專利名稱：在無(wú)菌環(huán)境中使用的部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明整體上涉及適合在無(wú)菌環(huán)境中使用的外科器械，更具體地，本發(fā)明涉及具有第一部分和第二部分的外科器械，其中在一個(gè)實(shí)施例中，第一部分通過(guò)膜進(jìn)行包封，使得其能夠與第二部分接合并且用在無(wú)菌環(huán)境中。本發(fā)明還涉及適用于無(wú)菌環(huán)境中使用的電子元件。
背景技術(shù)：
外科器械制成后和/或外科器械已在外科手術(shù)中使用后，該外科器械可被物理消毒和/或化學(xué)消毒，以殺滅或消除其上的傳染因子。物理消毒可包括在很多情況下可能合適的伽馬射線消毒。然而，在某些情況下，伽馬射線可能會(huì)損害例如外科器械的電子元件和/或電源。因此，可用于消毒這類外科器械的選擇方案可能限于熱或蒸汽消毒和/或化學(xué)消毒，如使用環(huán)氧乙烷、臭氧和/或過(guò)氧化氫。雖然這類選擇方案在許多情況下適用，但是例如與伽馬射線消毒相比，它們可能比較昂貴和/或耗時(shí)。在其它例子中，電子元件和/或電源可不進(jìn)行消毒到它們可在外科手術(shù)期間敞開(kāi)地暴露在手術(shù)室中的水平。需要對(duì)上述情況加以改善。上述討論僅僅為了舉例說(shuō)明本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)目前存在的一些不足，而不應(yīng)看作是對(duì)權(quán)利要求范圍的否定。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一個(gè)總體方面中，外科器械可包括第一部分、包封第一部分的膜和第二部分，該第一部分為例如電源，例如包括至少一個(gè)第一電氣觸頭。第二部分可包括外科器械主體和在該外科器械主體中限定一腔體的壁。該腔體可能夠至少部分地接納第一部分，同時(shí)第一部分保持被膜包封。第二部分還可包括第一區(qū)域，該第一區(qū)域包括至少一個(gè)第二電氣觸頭；第二區(qū)域，該第二區(qū)域包括與腔體連通的開(kāi)口 ；和閉合構(gòu)件，該閉合構(gòu)件能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)閉合構(gòu)件處于第一位置時(shí)，該閉合構(gòu)件可與第二區(qū)域可密封地接合；當(dāng)閉合構(gòu)件處于第二位置時(shí)，該閉合構(gòu)件可至少部分地不與第二區(qū)域可密封地接合。第一電氣觸頭和/或第二電氣觸頭可被構(gòu)造為刺穿膜，以允許至少當(dāng)閉合構(gòu)件從第二位置移入第一位置時(shí)在第一部分和第二部分之間進(jìn)行電氣連接。在本發(fā)明的另一個(gè)總體方面中，夕卜科器械系統(tǒng)可包括第一部分和密封包裝，該第一部分包括至少一個(gè)第一電氣端子。第一部分可位于密封包裝內(nèi)，并且密封包裝可包括微生物不可滲透的阻擋層。外科器械系統(tǒng)還可包括第二部分，該第二部分包括外科器械主體和在外科器械主體中限定的接納狹槽。接納狹槽可被構(gòu)造為當(dāng)?shù)谝徊糠治挥诿芊獍b中時(shí)接納第一部分的至少一部分。第二部分還可包括第一區(qū)域，該第一區(qū)域包括至少一個(gè)第二電氣端子；第二區(qū)域，該第二區(qū)域限定一進(jìn)入接納狹槽的通道；和閉合構(gòu)件，該閉合構(gòu)件能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)閉合構(gòu)件處于第一位置時(shí)，該閉合構(gòu)件可與第二區(qū)域可密封地接觸；當(dāng)閉合構(gòu)件處于第二位置時(shí)，該閉合構(gòu)件可至少部分地不與第二區(qū)域可密封地接觸。閉合構(gòu)件可包括凸輪表面，該凸輪表面能夠迫使第一部分進(jìn)入接納狹槽，并且能夠使得第一電氣端子和第二電氣端子中的一個(gè)刺穿密封包裝，以允許至少當(dāng)閉合構(gòu)件從第二位置移入第一位置時(shí)在第一部分和第二部分之間進(jìn)行電氣連接。在本發(fā)明的另一個(gè)總體方面中，電子元件組件可被構(gòu)造為放置成與外科器械電氣連通。電子元件組件可包括電子元件，該電子元件能夠當(dāng)電子元件組件放置成與外科器械電氣連通時(shí)向外科器械供電和/或控制外科器械。殼體可圍繞電子兀件。殼體可包括夕卜表面，該外表面包括能夠至少抵抗微生物污染的材料；至少一個(gè)通風(fēng)口，其限定在殼體中；和氣體可滲透、微生物不可滲透的阻擋物，該阻擋物設(shè)置在至少一個(gè)通風(fēng)口上方并且能夠至少抑制微生物從殼體排出。
在本發(fā)明的另一個(gè)總體方面中，外科器械模塊可包括電子元件，該電子元件能夠在外科器械模塊處于與外科器械電氣連通時(shí)向外科器械供電和控制外科器械中的至少一種。殼體可包封電子兀件。殼體可包括外表面，該外表面包括第一抗微生物材料；至少一個(gè)通風(fēng)口，其形成在殼體中；和氣體可滲透、微生物不可滲透的阻擋物，該阻擋物設(shè)置于至少一個(gè)通風(fēng)口上方。氣體可滲透、微生物不可滲透的阻擋物可被構(gòu)造為防止電子元件上的微生物離開(kāi)殼體，同時(shí)允許氣體流入和流出殼體。外科器械模塊還可包括翅片，該翅片連接到殼體并且從電子元件延伸開(kāi)。翅片可被構(gòu)造為消散由電子元件產(chǎn)生的熱并且可包括第二抗微生物材料。本發(fā)明內(nèi)容旨在簡(jiǎn)要概述本發(fā)明的某些實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于本發(fā)明內(nèi)容中所公開(kāi)的實(shí)施例，而是有意涵蓋其權(quán)利要求所規(guī)定的精神和范圍內(nèi)的修改形式。還應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明內(nèi)容不應(yīng)被解讀或理解為將用來(lái)限制權(quán)利要求書的范圍。


通過(guò)結(jié)合附圖參考本發(fā)明實(shí)施例的以下說(shuō)明，本發(fā)明的上述和其它特征及優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式將會(huì)變得更加明顯，并可更好地理解本發(fā)明，其中圖I和圖2為一種外科切割緊固器械的立體圖；圖3-5為圖I所示器械的端部執(zhí)行器和軸的分解圖；圖6為圖3所示的端部執(zhí)行器的側(cè)視圖；圖7為圖I所示的器械的柄部的分解圖；圖8和圖9為圖I所示的柄部的局部立體圖；圖10為圖I所示的柄部的側(cè)視圖；圖IOA和圖IOB示出可與圖I所示的柄部一起使用的比例傳感器；圖11為圖I所示器械中使用的電路的示意圖；圖12-13為根據(jù)其他實(shí)施例的外科器械柄部的側(cè)視圖；圖14-22示出用于鎖定外科器械柄部的閉合扳機(jī)的不同機(jī)構(gòu)；
圖23A-B示出可用于外科器械的關(guān)節(jié)點(diǎn)的通用接頭(“U型接頭”)；圖24A-B示出可用于外科器械的關(guān)節(jié)點(diǎn)的扭纜；圖25-31示出一種帶助力的外科切割緊固器械；圖32-36示出根據(jù)另一實(shí)施例的帶助力的外科切割緊固器械；圖37-40示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶觸覺(jué)反饋的外科切割緊固器械；圖41為一種外科器械的端部執(zhí)行器和軸的分解圖；圖42為一種機(jī)械致動(dòng)的外科器械的柄部的側(cè)視圖；圖43為圖42所示的機(jī)械致動(dòng)的外科器械的柄部的分解圖； 圖44為用于記錄外科器械的各種狀況的記錄系統(tǒng)的框圖；圖45-46為圖42所示器械的柄部的剖切側(cè)視圖；圖47示出圖42所示器械的端部執(zhí)行器，示出各種傳感器；圖48示出圖42所示器械的擊發(fā)桿，其中包括傳感器；圖49為圖42所示器械的柄部、端部執(zhí)行器和擊發(fā)桿的側(cè)視圖，其中示出傳感器；圖50為根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的器械的釘槽和釘倉(cāng)各部分的分解圖，其中示出各種傳感器；圖51為圖42所示器械的釘槽的俯視圖，其中示出各種傳感器；圖52A和圖52B示出根據(jù)各種實(shí)施例的外科器械的操作方法的流程圖；圖53為存儲(chǔ)表，示出根據(jù)各種實(shí)施例的外科器械的示例性記錄狀況；圖54示出根據(jù)各種實(shí)施例的外科器械；圖55為圖54所示外科器械的示意圖；圖56-58不出圖54所不外科器械的一部分的各種實(shí)施方式；圖59為根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的外科器械的立體圖；圖60為裝于密封容器內(nèi)的外科器械的圖；圖61為根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的包括第一部分和第二部分的外科器械的立體圖；圖62為圖61的外科器械的立體圖，其中根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，第一部分至少部分地位于一腔體內(nèi)，該腔體限定在第二部分中；圖63為圖62的外科器械的閉合構(gòu)件的示圖，該閉合構(gòu)件設(shè)置為接合第一部分并且迫使第一部分進(jìn)入第二部分中限定的腔體內(nèi)；圖64為根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的電源的透視圖；圖65為根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的另一個(gè)電源的透視圖；以及圖66為根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的圖65的電源沿圖65中的線66_66截取的橫截面圖。對(duì)應(yīng)參考符號(hào)表明貫穿若干視圖的對(duì)應(yīng)部分。本發(fā)明給出的范例(以一種形式)示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，不應(yīng)將這些范例理解為是以任何方式限制本發(fā)明的范圍。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將描述一些示例性實(shí)施例以全面理解本申請(qǐng)公開(kāi)的裝置的結(jié)構(gòu)原理、功能、制造和器械用途以及方法。這些實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例在附圖中示出。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解，本申請(qǐng)具體描述和在附圖中示出的器械和方法為非限制性的示例性實(shí)施例，并且本發(fā)明多個(gè)實(shí)施例的范圍僅由權(quán)利要求書限定。一個(gè)示例性實(shí)施例示出或描述的特征可與其他實(shí)施例的特征組合。這種修改形式和變型形式旨在包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。圖I和圖2示出根據(jù)各種實(shí)施例的外科切割緊固器械10。圖示實(shí)施例是內(nèi)窺鏡式外科器械10，通常，本申請(qǐng)描述的器械10的實(shí)施例是內(nèi)窺鏡式外科手術(shù)切割和緊固器械。但是，應(yīng)當(dāng)指出，根據(jù)其他實(shí)施例，器械10也可為非內(nèi)窺鏡式外科切割器械，例如為腹腔鏡式器械。圖I和圖2示出的外科器械10包括柄部6、軸8和在關(guān)節(jié)樞軸14處可樞轉(zhuǎn)地連接至軸8的關(guān)節(jié)連接的端部執(zhí)行器12。關(guān)節(jié)控制器16可被設(shè)置為與柄部6鄰近，以使端部執(zhí)行器12能夠繞關(guān)節(jié)樞軸14旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，不同的實(shí)施例可包括非樞轉(zhuǎn)的端部執(zhí)行器，因此可能不會(huì)設(shè)有關(guān)節(jié)樞軸14或關(guān)節(jié)控制器16。此外，在圖示的實(shí)施例中，端部執(zhí)行器12可構(gòu)造成用于夾緊、切斷和縫合組織的內(nèi)切割器，雖然在其他實(shí)施例中可采用不同類型的端部執(zhí)行器，如用于其他類型的手術(shù)器械的端部執(zhí)行器，例如抓握器、切割器、縫合器、施夾器、進(jìn)入裝置、藥物/基因治療裝置，超聲波、射頻或激光裝置等。 器械10的柄部6可包括用來(lái)使端部執(zhí)行器12致動(dòng)的閉合扳機(jī)18和擊發(fā)扳機(jī)20。應(yīng)當(dāng)理解，具有涉及不同外科手術(shù)任務(wù)的端部執(zhí)行器的器械可具有用于操縱端部執(zhí)行器12的不同數(shù)量或類型的扳機(jī)或其它合適的控制器。端部執(zhí)行器12被顯示為優(yōu)選地通過(guò)細(xì)長(zhǎng)軸8與柄部6分開(kāi)。在一個(gè)實(shí)施例中，臨床醫(yī)生或器械10的操作者可利用關(guān)節(jié)控制器16使端部執(zhí)行器12相對(duì)于軸8進(jìn)行關(guān)節(jié)動(dòng)作，如在2006年I月10日提交的、名稱為“SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR(具有鉸接端部執(zhí)行器的外科器械)”、序列號(hào)為11/329,020的未決的美國(guó)專利申請(qǐng)中對(duì)此作了更詳細(xì)的描述，該申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容以引證方式并入本申請(qǐng)。在該實(shí)例中，除了別的以外，端部執(zhí)行器12包括釘槽22和可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的夾持構(gòu)件，例如砧板24，其保持在能夠確保有效地縫合和切斷被夾持在端部執(zhí)行器12中的組織的距離處。柄部6包括手槍式握把26，由臨床醫(yī)生將閉合扳機(jī)18樞轉(zhuǎn)地拉向手槍式握把26，以使砧24朝著端部執(zhí)行器12的釘槽22夾持或閉合，從而夾持住置于砧板24和釘槽22之間的組織。擊發(fā)扳機(jī)20在閉合扳機(jī)18的更外側(cè)。如以下進(jìn)一步描述的，一旦閉合扳機(jī)18被鎖定在閉合位置，擊發(fā)扳機(jī)20就可朝著手槍式握把26稍微旋轉(zhuǎn)以使得其可由操作者單手觸及到。然后，操作者可將擊發(fā)扳機(jī)20朝著手槍式握把26樞轉(zhuǎn)地拉動(dòng)以縫合和切斷在端部執(zhí)行器12中夾持的組織。在其它實(shí)施例中，可使用除砧板24之外的不同類型的夾持構(gòu)件，例如，對(duì)置的夾具等等。應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)使用的術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是相對(duì)于握住器械10的柄部6的外科醫(yī)生而言的。因此，端部執(zhí)行器12相對(duì)于更近側(cè)的柄部6為遠(yuǎn)側(cè)。還應(yīng)當(dāng)理解，為便利和清楚起見(jiàn)，本申請(qǐng)可結(jié)合附圖使用諸如“垂直”和“水平”之類的空間術(shù)語(yǔ)。然而，外科器械在多個(gè)取向和位置使用，這些術(shù)語(yǔ)并非意圖進(jìn)行限制，也并非絕對(duì)。閉合扳機(jī)18可被首先驅(qū)動(dòng)。一旦臨床醫(yī)生對(duì)于端部執(zhí)行器12的設(shè)置感到滿意，則臨床醫(yī)生可將閉合扳機(jī)18拉回至其鄰近手槍式握把26的完全閉合、鎖定的位置。然后，驅(qū)動(dòng)擊發(fā)扳機(jī)20。當(dāng)臨床醫(yī)生移除壓力時(shí)，擊發(fā)扳機(jī)20返回到打開(kāi)位置(如圖I和圖2所示)，如下面將更全面描述。當(dāng)壓下柄部6上的釋放鈕時(shí)，可釋放被鎖定的閉合扳機(jī)18。釋放鈕可實(shí)現(xiàn)為各種形式，例如圖42-43所示的釋放鈕30、圖14所示的滑動(dòng)釋放鈕160和/或圖16所示按鈕172。圖3-6示出根據(jù)各種實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)端部執(zhí)行器12和軸8的實(shí)施方式。圖3是根據(jù)各種實(shí)施例的端部執(zhí)行器12的分解圖。如圖示實(shí)施例所示，除了先前提到的槽22和砧板24之外，端部執(zhí)行器12可包括切割器32、滑塊33、可拆卸地安裝在槽22中的釘倉(cāng)34和螺桿軸36。例如，切割器械32可為刀。砧板24可在樞軸銷25處樞轉(zhuǎn)地打開(kāi)和關(guān)閉，樞軸銷25連接于槽22的近端。砧板24還可包括位于其近端的凸塊27，所述凸塊27插入機(jī)械關(guān)閉系統(tǒng)(以下進(jìn)一步描述)的部件中以打開(kāi)和關(guān)閉砧板24。當(dāng)閉合扳機(jī)18被驅(qū)動(dòng)即被器械10的使用者內(nèi)扳時(shí)，砧板24可繞著樞軸銷25轉(zhuǎn)入夾緊或關(guān)閉位置。如果端部執(zhí)行器12的夾持令人滿意，則操作者可驅(qū)動(dòng)擊發(fā)扳機(jī)20，如以下更詳細(xì)說(shuō)明的，使割刀32和滑塊33沿著槽22縱向行進(jìn)，從而切割?yuàn)A持于端部執(zhí)行器12中的組織。滑塊33沿槽22的移動(dòng)將釘倉(cāng)34的縫釘(未示出)推入而穿過(guò)切開(kāi)的組織并撞擊在砧板24上，這使縫釘拐彎而將切開(kāi)的組織緊固。在各種實(shí)施例中，滑塊33可為釘倉(cāng)34的一體部件。名稱為“SURGICALSTAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM(結(jié)合有 E 梁擊發(fā)機(jī)構(gòu)的外科縫合器械)”的美國(guó)專利號(hào)6，978，921提供了對(duì)于這類二行程切割緊固器械的更詳細(xì)描述，該專利的全部公開(kāi)內(nèi)容以引證方式并入本申請(qǐng)。滑塊33可為釘倉(cāng)34的一部分，使得當(dāng)割刀32在切割操作后回縮時(shí)，滑塊33不回縮。應(yīng)該指出的是，雖然本申請(qǐng)描述的器械10的實(shí)施例使用縫合切斷的組織的端部執(zhí)行器12，但是在其它實(shí)施例中，可使用用于緊固或密封切斷的組織的不同技術(shù)。例如，也可使用利用RF能或粘合劑來(lái)緊固切斷的組織的端部執(zhí)行器。名稱為“ELECTROSURGICALHEMOSTATIC DEVICE (電外科止血裝置)”的美國(guó)專利號(hào)5，709, 680和名稱為“ELECTOSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE WITH RECES SED AND/OR OFFSET ELECTRODES (具有凹入和/或偏移電極的電外科止血裝置)”的美國(guó)專利號(hào)5，688，270公開(kāi)了一種使用射頻能量封閉被切開(kāi)組織的內(nèi)窺鏡式切割器械，這兩個(gè)專利的全部公開(kāi)內(nèi)容以引證方式并入本申請(qǐng)。名稱為 “SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS STRUCTURED FOR DELIVERY OF MEDICAL AGENTS (構(gòu)造成用于遞送醫(yī)療試劑的外科縫合器械)”、序列號(hào)為11/267，811的美國(guó)專利申請(qǐng)和名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS STRUCTURED FOR PUMP-AS SISTEDDELIVERY OF MEDICAL AGENTS(構(gòu)造成用于泵輔助遞送醫(yī)療試劑的外科縫合器械)”、序列號(hào)為11/267，383的美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)了使用粘結(jié)劑來(lái)緊固被切開(kāi)組織的切割器械，這兩個(gè)專利申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容以引證方式并入本申請(qǐng)。因此，雖然本申請(qǐng)的描述涉及切割/縫合操作等，但是應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到這僅是示例性實(shí)施方式，并不意味著具有限制性。也可使用其他的組織緊固技術(shù)。圖4和圖5為根據(jù)各種實(shí)施例的端部執(zhí)行器12和軸8的分解圖，而圖6為其側(cè)視圖。正如圖示實(shí)施例中所示，軸8可包括由樞軸連接件44樞轉(zhuǎn)地連接的近側(cè)關(guān)閉管40和遠(yuǎn)側(cè)關(guān)閉管42。遠(yuǎn)側(cè)關(guān)閉管42包括開(kāi)口 45，砧板24上的凸塊27插入開(kāi)口 45中以打開(kāi)和關(guān)閉砧板24，如下面進(jìn)一步描述。近側(cè)脊管46可設(shè)置在關(guān)閉管40、42內(nèi)。經(jīng)由錐齒輪組件52與二級(jí)(或遠(yuǎn)側(cè))傳動(dòng)軸50連接的主旋轉(zhuǎn)(或近側(cè))傳動(dòng)軸48可設(shè)置在近側(cè)脊管46內(nèi)。二級(jí)傳動(dòng)軸50連接至與螺桿軸36的近側(cè)傳動(dòng)齒輪56接合的傳動(dòng)齒輪54。垂直錐齒輪52b可位于近側(cè)脊管46遠(yuǎn)端的開(kāi)口 57中且能夠在其中樞轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)側(cè)脊管58可用來(lái)將二級(jí)傳動(dòng)軸50和傳動(dòng)齒輪54、56裝入?？偟膩?lái)說(shuō)，主傳動(dòng)軸48、二級(jí)傳動(dòng)軸50和關(guān)節(jié)組件(例如錐齒輪組件52a-c)在本申請(qǐng)中有時(shí)稱為“主傳動(dòng)軸組件”。設(shè)置在釘槽22遠(yuǎn)端的軸承38接納傳動(dòng)螺桿軸36，使得傳動(dòng)螺桿軸36可相對(duì)于槽22自由旋轉(zhuǎn)。螺桿軸36可接合割刀32的帶螺紋開(kāi)口(未示出)，使得軸36的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致割刀32向遠(yuǎn)側(cè)或近側(cè)(根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向)平移穿過(guò)釘槽22。因此，當(dāng)擊發(fā)扳機(jī)20的致動(dòng)造成主傳動(dòng)軸48旋轉(zhuǎn)(在下面詳細(xì)解釋)時(shí)，錐齒輪組52a-c使二級(jí)傳動(dòng)軸50旋轉(zhuǎn)，這繼而又由于傳動(dòng)齒輪54、56的嚙合而導(dǎo)致導(dǎo)致螺桿軸36旋轉(zhuǎn)，這使刀驅(qū)動(dòng)構(gòu)件32沿槽22縱向行進(jìn)而切割被夾緊在端部執(zhí)行器12內(nèi)的任何組織。滑塊33可由(例如)塑料制成，并且可具有傾斜的遠(yuǎn)側(cè)表面。由于滑塊33穿越槽22，其傾斜前表面可上推或驅(qū)動(dòng)釘倉(cāng)中的縫釘穿過(guò)被夾的組織，并撞擊到砧板24上。砧板24使縫釘彎折，從而縫合切斷的組織。當(dāng)割刀32回縮時(shí)，割刀32和滑塊33可變得脫離，從而使滑塊33留在槽22的遠(yuǎn)端。在某些情況下，醫(yī)生普遍不太接受只通過(guò)按下一個(gè)按鈕來(lái)驅(qū)動(dòng)切割/縫合操作的電動(dòng)的內(nèi)切割器，因?yàn)槿狈κ褂谜邔?duì)切割/縫合操作的反饋。相比之下，本申請(qǐng)中公開(kāi)的某·些實(shí)施例提供了一種具有對(duì)端部執(zhí)行器12中的切割裝置32的調(diào)動(dòng)、加載力和/或位置的反饋的電動(dòng)端部執(zhí)行器。圖7-10示出電動(dòng)端部執(zhí)行器(特別是其柄部)的示例性實(shí)施例，該實(shí)施例提供關(guān)于端部執(zhí)行器12中的切割裝置32的部署和加載力的使用者反饋。此外，該實(shí)施例可利用使用者在拉回?fù)舭l(fā)扳機(jī)20時(shí)提供的動(dòng)力來(lái)對(duì)器械供能(所謂的“助力”模式)。該實(shí)施例可與上述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)端部執(zhí)行器12和軸8的實(shí)施例一起使用。如圖示實(shí)施例中所示，柄部6包括外部下側(cè)件59、60和外部上側(cè)件61、62，它們配合在一起在整體上形成柄部6的外部。諸如鋰離子電池之類的電池64可設(shè)置在柄部6的手槍式握把26中。電池64對(duì)設(shè)置在柄部6的手槍式握把26上部?jī)?nèi)的電機(jī)65供電。根據(jù)各種實(shí)施例，電機(jī)65可是直流有刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有約5000RPM的最大轉(zhuǎn)速。電機(jī)65可驅(qū)動(dòng)90°錐齒輪組66，所述錐齒輪組包括第一錐齒輪68和第二錐齒輪70。錐齒輪組66可驅(qū)動(dòng)行星齒輪組72。行星齒輪組件72可包括連接至傳動(dòng)軸76的小齒輪74。小齒輪74可驅(qū)動(dòng)與之配合的環(huán)形齒輪78，該環(huán)形齒輪經(jīng)傳動(dòng)軸82驅(qū)動(dòng)螺旋形齒輪鼓80。環(huán)84可螺旋接合在螺旋齒輪鼓80上。因此，當(dāng)電機(jī)65旋轉(zhuǎn)時(shí)，環(huán)84利用介于其間的錐齒輪組件66、行星齒輪組件72和環(huán)形齒輪78而沿著螺旋形齒輪鼓80行進(jìn)。柄部6還可包括一個(gè)與擊發(fā)扳機(jī)20通信的運(yùn)行電機(jī)傳感器110 (見(jiàn)圖10)，檢測(cè)出操作者何時(shí)已將擊發(fā)扳機(jī)20拉近(或“閉合”)柄部6的握把部26，從而驅(qū)動(dòng)由端部執(zhí)行器12執(zhí)行的切割/縫合操作。傳感器110可為比例傳感器，例如變阻器或可變電阻器。當(dāng)拉近擊發(fā)扳機(jī)20時(shí)，傳感器110檢測(cè)出該移動(dòng)并發(fā)出指示要供給電機(jī)65的電壓(或功率)的電信號(hào)。當(dāng)傳感器110為可變電阻器等時(shí)，電機(jī)65的轉(zhuǎn)速可與擊發(fā)扳機(jī)20的移動(dòng)量大致成比例。也就是說(shuō)，如果操作者僅輕微拉動(dòng)或者閉合擊發(fā)扳機(jī)20，則電機(jī)65的轉(zhuǎn)速較低。當(dāng)完全拉近擊發(fā)扳機(jī)20 (或者處于完全閉合位置)時(shí)，電機(jī)65的轉(zhuǎn)速為其最大值。換句話講，使用者越用力拉動(dòng)擊發(fā)扳機(jī)20，施加到電機(jī)65上的電壓就越大，從而轉(zhuǎn)速就越大。柄部6可包括與擊發(fā)扳機(jī)20上部相鄰的中間柄部構(gòu)件104。柄部6還可包括連接在中間柄部構(gòu)件104上的柱和擊發(fā)扳機(jī)20上的柱之間的偏置彈簧112。偏置彈簧112可將擊發(fā)扳機(jī)20偏置到其完全打開(kāi)位置。這樣，當(dāng)操作者釋放擊發(fā)扳機(jī)20時(shí)，偏置彈簧112將擊發(fā)扳機(jī)20拉向其打開(kāi)位置，由此去除傳感器110的驅(qū)動(dòng)，從而停止電機(jī)65的旋轉(zhuǎn)。此外，借助于偏置彈簧112，每當(dāng)使用者閉合擊發(fā)扳機(jī)20時(shí)，會(huì)感受到對(duì)閉合操作的阻力，從而向使用者提供有關(guān)電機(jī)65所施加的旋轉(zhuǎn)量的反饋。另外，操作者可停止拉回?fù)舭l(fā)扳機(jī)20，由此將力從傳感器100移除，從而停止電機(jī)65。這樣，使用者就可停止端部執(zhí)行器12的調(diào)動(dòng)，從而為操作者提供了對(duì)切割/緊固操作進(jìn)行控制的方式。螺旋齒輪鼓80的遠(yuǎn)端包括驅(qū)動(dòng)環(huán)形齒輪122的遠(yuǎn)側(cè)傳動(dòng)軸120，所述環(huán)形齒輪122與小齒輪124嚙合。小齒輪124連接至主傳動(dòng)軸組件的主傳動(dòng)軸48。這樣，電機(jī)65的旋轉(zhuǎn)致使主傳動(dòng)軸組件旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)端部執(zhí)行器12，如上所述。螺紋接合在螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84可包括設(shè)置在開(kāi)槽臂90的狹槽88內(nèi)的柱86。開(kāi)槽臂90在其相對(duì)端94上具有開(kāi)口 92，開(kāi)口 92接納連接在柄部外側(cè)件59、60之間的樞軸銷96。樞軸銷96還穿過(guò)擊發(fā)扳機(jī)20中的開(kāi)口 100和中間柄部構(gòu)件104中的開(kāi)口 102而設(shè)置。 此外，在柄部6可包括反向電機(jī)傳感器(或行程結(jié)束傳感器)130和止動(dòng)電機(jī)(或行程開(kāi)始)傳感器142。在各種實(shí)施例中，反向電機(jī)傳感器130可為位于螺旋齒輪鼓80遠(yuǎn)端的限位開(kāi)關(guān)，使得螺紋接合在螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84在其到達(dá)螺旋齒輪鼓80的遠(yuǎn)端時(shí)接觸并觸動(dòng)反向電機(jī)傳感器130。反向電機(jī)傳感器130在啟動(dòng)時(shí)向電機(jī)65發(fā)送信號(hào)，以使其旋轉(zhuǎn)反向，從而在切割操作后回縮端部執(zhí)行器12的割刀32。止動(dòng)電機(jī)傳感器142可為例如常閉限位開(kāi)關(guān)。在各種實(shí)施例中，其可位于螺旋齒輪鼓80的近端，使得環(huán)84到達(dá)螺旋齒輪鼓80的近端時(shí)觸動(dòng)開(kāi)關(guān)142。在操作過(guò)程中，器械10的操作者10回拉擊發(fā)扳機(jī)20時(shí)，傳感器110檢測(cè)到擊發(fā)扳機(jī)20的調(diào)動(dòng)并向電機(jī)65發(fā)出信號(hào)以使電機(jī)65正向旋轉(zhuǎn),例如使電機(jī)以與回拉擊發(fā)扳機(jī)20的力度成比例的速率轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)65的正向旋轉(zhuǎn)繼而使得行星齒輪組件72的遠(yuǎn)端處的環(huán)形齒輪78旋轉(zhuǎn)，從而使得螺旋形齒輪筒80旋轉(zhuǎn)，使通過(guò)螺紋連接在螺旋形齒輪鼓80上的環(huán)84沿著螺旋形齒輪鼓80朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)。螺旋齒輪鼓80的旋轉(zhuǎn)還驅(qū)動(dòng)如上所述的主傳動(dòng)軸組件，這繼而使端部執(zhí)行器12中的割刀32被調(diào)動(dòng)。也就是說(shuō)，使得割刀32和滑塊33縱向穿過(guò)槽22，從而切割?yuàn)A持在端部執(zhí)行器12中的組織。此外，在使用縫合型端部執(zhí)行器的實(shí)施例中使端部執(zhí)行器12進(jìn)行縫合操作。當(dāng)端部執(zhí)行器12的切割/縫合操作完成時(shí)，螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84將已到達(dá)螺旋齒輪鼓80的遠(yuǎn)端,從而使反向電機(jī)傳感器130被觸動(dòng),傳感器130將信號(hào)發(fā)送至電機(jī)65以使電機(jī)65的旋轉(zhuǎn)反向。這繼而使得割刀32回縮，并且還使螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84移回到螺旋齒輪鼓80的近端。中間柄部構(gòu)件104包括與開(kāi)槽臂90接合的后側(cè)肩106，如圖8和圖9中清晰顯示。中間柄部構(gòu)件104還具有與擊發(fā)扳機(jī)20接合的前移阻擋件107。如以上所解釋，開(kāi)槽臂90的運(yùn)動(dòng)受電機(jī)65旋轉(zhuǎn)的控制。當(dāng)開(kāi)槽臂90隨著環(huán)84從螺旋齒輪鼓80的近端行走到遠(yuǎn)端而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，中間柄部構(gòu)件104將不受約束而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)使用者拉近擊發(fā)扳機(jī)20時(shí)，擊發(fā)扳機(jī)20將與中間柄部構(gòu)件104的前移阻擋件107接合，使中間柄部構(gòu)件104逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。然而，由于后側(cè)肩106與開(kāi)槽臂90接合，中間柄部構(gòu)件104將只能在開(kāi)槽臂90許可的范圍內(nèi)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這樣一來(lái)，如果電機(jī)65出于某種原因停止旋轉(zhuǎn)，則開(kāi)槽臂90就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使用者會(huì)無(wú)法進(jìn)一步拉近擊發(fā)扳機(jī)20，因?yàn)橹虚g柄部構(gòu)件104由于開(kāi)槽臂90的約束而不能自由逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。圖IOA和圖IOB示出變量傳感器的兩個(gè)狀態(tài)，該傳感器可用作運(yùn)行電機(jī)傳感器110。傳感器110可包括表面部280、第一電極(A) 282、第二個(gè)電極(B) 284以及電極282、284之間的可壓縮電介質(zhì)材料286,例如電活性聚合物(electoactive polymer,EAP)。傳感器110可設(shè)置成在回縮時(shí)使表面部分280接觸擊發(fā)扳機(jī)20。因此，當(dāng)擊發(fā)扳機(jī)20縮回，電介質(zhì)材料286被壓縮，如圖IOB所示，使電極282、284 —起靠得更近。電極282、284之間的距離“b”直接關(guān)系到電極282、284之間的阻抗，距離越大阻抗越大，距離越小阻抗就越小。這樣，由于擊發(fā)扳機(jī)20的拉回而使電介質(zhì)286被壓縮的量(圖42中以力“F”表示)與電極282、284之間的阻抗成比例，這可用于按比例控制電機(jī)65。圖7-10中還顯示了用于通過(guò)回縮閉合扳機(jī)18來(lái)閉合(或夾持)端部執(zhí)行器12的砧板24的示例性閉合系統(tǒng)的部件。在圖示實(shí)施例中，該閉合系統(tǒng)包括一個(gè)通過(guò)樞軸銷251連接于閉合扳機(jī)18的軛形件250，所述樞軸銷251被插入對(duì)準(zhǔn)的位于閉合扳機(jī)18和軛形件250這二者上的開(kāi)口。閉合扳機(jī)18繞樞軸銷252樞轉(zhuǎn)，并且樞軸銷252插入穿過(guò)閉合扳機(jī) 18中的另一開(kāi)口，該開(kāi)口偏離銷251插入穿過(guò)閉合扳機(jī)18的位置。因此，閉合扳機(jī)18的回縮導(dǎo)致閉合扳機(jī)18的上部逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),軛形件250通過(guò)銷251連接于閉合扳機(jī)18。軛形件250的遠(yuǎn)端通過(guò)銷254連接至第一閉合托架256。第一閉合托架256連接至第二閉合托架258。閉合托架256、258共同限定開(kāi)口，近側(cè)關(guān)閉管40(見(jiàn)圖4)的近端安放并保持在該開(kāi)口中，使得閉合托架256、258的縱向移動(dòng)引起近側(cè)關(guān)閉管40的縱向移動(dòng)。器械10還包括設(shè)置在近側(cè)關(guān)閉管40內(nèi)部的閉合桿260。閉合桿260可包括窗口 261，位于柄部外部件之一(例如圖不實(shí)施例中的外部下側(cè)件59)上的支柱263設(shè)置在窗口 261中，以將閉合桿260固定連接至柄部6。這樣，近側(cè)關(guān)閉管40能夠相對(duì)于閉合桿260縱向移動(dòng)。閉合桿260還可包括遠(yuǎn)側(cè)軸環(huán)267，其裝配在近側(cè)脊管46中的腔269內(nèi)并由帽271 (見(jiàn)圖4)保持在腔內(nèi)。在操作中，當(dāng)軛形件250由于閉合扳機(jī)18的回縮而旋轉(zhuǎn)時(shí)，閉合托架256、258導(dǎo)致近側(cè)關(guān)閉管40向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)(即遠(yuǎn)離器械10的柄部端)，這會(huì)導(dǎo)致遠(yuǎn)側(cè)關(guān)閉管42向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致砧板24繞樞軸銷25旋轉(zhuǎn)到夾緊或關(guān)閉位置。當(dāng)閉合扳機(jī)18被從鎖設(shè)置置釋放時(shí)，近側(cè)關(guān)閉管40因此向近側(cè)滑動(dòng)，從而導(dǎo)致遠(yuǎn)側(cè)關(guān)閉管42向近側(cè)滑動(dòng)，憑借插入于遠(yuǎn)側(cè)關(guān)閉管的開(kāi)口 45的凸塊27，這使得砧板24繞樞軸銷25樞轉(zhuǎn)至打開(kāi)或松開(kāi)位置。這樣，通過(guò)回縮并鎖定閉合扳機(jī)18，操作者可將組織夾持在砧板24和槽22之間，并能夠在切割/縫合操作后通過(guò)將閉合扳機(jī)20從鎖設(shè)置置釋放來(lái)松開(kāi)該組織。圖11是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的器械10的電路的示意圖。當(dāng)操作者在鎖定閉合扳機(jī)18后開(kāi)始拉近擊發(fā)扳機(jī)20時(shí)，傳感器110被激活，從而使電流從中流過(guò)。如果常開(kāi)電機(jī)反轉(zhuǎn)傳感器開(kāi)關(guān)130打開(kāi)(表明還未到達(dá)端部執(zhí)行器行程的末尾)，電流將流向單刀雙擲繼電器132。由于電機(jī)反轉(zhuǎn)傳感器開(kāi)關(guān)130未閉合，所以繼電器132的電感器134不通電，因此繼電器132將處于其未通電狀態(tài)。該電路還包括釘倉(cāng)閉鎖傳感器136。如果端部執(zhí)行器12包括釘倉(cāng)34，則傳感器136將處于閉合狀態(tài)，從而使電流流動(dòng)。相反，如果端部執(zhí)行器12不包括釘倉(cāng)34,則傳感器136斷開(kāi),從而防止電池64向電機(jī)65供電。當(dāng)釘倉(cāng)34存在時(shí)，傳感器136閉合，為單刀單擲繼電器138供電。當(dāng)為繼電器138供電時(shí)，電流流經(jīng)繼電器136，流過(guò)可變電阻器傳感器110，并經(jīng)由雙刀雙擲繼電器140到達(dá)電機(jī)65,從而為電機(jī)65供電并使其正向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)端部執(zhí)行器12達(dá)到其行程末尾時(shí)，反向電機(jī)傳感器130被激活，從而閉合開(kāi)關(guān)130并為繼電器134供電。這使繼電器134處于其通電狀態(tài)(圖13中未示出)，使電流不通過(guò)釘倉(cāng)閉鎖傳感器136和可變電阻器110而流向常閉雙刀雙擲繼電器142并流回電機(jī)65，但是以導(dǎo)致電機(jī)65反向旋轉(zhuǎn)的方式經(jīng)過(guò)繼電器140。因?yàn)橹箘?dòng)電機(jī)傳感器開(kāi)關(guān)142是常閉的，因此電流將流回到繼電器134以保持其閉合，直到開(kāi)關(guān)142斷開(kāi)。當(dāng)割刀32完全回縮時(shí)，止動(dòng)電機(jī)傳感器開(kāi)關(guān)142被激活，導(dǎo)致開(kāi)關(guān)142斷開(kāi)，從而將電機(jī)65斷電。在其他實(shí)施例中，可使用通斷型傳感器而不是比例型傳感器110。在此類施例中，電機(jī)65的轉(zhuǎn)速將不與操作者施加的力成比例。確切地講，電機(jī)65 —般以恒速旋轉(zhuǎn)。但是因?yàn)閾舭l(fā)扳機(jī)20與齒輪傳動(dòng)系接合，所以操作者仍將感受到力反饋。
圖12為根據(jù)另ー實(shí)施例的助力電動(dòng)內(nèi)切割器的柄部6的側(cè)視圖。圖12的實(shí)施例與圖7-10的實(shí)施例類似，不同的是圖12的實(shí)施例中不存在與螺紋接合在螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84連接的開(kāi)槽臂。在圖12的實(shí)施例中，代之以環(huán)84包括當(dāng)環(huán)84在螺旋齒輪鼓80上向下(和向后)行進(jìn)時(shí)隨環(huán)84—起移動(dòng)的傳感器部分114。傳感器部分114包括凹ロ116。反向電機(jī)傳感器130可位于凹ロ 116的遠(yuǎn)端，并且止動(dòng)電機(jī)傳感器142可位于凹ロ116的近端。當(dāng)環(huán)84在螺旋齒輪鼓80上向下(和向后)移動(dòng)時(shí)，傳感器部分114與其一起移動(dòng)。此外，如圖12所示，中間件104可具有延伸到凹ロ 12中的臂118。在操作中，當(dāng)器械10的操作者朝手槍式握把26拉回?fù)舭l(fā)扳機(jī)20時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)傳感器Iio檢測(cè)到該運(yùn)動(dòng)并發(fā)送信號(hào)以向電機(jī)65供電，此外，這還使螺旋齒輪鼓80旋轉(zhuǎn)。當(dāng)螺旋齒輪鼓80旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺紋接合在螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84前進(jìn)(或者后退，具體取決于旋轉(zhuǎn)方向)。此外，由于擊發(fā)扳機(jī)20的向內(nèi)扣動(dòng)，因此，中間柄部構(gòu)件104由干與擊發(fā)扳機(jī)20接合的前移阻擋件107而隨擊發(fā)扳機(jī)20逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。中間柄部構(gòu)件104的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致臂118隨著環(huán)84的傳感器部分114逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，致使臂118保持留置在凹ロ 116內(nèi)。當(dāng)環(huán)84到達(dá)螺旋齒輪鼓80的遠(yuǎn)端吋，臂118將接觸并從而觸動(dòng)反向電機(jī)傳感器130。相似地，當(dāng)環(huán)84到達(dá)螺旋齒輪鼓80的近端時(shí)，臂將接觸并從而觸動(dòng)止動(dòng)電機(jī)傳感器142。這類動(dòng)作會(huì)分別使電機(jī)65反轉(zhuǎn)和停止，如上分別所述。圖13為根據(jù)另ー實(shí)施例的助力電動(dòng)內(nèi)切割器的柄部6的側(cè)視圖。圖13的實(shí)施例類似于圖7-10的實(shí)施例，不同的是在圖13的實(shí)施例中，臂90中沒(méi)有槽。相反，螺紋接合在螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84包括垂直導(dǎo)槽126。臂90包括設(shè)置在導(dǎo)槽126中的柱128來(lái)代替狹槽。當(dāng)螺旋齒輪鼓80旋轉(zhuǎn)吋，螺紋接合在螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84前進(jìn)(或者后退，具體取決于旋轉(zhuǎn)方向)。由于柱128設(shè)置在導(dǎo)槽126中，臂90隨著環(huán)84的前進(jìn)而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖13所示。如上所述，在使用雙行程電動(dòng)器械吋，操作者首先向后拉動(dòng)并鎖定閉合板機(jī)18。圖14和圖15不出了將閉合扳機(jī)18鎖定在柄部6的手槍式握把26上的方式的一個(gè)實(shí)施例。在圖示實(shí)施例中，手槍式握把26包括掛鉤150，其因扭轉(zhuǎn)彈簧152的作用而偏向于繞樞軸點(diǎn)151逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此外，閉合扳機(jī)18包括閉合桿154。操作者將閉合扳機(jī)18回扣時(shí)，閉合桿154與掛鉤150的傾斜部分156接合，從而掛鉤150向上(即圖14-15中的順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，直至關(guān)閉桿154完全通過(guò)傾斜部分156并進(jìn)入凹進(jìn)的缺ロ 158，從而將閉合扳機(jī)18鎖定到位。操作者可通過(guò)下推位于手槍式握把26的后側(cè)或?qū)?cè)上的滑動(dòng)釋放鈕160來(lái)釋放閉合扳機(jī)18。推下滑動(dòng)釋放鈕160使掛鉤150順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使閉合桿154從凹進(jìn)的缺ロ 158釋放。圖16示出根據(jù)各種實(shí)施例的另ー種閉合扳機(jī)鎖定機(jī)構(gòu)。在圖16的實(shí)施例中，閉合板機(jī)18包括具有箭頭部分161的楔形件160。箭頭部分161被片簧162向下(即順時(shí)針?lè)较?偏壓。楔形件160和片簧162可由例如模制塑料制成。當(dāng)閉合扳機(jī)18回縮時(shí)，箭頭部分161能夠從柄部6的手槍式握把26中的開(kāi)ロ 164插入。箭頭部分161的下部斜面166與開(kāi)ロ 164的下側(cè)壁168接合，迫使箭頭部分161逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。最后，下部斜面166完全通過(guò)下側(cè)壁168，作用于箭頭部分161的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)カ被消除，從而使下側(cè)壁168滑入箭頭部分161后面的缺ロ 170中的鎖設(shè)置置。要釋放閉合板機(jī)18的鎖定，使用者可按下閉合板機(jī)18的相對(duì)側(cè)上的按鈕172，使箭頭部分161逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并讓箭頭部分161滑出開(kāi)ロ 164。圖17-22示出根據(jù)另ー個(gè)實(shí)施例的閉合扳機(jī)鎖定機(jī)構(gòu)。如該實(shí)施例中所示，閉合扳機(jī)18包括縱向柔性臂176，縱向柔性臂176包括從其中伸出的側(cè)銷178。臂176和銷178可由例如模制塑料制成。柄部6的手槍式握把26包括開(kāi)ロ 180，開(kāi)ロ 180具有設(shè)置在其中的橫向延伸的楔形件182。當(dāng)閉合扳機(jī)18回扣時(shí)，銷178與楔形件182接合，并且銷178被楔形件182的下表面184壓下(即臂176順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，如圖17和18所示當(dāng)銷178完全通過(guò)下表面184，臂176上順時(shí)針?lè)较蜃饔昧Ρ蝗コ?，于是銷178逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得銷178終于落入楔形件182后的缺ロ 186中，從而鎖定閉合扳機(jī)18，如圖19所示。銷178進(jìn)ー步通過(guò)從楔形件184伸出的柔性阻擋件188保持在鎖設(shè)置置中。為了將閉合扳機(jī)18釋放，操作者可進(jìn)一步按壓閉合扳機(jī)18，使銷178接合在開(kāi)ロ180的傾斜后壁190上，促成銷178向上越過(guò)柔性阻擋件188，如圖20和圖21所示。銷178然后不受約束而在開(kāi)ロ 180中移出上部導(dǎo)槽192，使得閉合扳機(jī)18不再鎖定在手槍式握把26上，如圖22所示。圖23A-B示出通用接頭(“U型接頭”)195。U型接頭195的第二構(gòu)件195-2在水平面上旋轉(zhuǎn)，第一構(gòu)件195-1位于該水平面中。圖23A示出直線(180° )取向的U型接頭195，圖23B示出呈大約150°取向的U型接頭195。能夠在主傳動(dòng)軸組件的關(guān)節(jié)點(diǎn)14處用U型接頭195代替錐齒輪52a-c (例如見(jiàn)圖4)，以使端部執(zhí)行器12進(jìn)行關(guān)節(jié)活動(dòng)。圖24A-B示出扭轉(zhuǎn)纜線197，其可用于代替錐齒輪52a-c和U型接頭195，以實(shí)現(xiàn)端部執(zhí)行器12的關(guān)節(jié)連接。圖25-31示出帶助力的電動(dòng)雙行程外科切割緊固器械10的另ー個(gè)實(shí)施例。圖25-31的實(shí)施例類似于圖6-10的實(shí)施例，不同的是圖23-28的實(shí)施例包括替代的齒輪驅(qū)動(dòng)組件，而不是螺旋齒輪鼓80。圖25-31的實(shí)施例包括齒輪箱組件200，其包括設(shè)置在機(jī)架201中的數(shù)個(gè)齒輪，其中這些齒輪連接在行星齒輪72與傳動(dòng)軸48近端處的小齒輪124之 間。如下面進(jìn)ー步解釋，齒輪箱組件200通過(guò)擊發(fā)扳機(jī)20為使用者提供有關(guān)端部執(zhí)行器12的調(diào)動(dòng)和加載カ的反饋。而且，使用者可通過(guò)齒輪箱組件200為系統(tǒng)提供動(dòng)力，以輔助端部執(zhí)行器12的調(diào)動(dòng)。從這個(gè)意義上說(shuō)，類似于如上所述的實(shí)施例，圖23-32的實(shí)施例是另ー種助力電動(dòng)器械10，其可向使用者提供關(guān)于器械所受到的加載カ的反饋。在圖示實(shí)施例中，擊發(fā)扳機(jī)20包括兩個(gè)部分主體部分202和剛性部分204。主體部分202可由例如塑料制成，而剛性部分204可由更剛硬的材料(如金屬)制成。在圖示實(shí)施例中，剛性部分204與主體部分202相鄰，但根據(jù)其他實(shí)施例，剛性部分204可設(shè)置在主體部分202的內(nèi)部。樞軸銷207可插入穿過(guò)擊發(fā)扳機(jī)構(gòu)件202、204中的開(kāi)ロ，并可為擊發(fā)扳機(jī)20繞其旋轉(zhuǎn)的點(diǎn)。此外，彈簧222可導(dǎo)致閉合扳機(jī)20偏向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。彈簧222可具有連接至銷224的遠(yuǎn)端，銷224連接至擊發(fā)扳機(jī)20的構(gòu)件202、204。彈簧222的近端可連接至柄部外部下側(cè)件59、60中的一者。在圖示實(shí)施例中，主體部分202和剛性部分204兩者在其上端部分(分別)包括齒輪部206、208。齒輪部206、208接合齒輪箱組件200中的齒輪(如下面所解釋)，以驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸組件并為使用者提供有關(guān)端部執(zhí)行器12調(diào)動(dòng)的反饋。在圖示實(shí)施例中示出，齒輪箱組件200可包括六(6)個(gè)齒輪。齒輪箱組件200的第一齒輪210與擊發(fā)扳機(jī)20的齒輪部206、208嚙合。此外，第一齒輪210嚙合更小的第二齒輪212，更小的第二齒輪212與大的第三齒輪214共軸。第三齒輪214嚙合更小的第四齒輪216，更小的第四齒輪與第五齒輪218共軸。第五齒輪218為90°錐齒輪，其嚙合連接至小齒輪124的配對(duì)的90°錐齒輪220 (圖31中清晰示出)，小齒輪124驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸48。 在操作時(shí)，當(dāng)使用者拉回?fù)舭l(fā)扳機(jī)20吋，運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)傳感器(未示出)被激活，其可向電機(jī)65提供信號(hào)，使之以與操作者拉回?fù)舭l(fā)扳機(jī)20的程度或者力成比例的速度旋轉(zhuǎn)。這使得電機(jī)65以與來(lái)自傳感器的信號(hào)成比例的速度旋轉(zhuǎn)。此實(shí)施例中未示出傳感器，但可類似于上述的運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)傳感器110。傳感器可位于柄部6中，使得其在擊發(fā)扳機(jī)20拉回時(shí)被壓縮。此外，可用通/斷型傳感器來(lái)代替比例型傳感器。電機(jī)65的旋轉(zhuǎn)使錐齒輪68、70轉(zhuǎn)動(dòng)，這導(dǎo)致行星齒輪72轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)傳動(dòng)軸76使環(huán)形齒輪122旋轉(zhuǎn)。環(huán)形齒輪122與小齒輪124嚙合，所述小齒輪124連接于主傳動(dòng)軸48。因此，小齒輪124的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸48，這導(dǎo)致端部執(zhí)行器12的切割/縫合操作。小齒輪124的向前旋轉(zhuǎn)又導(dǎo)致錐齒輪220旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)齒輪箱組件200的其他齒輪使第一齒輪210旋轉(zhuǎn)。第一齒輪210與擊發(fā)扳機(jī)20的齒輪部分206、208嚙合，從而在電機(jī)65對(duì)端部執(zhí)行器12提供向前驅(qū)動(dòng)時(shí)使擊發(fā)扳機(jī)20逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(并且在電機(jī)65反轉(zhuǎn)而撤回端部執(zhí)行器12時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))。這樣，使用者通過(guò)其握持擊發(fā)扳機(jī)20來(lái)感受有關(guān)端部執(zhí)行器12的加載カ和調(diào)動(dòng)的反饋。因此，當(dāng)使用者拉回?fù)舭l(fā)扳機(jī)20時(shí)，操作者將感受到與端部執(zhí)行器12受到的加載カ有關(guān)的阻力。同樣地，在切割/縫合操作后操作者將擊發(fā)扳機(jī)20釋放以使其返回到原來(lái)位置，使用者將體驗(yàn)到來(lái)自擊發(fā)扳機(jī)20的大致與電機(jī)65的反向速度成正比的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)力。還應(yīng)該指出的是，在此實(shí)施例中，使用者可施加力(代替或補(bǔ)充來(lái)自電機(jī)65的力)以通過(guò)拉回?fù)舭l(fā)扳機(jī)20來(lái)驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸組件(由此驅(qū)動(dòng)端部執(zhí)行器12的切割/縫合操作)。也就是說(shuō)，拉回?fù)舭l(fā)扳機(jī)20使齒輪部分206、208逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使齒輪箱組件200的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使小齒輪124旋轉(zhuǎn)，這將導(dǎo)致主傳動(dòng)軸48旋轉(zhuǎn)。盡管在圖25-31中未示出，但是器械10還可包括反向電機(jī)傳感器和止動(dòng)電機(jī)傳感器。如上所述，反向電機(jī)傳感器和止動(dòng)電機(jī)傳感器可分別檢測(cè)切割行程的結(jié)束(割刀32完全伸出)和回縮操作的結(jié)束(割刀32完全縮回)。與上述圖11相關(guān)的電路的類似電路可用于為電機(jī)65適當(dāng)供電。圖32-36示出根據(jù)另ー個(gè)實(shí)施例的帶助力的雙行程電動(dòng)外科切割緊固器械10。圖32-36的實(shí)施例類似于圖25-31的實(shí)施例，不同的是在圖32-36的實(shí)施例中，擊發(fā)扳機(jī)20包括下部228和上部230。下、上部228、230兩者均與穿過(guò)上、下部228、230設(shè)置的樞軸銷207連接并繞其樞轉(zhuǎn)。上部230包括與齒輪箱組件200的第一齒輪210嚙合的齒輪部232。彈簧222連接于上部230，使上部受到順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的偏向力。上部230可還包括與擊發(fā)扳機(jī)20的下部228的上表面接觸的下臂234，這樣，當(dāng)上部230因此以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)下部228也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)下部228逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)上部230也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。同樣，下部228包括與上部230的肩部接合的旋轉(zhuǎn)止擋238。由此，當(dāng)上部230因此逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)下部228也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)下部228順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)上部230也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。圖不實(shí)施例還包括給電機(jī)65傳送信號(hào)的運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)傳感器110,在各種實(shí)施例中，該信號(hào)可使電機(jī)65以與操作者拉回?fù)舭l(fā)扳機(jī)20時(shí)施加的力成比例的速度旋轉(zhuǎn)。傳感器110可為(例如)變阻器或某些其他可變電阻傳感器，如本申請(qǐng)所述。此外，器械10可包括反向電機(jī)傳感器130，其在與擊發(fā)扳機(jī)20的上部230的正面242觸碰時(shí)觸動(dòng)或切換。當(dāng)被激活時(shí)，反向電機(jī)傳感器130將信號(hào)發(fā)送至電機(jī)65,以使其反向。此外,器械10可包括在與擊發(fā)扳機(jī)20的下部228接觸時(shí)觸動(dòng)或驅(qū)動(dòng)的止動(dòng)電機(jī)傳感器142。當(dāng)被激活時(shí)，止動(dòng)電機(jī)傳感器142發(fā)送信號(hào)以停止電機(jī)65的反向旋轉(zhuǎn)。在操作中，當(dāng)操作者將閉合板機(jī)18扣回到鎖設(shè)置置，擊發(fā)扳機(jī)20稍有回縮(這借助于本領(lǐng)域所知的機(jī)構(gòu)，其中包括名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATINGAN E-BEAM FIRING MECHANISM(結(jié)合有E梁擊發(fā)機(jī)構(gòu)的外科縫合器械)”的美國(guó)專利號(hào) 6，978，921 和名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A FIRINGMECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION(結(jié)合有具有連接齒條傳動(dòng)裝置的擊發(fā)機(jī)構(gòu)的外科縫合器械)”的美國(guó)專利No. 6，905，057，這兩個(gè)專利的全部公開(kāi)內(nèi)容以引證方式并入本申請(qǐng))，因此使用者可握住擊發(fā)扳機(jī)20來(lái)開(kāi)始切割/縫合操作，如圖32和圖33所示。此時(shí)，如圖33所示，擊發(fā)扳機(jī)20上部230的齒輪部232移動(dòng)至與齒輪箱組件200的第ー齒輪210哨合。當(dāng)操作者拉回?fù)舭l(fā)扳機(jī)20時(shí),根據(jù)各種實(shí)施例,在觸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)傳感器110之前，擊發(fā)扳機(jī)20可旋轉(zhuǎn)較小的量(例如5度)，如圖34中所示。傳感器110的激活使電機(jī)65以與由操作者施加的回拉カ成比例的速度正向旋轉(zhuǎn)。如上所述，電機(jī)65正向旋轉(zhuǎn)引起主傳動(dòng)軸48旋轉(zhuǎn)，這使得端部執(zhí)行器12中的割刀32被調(diào)動(dòng)(即開(kāi)始穿過(guò)槽22)。連接至主傳動(dòng)軸48的小齒輪124的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致齒輪箱組件200中齒輪210-220旋轉(zhuǎn)。由于第一齒輪210與擊發(fā)扳機(jī)20的上部230的齒輪部分232嚙合，上部232因此逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這導(dǎo)致下部228也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)割刀32的調(diào)動(dòng)完成(即在切割行程結(jié)束)時(shí)，上部230的正面242觸動(dòng)反向電機(jī)傳感器130,反向電機(jī)傳感器130將信號(hào)發(fā)送至電機(jī)65,使其反方向旋轉(zhuǎn)。這使得主傳動(dòng)軸組件反方向旋轉(zhuǎn)以回縮割刀32。主傳動(dòng)軸組件的反轉(zhuǎn)也導(dǎo)致齒輪箱組件中齒輪210-220換向，使擊發(fā)扳機(jī)20的上部230順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這將導(dǎo)致?lián)舭l(fā)扳機(jī)20的下部228順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直到割刀32完全縮回時(shí)下部228觸動(dòng)或驅(qū)動(dòng)止動(dòng)電機(jī)傳感器142，從而使電機(jī)65停止。這樣，使用者通過(guò)其握持擊發(fā)扳機(jī)20感受到有關(guān)端部執(zhí)行器12調(diào)動(dòng)的反饋。因此，當(dāng)使用者拉回?fù)舭l(fā)扳機(jī)20時(shí)，操作者將感受到與端部執(zhí)行器12的調(diào)動(dòng)有關(guān)的阻力，特別是與由于割 刀32受到的加載カ有關(guān)的阻力。同樣地，在切割/縫合操作后操作者將擊發(fā)扳機(jī)20釋放以使其返回到原來(lái)位置，使用者將體驗(yàn)到來(lái)自擊發(fā)扳機(jī)20的大致與電機(jī)65的反向速度成正比的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)力。還應(yīng)該指出的是，在此實(shí)施例中，使用者可施加力(代替或補(bǔ)充來(lái)自電機(jī)65的力)以通過(guò)拉回?fù)舭l(fā)扳機(jī)20來(lái)驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸組件(由此驅(qū)動(dòng)端部執(zhí)行器12的切割/縫合操作)。也就是說(shuō)，回扣擊發(fā)扳機(jī)20導(dǎo)致上部230的齒輪部分232逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這使齒輪箱組件200的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使小齒輪124旋轉(zhuǎn)，這又使主傳動(dòng)傳動(dòng)軸組件旋轉(zhuǎn)。
以上所述的實(shí)施例采用助力用戶反饋系統(tǒng)，其中帶或不帶用于ニ行程電動(dòng)手術(shù)切割緊固器械的自適應(yīng)控制(例如，在電機(jī)65、齒輪傳動(dòng)系和端部執(zhí)行器12的閉環(huán)系統(tǒng)之外使用傳感器110、130和142)。也就是說(shuō)，由于擊發(fā)扳機(jī)20被(直接或間接地)嚙合到電機(jī)65和主傳動(dòng)軸48之間的齒輪傳動(dòng)系中，由使用者施加的用以回扣擊發(fā)扳機(jī)20的力可添加到由電機(jī)65施加的力上。在其他實(shí)施例中，可向使用者提供有關(guān)端部執(zhí)行器中割刀32位置的觸覺(jué)反饋，但未使擊發(fā)扳機(jī)20嚙合到齒輪傳動(dòng)系中。圖37-40示出具有此類觸覺(jué)位置反饋系統(tǒng)的電動(dòng)外科切割緊固器械。在圖37-40示出的實(shí)施例中，擊發(fā)扳機(jī)20可具有下部228和上部230，類似于圖32-36中示出的器械10。然而，不同于圖32-36的實(shí)施例，上部230不具有與部分齒輪傳動(dòng)系嚙合的齒輪部。作為替代，該器械包括第二電機(jī)265，第二電機(jī)265帶有螺紋接合在其中的螺桿266。當(dāng)電機(jī)265旋轉(zhuǎn)吋，螺桿266縱向往復(fù)進(jìn)出(取決于旋轉(zhuǎn)方向)電機(jī)265。器械10還包括編碼器268，其響應(yīng)主傳動(dòng)軸48的旋轉(zhuǎn)，將主傳動(dòng)軸48 (或主傳動(dòng)軸組件的其他部件)的増量角運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成(例如)對(duì)應(yīng)的一系列數(shù)字信號(hào)。在圖示實(shí)施例中，小齒輪124包括連接至編碼器268的近側(cè)傳動(dòng)軸270。器械10還包括可使用微控制器或一些其他類型的集成電路實(shí)現(xiàn)的控制電路(未示出)，該控制電路接收來(lái)自編碼器268的數(shù)字信號(hào)。根據(jù)來(lái)自編碼器268的信號(hào)，控制電路可計(jì)算端部執(zhí)行器12中割刀32調(diào)動(dòng)的階段。也就是說(shuō)，控制電路可計(jì)算割刀32是否完全調(diào)動(dòng)、完全縮回或者處于中間階段。根據(jù)對(duì)端部執(zhí)行器12調(diào)動(dòng)階段的計(jì)算結(jié)果，控制電路可將信號(hào)發(fā)送至第二電機(jī)265以控制其旋轉(zhuǎn)，從而控制螺桿266的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在操作中，如圖37所示，當(dāng)閉合扳機(jī)18未鎖定到夾持位置時(shí)，擊發(fā)扳機(jī)20旋轉(zhuǎn)離開(kāi)柄部6的手槍式握把26，使得擊發(fā)扳機(jī)20的上部230的正面242不與螺桿266的近端接觸。當(dāng)操作者拉回閉合板機(jī)18并將其鎖定在夾持位置吋，擊發(fā)扳機(jī)20略微朝閉合板機(jī)18旋轉(zhuǎn)，使操作者可握持擊發(fā)扳機(jī)20，如圖38所示。在此位置，上部230的正面242接觸螺桿266的近端。作為使用者，然后回扣擊發(fā)扳機(jī)20，在經(jīng)過(guò)最初的旋轉(zhuǎn)量(例如5度的旋轉(zhuǎn))后運(yùn)行電機(jī)傳感器110可被激活，如上面所解釋，傳感器110發(fā)送信號(hào)到電機(jī)65以使它以與操作者加于擊發(fā)扳機(jī)20的回扣カ成比例的速度正向轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)65的正向旋轉(zhuǎn)通過(guò)齒輪傳動(dòng)系引起主傳動(dòng)軸48旋轉(zhuǎn)，這使得割刀32和滑塊33沿著槽22移動(dòng)并切割?yuàn)A持在端部執(zhí)行器12中的組織?？刂齐娐方邮諄?lái)自編碼器268的關(guān)于主傳動(dòng)軸組件的增量旋轉(zhuǎn)的輸出信號(hào)，將信號(hào)發(fā)送到第二電機(jī)265以使第二電機(jī)265旋轉(zhuǎn),使導(dǎo)致螺桿266回縮進(jìn)電機(jī)265。這使得擊發(fā)扳機(jī)20的上部230能夠逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而讓擊發(fā)扳機(jī)的下部228也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這樣，由于螺桿266的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與主傳動(dòng)軸組件的旋轉(zhuǎn)相關(guān)，器械10的操作者能夠通過(guò)他/她握持擊發(fā)扳機(jī)20來(lái)感受有關(guān)端部執(zhí)行器12位置的觸覺(jué)反饋。然而，由使用者施加的回縮カ不直接影響主傳動(dòng)軸組件的驅(qū)動(dòng)，因?yàn)閾舭l(fā)扳機(jī)20并未嚙合到該實(shí)施例中的齒輪傳動(dòng)系中。通過(guò)對(duì)來(lái)自編碼器268的輸出信號(hào)對(duì)主傳動(dòng)軸組件的増量旋轉(zhuǎn)進(jìn)行跟蹤，控制電路可計(jì)算割刀32何時(shí)被完全調(diào)動(dòng)(即完全伸展)。此時(shí)，控制電路可將信號(hào)發(fā)送至電機(jī)65以反轉(zhuǎn)方向，從而使割刀32回縮。電機(jī)65反轉(zhuǎn)方向使主傳動(dòng)軸組件反向旋轉(zhuǎn)，這也被編碼器268檢測(cè)。根據(jù)編碼器268檢測(cè)到的反向旋轉(zhuǎn)，控制電路將信號(hào)發(fā)送至第二電機(jī)265以使其反轉(zhuǎn)，使得螺桿266開(kāi)始從電機(jī)265縱向延伸。該轉(zhuǎn)動(dòng)迫使擊發(fā)扳機(jī)20的上部230順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致下部228順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這樣，操作者可體驗(yàn)到來(lái)自擊發(fā)扳機(jī)20的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)力，這給操作者提供了關(guān)于端部執(zhí)行器12中割刀32的回縮位置的反饋?？刂齐娐房纱_定割刀32何時(shí)完全縮回。此時(shí)，控制電路可將信號(hào)發(fā)送至電機(jī)65以使其停止旋轉(zhuǎn)。根據(jù)其他實(shí)施例，可使用反向電機(jī)傳感器和止動(dòng)電機(jī)傳感器而不是用控制電路來(lái)確定割刀32的位置，如上所述。此外，可使用通/斷開(kāi)關(guān)或傳感器而不是用比例傳感器110來(lái)控制電機(jī)65的旋轉(zhuǎn)。在此類實(shí)施例中，操作者不能控制電機(jī)65的轉(zhuǎn)速。確切地說(shuō)，電機(jī) 會(huì)以預(yù)編程的速度旋轉(zhuǎn)。圖41-43示出機(jī)械驅(qū)動(dòng)內(nèi)切割器的示例性實(shí)施例，特別是其柄部6、軸8和端部執(zhí)行器12。關(guān)于機(jī)械驅(qū)動(dòng)內(nèi)切割器的更多細(xì)節(jié)可見(jiàn)名稱為“MULTI-STROKE FIRING MECHANISMWITH AUTOMATIC END OF STROKE RETRACTION(自動(dòng)結(jié)束行程縮回的多行程擊發(fā)機(jī)構(gòu))”的美國(guó)專利號(hào)7，083，075，其全部公開(kāi)內(nèi)容以引證方式并入本申請(qǐng)。參照?qǐng)D41，端部執(zhí)行器12響應(yīng)來(lái)自柄部6閉合運(yùn)動(dòng)(圖41中未示出)，首先通過(guò)包括砧面1002連接到砧板近端1004來(lái)響應(yīng)，所述砧板近端1004包括位于垂直突出的砧板凸塊27的近側(cè)的側(cè)向突出的砧板樞軸銷25。砧板樞軸銷25在釘槽22中的腎形開(kāi)ロ 1006內(nèi)移動(dòng)，以相對(duì)于槽22打開(kāi)和關(guān)閉砧板24。凸塊27接合于彎片1007，所述彎片向內(nèi)伸入關(guān)閉管1005的遠(yuǎn)端1008上的凸塊開(kāi)ロ 45，所述關(guān)閉管在遠(yuǎn)側(cè)終止于遠(yuǎn)側(cè)邊緣1008，所述遠(yuǎn)側(cè)邊緣壓靠在砧板端面1002上。因此，當(dāng)關(guān)閉管1005從其開(kāi)ロ位置向近側(cè)移動(dòng)，關(guān)閉管1005的彎片1007將砧板凸塊27拉向近側(cè)，并且砧板樞軸銷25沿著釘槽22中的腎形開(kāi)ロ 1006移動(dòng)，使得砧板24同時(shí)地向近側(cè)移動(dòng)并向上旋轉(zhuǎn)至打開(kāi)位置。當(dāng)關(guān)閉管1005向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，凸塊開(kāi)ロ 45中的彎片1007從砧板凸塊27釋放，其遠(yuǎn)側(cè)邊緣1008壓在砧板端面1002上，將砧板24關(guān)閉。繼續(xù)參照?qǐng)D41，軸8和端部執(zhí)行器12還包括響應(yīng)擊發(fā)桿1010的擊發(fā)運(yùn)動(dòng)的部件。特別是，擊發(fā)桿1010可旋轉(zhuǎn)地接合于具有縱向凹縫1014的擊發(fā)槽構(gòu)件1012。擊發(fā)槽構(gòu)件1012直接響應(yīng)擊發(fā)桿1010的縱向移動(dòng)，在框架1016內(nèi)縱向移動(dòng)。關(guān)閉管1005中的縱向狹槽1018可操作地連接于柄部6的右外側(cè)和左外側(cè)柄構(gòu)件61、62(圖41中未示出)。關(guān)閉管1005中的縱向狹槽1018的長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)，允許相對(duì)于柄構(gòu)件61、62的縱向移動(dòng)以分別完成擊發(fā)和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)，柄構(gòu)件61、62的結(jié)合通過(guò)框架1016中的縱向狹槽1020傳遞，以與框架槽構(gòu)件1012中的縱向凹縫1014滑動(dòng)接合。框架槽構(gòu)件1012的遠(yuǎn)端連接于在框架1016內(nèi)(特別是在導(dǎo)軌1024內(nèi))移動(dòng)的擊發(fā)桿1022的近端，以將割刀32向遠(yuǎn)側(cè)伸入端部執(zhí)行器12。端部執(zhí)行器12包括由割刀32驅(qū)動(dòng)的釘倉(cāng)34。釘倉(cāng)34具有托盤1028，其中容納釘倉(cāng)主體1030、楔形滑塊驅(qū)動(dòng)頭(wedgesled driver) 33、縫釘起子(staple drivers) 1034和縫釘1036。應(yīng)當(dāng)理解，楔形滑塊驅(qū)動(dòng)頭33可在位于釘倉(cāng)托盤1028和釘倉(cāng)主體1030之間的擊發(fā)凹縫(未圖示)內(nèi)縱向移動(dòng)。楔形滑塊驅(qū)動(dòng)頭33呈現(xiàn)凸輪面，這些凸輪面觸及并托起縫釘驅(qū)動(dòng)器1034，驅(qū)動(dòng)縫釘1036。釘倉(cāng)主體1030還包括在近側(cè)開(kāi)ロ的垂直槽1031，用作割刀32的通道。具體而言，沿著割刀的遠(yuǎn)端32設(shè)有切割面1027，在組織被縫合后切割組織。應(yīng)當(dāng)理解，圖4中軸8被示出為非關(guān)節(jié)軸。但是，應(yīng)用可包括能夠進(jìn)行鉸接運(yùn)動(dòng)的器械，例如參考圖1-4所示的器械，以及以下的美國(guó)專利和專利申請(qǐng)中所述的器械，其公開(kāi)全部?jī)?nèi)容以引證方式并入(I)美國(guó)專利號(hào)7，111，769，名稱為“SURGICAL INSTRUMENTINCORPORATING AN ARTICULATION MECHANISM HAVING ROTATION ABOUT THE LONGITUDINALAXIS (結(jié)合有繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)的鉸接機(jī)構(gòu)的外科器械)” ；(2)美國(guó)專利號(hào)6，786，382，名稱為 “SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN ARTICULATION JOINT FOR AFIRING BAR TRACK(結(jié)合有用于擊發(fā)棒軌道的鉸接接頭 的外科縫合器械)”；(3)美國(guó)專利號(hào) 6，981，628，名稱為 “A SURGICAL INSTRUMENT WITH A LATERAL-MOVING ARTICULATIONCONTROL (具有側(cè)向運(yùn)動(dòng)鉸接控制的外科器械)”；(4)美國(guó)專利號(hào)7，055，731，名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A TAPERED FIRING BAR FOR INCREASEDFLEXIBILITY AROUND THE ARTICULATION JOINT(結(jié)合有錐形擊發(fā)桿以增大繞鉸接接頭的柔性的外科縫合器械)”；以及(5)美國(guó)專利號(hào)6，964，363，名稱為“SURGICAL STAPLINGINSTRUMENT HAVING ARTICULATION JOINT SUPPORT PLATES FOR SUPPORTING A FIRINGBAR(具有用干支撐擊發(fā)桿的鉸接接頭支撐板的外科縫合器械)”。圖42-43示出了柄部6的實(shí)施例，該柄部能夠與以上圖41所示的軸8和端部執(zhí)行器12的實(shí)施例一起用于ー種機(jī)械驅(qū)動(dòng)的內(nèi)切割器。應(yīng)當(dāng)理解，任何合適的柄部設(shè)計(jì)都可用來(lái)機(jī)械地閉合并擊發(fā)端部執(zhí)行器12。圖42-43中，外科縫合切割器械10的柄部6包括聯(lián)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)(linked transmission firing mechanism) 1060,該機(jī)構(gòu)具有增大力量、減小柄部尺寸、最小化約束カ等特點(diǎn)。端部執(zhí)行器12(圖42-43中未示出)的閉合通過(guò)將閉合板機(jī)18朝柄部6的手槍式握把26按壓而實(shí)現(xiàn)。閉合扳機(jī)18繞樞軸銷252樞轉(zhuǎn)，所述樞軸銷連接于柄部6的左、右外部下側(cè)件59、60，導(dǎo)致閉合扳機(jī)18的上部1094向前移動(dòng)。關(guān)閉管1005經(jīng)關(guān)閉軛250接收該閉合運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉軛250通過(guò)關(guān)閉軛銷1044和關(guān)閉聯(lián)接銷1046分別與關(guān)閉聯(lián)接件1042和閉合扳機(jī)18的上部1094銷連接。在圖42所示的完全打開(kāi)位置，閉合扳機(jī)18的上部1094觸及并保持處于所示位置的樞轉(zhuǎn)關(guān)閉釋放鈕30的鎖臂1048。在閉合扳機(jī)18達(dá)到其完全按下的位置吋，閉合扳機(jī)18釋放鎖臂1048并且其緊靠面1050轉(zhuǎn)入與樞轉(zhuǎn)鎖臂1048的遠(yuǎn)側(cè)右向凹ロ 1052接合，將閉合扳機(jī)18保持在其夾緊或關(guān)閉位置。鎖臂1048的近端與件59、60 —起繞側(cè)向樞轉(zhuǎn)連接件1054樞轉(zhuǎn)，將關(guān)閉釋放鈕30露出。關(guān)閉釋放鈕30的中間遠(yuǎn)側(cè)1056被壓簧1058向近側(cè)推壓，該壓簧在殼體結(jié)構(gòu)1040和關(guān)閉釋放鈕30之間被壓縮。其結(jié)果是，關(guān)閉釋放鈕30將鎖臂1048逆時(shí)針(從左側(cè)看)推至與閉合扳機(jī)18的緊靠面1050鎖定接觸，從而防止在聯(lián)動(dòng)擊發(fā)系統(tǒng)1040處于未回縮狀態(tài)時(shí)閉合扳機(jī)18松開(kāi)。在閉合扳機(jī)18縮回并完全按下的情況下，擊發(fā)扳機(jī)20被解鎖并在本實(shí)施例中可被壓向手槍式握把26多次，以使端部執(zhí)行器12擊發(fā)。如所描述，聯(lián)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)1060最初被回縮，受到拉伸/壓縮組合彈簧1062的作用而保持在位，所述組合彈簧約束在柄部6的手槍式握把26內(nèi)，其非移動(dòng)端1063連接于構(gòu)件59、60，其移動(dòng)端1064連接于鋼帶1066的向下彎折的近側(cè)收尾端1067。
鋼帶1066的遠(yuǎn)側(cè)端1068連接于承受結(jié)構(gòu)負(fù)載的聯(lián)接構(gòu)件1070，其繼而又連接于多個(gè)環(huán)節(jié)1072a-1072d中的前面環(huán)節(jié)1072a，這些環(huán)節(jié)形成鏈接齒條1074。鏈接齒條1074是柔性的，但其具有形成直剛性齒條組件的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)節(jié)，該齒條組件可通過(guò)軸6中的擊發(fā)桿1010傳遞有效的擊發(fā)力，然而可容易地收回到手槍式握把26內(nèi)，以將柄部6的縱向長(zhǎng)度最小化。應(yīng)當(dāng)理解，拉伸/壓縮組合彈簧1062可増大有效的擊發(fā)行程，同時(shí)基本上將最短長(zhǎng)度縮減到單根彈簧的一半。擊發(fā)扳機(jī)20繞擊發(fā)扳機(jī)銷釘96樞轉(zhuǎn)，該銷釘連接于柄構(gòu)件59、60。當(dāng)擊發(fā)扳機(jī)20向手槍式握把26按壓時(shí)擊發(fā)扳機(jī)20的上部228繞著擊發(fā)扳機(jī)銷釘96向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，將設(shè)置在遠(yuǎn)側(cè)的擊發(fā)扳機(jī)拉簧222拉長(zhǎng)，該拉簧的遠(yuǎn)端連接在擊發(fā)扳機(jī)20的上部228和件59、60之間。在姆次通過(guò)附著偏置機(jī)構(gòu)1078執(zhí)行的擊發(fā)扳機(jī)按壓時(shí)擊發(fā)扳機(jī)20的上部228與鏈接齒條1074接合，在擊發(fā)扳機(jī)20被釋放時(shí)附著偏置機(jī)構(gòu)1078也脫開(kāi)接合。擊發(fā)扳機(jī)拉伸彈簧222在擊發(fā)扳機(jī)20被釋放時(shí)將其拉至遠(yuǎn)側(cè)，并脫開(kāi)附著偏置機(jī)構(gòu)1078。當(dāng)聯(lián)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)1040啟動(dòng)時(shí)，惰輪1080因與鏈接齒條1074嚙合而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從左側(cè)看)。該旋轉(zhuǎn)連接到指示器齒輪1084，其反應(yīng)于惰輪1080作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。惰輪1080 和指示器齒輪1084均與柄部6的構(gòu)件59、60可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。鏈接齒條1074、惰輪1080和指示器齒輪1084之間的關(guān)系可有利地進(jìn)行選擇，以使上部齒面1082具有強(qiáng)度適當(dāng)?shù)凝X尺寸，并且在聯(lián)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)1060的整個(gè)擊發(fā)行程中指示器齒輪1084的轉(zhuǎn)動(dòng)不超過(guò)ー圏。如下面更詳細(xì)描述，指示器齒輪1084執(zhí)行至少四個(gè)功能。首先，當(dāng)鏈接齒條1074完全縮回并且兩個(gè)扳機(jī)18、20均如圖42所示處于張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，指示器齒輪1084左側(cè)的圓形脊1088中的開(kāi)ロ 1086呈現(xiàn)給鎖臂1048的上表面1090。鎖臂1048因觸及閉合扳機(jī)18而偏置進(jìn)開(kāi)ロ 1086，閉合扳機(jī)繼而又被閉合拉簧1092拉至其張開(kāi)位置。閉合扳機(jī)拉簧1092近端地連接于閉合扳機(jī)18的上部1094和柄構(gòu)件59、60，因而在閉合扳機(jī)18的關(guān)閉過(guò)程中使能量被存儲(chǔ)，該能量促使閉合扳機(jī)18向遠(yuǎn)側(cè)回到其非關(guān)閉位置。指示器齒輪1084的第二個(gè)功能是其連接在設(shè)于柄部6外側(cè)的指示回縮旋鈕1096上。因此，指示器齒輪1084將擊發(fā)機(jī)構(gòu)1060的相對(duì)位置傳遞給回縮旋鈕1096，使外科醫(yī)生得到關(guān)于需要多少個(gè)擊發(fā)扳機(jī)20的行程來(lái)完成擊發(fā)的視覺(jué)指示。指示器齒輪1084的第三個(gè)功能是在外科縫合切割器械10被操作時(shí)縱向和成角度地移動(dòng)止退機(jī)構(gòu)(單向離合器機(jī)構(gòu))1097的止退釋放桿1098。在擊發(fā)行程中，止退釋放桿1098因指示器齒輪1084向近側(cè)移動(dòng)，從而啟動(dòng)止退機(jī)構(gòu)1097，以允許擊發(fā)桿1010向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)并防止擊發(fā)桿1010向近側(cè)移動(dòng)。此運(yùn)動(dòng)也將止退釋放按鈕1100從柄構(gòu)件59、60的近端伸出，以供操作者在擊發(fā)行程期間需要讓聯(lián)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)1060回縮時(shí)按動(dòng)。擊發(fā)行程完成后，指示器齒輪1084由于擊發(fā)機(jī)構(gòu)1060回縮而改變旋轉(zhuǎn)方向。反向轉(zhuǎn)動(dòng)將止退機(jī)構(gòu)1097釋放，將止退釋放按鈕1100縮回柄部6內(nèi)，并將止退釋放桿1098轉(zhuǎn)至右側(cè)，以使指示器齒輪1084能夠繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)。指示器齒輪1084的第四個(gè)功能是接受經(jīng)由指示回縮旋鈕1096(如圖42所示的順時(shí)針?lè)较?的手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在止退機(jī)構(gòu)1097解鎖的情況下將擊發(fā)機(jī)構(gòu)1060縮回，從而克服擊發(fā)機(jī)構(gòu)1060中的任何約束，該約束不容易為拉伸/壓縮組合彈簧1062所克服。在擊發(fā)機(jī)構(gòu)1060部分擊發(fā)后可使用人カ輔助回扣，否則這會(huì)被將止退釋放按鈕1100回縮的止退機(jī)構(gòu)1097阻止，因此止退釋放按鈕1100不會(huì)將止退釋放桿1098側(cè)向移動(dòng)。
繼續(xù)參照?qǐng)D42-43，止退機(jī)構(gòu)1097由操作者可觸及的止退釋放桿1098構(gòu)成，所述止退釋放桿可操作地在其近端連接于止退釋放按鈕1100并在其遠(yuǎn)端連接于止退軛1102。具體而言，止退釋放桿1098的遠(yuǎn)端1099通過(guò)止退軛銷釘1104接合于止退軛1102。止退軛1102縱向移動(dòng)，以將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至止退凸輪槽管1106，所述槽管被柄構(gòu)件59、90在縱向上約束，并且在發(fā)射桿1010至鏈接齒條1074的聯(lián)接構(gòu)件1070的連接部的遠(yuǎn)側(cè)將擊發(fā)桿1010圍住。止退軛1102將來(lái)自止退釋放桿1098的縱向移動(dòng)通過(guò)凸輪槽管銷1108傳遞給止退凸輪槽管1106。也就是說(shuō)，凸輪槽管銷1108在止退凸輪槽管1106的斜向槽中的縱向運(yùn)動(dòng)，使止退凸輪槽管1106轉(zhuǎn)動(dòng)。止退壓簧1110、止退片1112和止退凸輪管1114，分別被限制在框架1016的近端和止退凸輪槽管1106之間。如以上描述的，擊發(fā)桿1010的近側(cè)移動(dòng)導(dǎo)致止退片1112將頂部樞轉(zhuǎn)到后方，呈現(xiàn)出對(duì)于擊發(fā)桿1010増大的摩擦接觸，這可阻止擊發(fā)桿1010的進(jìn)ー步近側(cè)移動(dòng)。當(dāng)止退凸輪槽管1106與止退凸輪管1114相隔很近時(shí)，這種止退片1112以類似于可保持卷簾門打開(kāi)的卷簾門門鎖的方式樞轉(zhuǎn)。具體而言，止退壓簧1110能夠作用于止退片 1112的頂面，將止退片1112傾翻到其鎖設(shè)置置。止退凸輪槽管1106的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致止退凸輪管1114的遠(yuǎn)側(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)止退片1112的頂部向遠(yuǎn)側(cè)加力，克服來(lái)自止退壓簧1110的力，從而將止退片1112設(shè)置在非傾(垂直)、未鎖設(shè)置置，使擊發(fā)桿1010能夠向近側(cè)回縮。特別參照?qǐng)D43，附著偏置機(jī)構(gòu)1078被圖示為由具有向遠(yuǎn)側(cè)突出的窄尖1118的棘爪1116和在其近端向右側(cè)突出的側(cè)銷1120組成，該側(cè)銷可旋轉(zhuǎn)地插入位于擊發(fā)扳機(jī)20的上部230的孔眼1076。在擊發(fā)扳機(jī)20的右側(cè)，側(cè)銷1120接受圖示出為偏置輪1122的偏置構(gòu)件。由于擊發(fā)扳機(jī)20從頭到尾的移動(dòng)，偏置輪1122在柄部6的右半構(gòu)件59近側(cè)的弧線上往返移動(dòng)，在行程的遠(yuǎn)側(cè)段越過(guò)偏置坡道1124，所述偏置坡道一體地形成在右半構(gòu)件59中。有利地，偏置輪1122可用弾性、摩擦材料形成，這種材料可導(dǎo)致棘爪1116的側(cè)銷1120逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從左側(cè)看)，從而牽引向下偏置向遠(yuǎn)側(cè)突出的窄尖1118，進(jìn)入最近的環(huán)節(jié)1072a-d的斜坡中央軌道1075而與鏈接齒條1074接合。由于擊發(fā)扳機(jī)20被釋放，偏置輪1122因此牽引地將棘爪1116偏置到相反方向，將窄尖1118從鏈接齒條1074的斜坡中央軌道1075抬起。為了確保在高載荷狀況下及在棘爪1116的接近全部的遠(yuǎn)側(cè)行程處脫開(kāi)尖端1118，棘爪1116的右側(cè)躍上位于關(guān)閉軛250右側(cè)的面向遠(yuǎn)側(cè)和上側(cè)的斜面1126，將窄尖1118從斜坡中央軌道1075脫開(kāi)。如果擊發(fā)扳機(jī)20在全行程以外的任何點(diǎn)上被釋放，偏置輪1122就用來(lái)將窄尖1118從斜坡中央軌道1075抬起。已對(duì)偏置輪1122作了描述，但應(yīng)當(dāng)理解，偏置構(gòu)件或偏置輪1122的形狀為示例性的，可有各種變化以適應(yīng)各種不同的形狀，使用摩擦或牽引來(lái)接合或不接合端部執(zhí)行器12的擊發(fā)。外科器械10的各種實(shí)施例具有在使用過(guò)程中一次或多次記錄器械狀況的能力。圖44為用于記錄器械10的狀態(tài)的系統(tǒng)2000的框圖。不難理解，系統(tǒng)2000可用在具有電動(dòng)或電機(jī)助力擊發(fā)的器械10的實(shí)施例中，例如上面參照?qǐng)D1-40所描述，并且可用在具有機(jī)械驅(qū)動(dòng)擊發(fā)的器械10的實(shí)施例中，例如上面參照?qǐng)D41-43所描述。系統(tǒng)2000可包括用于感測(cè)器械狀況的各種傳感器2002、2004、2006、2008、2010、2012。這些傳感器可設(shè)置在例如器械10的外面上或其內(nèi)部。在各種實(shí)施例中，這些傳感器可是只為系統(tǒng)2000提供輸出的專用傳感器，或可使用在器械10內(nèi)執(zhí)行其他功能的雙用途傳感器。例如，上述的傳感器110、130、142可被構(gòu)造成也向系統(tǒng)2000提供輸出。各個(gè)傳感器直接地或間接地向存儲(chǔ)裝置2001提供信號(hào)，存儲(chǔ)裝置2001可記錄下面詳述的信號(hào)。存儲(chǔ)裝置2001可為能夠存儲(chǔ)或記錄傳感器信號(hào)的任何種類的裝置。例如，存儲(chǔ)裝置2001可包括微處理器、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)或任何其他合適的存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)裝置2001可記錄由傳感器以任何合適的方式提供的信號(hào)。例如在ー個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)裝置2001可在信號(hào)改變狀態(tài)時(shí)記錄來(lái)自特定存儲(chǔ)器的該信號(hào)。在另ー個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)裝置2001可記錄系統(tǒng)2000的狀態(tài)，例如，在來(lái)自任一傳感器的信號(hào)改變狀態(tài)時(shí)記錄來(lái)自系統(tǒng)2000的全部傳感器的信號(hào)。這可提供關(guān)于器械10的狀態(tài)的快照。在各種實(shí)施例中，存儲(chǔ)裝置2001和/或傳感器可實(shí)現(xiàn)為包括可得自達(dá)拉斯半導(dǎo)體(DALLASSEMICONDUCTOR)的 1-WIRE 總線產(chǎn)品，例如 1-WIRE EEPR0M。在各種實(shí)施例中，存儲(chǔ)裝置2001是可從外部存取的，允許外部設(shè)備如計(jì)算機(jī)訪問(wèn)由存儲(chǔ)裝置2001記錄的器械狀況。例如，存儲(chǔ)裝置2001可包括數(shù)據(jù)端ロ 2020。數(shù)據(jù)端ロ·2020可根據(jù)任何有線或無(wú)線通信協(xié)議以(例如)串行或并行格式提供所存儲(chǔ)的器械狀況。存儲(chǔ)裝置2001還可包括除了輸出端ロ 2020以外的或取代輸出端ロ 2020的可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)2021。可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)2021可為能夠可從器械10取下的任何種類的合適的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。例如，可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)2021可包括任何合適種類的閃速存儲(chǔ)器，例如個(gè)人計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)卡國(guó)際協(xié)會(huì)(PCMCIA)卡、COMPACTFLASH卡、MULTIMEDIA卡、FLASHMEDIA卡等?？梢苿?dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)2021還可包括任何合適的盤式存儲(chǔ)器，例如移動(dòng)硬盤、光盤(⑶)、數(shù)字視頻盤(DVD)，
坐寸ο閉合扳機(jī)傳感器2002可感測(cè)閉合板機(jī)18的狀態(tài)。圖45和圖46示出了閉合扳機(jī)傳感器2002的不例性實(shí)施例。在圖45和圖46中，閉合扳機(jī)傳感器2002設(shè)置在閉合扳機(jī)18和關(guān)閉樞軸銷252之間。不難理解，將閉合板機(jī)18扣向手槍式握把26可使閉合扳機(jī)18加力于關(guān)閉樞軸銷252。例如，傳感器2002可感測(cè)到該カ并隨之產(chǎn)生信號(hào)，如以上關(guān)于傳感器110并參照?qǐng)DIOA和圖IOB的描述。在各種實(shí)施例中，閉合扳機(jī)傳感器2002可為僅指示閉合扳機(jī)18是否被驅(qū)動(dòng)的數(shù)字傳感器。在其他各實(shí)施例中，閉合扳機(jī)傳感器2002可為指示作用于閉合板機(jī)18的力和/或閉合扳機(jī)18的位置的模擬傳感器。如果閉合板機(jī)傳感器2002為模擬傳感器，則可在傳感器2002和存儲(chǔ)裝置2001之間(在邏輯意義上)設(shè)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器。也不難理解，閉合扳機(jī)傳感器2002可具有任何適當(dāng)?shù)男问剑⒖稍O(shè)于使閉合板機(jī)的狀況能夠被感測(cè)的任何合適位置。砧板關(guān)閉傳感器2004可感測(cè)到砧板24是否被關(guān)閉。圖47示出一種示例性的砧板關(guān)閉傳感器2004。如圖所示，傳感器2004設(shè)于釘槽22的腎形開(kāi)ロ 1006內(nèi)或其附近。在砧板24關(guān)閉時(shí)，砧板樞軸銷25滑過(guò)腎臟形開(kāi)ロ 1006而接觸到傳感器2004，導(dǎo)致傳感器2004產(chǎn)生指示砧板24已被關(guān)閉的信號(hào)。傳感器2004可為任何合適的數(shù)字或模擬傳感器，包括接近傳感器等。不難理解，如果砧板關(guān)閉傳感器2004為模擬傳感器，則可在傳感器2004和存儲(chǔ)裝置2001之間(在邏輯意義上)設(shè)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器。站板關(guān)閉載荷傳感器2006如圖所不設(shè)于釘槽22的內(nèi)側(cè)底部表面。使用時(shí),傳感器2006可能會(huì)接觸釘倉(cāng)34(圖46中未示出)的底部側(cè)。砧板24關(guān)閉時(shí)，在釘倉(cāng)34上施加作用力，該作用力被傳至傳感器2006。作為響應(yīng)，傳感器2006產(chǎn)生ー個(gè)信號(hào)。該信號(hào)可是與釘倉(cāng)34因砧板24關(guān)閉而作用于傳感器2006的力成比例的模擬信號(hào)。參照?qǐng)D44，該模擬信號(hào)可提供給模數(shù)轉(zhuǎn)換器2014，其將該模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后提供給存儲(chǔ)裝置2001。不難理解，其中傳感器2006為數(shù)字或ニ進(jìn)制傳感器的實(shí)施例可不包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器2014。擊發(fā)扳機(jī)傳感器110可感測(cè)擊發(fā)扳機(jī)20的位置和/或狀態(tài)。在電動(dòng)或電機(jī)助力的器械實(shí)施例中，擊發(fā)扳機(jī)傳感器可兼作以上描述的運(yùn)行電機(jī)傳感器110。此外,擊發(fā)扳機(jī)傳感器Iio可為上述的任何形式，并且可為模擬或數(shù)字的。圖45和圖46示出了擊發(fā)扳機(jī)傳感器110的另ー實(shí)施例。在圖45和圖46中，擊發(fā)扳機(jī)傳感器裝在擊發(fā)扳機(jī)20和擊發(fā)扳機(jī)樞軸銷96之間。擊發(fā)扳機(jī)20被扣動(dòng)時(shí),會(huì)對(duì)擊發(fā)扳機(jī)樞軸銷96施加力，該カ為傳感器110所感測(cè)。參照?qǐng)D44,在擊發(fā)扳機(jī)傳感器110為模擬輸出的實(shí)施例中，包括設(shè)于擊發(fā)扳機(jī)傳感器110和存儲(chǔ)裝置2001之間(在邏輯意義上)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器2016。割刀位置傳感器2008感測(cè)割刀32或切割面1027在釘槽22中的位置。圖47和圖48不出割刀位置傳感器2008的實(shí)施例,這兩個(gè)實(shí)施例適于同圖41所不的機(jī)械致動(dòng)軸8和端部執(zhí)行器12 —起使用。傳感器2008包括連接到器械10的擊發(fā)桿1022上的磁鐵2009。線圈2011環(huán)繞擊發(fā)桿1022設(shè)置，并可例如沿著擊發(fā)槽構(gòu)件1012的縱向凹縫1014安裝(見(jiàn)圖41)。割刀32和切割面1027在釘槽22中往復(fù)通過(guò)，擊發(fā)桿1022和磁鐵2009會(huì)在線圈2011中來(lái)回穿過(guò)。這種相對(duì)線圈的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)出電壓，該電壓與擊發(fā)桿在線圈內(nèi)的位置以及切割面1027在釘槽22內(nèi)的位置成比例。該電壓可提供給存儲(chǔ)裝置2001，例如經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器2018提供。在各種實(shí)施例中，作為替代，割刀位置傳感器2008可用設(shè)于軸8上或內(nèi)不同位置的一系列數(shù)字傳感器(未示出)來(lái)實(shí)現(xiàn)。數(shù)字傳感器可感測(cè)到擊發(fā)桿1022的特征物例如磁鐵2009，在該特征物通過(guò)軸8往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)被感測(cè)。擊發(fā)桿1022在軸8內(nèi)的位置，甚至于割刀32在釘槽22內(nèi)的位置，可被近似為被脫開(kāi)的最后ー個(gè)數(shù)字傳感器的位置。不難理解，在具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)端部執(zhí)行器12和軸8的器械10的實(shí)施例中也可感測(cè)到割刀位置，例如以上參照?qǐng)D3-6所描述的情況。如編碼器268的編碼器可構(gòu)造成能夠產(chǎn)生與螺桿軸36 (或任何其他傳動(dòng)軸或齒輪)的轉(zhuǎn)動(dòng)成比例的信號(hào)。因?yàn)檩S36和其他傳動(dòng)軸和齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)與通過(guò)槽22的割刀32的移動(dòng)成比例，由編碼器268產(chǎn)生的信號(hào)也與割刀32的移動(dòng)成比例。因此，編碼器268的輸出可被提供給存儲(chǔ)裝置2001。
釘倉(cāng)存在傳感器2010可感測(cè)到釘槽22內(nèi)釘倉(cāng)34的存在。在電動(dòng)或電機(jī)助力的器械中，釘倉(cāng)存在傳感器2010可兼作釘倉(cāng)閉鎖傳感器136，如以上參照?qǐng)D11所描述的情況。圖50和圖51示出了釘倉(cāng)存在傳感器2010的實(shí)施例。在所示的實(shí)施例中，釘倉(cāng)存在傳感器2010包括兩個(gè)觸點(diǎn)2011和2013。沒(méi)有釘倉(cāng)34時(shí)，觸點(diǎn)2011、2013形成開(kāi)路。當(dāng)釘倉(cāng)34存在時(shí)，釘倉(cāng)34的釘倉(cāng)托盤1028觸碰到觸點(diǎn)2011、2013而形成閉合電路。當(dāng)電路開(kāi)路時(shí)，傳感器2010可輸出邏輯O。當(dāng)電路閉合時(shí),傳感器2010可輸出邏輯I。傳感器2010的輸出被提供給存儲(chǔ)裝置2001，如圖44所示。釘倉(cāng)狀況傳感器2012可指示裝于釘槽22內(nèi)的釘倉(cāng)34是否已被擊發(fā)即被耗用。由于割刀32穿過(guò)端部執(zhí)行器12移動(dòng)，其推動(dòng)滑塊33，而滑塊擊發(fā)釘倉(cāng)。然后，割刀32移回其原始位置，將滑塊33留在釘倉(cāng)的遠(yuǎn)端。沒(méi)有滑塊33來(lái)引導(dǎo)，割刀32會(huì)落入閉鎖袋2022中。傳感器2012可感測(cè)到閉鎖袋2022中是否有割刀32，這間接地表明釘倉(cāng)34是否已被耗用。不難理解，在各種實(shí)施例中，傳感器2012可能直接感測(cè)到滑塊34在釘倉(cāng)近端的存在，從而消除了對(duì)割刀32落入閉鎖袋2022的需要。圖52A和圖52B為外科器械10的操作實(shí)施例的流程2200，外科器械10構(gòu)造為內(nèi)切割器，并具有根據(jù)各種實(shí)施例記錄器械狀況的能力。在框2202處，器械10的砧板24可被關(guān)閉。這導(dǎo)致閉合扳機(jī)傳感器2002和/或砧板關(guān)閉傳感器2006改變狀態(tài)。作為響應(yīng)，在框2203處，器械2001可記錄系統(tǒng)2000中的所有傳感器的狀態(tài)。在框2204處，器械10可被插入患者體內(nèi)。當(dāng)器械被插入時(shí)，砧板24可在框2206處被打開(kāi)和關(guān)閉，例如在手木部位處理組織。砧板24的毎次打開(kāi)和關(guān)閉，導(dǎo)致閉合扳機(jī)傳感器2002和/或砧板關(guān)閉傳感器2004改變狀態(tài)。作為響應(yīng)，存儲(chǔ)裝置2001在框2205處記錄系統(tǒng)2000的狀態(tài)。在框2208處，組織被夾緊以進(jìn)行切割和縫合。如果在判定塊2210處砧板24未關(guān)閉，則需要繼續(xù)夾緊。如果砧板24是關(guān)閉的，則傳感器2002、2004和/或2006年可改變狀態(tài)，在框2213處促使存儲(chǔ)裝置2001記錄系統(tǒng)的狀態(tài)。這個(gè)記錄可包括從傳感器2006接收 的關(guān)閉壓力。在框2212處，可進(jìn)行切割和縫合。在擊發(fā)扳機(jī)20向手槍式握把26扣動(dòng)吋，擊發(fā)扳機(jī)傳感器110可改變狀態(tài)。此外，當(dāng)割刀32穿過(guò)釘倉(cāng)槽22吋，割刀位置傳感器2008會(huì)改變狀態(tài)。作為響應(yīng)，在框2213處，存儲(chǔ)裝置2001可記錄系統(tǒng)2000的狀態(tài)。當(dāng)切割縫合操作完成，割刀32刀可返回到擊發(fā)前位置。由于釘倉(cāng)34現(xiàn)在已被擊發(fā)，割刀32可能落入閉鎖袋2022，改變釘倉(cāng)狀況傳感器2012的狀態(tài)，并在框2215處引發(fā)存儲(chǔ)裝置2001記錄系統(tǒng)2000的狀態(tài)。然后，可打開(kāi)砧板24以清理組織。這可能會(huì)導(dǎo)致ー個(gè)或多個(gè)閉合扳機(jī)傳感器2002、砧板關(guān)閉傳感器2004和砧板關(guān)閉負(fù)載傳感器2006改變狀態(tài)，導(dǎo)致在框2217處記錄系統(tǒng)2000的狀態(tài)。組織被清理后，可在框2220處再次關(guān)閉砧板24。對(duì)于至少傳感器2002年和2004這將導(dǎo)致另ー狀態(tài)改變，繼而又導(dǎo)致存儲(chǔ)裝置2001在框2219處記錄系統(tǒng)的狀態(tài)。然后，在框2222處，器械10可從患者體內(nèi)取出。如果在同一過(guò)程中再次使用器械10，砧板可在框2224處打開(kāi)，并在框2223處引發(fā)另一次系統(tǒng)狀態(tài)記錄。用過(guò)的釘倉(cāng)34可在框2226處從端部執(zhí)行器12移走。這將導(dǎo)致釘倉(cāng)存在傳感器2010改變狀態(tài)，并導(dǎo)致在框2225處記錄系統(tǒng)狀態(tài)。另ー釘倉(cāng)34可在框2228處插入。這會(huì)導(dǎo)致釘倉(cāng)存在傳感器2010的狀態(tài)改變，并在框2227處進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)的記錄。如果另ー個(gè)釘倉(cāng)34是新釘倉(cāng)，則在判定塊2230處指明，其插入也會(huì)導(dǎo)致釘倉(cāng)狀況傳感器2012的狀態(tài)改變。在這種情況下，系統(tǒng)狀態(tài)可在框2231處被記錄。圖53示出根據(jù)各種實(shí)施例的存儲(chǔ)裝置2001的存儲(chǔ)映射表2300。存儲(chǔ)映射表2300包括一連串的列 2302、2304、2306、2308、2310、2312、2314、2316 和行(未標(biāo)示)。列 2302 示出姆一行的事件編號(hào)。其他列代表系統(tǒng)2000的一個(gè)傳感器的輸出。在給定時(shí)間記錄的全部傳感器讀數(shù)，可在相同的事件編號(hào)下記錄在同一行中。因此，每一行代表ー個(gè)實(shí)例，其中記錄ー個(gè)或多個(gè)來(lái)自2000系統(tǒng)的傳感器的信號(hào)。列2304給出在各個(gè)事件上記錄的關(guān)閉載荷。這可反映出砧板關(guān)閉載荷傳感器2006的輸出。列2306給出擊發(fā)行程位置。這可源自割刀位置傳感器2008。例如，割刀32的總行程可被分為幾個(gè)分區(qū)。列2306中的數(shù)字可代表割刀32當(dāng)前所在的分區(qū)。列2308中給出擊發(fā)載荷。這可源自擊發(fā)扳機(jī)傳感器110。列2310給出割刀位置。與擊發(fā)行程類似，割刀位置可源自割刀位置傳感器2008。列2312中可示出砧板24是打開(kāi)還是關(guān)閉。該值可源自站板關(guān)閉傳感器2004和/或站板關(guān)閉載荷傳感器2006的輸出。列2314可不出滑塊33是否存在或者釘倉(cāng)34是否用完。這個(gè)值可源自釘倉(cāng)狀況傳感器2012。最后，列2316可示出釘倉(cāng)34是否存在。這個(gè)值可源于釘倉(cāng)存在傳感器2010。不難理解，各種其他值可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置2001中，包括(例如)擊發(fā)行程的結(jié)束和開(kāi)始，例如由傳感器130、142所測(cè)。圖54示出外科器械300的各種實(shí)施例。外科器械300可類似于上面描述的外科器械10，但其還包括與之可脫開(kāi)地連接的狀態(tài)模塊302。雖然在圖54中狀態(tài)模塊302被示為連接在柄部6的外部下側(cè)構(gòu)件60上，但是，狀態(tài)模塊302顯然也可在任何合適的位置連接至外科器械300。根據(jù)各種實(shí)施例，外科器械300的柄部6具有一個(gè)被構(gòu)造和配置成可接納狀態(tài)模塊302的凹進(jìn)部。外科器械300包括多個(gè)傳感器304(如圖55示意性所示)，其中多個(gè)傳感器304包括(例如)關(guān)節(jié)角度傳感器、砧板位置傳感器、釘倉(cāng)傳感器、閉合扳機(jī)傳感器、關(guān)閉カ傳感器、擊發(fā)カ傳感器、割刀位置傳感器、鎖閉狀況傳感器，或它們的任意組合。每個(gè)傳感器304可與接近外科器械300外部而設(shè)的不同的觸點(diǎn)306 (如圖55示意性所示)電氣連通。 傳感器304可按任何適當(dāng)?shù)姆绞綄?shí)施。例如，關(guān)節(jié)角度傳感器可被實(shí)施為(例如)電位器，該電位器包括關(guān)節(jié)控制器16的一部分，并輸出可指示端部執(zhí)行器12的相對(duì)關(guān)節(jié)角度的信號(hào)。站板位置傳感器可能被實(shí)施為(例如)上述的站板關(guān)閉傳感器2004 ;釘倉(cāng)傳感器可被實(shí)施為(例如)上述的釘倉(cāng)存在傳感器2010 ;閉合扳機(jī)傳感器可被實(shí)施為(例如)閉合扳機(jī)傳感器2002;關(guān)閉カ傳感器可被實(shí)施為(例如)上述的砧板關(guān)閉載荷傳感器2006 ;擊發(fā)カ傳感器可被實(shí)施為(例如)上述的擊發(fā)扳機(jī)傳感器110 ;割刀位置傳感器可被實(shí)施為(例如)上述的割刀位置傳感器2008;閉鎖狀況傳感器可被實(shí)施為(例如)上述的釘倉(cāng)閉鎖傳感器136或釘倉(cāng)存在傳感器2010。多種外科器械的實(shí)施例公開(kāi)于名稱為“SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES(具有記錄能力的外科器械)”、序列號(hào)為11/343，803的美國(guó)專利申請(qǐng)中，其全部公開(kāi)內(nèi)容以引證方式并入本申請(qǐng)。根據(jù)各種實(shí)施例，狀態(tài)模塊302包括殼體308，其被構(gòu)造和配置成可脫開(kāi)地連接于外科器械300。狀態(tài)模塊308包括多個(gè)觸點(diǎn)310 (如圖55示意性所示)，其中，各個(gè)觸點(diǎn)310被構(gòu)造和配置成在殼體308連接于外科器械300時(shí)可與外科器械300的另一傳感器304電氣連通。例如，當(dāng)狀態(tài)模塊302連接到外科器械300時(shí)，狀態(tài)模塊302的每ー個(gè)觸點(diǎn)310可與外科器械300的各個(gè)對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)306對(duì)齊，從而將模塊302的每個(gè)觸點(diǎn)310設(shè)置成與另ー傳感器304電氣連通。狀態(tài)模塊302還包括與觸點(diǎn)310以及多個(gè)指示器314(如圖55示意性所示)中的至少ー個(gè)連通的電路312 (如圖55示意性所示)。指示器314中的至少ー個(gè)與電路312電氣連通。電路312包括驅(qū)動(dòng)電路，被構(gòu)造和配置成驅(qū)動(dòng)至少ー個(gè)指示器314中。根據(jù)各種實(shí)施例，電路312還可包括(如圖55示意性所示)開(kāi)關(guān)316、計(jì)數(shù)器318、發(fā)射器320或它們的任何組合。開(kāi)關(guān)316與指示器314中的至少ー個(gè)電氣連通，并可被用來(lái)關(guān)閉與之電氣連通的相應(yīng)的指示器314。根據(jù)各種實(shí)施例，開(kāi)關(guān)316可包括除電路312以外的狀態(tài)模塊302的一部分，或包括除狀態(tài)模塊302以外的手術(shù)器械300的一部分。對(duì)于這類實(shí)施例，開(kāi)關(guān)316可與電路312電氣連通。計(jì)數(shù)器318可用來(lái)確定擊發(fā)數(shù)、剰余的擊發(fā)數(shù)、夾緊后等待時(shí)間等。根據(jù)多種實(shí)施例，計(jì)數(shù)器318可包括除電路312以外的狀態(tài)模塊302的一部分。根據(jù)另ー些實(shí)施例，計(jì)數(shù)器318可包括除狀態(tài)模塊302以外的外科器械300的一部分。對(duì)于這類實(shí)施例，計(jì)數(shù)器318可與電路312電氣連通。發(fā)射器320可將由 多個(gè)傳感器304感測(cè)到的信息無(wú)線發(fā)送到與監(jiān)視器(未示出)關(guān)聯(lián)的無(wú)線接收器(未示出)，所述監(jiān)視器可供外科器械300的使用者在進(jìn)行手術(shù)時(shí)觀看。信息可通過(guò)無(wú)線方式連續(xù)或定期地傳輸。顯示的信息可包括(例如)擊發(fā)進(jìn)展信息、加壓載荷信息、割刀載荷信息、擊發(fā)數(shù)、手術(shù)時(shí)間、加壓等待時(shí)間、電池電量等。根據(jù)其他各種實(shí)施例，發(fā)射器320可包括除電路312以外的狀態(tài)模塊302的一部分，或包括除模塊302以外的外科器械300的一部分。對(duì)于這類實(shí)施例，發(fā)射器320可與電路312電氣連通。圖56-58示出狀態(tài)模塊302的各種實(shí)施例。如圖所示，狀態(tài)模塊302可包括不同類型的指示器314。根據(jù)各種實(shí)施例，指示器314可包括一個(gè)或多個(gè)視覺(jué)指示器，例如發(fā)光ニ極管、多色發(fā)光二極管、顯示器等，或它們的任何組合。顯示器可包括(例如)字母數(shù)字顯示器、點(diǎn)陣顯示器、液晶顯示器等。根據(jù)各種實(shí)施例，指示器314中的至少ー個(gè)可包括聽(tīng)覺(jué)指示器，例如音頻輸出裝置。音頻輸出裝置可被實(shí)施為(例如)揚(yáng)聲器，并可與開(kāi)關(guān)316電氣連通。根據(jù)各種實(shí)施例，指示器314可包括至少ー個(gè)視覺(jué)指示器和至少ー個(gè)聽(tīng)覺(jué)指示器。在操作中，指示器314可向外科器械300的使用者提供視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)反饋。例如，如圖56所示，指示器314 (例如發(fā)光二極管)可用來(lái)指示閉合扳機(jī)18是否在鎖設(shè)置置，預(yù)定的夾緊后等待期間是否已經(jīng)結(jié)束，釘倉(cāng)34是否已裝載等等。不同的指示器314可發(fā)出不同顔色的光。如圖56和57中所用，不同的陰影線表示不同的顔色。指示器314(例如多色發(fā)光二極管)可用于外科器械300某個(gè)特定功能的多種狀態(tài)指示。例如，為了指示釘倉(cāng)34的狀態(tài)，如果裝載的釘倉(cāng)34在槽22中，則多色發(fā)光二極管可發(fā)綠光；如果用過(guò)的釘倉(cāng)34在槽22中，則可發(fā)黃光；或者如果釘倉(cāng)34不在槽22中，則可發(fā)紅光。同樣地，為了指示外科器械300所施加切割力的狀態(tài)，如果所施加的切割力在正常范圍內(nèi)，則多色發(fā)光二極管可發(fā)綠光；如果被施加的切削力在升高的范圍，則可發(fā)黃光；或者如果被施加的切削力在高負(fù)荷范圍內(nèi)，則可發(fā)紅光。應(yīng)當(dāng)知道，指示器314可用于外科器械300其他功能的多狀態(tài)指示，例如電池電量的指示。如圖56所示，一行指示器314(例如發(fā)光二極管)可用來(lái)指示割刀32的前進(jìn)、所施加的最大關(guān)閉カ的百分比、所施加的最大擊發(fā)カ的百分比、端部執(zhí)行器12的當(dāng)前關(guān)節(jié)角度等。這些指示可給外科器械300的使用者提供關(guān)于涉及手術(shù)器械300的操作的力的反饋以及關(guān)于外科器械300已如何接近其最大能力的反饋。雖然圖56中僅示出一行指示器314，但應(yīng)當(dāng)知道，狀態(tài)模塊302可包括任意行數(shù)的指示器314。如圖57所示，狀態(tài)模塊302可包括兩圈布置成圓周走向的指示器314(例如發(fā)光ニ極管)。對(duì)于這類實(shí)施例，狀態(tài)模塊302能夠向外科器械300的使用者提供比圖56所示的302狀態(tài)模塊更多的并發(fā)信息。雖然圖57中示出兩圈圓周布置的指示器，但影單知道，狀態(tài)模塊302可包括布置成任意取向的任意數(shù)目的指示器314。例如，狀態(tài)模塊302可包括布置成金字塔圖案的指示器314。如圖58所示，狀態(tài)模塊302的指示器314可包括一行發(fā)光二極管和至少ー個(gè)顯示器(例如液晶顯示器)。這類實(shí)施例的狀態(tài)模塊302能夠向外科器械300的使用者提供比圖56或圖57所示的狀態(tài)模塊302更多的并發(fā)信息。例如，發(fā)光二極管能夠以條形圖示出砧板24和釘倉(cāng)22上的作用力、電池電量、關(guān)節(jié)角度等。顯示器能夠以數(shù)字形式顯示關(guān)于關(guān)閉力、擊發(fā)力、剰余擊發(fā)數(shù)、夾緊后等待時(shí)間、行程進(jìn)展、關(guān)節(jié)角度等。名稱為“SURGICAL INSTRUMENT HAVING A FEEDBACK SYSTEM(具有反饋系統(tǒng)的外科器械)”、序列號(hào)為11/343，545的美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)了各種外科器械，該專利申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容以引證方式并入本申請(qǐng)。再者，在各種實(shí)施例中，外科器械如手術(shù)縫合器300可在外科器械使用前和/或使用后進(jìn)行消毒。在至少ー種消毒技術(shù)中，參照?qǐng)D60，外科器械可被放置在封閉的密封容器如容器301中，其中，例如在某些實(shí)施例中，該容器可由塑料如高密度聚こ烯纖維或(例如)TYVEK構(gòu)成，并可具有任何合適的外殼的形狀。容器和器械然后可放置在能夠穿透容器的輻射場(chǎng)中。在各種情況下，輻射例如可包括伽瑪輻射、X射線和/或高能電子，其中，輻射可殺死器械300上和容器301中的細(xì)菌。密封的無(wú)菌容器301可保持器械300無(wú)菌，直到在手術(shù)室或其他合適的環(huán)境中打開(kāi)。然而，在某些情況下，當(dāng)使用輻射如伽馬射線輻射(舉例來(lái)說(shuō))消毒器械300時(shí)，外科器械300的部件，特別是例如諸如存儲(chǔ)器和/或處理器之類的電子元件，會(huì)因受輻射而損壞，并且可能成為有缺陷或不穩(wěn)定。至少ー種這樣的存儲(chǔ)裝置可能 包括如上所述的存儲(chǔ)裝置2001，當(dāng)存儲(chǔ)裝置2001暴露于輻射中，至少存儲(chǔ)映射表2300內(nèi)所載的某些數(shù)據(jù)可能會(huì)丟失和/或損壞。在某些情況下，輻射消毒處理甚至可能損害所謂“輻射加固”的電子產(chǎn)品。鑒于上述情況，一些可替代的消毒處理，如環(huán)氧こ烷、過(guò)氧化氫和/或蒸汽消毒處理可用來(lái)消毒整個(gè)器械300。然而，在某些情況下，這種替代消毒處理可能不會(huì)如輻射消毒處理那樣優(yōu)選，至少對(duì)于消毒外科器械的端部執(zhí)行器是如此(舉例而言)。在各種實(shí)施例中，外科器械可包括可操作地彼此接合和/或脫開(kāi)的第一部分和第二部分。進(jìn)ー步地，在至少ー個(gè)實(shí)施例中，第一部分可包括手術(shù)縫合器的柄部和端部執(zhí)行器，如手術(shù)縫合器300的柄部6和端部執(zhí)行器12，第二部分可包括可選擇的附加部分，如狀態(tài)模塊302，其中第一部分和第二部分可分別消毒。因此，在某些實(shí)施例中，例如手術(shù)縫合器的柄部和端部執(zhí)行器可用輻射消毒處理進(jìn)行消毒，而可包括電子元件和/或任何其他輻射敏感元件可選擇的性附加部分可用任何其他合適的消毒處理消毒，如蒸汽和/或環(huán)氧こ烷消毒處理。在至少ー個(gè)這樣的實(shí)施例中(下面作更詳細(xì)的描述)，在第一部分和第二部分已被単獨(dú)消毒后，第一部分和第二部分可被組裝在一起和/或可操作地彼此接合。在各種實(shí)施例中，參照?qǐng)D59，外科器械可包括外科器械400和可選擇的附加模塊402。在某些實(shí)施例中，外科器械400可包括空腔404，其可被構(gòu)造成接納模塊402的至少ー部分。在至少ー個(gè)實(shí)施例中，模塊402可包括ー個(gè)或多個(gè)端子或觸點(diǎn)403，其可被構(gòu)造成與外科器械400的ー個(gè)或多個(gè)端子或觸點(diǎn)(未圖示)接合，以將模塊402設(shè)置成與外科器械400通信。更具體地，外科器械400和模塊402的端子或觸點(diǎn)可被設(shè)置成可互相通信，因此例如電能、模擬信號(hào)和/或數(shù)字信號(hào)可在外科器械400和模塊402之間傳輸。在模塊402組裝到外科器械400上之前，模塊402可被消毒井隨后置于無(wú)菌容器內(nèi)。在某些實(shí)施例中，模塊402可在已放入容器內(nèi)時(shí)進(jìn)行消毒。進(jìn)ー步地，在這兩種情況下，外科器械400都可在(例如)已通過(guò)伽馬輻射處理之后從無(wú)菌容器如容器301取出，以使模塊402可與外科器械400可操作地接合。在至少ー個(gè)實(shí)施例中，模塊402可在使用中從其無(wú)菌容器或袋401取出，然后可插入空腔404，使得觸點(diǎn)或端子403與外科器械400的觸點(diǎn)或端子連通。
進(jìn)ー步地，在各種實(shí)施例中，外科器械的第一部分如外科器械400的柄部6和端部執(zhí)行器12可從無(wú)菌容器取出，其中外科器械的第二部分如模塊402的至少相當(dāng)一部分可留在其無(wú)菌容器內(nèi)。在至少ー個(gè)實(shí)施例中，例如袋401可被扎破或切開(kāi)，使得模塊402的端子403可至少部分地伸出袋401并使得端子403可與外科器械400的端子接合。在某些實(shí)施例中，端子403可被造構(gòu)成扎破或切開(kāi)袋401。在至少ー個(gè)這樣的實(shí)施例中，終端403可被構(gòu)造成在用足夠的カ將其對(duì)著袋401推壓時(shí)將袋401扎穿。在一些實(shí)施例中，袋401可包括例如被削弱部分或劃痕，其可被構(gòu)造成讓袋401沿著預(yù)定路徑撕開(kāi)。在某些實(shí)施例中，端子403可包括陽(yáng)端子而外科器械400可包括陰端子，其中陽(yáng)端子可插入陰端子，以在它們之間形成電氣接觸。在各種實(shí)施例中，雖然沒(méi)有圖示，例如，可選擇的附加模塊可包括ー個(gè)或多個(gè)陰端子而外科器械可包括ー個(gè)或多個(gè)可被構(gòu)造成扎穿袋401的陽(yáng)端子，以與模塊的陰端子接合。上述情況的結(jié)果是，在任何情況下，第一部分如端部執(zhí)行器12的柄部6和外科器械400和第二部分如模塊402，可進(jìn)行不同的消毒處理，并可例如裝入分別消毒的容器內(nèi)提交給手術(shù)室。因此，含有輻射敏感元件的第二部分可經(jīng)受合適的非輻射消毒處理，而第一部分可經(jīng)受輻射消毒處理，而不損壞外科器械。然而，在某些情況下，這種非輻射消毒處理可 能不能完全或適當(dāng)?shù)貙⑼饪破餍档牡诙糠窒尽Ｔ谶@種情況下，細(xì)菌或其他污染物(舉例來(lái)說(shuō))會(huì)存在于提交到手術(shù)室的容器或袋401內(nèi)(舉例來(lái)說(shuō))。然而，在各種實(shí)施例中，例如，袋401和模塊402可被構(gòu)造成為在將端子向袋401按壓端子403時(shí)只有很小部分的袋401被扎穿或切開(kāi)。在至少ー個(gè)這樣的實(shí)施例中，袋401內(nèi)所含的細(xì)菌或其他污染物可能會(huì)在袋被打開(kāi)后還留在袋401內(nèi)，且可能無(wú)法從袋401內(nèi)逸散。進(jìn)ー步地，在某些實(shí)施例中，存放外科器械的第二部分的容器能夠被構(gòu)造成與外科器械的第一部分配合，使得該容器和第一部分可限制或防止細(xì)菌和/或容器內(nèi)的污染物的遷移(如果容器內(nèi)存在的話)遷移到患者的手術(shù)部位。再參照?qǐng)D59，在至少ー個(gè)實(shí)施例中，袋401和模塊402構(gòu)成為這樣當(dāng)它們被插入外科器械400的空腔404時(shí)，袋401能夠密封地(或至少基本上密封地)與空腔404的側(cè)壁接合。因此，在至少ー個(gè)這樣的實(shí)施例中，細(xì)菌和/或污染物可被阻止(或至少被抑制)從袋401之內(nèi)遷移到外科器械400的外部。在各種實(shí)施例中，模塊402和袋401可在端子403刺穿袋401之前被插入空腔404，因此，在端子403與外科器械400的端子接觸(或至少差不多接觸)前，袋401內(nèi)尚未有孔形成。在至少ー個(gè)這樣的實(shí)施例中，穿刺部位可加以保護(hù)，以不讓密封袋401內(nèi)的細(xì)菌或污染物與外科器械400的任何患者接觸區(qū)域連通。在某些實(shí)施例中，例如，袋401和模塊402可被構(gòu)造成使得它們能夠在空腔403內(nèi)形成緊貼配合或壓配合。雖然未圖示，在至少在ー些實(shí)施例中，模塊402可包括可被構(gòu)造成接合于和/或被接合于外科器械400的ー個(gè)或多個(gè)連接構(gòu)件或連接部。例如在至少ー個(gè)實(shí)施例中，連接構(gòu)件能夠被構(gòu)造成將袋401刺穿，而在其他實(shí)施例中，連接構(gòu)件可被構(gòu)造成與外科器械400接合而不刺穿袋401。在各種實(shí)施例中，夕卜科器械的第一部分可被送到手術(shù)室,例如在第一密封容器內(nèi)，而外科器械的第二部分可置于第二密封容器中傳送，其中在與第一部分一起使用吋，第二部分可保持密封于容器內(nèi)。在至少ー個(gè)實(shí)施例中，第一部分可例如包括手術(shù)縫合器的柄部和端部執(zhí)行器，并且第二部分可包括可被構(gòu)造成與第一部分無(wú)線通信的模塊。在至少ー個(gè)這樣的實(shí)施例中，模塊可包含在ー個(gè)密封袋中，例如袋401中，其中模塊和密封袋可插入手術(shù)縫合器的空腔如空腔404內(nèi)。在各種實(shí)施例中，模塊可包括無(wú)線信號(hào)發(fā)射器和/或接收器，另外，手術(shù)器械也可包括無(wú)線信號(hào)發(fā)射器和/或接收器，以使模塊和手術(shù)縫合器可通過(guò)無(wú)線傳輸或信號(hào)通信。因此，在至少ー個(gè)這樣的實(shí)施例中，包含模塊的袋或封套可無(wú)需穿孔或切開(kāi)以讓模塊執(zhí)行其一項(xiàng)或多項(xiàng)預(yù)定功能，不論這些功能是例如顯示信息、記錄來(lái)自手術(shù)縫合器的信息，以及/或者是將信息傳遞給手術(shù)縫合器。在至少ー個(gè)這樣的實(shí)施例中，模塊可包括可被構(gòu)造成向模塊提供足夠電源以執(zhí)行其預(yù)定功能的電源。在某些實(shí)施例中，電源可與模塊包含在第二密封容器內(nèi)。在任何情況下，讓模塊的無(wú)線發(fā)射器和/或接收器エ作可能僅需很少電能，因?yàn)樵谑褂眠^(guò)程中模塊和手術(shù)縫合器很靠近，尤其在模塊被至少部分地置于手術(shù)縫合器內(nèi)吋。在某些其他實(shí)施例中，外科器械的第二部分或模塊可不連接至或設(shè)置在手術(shù)縫合器的第一部分內(nèi)。在至少ー個(gè)這樣的實(shí)施例中，模塊可保留在其密封容器內(nèi)，可例如放在手術(shù)室內(nèi)任何合適的地方，以使該模塊可與外科器械的第一部分直接通信。因此，在這類實(shí)施例中，在無(wú)輻射的情況下消毒的模塊可設(shè)置得離患者比上述其他實(shí)施例更遠(yuǎn)，從而進(jìn)一歩降低細(xì)菌或其他污染物遷移至患者的可能性。在至少ー個(gè)實(shí)施例中，模塊和容器可被設(shè)置在對(duì)接底座上或?qū)拥鬃鶅?nèi)。在某些實(shí)施例中，對(duì)接底座可包括無(wú)線發(fā)射器和/或接收器，以使模塊和/或外科器械可與對(duì)接底座無(wú)線通信，并使對(duì)接底座可將數(shù)據(jù)或信息在模塊和手術(shù)縫合器之間轉(zhuǎn)發(fā)。與上述類似，在至少ー個(gè)實(shí)施例中，第二部分或模塊可包括ー個(gè)或多個(gè)端子或觸點(diǎn)如端子403 (舉例來(lái)說(shuō))，其可被構(gòu)造成穿透存放模塊的容器如袋401 (舉例來(lái)說(shuō))，以可操作地接合于對(duì)接底座的端子或觸點(diǎn)。在至少ー個(gè)這樣的實(shí)施例中，模塊可直接接合于對(duì)接底座，其中對(duì)接底座可包括無(wú)線發(fā)射器和/或接收器，其可被構(gòu)造成與外科器械的第一部分無(wú)線通信。有多種外科器械公開(kāi)于名稱為“POST-STERILIZATIONPROGRAMMING OF SURGICAL INSTRUMENTS(外科器械的后殺菌程序設(shè)計(jì))”、序列號(hào)為11/651,771的美國(guó)專利申請(qǐng)，其全部公開(kāi)內(nèi)容以引證方式并入本申請(qǐng)。在某些實(shí)施例中，外科器械可包括可通過(guò)第一伽馬輻射消毒處理進(jìn)行消毒的第一部分和可通過(guò)第二伽馬輻射消毒處理進(jìn)行消毒的第二部分。在至少ー個(gè)實(shí)施例中，與(例如)第一伽馬輻射消毒處理中的伽馬輻射的強(qiáng)度和/或持續(xù)時(shí)間相比，第二伽馬輻射消毒處理可具有(例如)較低強(qiáng)度和/或較短持續(xù)時(shí)間的伽馬輻射。在至少ー個(gè)這樣的實(shí)施例中，第二部分可包括電子元件，如存儲(chǔ)裝置或處理器和/或任何其他輻射敏感元件，它們可安全通過(guò)較低強(qiáng)度和/或較短持續(xù)時(shí)間的輻射。因此，在各種實(shí)施例中，第一部分可在第一密封無(wú)菌封套內(nèi)消毒，第二部分可在第二密封無(wú)菌封套內(nèi)單獨(dú)地或分開(kāi)地進(jìn)行消毒。在這類實(shí)施例中，伽瑪輻射可既用來(lái)消毒第一部分又用來(lái)消毒第二部分，盡管二者可能是不同 等級(jí)的消毒。在任何情況下，外科器械的第一部分和第二部分可被送到例如手術(shù)室，并可組裝在一起、可操作地接合在一起和/或以其他適當(dāng)?shù)姆绞较嗷ヅ渲?。在某些?shí)施例中，外科器械可包括兩個(gè)以上的可獨(dú)立消毒的部分。在至少ー個(gè)實(shí)施例中，外科器械可包括可通過(guò)第一消毒處理進(jìn)行消毒井置入第一密封無(wú)菌容器送到(例如)手術(shù)室的第一部分；可通過(guò)第二消毒處理進(jìn)行消毒井置入第二密封無(wú)菌容器送到手術(shù)室的第二部分；以及可通過(guò)第三消毒處理進(jìn)行消毒井置入第三密封無(wú)菌容器送到手術(shù)室的第三部分。在至少ー個(gè)這樣的實(shí)施例中，第一部分可包括外科器械的端部執(zhí)行器，如夕卜科器械300的端部執(zhí)行器12，第二部分可包括柄部如柄部6，第三部分可包括可選擇的附加模塊如模塊402。進(jìn)ー步地，在某些實(shí)施例中，第一部分可通過(guò)伽馬輻射消毒處理(舉例來(lái)說(shuō))進(jìn)行消毒，第二部分可通過(guò)與第一輻射消毒處理相比具有較低強(qiáng)度和/或較短持續(xù)時(shí)間的伽瑪輻射消毒處理(舉例來(lái)說(shuō))消毒，第三部分可通過(guò)非輻射消毒處理(舉例來(lái)說(shuō))進(jìn)行消毒。在任何情況下，當(dāng)相對(duì)于外科裝置的其他部分組裝、可操作地接合和/或以其他適當(dāng)方式配置時(shí)，這些部分中的ー個(gè)或多個(gè)可保持密封在其封套內(nèi)和/或僅部分地從其封套取出。在某些情況下，期望將半殺菌或未殺菌的電源、其他部件和/或其他電子元件與外科器械可操作地接合和/或脫開(kāi)，以便在外科手術(shù)期間使用。在一個(gè)實(shí)施例中，電源、其他部件和/或其他電子元件能夠至少部分地、可移除地設(shè)置于外科器械中限定的腔體內(nèi)。在多種實(shí)施例中，電源和/或電子元件可是例如未殺菌的，可使部分殺菌的，和/或可包括未殺菌或部分殺菌的部分，而外科器械可利用例如殺菌過(guò)程(例如伽馬輻射殺菌過(guò)程)進(jìn)行完全殺菌。外科器械在密封容器(例如上述容器301)內(nèi)可是完全無(wú)菌的。該殺菌過(guò)程可與上述殺菌過(guò)程相同。本申請(qǐng)中，術(shù)語(yǔ)“無(wú)菌”或“無(wú)菌的”可指通過(guò)殺菌過(guò)程而處理到足以在外科手術(shù)期間暴露使用的水平(即，對(duì)手術(shù)室和/或患者暴露)。術(shù)語(yǔ)“未殺菌的”、“半殺菌的”、“非無(wú)菌”和/或“部分殺菌的”可指不通過(guò)殺菌過(guò)程進(jìn)行處理、部分地通過(guò)殺菌過(guò)程進(jìn)行處理和/或通過(guò)殺菌過(guò)程進(jìn)行處理但是不到足以在外科手術(shù)期間暴露使用的水平。在大多數(shù)情況下，應(yīng)當(dāng)防止非無(wú)菌電源和/或其他電子元件或其各部分在外科手術(shù)期間暴露于患者或手術(shù)室，以便至少最小化外科手術(shù)期間由例如電源和/或其他電子元件上的各種細(xì)菌、污染物和/或微生物引起的手術(shù)室和/或患者的污染。在各種實(shí)施例中，例如，電源可被構(gòu)造為向外科器械供電，電子元件可被構(gòu)造為控制和/或操作外科器械。在其他各種實(shí)施例中，電子元件可被構(gòu)造為記錄由外科器械執(zhí)行的各種任務(wù)或操作。在ー個(gè)實(shí)施例中，電子元件可包括一個(gè)或多個(gè)電子元件。在其他各種實(shí)施例中，電子元件可是任選的，并且可提供ー個(gè)或多個(gè)電源。在各種實(shí)施例中，外科器械系統(tǒng)可被構(gòu)造為允許例如外科器械的非無(wú)菌或半無(wú)菌部分(例如電源或各種電子元件)至少部分地插入到外科器械的無(wú)菌部分中并且與該無(wú)菌部分一起使用。在某些實(shí)施例中，電源和/或電子元件可通過(guò)第一殺菌處理而被處理到第ー殺菌程度，并且無(wú)菌部分可通過(guò)第二殺菌處理而被處理到較大的第二殺菌程度，使得第二部分無(wú)菌。在某些情況下，第一和第二殺菌處理可包括相同、類似或不同的殺菌方法。在一個(gè)實(shí)施例中，參見(jiàn)圖61和62,夕卜科器械系統(tǒng)可包括外科器械500,該外科器械包括第一部分502和第二部分504。外科器械500可包括與上述外科器械300和400類似的部件，但還可包括閉合構(gòu)件506，該閉合構(gòu)件506在或連接到第二部分504上。在各種實(shí)施例中，閉合構(gòu)件506可被構(gòu)造為在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)，以覆蓋在外科器械500的第二部分504中限定的腔體508或接納狹槽。在使用之前，第二部分504例如可包裝在密封容器(例如容器301)，并且如上所述地進(jìn)行殺菌。在一個(gè)實(shí)施例中，第二部分504可包括具有壁512的外科器械主體510，該壁512中限定腔體508。第一部分502可包括電源(例如電池)和/或一個(gè)或多個(gè)電子兀件(例如控制器芯片)。第一部分502可通過(guò)膜514進(jìn)行包封，或者可封閉在密封包裝(也為514)內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，膜或密封包裝514可 包括微生物不可滲透的阻擋層。盡管沒(méi)有示出，但是第一部分502可包括容納在第一膜中的電源和容納在第二膜中的各種電子元件。例如，封閉電源的第一膜和封閉各種電子元件的第二膜都可設(shè)置在腔體508中，或者可每個(gè)分別設(shè)置在外科器械主體510內(nèi)限定的単獨(dú)的腔體中。通過(guò)提供上述外科器械系統(tǒng)，非無(wú)菌或半無(wú)菌的第一部分502在外科手術(shù)期間可選擇性地與無(wú)菌的第二部分504 —起使用，而不會(huì)污染手術(shù)室、第二部分504的暴露與患者的表面和/或患者。在其他各種實(shí)施例中，第一部分502可是無(wú)菌的，并可仍然放置到用于額外預(yù)防的膜514中。在一個(gè)實(shí)施例中，參見(jiàn)圖61-63,第一部分502可包括電源503,例如電供應(yīng)器或電能源，例如向負(fù)載供應(yīng)電能的裝置或系統(tǒng)。在各種實(shí)施例中，電源503可是電池，該電池包括單個(gè)電化學(xué)原電池或多個(gè)電化學(xué)原電池的組合，以存儲(chǔ)化學(xué)能。多個(gè)電化學(xué)原電池可組合，以提供比單個(gè)電池高的電壓或高的電流。在一個(gè)實(shí)施例中，電池可包括不可充電的一次電池。不可充電的電池包括堿性電池和堿性電池單元(alkal ine cel I s)，除了別的以外，其可采用鋅和猛(IV)氧化物(Zn/Mn02)、鋅-碳、鋅-氯化物和銀-氧化物之間的反應(yīng)。堿性電池可包括氫氧化鉀堿性電解質(zhì)。在一個(gè)實(shí)施例中，電池可包括可充電的二次電池。可 充電的電池可使用電氣可逆的電化學(xué)反應(yīng)，可具有多種不同的尺寸，使用化學(xué)物質(zhì)的不同組合。常使用的二次電池(“可充電電池”)的化學(xué)物質(zhì)為鉛酸、鎳鎘(NiCd)、鎳金屬氫化物(NiMH)、鋰離子(Li-離子)和鋰離子聚合物(Li-離子聚合物)。在其他實(shí)施例中，電源503可是直流(DC)電源、聯(lián)接到頻率為50或60Hz的主電源或其他通用電源的交流(AC)電源、開(kāi)關(guān)式電源。以舉例的方式，根據(jù)輸入和輸出的波形，開(kāi)關(guān)式電源可分為四個(gè)類型(1)AC入，DC出整流器，離線轉(zhuǎn)換器輸入階段；(2) DC入，DC出電壓轉(zhuǎn)換器，或電流轉(zhuǎn)換器，或DC到DC轉(zhuǎn)換器；(3) AC入，AC出頻率改變器，環(huán)轉(zhuǎn)換器，變壓器；或者⑷DC入，AC出逆變器。在其他實(shí)施例中，第一部分502可包括狀態(tài)模塊，例如上述的狀態(tài)模塊302。進(jìn)ー步地，在其他各種實(shí)施例中，第一部分502可包括其他可選的電子元件(例如微處理器)，該電子元件能夠控制外科器械500和/或向外科器械500提供指令。在各種實(shí)施例中，這樣的電子元件可包括或者可實(shí)施為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)、微處理器、控制器、微控制器、例如專用集成電路(ASIC)的集成電路、可編程邏輯裝置(PLD)、例如通用處理器的處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、接ロ、輸入/輸出(I/O)裝置、開(kāi)關(guān)、電路、邏輯門、寄存器、半導(dǎo)體裝置、芯片、晶體管、或任何其他裝置、機(jī)器、工具、設(shè)備、部件或它們的組合。在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)定的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言、方式或語(yǔ)法，可選的電子元件可通過(guò)軟件、軟件模塊、應(yīng)用、程序、子程序、指令組、計(jì)算代碼、語(yǔ)音、符號(hào)或它們的組合來(lái)進(jìn)行控制，以用于指示處理器執(zhí)行某個(gè)功能。計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的實(shí)例可包括C、C++、Java、BASIC、Perl、Matlab、Pascal、Visual BASIC、匯編語(yǔ)言、機(jī)器代碼、用于網(wǎng)絡(luò)的微代碼等。在其他各種實(shí)施例中，第一部分502可包括其他可選的電子元件(例如存儲(chǔ)器裝置)，該電子元件能夠記錄外科器械500的各種信息和/或操作。在一個(gè)實(shí)施例中，例如這樣的電子元件可與電源503接合，設(shè)置在電源503上或靠近電源503，和/或設(shè)置在電源503的殼體上或設(shè)置在電源503的殼體內(nèi)。進(jìn)ー步地，在各種實(shí)施例中，第一部分502可包括一個(gè)或多個(gè)電氣端子或觸頭518，其可被構(gòu)造為電氣地接合第二部分504上的一個(gè)或多個(gè)電氣端子或觸頭520。端子或觸頭520可設(shè)置在腔體508內(nèi)或設(shè)置成靠近腔體508，使得它們能夠在第一部分502設(shè)置在腔體508中時(shí)與端子518接合。在一個(gè)實(shí)施例中，端子520可被設(shè)置在相對(duì)于外科器械主體510的外表面的腔體508的最深部分之一中，使得由端子518或520引起的膜514的任何刺穿都靠近腔體508的最深部分之一。當(dāng)與第二部分504的腔體508接合時(shí)，第一部分502可被放置成與第二部分504連通，使得能夠例如在第一部分502和第二部分504之間傳遞電能、模擬和/或數(shù)字信號(hào)。在某些實(shí)施例中，第一部分502上的端子518可包括陽(yáng)端子，并且第二部分504上的端子520可包括陰端子，其中陽(yáng)端子518可與陰端子520接合和/或插入到陰端子520，以便在它們之間形成電接觸。第一部分502的陽(yáng)端子518均可包括刺穿末端522，該刺穿末端能夠例如當(dāng)以足夠的力壓靠膜514時(shí)刺穿、刺破或切割膜514，以便與第二部分504的陰端子520接合。由刺穿末端522在膜514中產(chǎn)生的孔可僅僅稍大于端子518的外周邊，以至少抑制來(lái)自膜514內(nèi)的污染物、細(xì)菌或微生物從膜514移出。在某些情況下，膜514中的孔的側(cè)壁可例如與端子518的外部部分形成密封或密封表面，以再次至少抑制來(lái)自膜514內(nèi)的污染物、細(xì)菌或微生物從膜514移出。在各種實(shí)施例中(盡管沒(méi)有示出)，例如，第一部分502可包括ー個(gè)或多個(gè)陰端子，并且第二部分504可包括一個(gè)或多個(gè)陽(yáng)端子。在這樣的實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝徊糠?02以足夠的力被推向第二部分504上的端子時(shí)，第二部分504上的陽(yáng)端子可刺穿膜514并且接合第一部分502上的陰端子。在其他各種實(shí)施例中，膜514可例如包括削弱部分、穿孔部分和/或劃痕，其可被構(gòu)造為允許膜514沿著預(yù)定路徑撕開(kāi)或分開(kāi)。在一個(gè)實(shí)施例中，膜514位于端子518和端 子520中間的整個(gè)部分可被穿孔和/或可包括劃痕，使得當(dāng)端子518或第一部分502的一區(qū)域以足夠的力被推靠膜514時(shí)，膜514的一部分能夠與膜514的其余部分分離，并且暴露包括端子518的第一部分502或部分地暴露包括端子518的第一部分502。通常，當(dāng)?shù)谝徊糠?02設(shè)置于腔體508內(nèi)且當(dāng)腔體508至少部分地與外部無(wú)菌環(huán)境被密封開(kāi)時(shí)可能出現(xiàn)這種情況。在各種實(shí)施例中，在端子518刺穿膜514之前，第一部分502可完全地或部分地插入到腔體508中，使得端子518不會(huì)在膜514中形成孔，直到端子518與第二部分504的端子520接觸或者至少幾乎接觸，并且閉合構(gòu)件506至少大部分處于第一位置，從而將腔體508與第二部分504的無(wú)菌外表面密封。當(dāng)端子518和520彼此接合吋，它們自身可形成防止污染物、細(xì)菌和/或微生物從膜514內(nèi)遷移的阻擋物，原因是它們的接合基本上可在第二部分504的一部分和第一部分502的一部分之間形成壓密封，從而將膜514的一部分夾在它們之間。在這樣的實(shí)施例中，膜514可用作密封件。因此，可保護(hù)膜514的刺穿部位，使得膜514內(nèi)的細(xì)菌、微生物和/或污染物不能與第二部分504的任何患者暴露區(qū)域或表面連通。在某些實(shí)施例中(盡管沒(méi)有示出)，第二部分504可包括一個(gè)或多個(gè)附連構(gòu)件或部分，其可被構(gòu)造為接合第一部分502，和/或被第一部分502接合。在一個(gè)實(shí)施例中，附連構(gòu)件可被構(gòu)造為例如刺穿膜514，而在其他實(shí)施例中，附連構(gòu)件可被構(gòu)造為接合第一部分502而不刺穿膜514。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，第一部分502和第二部分504之間還可采用任何其他合適的接合形式。在各種實(shí)施例中，參見(jiàn)圖61-63，外科器械500的第二部分504可包括軸524，該軸具有近側(cè)端部526和遠(yuǎn)側(cè)端部528。例如，外科器械主體510可從近側(cè)端部526延伸，并且可包括扳機(jī)部分530，該扳機(jī)部分包括第一扳機(jī)和第二扳機(jī)。扳機(jī)部分530可與從軸524的遠(yuǎn)側(cè)端部528延伸的端部執(zhí)行器532可操作地接合，使得其能夠用來(lái)驅(qū)動(dòng)端部執(zhí)行器532。在其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)按鈕或構(gòu)件(未示出)可用來(lái)取代扳機(jī)部分530。在這樣的實(shí)施例中，例如，端部執(zhí)行器532可包括至少ー個(gè)電極，該電極能夠密封組織。在某些其他實(shí)施例中，端部執(zhí)行器532可包括任何合適的端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器能夠例如執(zhí)行組織密封功能、組織縫合功能、組織切割功能、組織連接功能和/或任何其他合適的外科功能。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，端部執(zhí)行器532能夠連接到例如軸524的遠(yuǎn)側(cè)端部528或者與該遠(yuǎn)側(cè)端部528 —起形成。在各種實(shí)施例中，仍然參見(jiàn)圖61-63，腔體508可被限定在第二部分504的外科器械主體510中。在某些實(shí)施例中，壁512可限定外科器械主體510中的腔體508的邊界。腔體508可限定能夠用于接納第一部分502的任何合適的形狀。在一個(gè)實(shí)施例中，腔體508可包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，該第一區(qū)域包括一個(gè)或多個(gè)電氣端子520，該第二區(qū)域包括外科器械主體510中與腔體508連通的開(kāi)ロ或通道。第二部分504中的腔體508可被構(gòu)造為至少部分地或完全地接納第一部分502，而第一部分502被膜或密封包裝514包封和/或包圍?？蛇x的密封件或密封表面(未示出)可形成為鄰近、靠近、圍繞或部分地圍繞腔體508的第二區(qū)域的開(kāi)ロ或通道。例如，這樣的密封件或密封表面可與閉合構(gòu)件506的一部分接合，或者與閉合構(gòu)件506上的密封件或密封表面接合，以形成微生物不可滲透的或至少部 制第一部分502上或膜514內(nèi)的細(xì)菌、微生物和/或污染物移出腔體508。在某些實(shí)施例中，再次參見(jiàn)圖61-63，閉合構(gòu)件506可靠近腔體508的第二區(qū)域的開(kāi)ロ而連接到、接合到或者可樞轉(zhuǎn)地或可旋轉(zhuǎn)地連接到第二部分504。在一個(gè)實(shí)施例中，閉合構(gòu)件506能夠在第一位置與第二位置之間移動(dòng)、滑動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和/或樞轉(zhuǎn)，在該第一位置，閉合構(gòu)件506與腔體508的第二區(qū)域可密封地接合或者可密封地接觸，在該第二位置，閉合構(gòu)件506至少部分地沒(méi)有與腔體508的第二區(qū)域可密封地接合或者可密封地接觸，或者沒(méi)有與腔體508的第二區(qū)域可密封地接合或者可密封地接觸。在一個(gè)實(shí)施例中，第一位置可是關(guān)閉位置，其中腔體508至少部分地或完全地與外科器械主體510的外表面密封，第二位置可是打開(kāi)位置，其中腔體508不是完全與外科器械主體510的外表面密封。當(dāng)處于第一位置吋，閉合構(gòu)件506例如可接觸腔體508的第二區(qū)域的密封件或密封表面。進(jìn)一步地,在各種實(shí)施例中，閉合構(gòu)件506可包括頂部表面536、底部表面538和可選的密封件或密封表面(未示出)?？蛇x的密封件或密封表面可設(shè)置成靠近底部表面538的周邊和/或設(shè)置成靠近、圍繞或至少部分地圍繞閉合構(gòu)件506的能夠接合腔體508的第ニ區(qū)域的外周邊。密封件或密封表面可以被構(gòu)造為當(dāng)與第二區(qū)域或者腔體508的第二區(qū)域上的密封件或密封表面接合時(shí)在腔體508和外科器械主體504的無(wú)菌外表面之間形成微生物不可滲透的阻擋物或至少抗微生物阻擋物。這樣的阻擋物可以至少抑制第二部分504的外表面被半無(wú)菌或非無(wú)菌的第一部分502微生物污染。在各種實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝徊糠?02至少部分地設(shè)置于腔體508內(nèi)時(shí)，閉合構(gòu)件506的底部表面538可以接觸第一部分502并且在閉合構(gòu)件506從第二位置移入到第一位置時(shí)迫使第一部分502更加深入到腔體508中。在一個(gè)實(shí)施例中，參見(jiàn)圖63的示例性圖示，底部表面538可以包括從該底部表面突出的可選的凸輪表面540。凸輪表面540可以由彈性材料和/或不可撓曲的材料構(gòu)成。在某些實(shí)施例中，閉合構(gòu)件506可以包括彈簧，例如懸臂彈簧和/或片簧，該彈簧可以作用在凸輪表面540上并且偏壓該凸輪表面540。在ー個(gè)實(shí)施例中，凸輪表面540可以被構(gòu)造為與第一部分502接合，并且在閉合構(gòu)件506從第二位置移入到第一位置時(shí)迫使第一部分502更加深入或更進(jìn)ー步到腔體508中。凸輪表面540和/或底部表面538可以將カ傳遞到第一部分502，這在閉合構(gòu)件506至少部分地或完全地移動(dòng)到第一位置時(shí)能夠使得第一部分502上的ー個(gè)或多個(gè)端子518 (陽(yáng))刺穿膜514并且接合第二部分504上的ー個(gè)或多個(gè)端子520 (陰)。在其他各種實(shí)施例中，凸輪表面540或底部表面538可以將カ傳遞到第一部分502，這在閉合構(gòu)件506至少部分地或完全地移動(dòng)到第一位置時(shí)能夠使得第二部分504上的ー個(gè)或多個(gè)端子(陽(yáng))刺穿膜514并且接合第一部分502上的ー個(gè)或多個(gè)端子(明)。在這樣的一個(gè)實(shí)例中，端子518和520可以在接合時(shí)彼此電氣連通。在各種實(shí)施例中，閉合構(gòu)件506可以在第一和第二位置之間手動(dòng)和/或自動(dòng)地移動(dòng)、滑動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和/或樞轉(zhuǎn)。在閉合構(gòu)件506樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)的實(shí)施例中，閉合構(gòu)件506可以例如包括鉸鏈521或連接到鉸鏈521。在各種實(shí)施例中，閉合構(gòu)件506和/或第二部分504可以包括任何合適的閂鎖系統(tǒng)523，以將閉合構(gòu)件5 06保持在第一位置中。閂鎖系統(tǒng)523還可以用來(lái)幫助將第一部分502密封在腔體508內(nèi)。通過(guò)在閉合構(gòu)件506從第二位置移動(dòng)到第一位置時(shí)利用端子518的刺穿末端522來(lái)提供膜514的刺穿，任何可能出現(xiàn)在第一部分502上和/或膜514內(nèi)的污染物、細(xì)菌和/或微生物由于閉合構(gòu)件506而能夠被限制在腔體508內(nèi)。換言之，當(dāng)?shù)谝徊糠?02由于閉合構(gòu)件506以及腔體508的第二區(qū)域上的可選的密封件或密封表面和/或閉合構(gòu)件506的可選的密封件或密封表面而至少部分地和可能完全地封閉和密封在腔體508內(nèi)時(shí)，膜514可以被刺穿末端522刺穿。因此，半無(wú)菌或非無(wú)菌的第一部分502可以與無(wú)菌的第二部分504 一起使用，而不會(huì)污染外科手術(shù)部位、第二部分504的無(wú)菌外表面和/或患者。在各種實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝徊糠?02在包封和/或密封在膜514內(nèi)的情況下至少部分地設(shè)置在腔體508中時(shí)，膜514和腔體508的壁512例如由于第一部分502在腔體508內(nèi)的緊密貼合而能夠彼此可密封地接合。這ー特征可幫助在端子518的刺穿末端522刺穿膜514之后抑制任何污染物、細(xì)菌和/或微生物從腔體508中逸出。另外，膜514的刺穿可發(fā)生在腔體508的最深部分之ー處。因此，任何離開(kāi)膜514的污染物不僅能夠保持在密封的腔體508內(nèi)，而且還能夠由于膜514和腔體508的壁512之間的可密封接合而保持在腔體508的深部處。換言之，膜514和壁512之間的可密封接合可以增加保護(hù)污染物不從腔體508逸出的額外的層。在某些其他實(shí)施例中，閉合構(gòu)件506可以包括推動(dòng)螺釘(未示出)，該推動(dòng)螺釘螺紋穿過(guò)一穿透閉合構(gòu)件506的孔。在這樣的實(shí)施例中，閉合構(gòu)件506可以在腔體508的第ニ區(qū)域上方移動(dòng)到第一關(guān)閉位置，以將腔體508與外部環(huán)境和/或第二部分504至少大部分或完全密封。然后，推動(dòng)螺釘?shù)尿?qū)動(dòng)器或手柄可被旋轉(zhuǎn)或者以其他方式驅(qū)動(dòng)，以推動(dòng)螺釘?shù)亩瞬窟h(yuǎn)離手柄，從而接合第一部分502并且將第一部分502推得更深或更進(jìn)一歩地推到腔體508中。在這樣的一個(gè)實(shí)例中，閉合構(gòu)件506中的孔和/或推動(dòng)螺釘?shù)慕佑|該孔的側(cè)壁或螺紋的部分可以帶有密封件、密封表面或密封材料，以至少抑制腔體508內(nèi)的細(xì)菌、微生物和/或污染物通過(guò)該孔離開(kāi)腔體508而污染無(wú)菌的第二部分504的表面。在這樣的實(shí)施例中，當(dāng)閉合構(gòu)件506處于完全關(guān)閉位置以將任何污染物保持在腔體508內(nèi)時(shí)可以刺穿膜 514。在各種實(shí)施例中，當(dāng)閉合構(gòu)件506在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)吋，閉合構(gòu)件506可以在各個(gè)階段作用在第一部分502上。在第一階段中，閉合構(gòu)件506可以與第一部分502接合。在第二階段中，閉合構(gòu)件506可以隨著閉合構(gòu)件506朝向關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)而開(kāi)始將第一部分502推入腔體508。在第三階段中，閉合構(gòu)件506例如可以使端子518 (陽(yáng))接合端子520(陰)。在該第三階段期間，圍繞腔體508的第二區(qū)域的開(kāi)ロ或通道的密封件和/或靠近閉合構(gòu)件506的外周邊的密封件可以接合，以開(kāi)始將腔體508與外科器械500的外部密封。在第四階段中，閉合構(gòu)件506可以隨著閉合構(gòu)件506運(yùn)動(dòng)到完全關(guān)閉位置而使得端子518刺穿膜514并且設(shè)置成與端子520電氣連通。在該刺穿期間，如本申請(qǐng)所述，隨著閉合構(gòu)件506運(yùn)動(dòng)到完全關(guān)閉位置而可以壓縮ー個(gè) 或多個(gè)合適設(shè)置的密封件，從而形成合適的密封。
在其他各種實(shí)施例中，第一部分502可以不包括從第一部分502延伸的具有刺穿末端的端子，并且可以分別以無(wú)線的方式或通過(guò)感應(yīng)而與第二部分504通信和/或向第二部分504供電。因此，在某些實(shí)施例中，膜514可以完全不需要被刺穿，從而將任何微生物、污染物和/或細(xì)菌保持在膜514內(nèi)。在第一部分502通過(guò)感應(yīng)與第二部分504通信的實(shí)施例中，第一部分502可以設(shè)置在腔體508內(nèi)，并且第一部分502上的觸頭可以設(shè)置成靠近第二部分504上的觸頭，使得電カ能夠在它們之間傳遞。在第一部分502通過(guò)無(wú)線方式向第二部分504傳遞電信號(hào)的其他實(shí)施例中，第一部分502例如可以設(shè)置在手術(shù)室內(nèi)任何合適的位置處或者靠近手術(shù)室的位置。在這樣的實(shí)施例中，第一部分502和第二部分504均可包括無(wú)線發(fā)射器和無(wú)線接收器，以在它們之間實(shí)現(xiàn)這樣的無(wú)線通信。因此，非無(wú)菌或半無(wú)菌的第一部分502可以設(shè)置成與無(wú)菌的第二部分504和/或患者相距一段距離，從而進(jìn)ー步減少第一部分502上的和/或膜514內(nèi)的污染物、細(xì)菌和/或微生物污染外科手術(shù)部位、第二部分504的外表面和/或患者的機(jī)會(huì)。與以上所述類似，第一部分502還可以例如設(shè)置在對(duì)接底座處。在某些實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝徊糠?02與第二部分504無(wú)線通信時(shí)，可以例如去除腔體508。在各種實(shí)施例中，膜514可以由氣體可滲透、微生物不可滲透的材料或阻擋層構(gòu)成，使得第一部分502上的任何細(xì)菌、微生物和/或污染物可以被保持在膜514內(nèi)。在某些實(shí)施例中，膜514可以例如由氣體不可滲透、微生物不可滲透的材料構(gòu)成。合適的膜材料可以包括聚こ烯材料，例如涂有抗微生物材料的TYVEK 材料。抗微生物涂層可以包括例如酷、脂質(zhì)和/或銀離子，從而得到具有抗微生物特性的聚こ烯材料。在一個(gè)實(shí)施例中，例如碳氟化合物試劑(例如FC-808、氟代-脂族酷)可以用作抗微生物涂層。在某些情況下，第一部分502可在已經(jīng)受殺菌處理(例如蒸汽、環(huán)氧こ烷、臭氧和/或過(guò)氧化氫殺菌處理)之后設(shè)置在膜514內(nèi)。在其他情況下中，第一部分502可經(jīng)受殺菌處理，同時(shí)密封在膜514內(nèi)或者被膜514包封。在任何情況下,第一部分502可設(shè)置在膜514內(nèi)，然后膜514可以利用任何合適的密封方法進(jìn)行密封,例如熱密封。這樣,第一部分502上的任何細(xì)菌、微生物和/或污染物可以包含在膜514內(nèi)，并且不可能暴露給手術(shù)室、第二部分504的外表面和/或患者。在操作中，外科器械系統(tǒng)可以允許非無(wú)菌或半無(wú)菌的第一部分502與無(wú)菌的第二部分504接合，而不會(huì)污染第二部分504的外表面。這樣，第二部分504可以用在手術(shù)室中并且可以暴露給患者，同時(shí)包含非無(wú)菌或半無(wú)菌的第一部分502。在一個(gè)實(shí)施例中,第一部分502可在外科手術(shù)區(qū)(即無(wú)菌環(huán)境，有時(shí)候是手術(shù)室)外部設(shè)置并密封在膜514內(nèi)。于是，第一部分502在密封在膜514內(nèi)的同時(shí)可以被帶入外科手術(shù)區(qū)。第二部分504也可在無(wú)菌容器(例如容器301)中被帶入外科手術(shù)區(qū)。接下來(lái)，可從無(wú)菌容器中移除第二部分504，然后第一部分502在仍然處于膜514內(nèi)的同時(shí)設(shè)置在第二部分504的外科器械主體510中限定的腔體508內(nèi)。在某些情況下，第一部分502可以緊密地配合在腔體508內(nèi)和/或壓配合在腔體508內(nèi)，其中膜514能夠可密封地接合腔體508的壁512，以在膜514和壁512之間形成密封或可密封的接合。然后，閉合構(gòu)件506可以從至少部分地打開(kāi)的第二位置移動(dòng)到第一關(guān)閉位置。隨著閉合構(gòu)件506從第二位置移動(dòng)到第一位置，例如，閉合構(gòu)件506的底部表面538或可選的凸輪表面540可作用于第一部分502，以將第一部分502進(jìn)ー步推入腔體508并且使得端子518或520刺穿膜514且在第一部分502和第二部分504之間形成電氣連接。然后，外科醫(yī)生可將外科器械系統(tǒng)用于外科手術(shù)，同時(shí)第一部分502被限制在第二部分504的腔體508內(nèi)。在外科手術(shù)之后，可從外科手術(shù)部位移除外科器械系統(tǒng)，閉合構(gòu)件506可從第一
位置移動(dòng)到第二位置，并且可從第二部分504移除第一部分502。然后，可從剩下的膜514移除第一部分504，并且可丟棄剩下的膜514。在各種實(shí)施例中，第一部分502可選地進(jìn)行修復(fù)、殺菌或部分地殺菌，然后設(shè)置在新的膜514內(nèi)，并且準(zhǔn)備用于另ー個(gè)無(wú)菌的第二部分504。在其他各種實(shí)施例中，第一部分502可設(shè)置在新的膜514內(nèi)而完全不進(jìn)行處理或殺菌。因此，第一部分502 (盡管通常非無(wú)菌)可在多個(gè)外科手術(shù)中重復(fù)使用，而不需要在之前或之后進(jìn)行殺菌或者至少殺菌到無(wú)菌的第二部分504的水平。在各種實(shí)施例中，可能期望的是提供電子元件，例如電源、控制器芯片、編程芯片、微控制器、微處理器、狀態(tài)模塊和/或其他各種電子元件，這些電子元件涂有抗菌或抗微生物材料或者提供于包含抗菌或抗微生物材料的殼體中。這樣，這些各種電子元件可不需要利用常規(guī)殺菌技術(shù)(例如伽馬輻射殺菌技木)進(jìn)行殺菌。在各種實(shí)施例中，例如，殼體和涂層的材料可實(shí)際上防止、殺死或至少抑制細(xì)菌或微生物的污染。例如，因?yàn)檫@些電子元件通常能夠連接到或接合到無(wú)菌外科器械或其各部分以控制外科器械和/或向外科器械供電，所以可能理想的是它們不會(huì)污染無(wú)菌外科器械。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，殼體內(nèi)的或涂有抗菌或抗微生物材料的電子元件可如上所述設(shè)置在膜514內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)電子元件可設(shè)置或包封在由抗菌或抗微生物材料(例如銀或抗微生物的脂質(zhì))構(gòu)成的殼體內(nèi)。在其他實(shí)施例中，殼體可包括由抗菌或抗微生物材料構(gòu)成的外表面。在某些其他實(shí)施例中，電子元件可涂有抗菌涂層或抗微生物涂層。在任何情況下，在被設(shè)置在殼體內(nèi)之前或者在被涂覆之前，電子元件可浸泡在抗微生物的皂溶液中和/或其他抗微生物的溶液中，以減少電子元件上出現(xiàn)的污染物、細(xì)菌和/或微生物的量。在各種實(shí)施例中，從電子元件延伸的或設(shè)置在電子元件上的ー個(gè)或多個(gè)電氣觸頭或端子可由導(dǎo)電性抗菌材料或?qū)щ娦钥刮⑸锊牧蠘?gòu)成和/或可涂有導(dǎo)電性抗菌材料或?qū)щ娦钥刮⑸锊牧?。銀可是這種導(dǎo)電性材料的一個(gè)實(shí)例。在殼體圍繞電子元件的實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)通風(fēng)ロ可設(shè)置在殼體中，以允許在電子元件的工作期間冷卻電子元件。通風(fēng)ロ可涂有氣體可滲透且微生物不可滲透的材料，例如類似于TYVEK 的聚こ烯材料，以允許氣體(例如空氣)流入和流出殼體并且冷卻電子元件，但是防止或至少抑制電子元件上的或殼體內(nèi)的任何微生物、細(xì)菌和/或污染物離開(kāi)殼體。在一個(gè)實(shí)施例中，覆蓋通風(fēng)ロ的材料可包括抗微生物涂層。這些抗微生物涂層可包括酷、脂質(zhì)和/或銀離子，從而提供具有抗微生物特性的覆蓋通風(fēng)ロ的材料。在一個(gè)實(shí)施例中，例如碳氟化合物試劑(例如FC-808、氟代-脂族酷)可用作抗微生物涂層。在某些實(shí)施例中，殼體或電子元件本身可包括翅片或散熱器，該翅片或散熱器能夠從電子元件消散熱。這些翅片或散熱器可由導(dǎo)熱的抗菌或抗微生物的材料構(gòu)成或涂覆有導(dǎo)熱的抗菌或抗微生物材料。在各種實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)電子元件(例如控制器芯片)可連接到另ー個(gè)電子元件(例如電源)。在一個(gè)實(shí)施例中，電子元件可連接到電源、和電源一起形成、和電源一起設(shè)置在殼體內(nèi)和/或以其他方式與電源結(jié)合。在各種實(shí)施例中，可不設(shè)置電源，并且僅僅電子元件可設(shè)置在殼體內(nèi)和/或涂有抗菌或抗微生物材料。圖64和65示出了示例性電子元件，例如電源。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解，本發(fā)明并不限于此。
在一個(gè)實(shí)施例中，參見(jiàn)圖64-66，一個(gè)或多個(gè)電子元件600 (例如電源、用于可編程控制器的芯片和/或可編程控制器)上可具有抗菌涂層或抗微生物涂層601 (例如見(jiàn)圖64)和/或可被殼體602包圍，該殼體602包括由抗菌或抗微生物材料構(gòu)成或部分地構(gòu)成的外表面604 (例如見(jiàn)圖65和66)。在各種實(shí)施例中，一些不例性的抗菌或抗微生物材料可包括嵌有銀離子的塑料、具有抵抗或殺死細(xì)菌的納米結(jié)構(gòu)的塑料或金屬(例如鯊魚(yú)皮和納米碳管)和/或包括有氧化鈦微槽的材料，該氧化鈦微槽能夠具有從電源流過(guò)該氧化鈦微槽的流動(dòng)電流(trickling electrical current)。例如，藍(lán)魚(yú)皮可防止或至少抑制細(xì)菌、微生物和/或其他污染物附接到其表面。其他納米結(jié)構(gòu)材料可向匕首一樣刺破不期望的細(xì)胞(即細(xì)菌、微生物和/或其他污染物)，以殺死細(xì)胞和/或破壞細(xì)胞的病毒物質(zhì)。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)使用來(lái)自電源的流動(dòng)電荷，外殼體602可被稍稍通電或充電，以殺死其上出現(xiàn)的細(xì)菌、微生物和/或其他污染物。ー些抗菌或抗微生物涂層可包括例如碘、抗生素(例如青霉素)、抗微生物的脂質(zhì)和/或銀離子涂層。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，任何其他合適的抗菌或抗微生物材料或涂層可用來(lái)包括殼體602的一部分或者可用作電子元件600或殼體602上的涂層。在各種實(shí)施例中，再次參考圖64和65,電子兀件600可包括一個(gè)或多個(gè)電氣觸頭或端子606。一個(gè)或多個(gè)電氣端子606可與外科器械的一個(gè)或多個(gè)電氣觸頭或端子(未不出)接合，使得電子元件600能夠通過(guò)例如數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)和/或電信號(hào)與外科器械通信。電氣端子606可涂有抗菌或抗微生物材料或者可由抗菌或抗微生物材料形成，使得電氣端子606至少部分地抵抗微生物或細(xì)菌的污染。如果電氣端子606從殼體602延伸，則密封件(未示出)可設(shè)置在電氣端子606延伸穿過(guò)殼體602的位置處，以至少抑制來(lái)自電子元件600的微生物、細(xì)菌和/或污染物離開(kāi)殼體602。電氣端子606的抗菌或抗微生物材料通常可是導(dǎo)電性的或至少具有導(dǎo)電部分，使得電氣端子606能夠?qū)щ娀騻鲗?dǎo)電信號(hào)。在各種實(shí)施例中，電氣端子606可具有刺穿末端622，與上述刺穿末端522類似，其可被構(gòu)造為例如刺穿與上述膜514類似的膜或密封包裝。在各種實(shí)施例中，散熱裝置或結(jié)構(gòu)可例如設(shè)置在殼體602上、連接到殼體602、與殼體602形成為一體、與電子元件600 —起形成、連接到電子元件600和/或與電子元件600和/或殼體602熱接觸。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，參見(jiàn)圖64，翅片或散熱器610示出為從電子元件600延伸。翅片或散熱器610可由高導(dǎo)熱抗菌材料或抗微生物材料(例如銀)構(gòu)成和/或可涂有抗菌材料或抗微生物材料。在其他實(shí)施例中，翅片或散熱器610可由例如鋁和/或不銹鋼構(gòu)成，其中鋁和/或不銹鋼可涂有抗菌材料或抗微生物材料，例如銀。在翅片或散熱器610涂覆有涂層的實(shí)施例中，翅片或散熱器610可由高導(dǎo)熱材料構(gòu)成，以幫助從電子元件600散熱?？咕牧稀⒖刮⑸锊牧?、抗微生物的涂層和抗微生物涂層例如可與上述相同。在一個(gè)實(shí)施例中，翅片或散熱器610可包括與殼體602的抗菌材料、抗微生物材料、抗菌涂層和抗微生物涂層不同的抗菌材料、抗微生物材料、抗菌涂層和抗微生物涂層。例如，散熱器或翅片610可由熱傳遞特性比電子元件600上的涂層或殼體602的材料好的材料構(gòu)成。在各種實(shí)施例中，參見(jiàn)圖65，殼體602中可限定有一個(gè)或多個(gè)通風(fēng)ロ(例如通風(fēng)ロ612)。通風(fēng)ロ 612可允許氣體(例如空氣)流入和流出殼體602，使得殼體602內(nèi)的ー個(gè)或多個(gè)電子元件600在電子元件600的工作或激活期間能夠被冷卻。在一個(gè)實(shí)施例中，通風(fēng)ロ 612可涂有微生物不可滲透、氣體可滲透的阻擋層614，該阻擋層能夠允許氣體穿過(guò)，但是能夠防止或至少抑制來(lái)自殼體602內(nèi)的微生物穿過(guò)通風(fēng)ロ 612。通風(fēng)ロ 612可附加地或代替上述翅片或散熱器610用在殼體602上。在各種實(shí)施例中，圖66不出了沿圖65的線66-66截取的橫截面圖。在這樣的實(shí)施例中，不出殼體602為包圍兩個(gè)電子兀件,姆個(gè)標(biāo)記為600，例如為電源和控制器芯片。因此，其示出了電子元件600上出現(xiàn)的任何污染物、細(xì)菌和/或微生物如何由于殼體602的密封特性而能夠被限制在殼體602內(nèi)。雖然已經(jīng)通過(guò)描述幾個(gè)實(shí)施例顯示了本發(fā)明，雖然已經(jīng)相當(dāng)詳細(xì)地描述了示例性實(shí)施例，但是申請(qǐng)人的意圖不在于將權(quán)利要求的范圍約束或以任何方式限制到這些細(xì)節(jié)中。額外的優(yōu)點(diǎn)和修改形式對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言可是明顯的。此外，雖然已經(jīng)結(jié)合外科器械描述了本申請(qǐng)中公開(kāi)的實(shí)施例，但是可設(shè)想出與任何適當(dāng)?shù)尼t(yī)療裝置有關(guān)的其他實(shí)施例。盡管已經(jīng)將本發(fā)明作為示例性設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述，但還可在本公開(kāi)的精神和范圍內(nèi)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改。因此本發(fā)明g在涵蓋采用本發(fā)明一般原理的任何變型型式、用途或適應(yīng)型式。此外，本發(fā)明g在涵蓋本發(fā)明之外但在本發(fā)明所屬領(lǐng)域的已知或慣有實(shí)踐范圍內(nèi)的偏差型式。再者，已經(jīng)結(jié)合外科切割器械描述了本發(fā)明的各種實(shí)施例。然而，應(yīng)該指出，在其他實(shí)施例中，本申請(qǐng)中公開(kāi)的經(jīng)消毒的外科器械無(wú)需是外科切割器械。例如，所述器械可是內(nèi)窺鏡式非切割器械、抓握器、縫合器、施夾器、進(jìn)入裝置、藥物/基因治療給藥裝置、利用超聲波、射頻、激光等的能源裝置等。在某些實(shí)施例中，超聲器械可根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例進(jìn)行消毒并加以利用。在至少ー個(gè)這樣的實(shí)施例中，超聲器械可包括具有柄部和/或端部執(zhí)行器(舉例來(lái)說(shuō))的第一部分以及包括具有對(duì)輻射敏感的電子產(chǎn)品的第二部分，第二部分可與第一部分分開(kāi)進(jìn)行單獨(dú)消毒。2000年5月16日公告的名稱為“ARTI⑶LATABLEULTRASONIC SURGICAL APPARATUS(鉸接超聲外科設(shè)備)”的美國(guó)專利號(hào)6，063, 098公開(kāi)了各種超聲器械，其全部公開(kāi)內(nèi)容以引證方式并入本申請(qǐng)。雖然本申請(qǐng)中結(jié)合某些公開(kāi)的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了描述，但是這些實(shí)施例的許多修改和變化形式也可被實(shí)現(xiàn)。例如，可采用不同類型的端部執(zhí)行器。另外，凡是公開(kāi)了用于某些元件的材料的，均可使用其它材料。上述具體實(shí)施方式
和下述權(quán)利要求g在涵蓋所有這樣的修改和變型形式。
除以上所述，本發(fā)明所公開(kāi)的各種釘倉(cāng)可為一次性的。在至少ー個(gè)實(shí)施例中，消耗的釘倉(cāng)或至少部分消耗的釘倉(cāng)能夠從手術(shù)縫合器中取出并用另ー釘倉(cāng)替換。在其他各種實(shí)施例中，釘倉(cāng)不能夠在外科器械的正常使用過(guò)程中移除和/或更換，但是在一些情況下，能夠在重新調(diào)整手術(shù)縫合器(如下面詳述)的同時(shí)和/或之后進(jìn)行更換。在各種實(shí)施例中，釘倉(cāng)可為一次性加載裝置或端部執(zhí)行器的一部分，該加載裝置或端部執(zhí)行器還可包括釘倉(cāng)載體、砧板、切割構(gòu)件和/或縫釘驅(qū)動(dòng)件。在至少ー個(gè)這樣的實(shí)施例中，一次性加載裝置或端部執(zhí)行器的全部或至少一部分能夠被可拆卸地連接至外科器械井能夠被構(gòu)造成可更換。本發(fā)明公開(kāi)的裝置可被設(shè)計(jì)為在一次使用之后丟棄，或它們可被設(shè)計(jì)為多次使用。然而無(wú)論是哪種情況，該器械都可在至少使用一次后經(jīng)過(guò)修復(fù)再行使用。修復(fù)的步驟可包括拆卸裝置、清洗或更換具體部件以 及后續(xù)重新組裝步驟的任何組合。特別是，該裝置可拆卸，并且可任意組合選擇性地置換或移除任意數(shù)目的某些部分或零件。清洗和/或更換特定部件后，可在修理廠或在緊臨外科手術(shù)前由外科小組人員將器械重新裝配，以供后續(xù)使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)知道，修復(fù)裝置的步驟可利用用于拆卸、清潔/更換和再組裝的多種技木。這樣的技術(shù)的使用以及所得修復(fù)裝置都在本公開(kāi)的范圍內(nèi)。以引證方式全部或部分地并入本申請(qǐng)的任何專利、公布或其它公開(kāi)材料都僅在所并入的材料不與本發(fā)明所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開(kāi)材料相沖突的范圍內(nèi)并入本申請(qǐng)。同樣地并且在必要的程度下，本申請(qǐng)明確闡述的公開(kāi)內(nèi)容取代了以引證方式并入本申請(qǐng)的任何沖突材料。
權(quán)利要求
1.ー種外科器械，包括 第一部分，所述第一部分包括至少ー個(gè)第一電氣觸頭； 膜，所述膜包封所述第一部分；以及 第二部分，所述第二部分包括 外科器械主體； 壁，所述壁限定所述外科器械主體中的腔體，其中所述腔體能夠至少部分地接納所述第一部分，同時(shí)所述第一部分保持被所述膜包封； 第一區(qū)域，所述第一區(qū)域包括至少ー個(gè)第二電氣觸頭； 第二區(qū)域，所述第二區(qū)域包括與所述腔體連通的開(kāi)ロ ；以及 閉合構(gòu)件，所述閉合構(gòu)件能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)， 其中所述閉合構(gòu)件在處于所述第一位置時(shí)與所述第二區(qū)域可密封地接合，其中所述閉合構(gòu)件在處于所述第二位置時(shí)至少部分地沒(méi)有與所述第二區(qū)域可密封地接合，并且其中所述第一電氣觸頭和所述第二電氣觸頭中的一個(gè)能夠在所述閉合構(gòu)件從所述第二位置運(yùn)動(dòng)到所述第一位置中時(shí)刺穿所述膜，以便在所述第一部分和所述第二部分之間進(jìn)行電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外科器械，其中所述第一部分包括非無(wú)菌部分，并且其中所述第二部分包括無(wú)菌部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外科器械，其中所述閉合構(gòu)件能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二部分，并且其中所述閉合構(gòu)件能夠在所述第一位置和所述第二位置之間樞轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外科器械，其中所述閉合構(gòu)件包括 外周邊； 密封件，所述密封件設(shè)置成圍繞所述外周邊或靠近所述外周邊，其中所述密封件能夠當(dāng)所述閉合構(gòu)件處于所述第一位置時(shí)與所述第二區(qū)域接合，并且在所述腔體與所述第二部分的外表面之間形成微生物不可滲透的阻擋物，以至少抑制所述第二部分的所述外表面被所述第一部分微生物污染。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外科器械，其中所述第二部分包括密封件，所述密封件設(shè)置成圍繞所述開(kāi)ロ或者靠近所述開(kāi)ロ。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外科器械，其中所述閉合構(gòu)件包括凸輪表面，所述凸輪表面能夠當(dāng)所述閉合構(gòu)件從所述第二位置運(yùn)動(dòng)到所述第一位置時(shí)將所述第一部分推入所述腔體中。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外科器械，其中所述第一部分包括電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外科器械，其中所述第一部分包括能夠操作所述第二部分的電子元件。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外科器械，其中所述第二部分包括 軸，所述軸具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部； 從所述近側(cè)端部延伸的所述外科器械主體；以及 端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器從所述遠(yuǎn)側(cè)端部延伸。
10.一種外科器械系統(tǒng),包括 第一部分，所述第一部分包括至少ー個(gè)第一電氣端子；密封包裝，其中所述第一部分設(shè)置在所述密封包裝內(nèi)，并且其中所述密封包裝包括微生物不可滲透的阻擋層；以及 第二部分，所述第二部分包括 外科器械主體； 接納狹槽，所述接納狹槽限定在所述外科器械主體中，其中所述接納狹槽能夠接納所述第一部分的至少一部分，同時(shí)所述第一部分設(shè)置在所述密封包裝內(nèi)； 第一區(qū)域，所述第一區(qū)域包括至少一個(gè)第二電氣端子； 第二區(qū)域，所述第二區(qū)域限定進(jìn)入所述接納狹槽的通道；以及 閉合構(gòu)件，所述閉合構(gòu)件能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)， 其中所述閉合構(gòu)件在處于所述第一位置時(shí)與所述第二區(qū)域可密封地接觸，其中所述閉合構(gòu)件在處于所述第二位置時(shí)至少部分地沒(méi)有與所述第二區(qū)域可密封地接觸，并且其中所述閉合構(gòu)件包括凸輪表面，所述凸輪表面能夠迫使所述第一部分進(jìn)入所述接納狹槽并且能夠在所述閉合構(gòu)件從所述第二位置運(yùn)動(dòng)到所述第一位置時(shí)使得所述第一電氣端子和所述第二電氣端子中的一個(gè)刺穿所述密封包裝，以便在所述第一部分和所述第二部分之間進(jìn)行電氣連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外科器械系統(tǒng)，其中所述第一部分包括非無(wú)菌部分，并且所述第二部分包括無(wú)菌部分。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外科器械系統(tǒng)，其中所述第一部分包括電源和電子元件中的至少一個(gè)，所述電源能夠向所述第二部分供電，所述電子元件能夠控制所述第二部分的操作。
13.一種電子元件組件，能夠放置成與外科器械電氣連通，所述電子元件組件包括 電子元件，所述電子元件能夠當(dāng)所述電子元件組件放置成與所述外科器械電氣連通時(shí)向所述外科器械供電和/或控制所述外科器械；以及 殼體，所述殼體包圍所述電子元件，其中所述殼體包括 外表面，所述外表面包括能夠至少抵抗微生物污染的材料； 至少一個(gè)通風(fēng)口，所述至少一個(gè)通風(fēng)口限定在所述殼體中；以及氣體可滲透、微生物不可滲透的阻擋物，所述氣體可滲透、微生物不可滲透的阻擋物設(shè)置在所述至少一個(gè)通風(fēng)口上方并且能夠至少抑制微生物從所述殼體排出。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電子元件組件，還包括散熱器，所述散熱器能夠消散由所述電子元件產(chǎn)生的熱。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電子元件組件，其中所述電子元件包括電源。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電子元件組件，其中所述電子元件包括可編程控制器和用于可編程控制器的芯片中的一個(gè)。
17.—種外科器械模塊,包括 電子元件，所述電子元件能夠當(dāng)所述外科器械模塊處于與外科器械電氣連通時(shí)向所述外科器械供電和/或控制所述外科器械的操作； 殼體，所述殼體包封所述電子元件，其中所述殼體包括 外表面，所述外表面包括第一抗微生物材料； 至少一個(gè)通風(fēng)口，所述至少一個(gè)通風(fēng)口形成在所述殼體中；以及氣體可滲透、微生物不可滲透的阻擋物，所述氣體可滲透、微生物不可滲透的阻擋物設(shè)置在所述至少一個(gè)通風(fēng)口上方，其中所述氣體可滲透、微生物不可滲透的阻擋物能夠防止所述電子元件上的微生物離開(kāi)所述殼體，同時(shí)允許氣體流入和流出所述殼體；以及 翅片，所述翅片連接到所述殼體，并且延伸離開(kāi)所述電子元件，其中所述翅片能夠消散由所述電子元件產(chǎn)生的熱，并且其中所述翅片包括第二抗微生物材料。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的外科器械模塊，其中所述殼體與所述翅片一體形成。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的外科器械模塊，其中所述第一抗微生物材料與所述第二抗微生物材料相同。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的外科器械模塊，其中所述第一抗微生物材料包括涂覆到所述外表面的涂層。
全文摘要
本發(fā)明涉及外科器械，該外科器械包括被膜包封的第一部分以及具有外科器械主體和外科器械主體內(nèi)的腔體的第二部分。腔體能夠接納第一部分。第二部分包括第一區(qū)域，該第一區(qū)域包括與腔體連通的開(kāi)口，和閉合構(gòu)件，該閉合構(gòu)件能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)閉合構(gòu)件處于第一位置時(shí)，該閉合構(gòu)件與第二區(qū)域可密封地接合，當(dāng)閉合構(gòu)件處于第二位置時(shí)，該閉合構(gòu)件至少部分地不與第二區(qū)域可密封地接合。第一部分或第二部分上的一個(gè)或多個(gè)電氣觸頭能夠在閉合構(gòu)件從第二位置運(yùn)動(dòng)到第一位置時(shí)刺穿膜，以允許在第一部分和第二部分之間進(jìn)行連接。
文檔編號(hào)A61B19/02GK102711630SQ201080061835
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者B·W·史密斯, C·P·鮑德勞克斯, D·J·阿伯特, F·E·謝爾頓四世 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司