專(zhuān)利名稱(chēng)：針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法、信息處理系統(tǒng)及信息處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如適用于評(píng)價(jià)帕金森病的重癥度或狀態(tài)變化的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法、針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)、針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理裝置、顯示裝置、顯示方法、記錄了程序的記錄介質(zhì)、程序、體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置、體動(dòng)信號(hào)的檢測(cè)方法、輸出裝置、輸出方法、疾病的診斷方法、疾病的診斷系統(tǒng)及疾病的診斷裝置。
背景技術(shù)：
日本的帕金森病的發(fā)病率達(dá)到每10萬(wàn)人有100 150人。帕金森病無(wú)法通過(guò)腦圖象診斷確認(rèn)到顯著的發(fā)現(xiàn)。因而，帕金森病患者的分類(lèi)及評(píng)價(jià)采用Yahr的重癥度分類(lèi)及 UPDRS 等。
但是，這些方法中，加入了醫(yī)師及患者等的主觀，因此有可能難以進(jìn)行定量且客觀的判定。已知帕金森病的癥狀以震顫、無(wú)動(dòng)及固縮為3個(gè)主要特征，但是這些不一定在例如醫(yī)師診斷時(shí)全部出現(xiàn)。
帕金森病也以表現(xiàn)出步行異常為特征，但是根據(jù)重癥度或1天中的時(shí)段，或緩慢步行，或快速步行等，呈現(xiàn)復(fù)雜的情形。
這樣的與步行異常相關(guān)的信息只能憑經(jīng)驗(yàn)從來(lái)自患者及其家屬的反映獲知，目前對(duì)于專(zhuān)門(mén)醫(yī)生來(lái)說(shuō)，僅僅通過(guò)去醫(yī)院時(shí)及復(fù)診時(shí)的診斷極難進(jìn)行帕金森病的診斷及病情的掌握。
因而，以往提案了非侵襲地計(jì)測(cè)帕金森病的系統(tǒng)。本發(fā)明人提案了通過(guò)分析被驗(yàn)者的步行節(jié)奏來(lái)早期判別腦神經(jīng)系統(tǒng)功能的降低的裝置(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的發(fā)明，可判定被驗(yàn)者是否患帕金森病等腦神經(jīng)系統(tǒng)疾患。 但是，難以詳細(xì)評(píng)價(jià)其重癥度或病情的變化。
為了進(jìn)行帕金森病的評(píng)價(jià)，必須經(jīng)常正確測(cè)定被驗(yàn)者的步行節(jié)奏。但是，人行走時(shí)一步所需時(shí)間(相同腳，例如，右腳著地到下一次著地為止的時(shí)間，以下稱(chēng)為步行周期)即使是正常人也不恒定，總是波動(dòng)的。
與該波動(dòng)對(duì)應(yīng)，為了正確求出一步(一周期)的周期，例如，必須根據(jù)加速度信號(hào)的絕對(duì)值的時(shí)序信號(hào)，正確檢測(cè)峰值位置。為了從上述那樣噪音多的信號(hào)提取作為目標(biāo)的現(xiàn)象或波形，以往往往采用自相關(guān)法及互相關(guān)法等模式匹配。
具體地說(shuō)，公開(kāi)了根據(jù)心電波形和模板數(shù)據(jù)的相關(guān)值檢測(cè)與R波相當(dāng)?shù)姆逯档姆椒?參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)，但是沒(méi)有公開(kāi)如何從相關(guān)值確定實(shí)際的峰值。
另外，公開(kāi)了根據(jù)加速度的垂直分量和規(guī)定的波形的匹配來(lái)確定峰值位置的方法 (參照專(zhuān)利文獻(xiàn)；3)。但是，只有在匹配的類(lèi)似度高的場(chǎng)合設(shè)為峰值的模糊記載，而沒(méi)有詳細(xì)的記載。
而且，峰值的判定中，進(jìn)行信號(hào)的頻帶分割，將垂直方向的通過(guò)頻帶設(shè)定為2 4H z，設(shè)置能量比的閾值，作為前提條件。因此，無(wú)法與步行的形態(tài)或周期突然顯著變化的場(chǎng)合對(duì)應(yīng)。另外，為了判定垂直方向，采用了加速度的重力分量，無(wú)法與來(lái)自不計(jì)測(cè)重力分量的加速度傳感器的信號(hào)處理對(duì)應(yīng)。
而且，提案了高精度進(jìn)行步行節(jié)奏的檢測(cè)的方法(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)4)。但是，該方法中，有必須測(cè)定人體的電場(chǎng)的限制。另外，必須將步行檢測(cè)用的時(shí)間幅度及頻帶設(shè)定為前提條件。
另外，本發(fā)明人也提案了分析從加速度傳感器獲得的信號(hào)的帕金森病的診斷裝置 (參照專(zhuān)利文獻(xiàn)幻。專(zhuān)利文獻(xiàn)5記載了從節(jié)奏的波形中提取特征點(diǎn)，將鄰接的特征點(diǎn)間的時(shí)間間隔設(shè)為節(jié)奏的周期，但是，未明示正確提取特征點(diǎn)的具體方法。
作為帕金森病的評(píng)價(jià)用的測(cè)定方法，為了更加實(shí)用，期待可應(yīng)對(duì)裝置的安裝部位不固定，隨著時(shí)間裝置的位置發(fā)生改變或者偏移的情況。此時(shí)的信號(hào)容易受到噪音的影響。 另外，在由于帕金森病等疾病發(fā)生強(qiáng)力步行或者伴隨震顫的情況下，步行的波形也混亂。
另外，由于帕金森病等疾病，存在在步行中突然步行周期變長(zhǎng)或者變短的情況。還有跑下樓梯的情況。通常步行周期大約為1秒，但是也有快速成為0. 5秒以下或者2秒以上的情況。
帕金森病的患者也有出現(xiàn)步行周期變短的碎步的情況，高精度檢測(cè)該碎步對(duì)于病情掌握是重要的。在步行急劇變調(diào)的場(chǎng)合，求出信號(hào)的平均周期的頻譜分析法中，難以區(qū)別獲得的周期是來(lái)自步行周期0. 5秒的步行還是來(lái)自周期1秒的正常步行時(shí)的右腳 左腳的時(shí)間間隔0. 5秒。
另外，上述頻譜分析法中，如像以往那樣將步行周期為1秒左右設(shè)為前提條件，則無(wú)法應(yīng)對(duì)顯著偏離該前提條件的步行。
而且，除了帕金森病以外，期望還可對(duì)中風(fēng)、脊髓損傷、腦癱、脊髓發(fā)育不良、肌肉萎縮癥、骨關(guān)節(jié)炎、類(lèi)風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎、多發(fā)性硬化、酒精中毒、老年癡呆癥和腦積水等對(duì)與步行相關(guān)的神經(jīng)系統(tǒng)、肌肉及骨骼等產(chǎn)生障礙的各種疾病或病癥，根據(jù)步行節(jié)奏來(lái)可靠掌握病情。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專(zhuān)利文獻(xiàn)
專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本國(guó)特開(kāi)2000-166877號(hào)公報(bào)
專(zhuān)利文獻(xiàn)2日本國(guó)特開(kāi)2004-89314號(hào)公報(bào)
專(zhuān)利文獻(xiàn)3日本國(guó)特開(kāi)2007-244495號(hào)公報(bào)
專(zhuān)利文獻(xiàn)4日本國(guó)特開(kāi)2008-1M733號(hào)公報(bào)
專(zhuān)利文獻(xiàn)5日本國(guó)特開(kāi)2009-291379號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題
如上所述，期待不會(huì)對(duì)包含帕金森病等的患者在內(nèi)的被驗(yàn)者形成負(fù)擔(dān)，可長(zhǎng)時(shí)間 (例如，一天以上)總是正確測(cè)定被驗(yàn)者的步行節(jié)奏的方法，即，可從噪音多的被驗(yàn)者的體動(dòng)信號(hào)的時(shí)序信號(hào)中正確檢測(cè)峰值位置等特征點(diǎn)的方法。
本發(fā)明鑒于這樣的課題而提出，目的是不會(huì)對(duì)被驗(yàn)者形成負(fù)擔(dān)、可連續(xù)監(jiān)視被驗(yàn)者，總是正確測(cè)定被驗(yàn)者的步行節(jié)奏，即，從被驗(yàn)者的體動(dòng)信號(hào)的時(shí)序信號(hào)正確檢測(cè)峰值位置等特征點(diǎn)。
另外，本發(fā)明的目的之一通過(guò)總是正確測(cè)定被驗(yàn)者的步行節(jié)奏，高精度評(píng)價(jià)帕金森病等疾病或病癥的重癥度或病情變化。
通過(guò)本發(fā)明人的銳意研究發(fā)現(xiàn)，例如，通過(guò)非侵襲且連續(xù)地測(cè)定人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)，獲得體動(dòng)信號(hào)信息，對(duì)該體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行獨(dú)自的分析，可從噪音多的被驗(yàn)者的體動(dòng)信號(hào)的時(shí)序信號(hào)真空正確檢測(cè)出峰值位置等特征點(diǎn)。而且發(fā)現(xiàn)，通過(guò)對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行獨(dú)自的分析，不局限于裝置的安裝位置及分析用的前提條件，可掌握并評(píng)價(jià)帕金森病等的病情。
S卩，本發(fā)明的要旨如下。
1. 一種針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法，其特征在于，
針對(duì)通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶具有非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置而獲得的體動(dòng)信號(hào)信息，在信息處理裝置中進(jìn)行包含以下的(1) (3)的步驟的信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果
(1)周期候選提取步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取作為與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；
(2)輔助波生成步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；
(3)周期選擇步驟，將上述周期候選提取步驟提取的節(jié)奏周期候選波和上述輔助波生成步驟獲得的輔助波重疊，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
2.根據(jù)前述1所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法，其特征在于，
上述周期選擇步驟選擇在上述輔助波內(nèi)具有最大峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
3.根據(jù)前述1或前述2所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法，其特征在于，
上述體動(dòng)信號(hào)信息是由作為上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部的3軸的加速度傳感器獲得的身體動(dòng)作的加速度信號(hào)信息。
4.根據(jù)前述1 3的任一項(xiàng)所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法，其特征在于，
上述信息處理裝置是在上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置之外另外設(shè)置的，
上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置具備能裝卸自由地設(shè)置到上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置上并記錄上述體動(dòng)信號(hào)信息的信息收集部，并且，
上述信息處理裝置具有取入在上述信息收集部中記錄的上述體動(dòng)信號(hào)信息的信息取入部，
使來(lái)自從上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置卸下并記錄了上述體動(dòng)信號(hào)信息的上述信息收集部的上述體動(dòng)信號(hào)信息通過(guò)上述信息處理裝置的上述信息取入部，而取入在上述信息收集部中記錄的上述體動(dòng)信號(hào)信息。
5.根據(jù)前述1 3的任一項(xiàng)所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法，其特征在于，
上述信息處理裝置是在上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置之外另外設(shè)置的，
上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置具有記錄上述體動(dòng)信號(hào)信息的信息收集部，并且，
上述信息處理裝置具有經(jīng)由通信單元取入在上述信息收集部中記錄的上述體動(dòng)信號(hào)信息的信息取入部，
上述體動(dòng)信號(hào)信息暫時(shí)蓄積在上述信息收集部后，經(jīng)由上述通信單元傳送給上述信息處理裝置的上述信息取入部。
6.根據(jù)前述1 5的任一項(xiàng)所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法，其特征在于，
上述信息處理裝置是在上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置之外另外設(shè)置的，
由上述信息處理裝置提取出的結(jié)果經(jīng)由上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置傳達(dá)給上述被驗(yàn)者ο
7.根據(jù)前述1 6的任一項(xiàng)所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法，其特征在于，
上述反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)是步行。
8.根據(jù)前述1 7的任一項(xiàng)所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法，其特征在于，
根據(jù)由上述信息處理裝置提取的結(jié)果，評(píng)價(jià)帕金森病的重癥度。
9. 一種針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，
該信息處理系統(tǒng)具備
體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置，其通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶，利用非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部檢測(cè)體動(dòng)信號(hào)信息；
信息處理裝置，其針對(duì)由上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置獲得的上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果，
上述信息處理裝置具備
周期候選提取部，其對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的作為節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；
輔助波生成部，其對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；
周期選擇部，其將由上述周期候選提取部提取的節(jié)奏周期候選波和由上述輔助波生成部獲得的輔助波重合，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
10.根據(jù)前述9所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，
上述周期選擇部選擇在上述輔助波內(nèi)具有最大峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
11.根據(jù)前述9或前述10所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，
上述信息處理裝置是在上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置之外另外設(shè)置的，
上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置具有能夠裝卸自由地設(shè)置到上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置上并記錄上述體動(dòng)信號(hào)信息的信息收集部，并且，
上述信息處理裝置具有取入來(lái)自從上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置卸下并記錄了上述體動(dòng)信號(hào)信息的上述信息收集部的上述體動(dòng)信號(hào)信息以進(jìn)行信息處理的信息取入部。
12.根據(jù)前述9或前述10所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，
上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置和上述信息處理裝置經(jīng)由通信單元連接，
上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置具有記錄上述體動(dòng)信號(hào)信息的信息收集部，并且，
上述信息處理裝置具有取入經(jīng)由上述通信單元傳送來(lái)的蓄積在上述信息收集部中的上述體動(dòng)信號(hào)信息的信息取入部。
13.根據(jù)前述9 12的任一項(xiàng)所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，
上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置是在上述信息處理裝置之外另外設(shè)置的，
上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置具有將由上述信息處理裝置提取出的結(jié)果傳達(dá)給上述被驗(yàn)者的傳達(dá)部。
14.根據(jù)前述9或前述10所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，
上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置與上述信息處理裝置一體設(shè)置，能夠由上述被驗(yàn)者攜帶。
15.根據(jù)前述9 14的任一項(xiàng)所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，
所述信息處理系統(tǒng)設(shè)置有將由上述信息處理裝置提取出的結(jié)果輸出的輸出部。
16.根據(jù)前述9 15的任一項(xiàng)所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，
所述信息處理系統(tǒng)具有根據(jù)由上述信息處理裝置提取出的結(jié)果評(píng)價(jià)帕金森病的重癥度的評(píng)價(jià)裝置。
17. 一種針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理裝置，其針對(duì)通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶具有非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置而獲得的體動(dòng)信號(hào)信息，進(jìn)行信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果，
其特征在于，所述信息處理裝置具備
周期候選提取部，其對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的作為節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；
輔助波生成部，其對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；
周期選擇部，其將由上述周期候選提取部提取的節(jié)奏周期候選波和由上述輔助波生成部獲得的輔助波重合，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
18.根據(jù)前述17所述的信息處理裝置，其特征在于，
上述周期選擇部選擇在上述輔助波內(nèi)具有最大峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
19.根據(jù)前述17或前述18所述的信息處理裝置，其特征在于，
在上述信息處理裝置中附設(shè)有根據(jù)由上述信息處理裝置提取出的結(jié)果來(lái)評(píng)價(jià)帕金森病的重癥度的評(píng)價(jià)裝置。
20. 一種顯示裝置，其特征在于，
所述顯示裝置具備顯示由前述17所述的信息處理裝置獲得的結(jié)果的顯示部。
21. 一種顯示方法，其特征在于，
其包含在顯示部上顯示由前述17所述的信息處理裝置獲得的結(jié)果的顯示步驟。
22. 一種計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其記錄了在針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法中使用的程序，上述信息處理方法針對(duì)通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶具有非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置而獲得的體動(dòng)信號(hào)信息，在信息處理裝置中進(jìn)行包含所需的處理步驟在內(nèi)的信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果，
其特征在于，所述程序使上述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟
周期候選提取步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的作為節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；
輔助波生成步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；
周期選擇步驟，將上述周期候選提取步驟提取的節(jié)奏周期候選波和上述輔助波生成步驟獲得的輔助波重疊，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
23.根據(jù)前述22所述的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于，
使上述計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述周期選擇步驟，以選擇在上述輔助波內(nèi)具有最大峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
24. 一種在針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法中使用的程序，上述信息處理方法針對(duì)通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶具有非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置而獲得的體動(dòng)信號(hào)信息，在信息處理裝置中進(jìn)行包含所需的處理步驟在內(nèi)的信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果，
其特征在于，所述程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟
周期候選提取步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的作為節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；
輔助波生成步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；
周期選擇步驟，將上述周期候選提取步驟提取的節(jié)奏周期候選波和上述輔助波生成步驟獲得的輔助波重疊，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
25.根據(jù)前述M所述的程序，其特征在于，
使上述計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述周期選擇步驟，以選擇在上述輔助波內(nèi)具有最大峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
26. 一種體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置在前述1的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法中使用。
27. 一種體動(dòng)信號(hào)的檢測(cè)方法，其特征在于，
所述體動(dòng)信號(hào)的檢測(cè)方法取得在前述1的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法中使用的體動(dòng)信號(hào)。
28. 一種輸出裝置，其特征在于，
其用于輸出由前述1的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法獲得的結(jié)果。
29. 一種輸出方法，其特征在于，
其輸出通過(guò)前述1的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法獲得的結(jié)果。
30. 一種疾病的診斷方法，針對(duì)通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶具有非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置而獲得的體動(dòng)信號(hào)信息，在信息處理裝置中進(jìn)行包含以下的⑴ ⑶的步驟的信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果
(1)周期候選提取步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的作為節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；
(2)輔助波生成步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；(3)周期選擇步驟，將上述周期候選提取步驟提取的節(jié)奏周期候選波和上述輔助波生成步驟獲得的輔助波重疊，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。31.根據(jù)前述30所述的診斷方法，其特征在于，上述疾病是帕金森病、中風(fēng)、脊髓損傷、腦癱、脊髓發(fā)育不良、肌肉萎縮癥、骨關(guān)節(jié)炎、類(lèi)風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎、多發(fā)性硬化、酒精中毒、老年癡呆癥和腦積水中的任意一種。32.根據(jù)前述30所述的診斷方法，其特征在于，上述疾病是帕金森病，根據(jù)由上述信息處理裝置提取的結(jié)果評(píng)價(jià)帕金森病的重癥度。33. 一種疾病的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述診斷系統(tǒng)具備體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置，其通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶，利用非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部檢測(cè)體動(dòng)信號(hào)信息；信息處理裝置，其針對(duì)由上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置獲得的上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果，上述信息處理裝置具備周期候選提取部，其對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的作為節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；輔助波生成部，其對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；周期選擇部，其將由上述周期候選提取部提取的節(jié)奏周期候選波和由上述輔助波生成部獲得的輔助波重合，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。34.根據(jù)前述33所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，上述疾病是帕金森病、中風(fēng)、脊髓損傷、腦癱、脊髓發(fā)育不良、肌肉萎縮癥、骨關(guān)節(jié)炎、類(lèi)風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎、多發(fā)性硬化、酒精中毒、老年癡呆癥和腦積水中的任意一種。35.根據(jù)前述33所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，上述疾病是帕金森病，所述診斷系統(tǒng)具有根據(jù)由上述信息處理裝置提取的結(jié)果評(píng)價(jià)帕金森病的重癥度的評(píng)價(jià)裝置。36. 一種疾病的診斷裝置，針對(duì)通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶具有非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置而獲得的體動(dòng)信號(hào)信息，進(jìn)行信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果，其特征在于，所述疾病的診斷裝置具備周期候選提取部，其對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的作為節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；輔助波生成部，其對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；
周期選擇部，其將由上述周期候選提取部提取的節(jié)奏周期候選波和由上述輔助波生成部獲得的輔助波重合，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，可正確測(cè)定反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的周期。從而，不僅在去醫(yī)院時(shí)及復(fù)診時(shí)等醫(yī)師診察時(shí)，而且可日常地連續(xù)計(jì)測(cè)帕金森病等的患者的體動(dòng)信息并進(jìn)行記錄及保存。而且，根據(jù)本發(fā)明，可正確掌握帕金森病等的患者的病情，詳細(xì)評(píng)價(jià)帕金森病等疾病或病癥的重癥度或病情的變化。另外，可以根據(jù)該評(píng)價(jià)在恰當(dāng)時(shí)點(diǎn)進(jìn)行藥物療法等的處置，因此，可以提高疾病的治療及控制以及患者的Q0L。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)成的一例的方框圖。圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)成的一例的方框圖。圖3是本發(fā)明的模式匹配的過(guò)程的一例的說(shuō)明圖。圖4㈧及⑶是通過(guò)本發(fā)明的模式匹配，提取節(jié)奏周期的候選的一例的曲線圖。圖5(A)及(B)是通過(guò)本發(fā)明的周期候選提取步驟，提取節(jié)奏周期的候選的一例的曲線圖。圖6㈧及⑶是通過(guò)本發(fā)明的輔助波生成步驟，生成輔助波的一例的曲線圖。圖7㈧及⑶是說(shuō)明本發(fā)明的刻度確定方法的一例的曲線圖。圖8是步行軌跡的模式的一例示圖。圖9(A)及(B)是本發(fā)明的步行類(lèi)型的判定方法的一例的說(shuō)明圖。圖10(A)及(B)是本發(fā)明的步行類(lèi)型的判定方法的一例的說(shuō)明圖。圖Il(A)及⑶是通過(guò)本發(fā)明的輔助波生成步驟，生成輔助波的一例的曲線圖。圖12是各向異性的一例的示圖。圖13是相對(duì)于時(shí)間常數(shù)的變化的分散及刻度的變化的一例的示圖。圖14是相對(duì)于時(shí)間常數(shù)的變化的分散的變化的一例的示圖。圖15是說(shuō)明在作為本發(fā)明一實(shí)施方式的帕金森病的評(píng)價(jià)裝置中，反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的突然的節(jié)奏異常的檢測(cè)方法的一例的流程圖。圖16是說(shuō)明在作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的帕金森病的評(píng)價(jià)裝置中，反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的突然的節(jié)奏異常的檢測(cè)方法的一例的曲線圖
圖17㈧及⑶是本發(fā)明實(shí)施例1中選擇了步行節(jié)奏的峰值位置的曲線圖。圖18㈧及⑶是本發(fā)明的比較例1中選擇了步行節(jié)奏的峰值位置的曲線圖。圖19㈧及⑶是本發(fā)明實(shí)施例2中選擇了步行節(jié)奏的峰值位置的曲線圖。圖20㈧及⑶是本發(fā)明的比較例2中選擇了步行節(jié)奏的峰值位置的曲線圖。圖21㈧及⑶是表示本發(fā)明實(shí)施例3中步行周期和加速度的相關(guān)性的曲線圖。圖22㈧及⑶是本發(fā)明實(shí)施例4中選擇了步行節(jié)奏的峰值位置的曲線圖。圖23㈧及⑶是本發(fā)明實(shí)施例5中選擇了步行節(jié)奏的峰值位置的曲線圖。圖24(A)及⑶是本發(fā)明實(shí)施例5中選擇了步行節(jié)奏的峰值位置的曲線圖。
具體實(shí)施例方式以下例示的裝置、系統(tǒng)及方法等是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的一例(代表例)，本發(fā)明只要不脫離其要旨，不限于這些內(nèi)容。作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的適用于帕金森病等的評(píng)價(jià)的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法(以下，也簡(jiǎn)稱(chēng)「正式測(cè)定方法」。)，其特征在于，根據(jù)體動(dòng)信號(hào)信息正確測(cè)定反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的周期(以下，也簡(jiǎn)稱(chēng)「節(jié)奏周期」。)。正式測(cè)定方法的特征在于，針對(duì)通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶具有非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置而獲得的體動(dòng)信號(hào)信息，由信息處理裝置進(jìn)行包含以下的(1) (3)的步驟的信息處理，提取獲得的結(jié)果(1)周期候選提取步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的作為節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；(2)輔助波生成步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；(3)周期選擇步驟，將上述周期候選提取步驟提取的節(jié)奏周期候選波和上述輔助波生成步驟獲得的輔助波重疊，將在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期選擇為真的周期。根據(jù)正式測(cè)定方法，可正確測(cè)定反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的周期。從而，可監(jiān)視被驗(yàn)者的日常生活時(shí)的情形，例如，被驗(yàn)者或患者自身或醫(yī)師根據(jù)體動(dòng)檢測(cè)裝置取得的體動(dòng)信號(hào)(以下， 也簡(jiǎn)稱(chēng)「體動(dòng)信號(hào)信息」)或?qū)υ擉w動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行信息處理后的信息，能夠正確判斷帕金森病等疾病或病癥的重癥度或病情的變化。圖1是實(shí)施形態(tài)的一例的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)(以下，也簡(jiǎn)稱(chēng)「正式系統(tǒng)」。)的構(gòu)成的示圖。正式系統(tǒng)1具備例如體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10及信息處理部(信息處理裝置)13。體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10和信息處理部13以能夠通信的方式連接。另外，體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10和信息處理部13如圖2所示，也可以經(jīng)由因特網(wǎng)連接。另外，體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10和信息處理部13也可以經(jīng)由無(wú)線LAN(LocAl AreA Network)及Bluetooth (注冊(cè)商標(biāo))等無(wú)線方式連接。即，體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10和信息處理部13經(jīng)由無(wú)線或有線等的通信單元，以能夠通信的方式連接。正式測(cè)定方法中采用的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10至少具有體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11。該體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11只要是能夠非侵襲且連續(xù)地測(cè)定身體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)，例如力的變化、空間上的身體的位置的變化、從身體發(fā)出的聲音、電磁波等波及微細(xì)能量的變化以及身體的周?chē)膱?chǎng)的變化等作為體動(dòng)信號(hào)信息的裝置即可。這里，非侵襲意味著例如不傷害被驗(yàn)者的身體或?qū)Ρ或?yàn)者不會(huì)增加負(fù)擔(dān)。作為通過(guò)體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11測(cè)定體動(dòng)信號(hào)信息的時(shí)間，通常優(yōu)選連續(xù)1小時(shí)以上，更優(yōu)選在12小時(shí)以上，進(jìn)一步優(yōu)選在M小時(shí)以上。從而，可計(jì)測(cè)包含帕金森病等的患者在內(nèi)的被驗(yàn)者的體動(dòng)信息，正確掌握病情。體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11檢測(cè)的體動(dòng)信號(hào)信息(以下，也稱(chēng)為「活體信號(hào)信息」)是例如反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)，即，人的隨意運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的與反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)伴隨的節(jié)奏。反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)只要是以某周期反復(fù)的運(yùn)動(dòng)即可，可以是任意的節(jié)奏，具體地說(shuō)，例如，步行節(jié)奏、踏步的節(jié)奏、拍手的節(jié)奏、咀嚼的節(jié)奏、抖動(dòng)的節(jié)奏、眼球運(yùn)動(dòng)的節(jié)奏及眨眼的節(jié)奏等。本發(fā)明中特別優(yōu)選檢測(cè)步行節(jié)奏。通過(guò)檢測(cè)步行節(jié)奏，可正確掌握帕金森病等疾病或病癥的重癥度或病狀的變化等。檢測(cè)上述體動(dòng)信號(hào)信息的設(shè)備可根據(jù)要檢測(cè)的信號(hào)的種類(lèi)適宜選擇，例如有小型的加速度傳感器、速度傳感器及位置傳感器等。通常，檢測(cè)步行節(jié)奏的場(chǎng)合，優(yōu)選采用測(cè)定體動(dòng)的加速度的加速度傳感器。加速度傳感器可任意采用一軸 三軸的裝置，優(yōu)選采用用于檢測(cè)步行時(shí)向垂直方向、水平前后方向及水平左右方向的三個(gè)方向作用的加速度的三軸加速度傳感器。另外，正式測(cè)定方法中采用的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10也可以具有記錄由上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11取得的體動(dòng)信號(hào)的信息收集部12。體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11及信息收集部12通常如圖1、2所示，收納在同一框體內(nèi)(例如，體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10)，但是例如也可以根據(jù)檢測(cè)方法，僅僅使體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11獨(dú)立。S卩，例如，體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10也可以具備體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11，但是不具備信息收集部12。該場(chǎng)合，可以采用由信息收集部12例如通過(guò)因特網(wǎng)等有線方式或無(wú)線LAN及 Bluetooth等無(wú)線方式接收并存儲(chǔ)由體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11檢測(cè)出的體動(dòng)信號(hào)信息的構(gòu)成等。另外，該場(chǎng)合，體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10具備將體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11檢測(cè)出的體動(dòng)信號(hào)信息經(jīng)由無(wú)線或有線方式向信息收集部12發(fā)送的功能。而且，不管信息處理部13是否可自由裝卸，在體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11及信息收集部12收納在同一框體內(nèi)的場(chǎng)合，例如，體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10具備將記錄在信息收集部12中的體動(dòng)信號(hào)信息向信息處理部13發(fā)送的功能。更具體地說(shuō)，體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10具備經(jīng)由無(wú)線或有線等的通信單元向信息處理部13的輸入裝置30 (后述)傳送體動(dòng)信號(hào)信息的功能。這些功能由公知的各種手法實(shí)現(xiàn)，例如，通過(guò)執(zhí)行體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10具備的未圖示的中央運(yùn)算部及體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置 10的內(nèi)部或外部的存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10例如構(gòu)成為可攜帶，上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10在被驗(yàn)者上的安裝位置只要是可檢測(cè)體動(dòng)的部位且不會(huì)使被驗(yàn)者不舒服的安裝位置即可，沒(méi)有特別限制。但是，從攜帶性的觀點(diǎn)看，優(yōu)選是安裝、連接或存儲(chǔ)到被驗(yàn)者通常隨身攜帶的例如眼鏡、帽子、服裝、鞋子、皮帶、手表、手袋、配件、便攜終端及便攜音頻設(shè)備等上的方式安裝。另外，在體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11采用上述加速度傳感器，獲得被驗(yàn)者的步行節(jié)奏作為體動(dòng)信號(hào)信息的場(chǎng)合等，最好安裝在被驗(yàn)者的腰部附近。另外，從連續(xù)計(jì)測(cè)的觀點(diǎn)看，體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10優(yōu)選總是安裝在身上，但是，在安裝攪亂被驗(yàn)者的生活的便利性的場(chǎng)合以及被驗(yàn)者的體動(dòng)尤其是反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的頻度少的時(shí)段例如入浴及就寢時(shí)，可采用暫時(shí)取下體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10的構(gòu)成。在體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10具有信息收集部12的場(chǎng)合，從體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11獲得的體動(dòng)信號(hào)信息記錄及保存在信息收集部12。例如圖1所示，作為信息收集部12，可以具備輸入來(lái)自體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11的信號(hào)的輸入裝置20、與輸入裝置20連接的中央運(yùn)算裝置22、 存儲(chǔ)裝置M及輸出裝置沈等，但是不限于此，可以任意變更。例如，信息收集部12在圖1所示例中，具備3個(gè)輸入裝置20，但是也可以具備1或 2個(gè)輸入裝置20，或者4個(gè)以上的輸入裝置20。另外，例如，信息收集部12也可以不具備中央運(yùn)算裝置22。而且，例如，信息收集部12也可以不具備輸出裝置沈。上述信息收集部12可以是以不能從體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10內(nèi)取下的方式被收納的裝置，也可以是例如存儲(chǔ)卡等可移動(dòng)介質(zhì)等可取下的裝置。即，信息收集部12例如可裝卸自由地設(shè)置于體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10上，記錄體動(dòng)信號(hào)信息。存儲(chǔ)裝置24 例如是 RAM (RAndom Access Memory), HDD (HArd Disk Drive)、 SSD(Solid StAte Drive)及閃速存儲(chǔ)器等可存儲(chǔ)各種信息的存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)裝置M具體地說(shuō)，例如，存儲(chǔ)從體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11獲得的體動(dòng)信號(hào)信息。輸入裝置20例如是與體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11能夠通信地連接的接口。另外，輸入裝置20例如暫時(shí)保存從體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10送來(lái)的體動(dòng)信號(hào)信息。中央運(yùn)算裝置22是通過(guò)執(zhí)行例如存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置M中的各種程序進(jìn)行各種運(yùn)算或控制，從而實(shí)現(xiàn)各種功能的處理裝置。輸出裝置沈輸出從信息處理部13獲得的分析結(jié)果，例如是監(jiān)視器等。正式測(cè)定方法通過(guò)信息處理部13分析由上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11取得的體動(dòng)信號(hào)。信息處理部13可以與上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11或信息收集部12收納在同一個(gè)框體(例如，體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10)內(nèi)，也可以嵌入到與該框體不同的，例如外部的計(jì)算機(jī)等中，還可以是嵌入有用于執(zhí)行后述處理的程序的裝置等。正式測(cè)定方法中，為了方便省略了圖示，但是，體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11、信息收集部12 及信息處理部13也可以獨(dú)立形成。該場(chǎng)合，體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11、信息收集部12及信息處理部13各自之間的數(shù)據(jù)的收發(fā)可以通過(guò)有線或無(wú)線方式進(jìn)行，或者將信息收集部12中記錄及保存的數(shù)據(jù)經(jīng)由各種記錄介質(zhì)等與信息處理部13進(jìn)行收發(fā)。信息收集部12雖然包含于體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10中，但也可以形成為能夠取下，將該信息收集部12與收納了信息處理部13的計(jì)算機(jī)等連接。該場(chǎng)合，在體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置 10和信息處理部13之間即使不通過(guò)有線及無(wú)線等的通信單元連接，也可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。以下，在信息收集部12對(duì)于體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10可自由裝卸的場(chǎng)合，在體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10和信息處理部13之間，即使不利用有線及無(wú)線等的通信單元連接，也同樣可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)，這一點(diǎn)是相同的。另外，由信息處理部13提取的結(jié)果優(yōu)選以公知的方法發(fā)送到體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置 10。另外，也優(yōu)選將該結(jié)果向被驗(yàn)者的擔(dān)當(dāng)醫(yī)師發(fā)送。該發(fā)送的方法可以是任意的，具體地說(shuō)，優(yōu)選將該結(jié)果作為電子數(shù)據(jù)發(fā)送到與作為信息處理部13的計(jì)算機(jī)有線或無(wú)線連接的終端的方法。信息處理部13例如是PC (PersonAl Computer)等，可具備輸入裝置30、中央運(yùn)算裝置31、存儲(chǔ)裝置32及輸出裝置33，但是不限于此，可任意變更。輸入裝置30、中央運(yùn)算裝置31、存儲(chǔ)裝置32及輸出裝置33優(yōu)選分別以能夠通信的方式連接。輸入裝置30例如是與體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10或信息收集部12經(jīng)由無(wú)線或有線等的通信單元可通信地連接的接口。例如，通過(guò)將從體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10取下并送達(dá)的信息收集部12連接到輸入裝置30，可由信息處理部13取入在信息收集部12中記錄的體動(dòng)信號(hào)信息。該場(chǎng)合，中央運(yùn)算裝置31讀出在信息收集部12中存儲(chǔ)的體動(dòng)信號(hào)信息，進(jìn)行各種處理。
另外，例如，在從體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10經(jīng)由無(wú)線或有線等通信單元發(fā)送(傳送) 信息收集部12記錄的體動(dòng)信號(hào)信息的場(chǎng)合，傳送來(lái)的體動(dòng)信號(hào)信息通過(guò)向輸入裝置30輸入，而被取入到信息處理部13。該場(chǎng)合，中央運(yùn)算裝置31采用向輸入裝置30輸入的體動(dòng)信號(hào)信息，進(jìn)行各種處理。即，輸入裝置30起到取入體動(dòng)信號(hào)信息的信息取入部的功能。存儲(chǔ)裝置32例如是RAM、ROM(ReAd Only Memory)、HDD、SSD及閃速存儲(chǔ)器等可存儲(chǔ)各種信息的存儲(chǔ)裝置。輸出裝置33具備輸出例如由中央運(yùn)算裝置31獲得的各種處理結(jié)果的顯示部，例如是監(jiān)視器等。另外，例如，輸出裝置33也可以與信息處理部13獨(dú)立設(shè)置。中央運(yùn)算裝置31是通過(guò)執(zhí)行例如存儲(chǔ)裝置32中存儲(chǔ)的各種程序而進(jìn)行各種運(yùn)算或控制，從而實(shí)現(xiàn)各種功能的處理裝置。例如，中央運(yùn)算裝置31通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)裝置32中存儲(chǔ)的程序，起到周期候選提取部 311、輔助波生成部312、周期選擇部313及評(píng)價(jià)部314的功能。S卩，上述程序是使中央運(yùn)算裝置31執(zhí)行例如由后述的周期候選提取部311執(zhí)行的周期候選提取步驟、由輔助波生成部312執(zhí)行的輔助波生成步驟、由周期選擇部313執(zhí)行的周期選擇步驟及由評(píng)價(jià)部314執(zhí)行的評(píng)價(jià)步驟的程序。周期候選提取部311通過(guò)例如采用由輸入裝置30取入的體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行模式匹配(自相關(guān)法等)，提取節(jié)奏周期的候選。即，周期候選提取部311起到對(duì)體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取作為與節(jié)奏運(yùn)動(dòng)相關(guān)的節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波的周期候選提取部的功能。輔助波生成部312通過(guò)采用例如由輸入裝置30取入的體動(dòng)信號(hào)信息，對(duì)該體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)該運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行粗視化，生成用于確定真的節(jié)奏周期(正確的節(jié)奏周期)的輔助波。即，輔助波生成部312起到對(duì)體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)該運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行粗視化，生成輔助波的輔助波生成部的功能。周期選擇部313將例如由周期候選提取部311提取的節(jié)奏周期候選的波形和由輔助波生成部312生成的輔助波重合，將被輔助波包圍的區(qū)域內(nèi)的1的峰值的間隔選擇為真的節(jié)奏周期。例如，周期選擇部313將被輔助波包圍的區(qū)域內(nèi)的最大的峰值的間隔選擇為真的節(jié)奏周期。換言之，周期選擇部313將被輔助波包圍的區(qū)域內(nèi)具有最大的峰值的節(jié)奏周期候選波的周期選擇為真的節(jié)奏周期。S卩，周期選擇部313起到將由周期候選提取部提取的節(jié)奏周期候選波和由輔助波生成部獲得的輔助波重合，將輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期選擇為真的周期 (以下，也稱(chēng)為「真的節(jié)奏周期」。)的周期選擇部的功能。評(píng)價(jià)部314根據(jù)例如由周期選擇部313選擇的真的節(jié)奏周期，進(jìn)行評(píng)價(jià)帕金森病的處理。例如，評(píng)價(jià)部314根據(jù)由周期選擇部313選擇的真的節(jié)奏周期，評(píng)價(jià)帕金森病的重癥度。用圖1說(shuō)明正式測(cè)定方法的一個(gè)方式。首先，被驗(yàn)者攜帶的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部11檢測(cè)被驗(yàn)者的連續(xù)的體動(dòng)信號(hào)信息，該體動(dòng)信號(hào)信息被發(fā)送到信息收集部12并進(jìn)行記錄及保存。信息處理部13讀出該體動(dòng)信號(hào)信息并進(jìn)行分析。
將通過(guò)上述分析提取的結(jié)果向例如輸出裝置33及輸出裝置沈等適當(dāng)?shù)妮敵鲅b置輸出。在將該提取的結(jié)果向輸出裝置沈輸出的場(chǎng)合，在將提取的結(jié)果從信息處理部13向體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置10傳送后，將其從輸出裝置沈輸出。另外，上述信息處理部13中的體動(dòng)信號(hào)信息的分析及評(píng)價(jià)可以與體動(dòng)信號(hào)信息的計(jì)測(cè)或記錄及保存實(shí)時(shí)進(jìn)行，也可以例如在以一定時(shí)間計(jì)測(cè)、記錄及保存體動(dòng)信號(hào)信息后，進(jìn)行分析及評(píng)價(jià)。例如，若采用實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)體動(dòng)信號(hào)信息并向患者(被驗(yàn)者)報(bào)知的方式，則患者疾病惡化時(shí)，可采取接受該報(bào)知馬上服藥或者去醫(yī)院等的恰當(dāng)行動(dòng)。另外，例如，若采用蓄積體動(dòng)信號(hào)信息一定時(shí)間后再評(píng)價(jià)并在患者去醫(yī)院時(shí)將評(píng)價(jià)結(jié)果報(bào)知擔(dān)當(dāng)醫(yī)師的形態(tài)，則醫(yī)師可當(dāng)場(chǎng)定量地掌握疾病的一天內(nèi)變動(dòng)及藥效等，容易可靠地確定今后的治療方針。正式測(cè)定方法中，由信息處理部13對(duì)記錄在信息收集部12中的體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，提取用于評(píng)價(jià)帕金森病的狀態(tài)，具體為如帕金森病的重癥度或病情的變化的 fn息ο信息處理部13可具備例如輸入裝置30、與輸入裝置連接的中央運(yùn)算裝置31、存儲(chǔ)裝置32及輸出裝置33等，但是不限于這些，可適宜變更。具有上述的構(gòu)成的信息處理部13中，例如，可讀入從信息收集部12輸入的數(shù)據(jù)及存儲(chǔ)在信息處理部13內(nèi)的存儲(chǔ)裝置32中的數(shù)據(jù)等，由中央運(yùn)算裝置31進(jìn)行下述的處理。信息處理部13進(jìn)行包含以下的步驟的信息處理行。首先，周期候選提取部311讀出由信息收集部12記錄的體動(dòng)信號(hào)，通過(guò)進(jìn)行模式匹配(自相關(guān)法等)，提取節(jié)奏周期的候選(周期候選提取步驟)。模式匹配可以采用公知的通常采用的模式匹配法或模板匹配法。具體地說(shuō)，例如， 可以采用在圖象處理工學(xué)(末松良一及山田宏尚著、二口 t社)等記載的方法。首先，在獲得3軸的加速度信號(hào)作為體動(dòng)信號(hào)的場(chǎng)合，周期候選提取部311從這些信號(hào)中選出適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)波，與元數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配?；鶞?zhǔn)波是體動(dòng)信號(hào)的某一定幅度的數(shù)據(jù)，可以將任意信號(hào)作為基準(zhǔn)波。例如，根據(jù)步行等的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)，加速度信號(hào)成為具有峰值的波形，但是，不一定非采用以該峰值為中心的一定時(shí)間的信號(hào)作為基準(zhǔn)波，也可以錯(cuò)開(kāi)以中心位置為峰值的時(shí)間，來(lái)選擇基準(zhǔn)波。但是，優(yōu)選隨機(jī)選擇基準(zhǔn)波的中心位置，進(jìn)行模式匹配，以節(jié)奏周期候選的強(qiáng)度之和最大者作為最佳中心位置，來(lái)選擇基準(zhǔn)波。對(duì)于基準(zhǔn)波的寬度，優(yōu)選根據(jù)由后述的刻度確定的過(guò)程確定的時(shí)間刻度S，采用S/2作為最佳寬度。具體地說(shuō)，例如，可將基準(zhǔn)波的座標(biāo)設(shè)為式(i)，通過(guò)以下的式(ii)計(jì)算3維自相關(guān)系數(shù)(圖3)。[式1](χ ⑴，y (1)，ζ (1))，(x (2), y (2), ζ (2)), . . . (χ (ρ), y (ρ), ζ (ρ))…⑴這里，ρ個(gè)x、y、ζ各自的平均值設(shè)為零。[式2]
權(quán)利要求
1.種針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法，其特征在于，針對(duì)通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶具有非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置而獲得的體動(dòng)信號(hào)信息，在信息處理裝置中進(jìn)行包含以下的 (1) (3)的步驟的信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果(1)周期候選提取步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取作為與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；(2)輔助波生成步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；(3)周期選擇步驟，將上述周期候選提取步驟提取的節(jié)奏周期候選波和上述輔助波生成步驟獲得的輔助波重疊，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法，其特征在于，上述周期選擇步驟選擇在上述輔助波內(nèi)具有最大峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法，其特征在于， 上述體動(dòng)信號(hào)信息是由作為上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部的3軸的加速度傳感器獲得的身體動(dòng)作的加速度信號(hào)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3的任一項(xiàng)所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法，其特征在于， 上述信息處理裝置是在上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置之外另外設(shè)置的，上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置具備能裝卸自由地設(shè)置到上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置上并記錄上述體動(dòng)信號(hào)信息的信息收集部，并且，上述信息處理裝置具有取入在上述信息收集部中記錄的上述體動(dòng)信號(hào)信息的信息取入部，使來(lái)自從上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置卸下并記錄了上述體動(dòng)信號(hào)信息的上述信息收集部的上述體動(dòng)信號(hào)信息通過(guò)上述信息處理裝置的上述信息取入部，而取入在上述信息收集部中記錄的上述體動(dòng)信號(hào)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3的任一項(xiàng)所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法，其特征在于， 上述信息處理裝置是在上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置之外另外設(shè)置的，上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置具有記錄上述體動(dòng)信號(hào)信息的信息收集部，并且， 上述信息處理裝置具有經(jīng)由通信單元取入在上述信息收集部中記錄的上述體動(dòng)信號(hào)信息的信息取入部，上述體動(dòng)信號(hào)信息暫時(shí)蓄積在上述信息收集部后，經(jīng)由上述通信單元傳送給上述信息處理裝置的上述信息取入部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5的任一項(xiàng)所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法，其特征在于， 上述信息處理裝置是在上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置之外另外設(shè)置的，由上述信息處理裝置提取出的結(jié)果經(jīng)由上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置傳達(dá)給上述被驗(yàn)者。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6的任一項(xiàng)所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法，其特征在于， 上述反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)是步行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7的任一項(xiàng)所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法，其特征在于，根據(jù)由上述信息處理裝置提取的結(jié)果，評(píng)價(jià)帕金森病的重癥度。
9.一種針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)，其特征在于， 該信息處理系統(tǒng)具備體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置，其通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶，利用非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部檢測(cè)體動(dòng)信號(hào)信息；信息處理裝置，其針對(duì)由上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置獲得的上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果， 上述信息處理裝置具備周期候選提取部，其對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的作為節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；輔助波生成部，其對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；周期選擇部，其將由上述周期候選提取部提取的節(jié)奏周期候選波和由上述輔助波生成部獲得的輔助波重合，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，上述周期選擇部選擇在上述輔助波內(nèi)具有最大峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或權(quán)利要求10所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)，其特征在于， 上述信息處理裝置是在上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置之外另外設(shè)置的，上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置具有能夠裝卸自由地設(shè)置到上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置上并記錄上述體動(dòng)信號(hào)信息的信息收集部，并且，上述信息處理裝置具有取入來(lái)自從上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置卸下并記錄了上述體動(dòng)信號(hào)信息的上述信息收集部的上述體動(dòng)信號(hào)信息以進(jìn)行信息處理的信息取入部。
12.根據(jù)權(quán)利要求9或權(quán)利要求10所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)，其特征在于， 上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置和上述信息處理裝置經(jīng)由通信單元連接，上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置具有記錄上述體動(dòng)信號(hào)信息的信息收集部，并且， 上述信息處理裝置具有取入經(jīng)由上述通信單元傳送來(lái)的蓄積在上述信息收集部中的上述體動(dòng)信號(hào)信息的信息取入部。
13.根據(jù)權(quán)利要求9 12的任一項(xiàng)所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)，其特征在于， 上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置是在上述信息處理裝置之外另外設(shè)置的，上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置具有將由上述信息處理裝置提取出的結(jié)果傳達(dá)給上述被驗(yàn)者的傳達(dá)部。
14.根據(jù)權(quán)利要求9或權(quán)利要求10所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)，其特征在于， 上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置與上述信息處理裝置一體設(shè)置，能夠由上述被驗(yàn)者攜帶。
15.根據(jù)權(quán)利要求9 14的任一項(xiàng)所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述信息處理系統(tǒng)設(shè)置有將由上述信息處理裝置提取出的結(jié)果輸出的輸出部。
16.根據(jù)權(quán)利要求9 15的任一項(xiàng)所述的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述信息處理系統(tǒng)具有根據(jù)由上述信息處理裝置提取出的結(jié)果評(píng)價(jià)帕金森病的重癥度的評(píng)價(jià)裝置。
17.—種針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理裝置，其針對(duì)通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶具有非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置而獲得的體動(dòng)信號(hào)信息，進(jìn)行信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果，其特征在于，所述信息處理裝置具備周期候選提取部，其對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的作為節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；輔助波生成部，其對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-ι次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；周期選擇部，其將由上述周期候選提取部提取的節(jié)奏周期候選波和由上述輔助波生成部獲得的輔助波重合，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的信息處理裝置，其特征在于，上述周期選擇部選擇在上述輔助波內(nèi)具有最大峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或權(quán)利要求18所述的信息處理裝置，其特征在于，在上述信息處理裝置中附設(shè)有根據(jù)由上述信息處理裝置提取出的結(jié)果來(lái)評(píng)價(jià)帕金森病的重癥度的評(píng)價(jià)裝置。
20.一種顯示裝置，其特征在于，所述顯示裝置具備顯示由權(quán)利要求17所述的信息處理裝置獲得的結(jié)果的顯示部。
21.—種顯示方法，其特征在于，其包含在顯示部上顯示由權(quán)利要求17所述的信息處理裝置獲得的結(jié)果的顯示步驟。
22.—種計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其記錄了在針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法中使用的程序，上述信息處理方法針對(duì)通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶具有非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置而獲得的體動(dòng)信號(hào)信息，在信息處理裝置中進(jìn)行包含所需的處理步驟在內(nèi)的信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果，其特征在于，所述程序使上述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟周期候選提取步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的作為節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；輔助波生成步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；周期選擇步驟，將上述周期候選提取步驟提取的節(jié)奏周期候選波和上述輔助波生成步驟獲得的輔助波重疊，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于，使上述計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述周期選擇步驟，以選擇在上述輔助波內(nèi)具有最大峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
24.一種在針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法中使用的程序，上述信息處理方法針對(duì)通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶具有非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置而獲得的體動(dòng)信號(hào)信息，在信息處理裝置中進(jìn)行包含所需的處理步驟在內(nèi)的信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果，其特征在于，所述程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟周期候選提取步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的作為節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；輔助波生成步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-ι次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；周期選擇步驟，將上述周期候選提取步驟提取的節(jié)奏周期候選波和上述輔助波生成步驟獲得的輔助波重疊，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的程序，其特征在于，使上述計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述周期選擇步驟，以選擇在上述輔助波內(nèi)具有最大峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
26.—種體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置在權(quán)利要求1的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法中使用。
27.—種體動(dòng)信號(hào)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述體動(dòng)信號(hào)的檢測(cè)方法取得在權(quán)利要求1的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法中使用的體動(dòng)信號(hào)。
28.一種輸出裝置，其特征在于，其用于輸出由權(quán)利要求1的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法獲得的結(jié)果。
29.一種輸出方法，其特征在于，其輸出通過(guò)權(quán)利要求1的針對(duì)體動(dòng)信號(hào)的信息處理方法獲得的結(jié)果。
30.一種疾病的診斷方法，針對(duì)通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶具有非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置而獲得的體動(dòng)信號(hào)信息，在信息處理裝置中進(jìn)行包含以下的(1) (3)的步驟的信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果(1)周期候選提取步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的作為節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；(2)輔助波生成步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；(3)周期選擇步驟，將上述周期候選提取步驟提取的節(jié)奏周期候選波和上述輔助波生成步驟獲得的輔助波重疊，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的診斷方法，其特征在于，上述疾病是帕金森病、中風(fēng)、脊髓損傷、腦癱、脊髓發(fā)育不良、肌肉萎縮癥、骨關(guān)節(jié)炎、類(lèi)風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎、多發(fā)性硬化、酒精中毒、老年癡呆癥和腦積水中的任意一種。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的診斷方法，其特征在于，上述疾病是帕金森病，根據(jù)由上述信息處理裝置提取的結(jié)果評(píng)價(jià)帕金森病的重癥度。
33.一種疾病的診斷系統(tǒng)，其特征在于， 所述診斷系統(tǒng)具備體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置，其通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶，利用非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部檢測(cè)體動(dòng)信號(hào)信息；信息處理裝置，其針對(duì)由上述體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置獲得的上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果， 上述信息處理裝置具備周期候選提取部，其對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的作為節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；輔助波生成部，其對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；周期選擇部，其將由上述周期候選提取部提取的節(jié)奏周期候選波和由上述輔助波生成部獲得的輔助波重合，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，上述疾病是帕金森病、中風(fēng)、脊髓損傷、腦癱、脊髓發(fā)育不良、肌肉萎縮癥、骨關(guān)節(jié)炎、類(lèi)風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎、多發(fā)性硬化、酒精中毒、老年癡呆癥和腦積水中的任意一種。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于， 上述疾病是帕金森病，所述診斷系統(tǒng)具有根據(jù)由上述信息處理裝置提取的結(jié)果評(píng)價(jià)帕金森病的重癥度的評(píng)價(jià)裝置。
36.一種疾病的診斷裝置，針對(duì)通過(guò)由被驗(yàn)者攜帶具有非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置而獲得的體動(dòng)信號(hào)信息，進(jìn)行信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果，其特征在于，所述疾病的診斷裝置具備周期候選提取部，其對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的作為節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；輔助波生成部，其對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；周期選擇部，其將由上述周期候選提取部提取的節(jié)奏周期候選波和由上述輔助波生成部獲得的輔助波重合，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周
全文摘要
本發(fā)明針對(duì)通過(guò)攜帶具有非侵襲且連續(xù)地計(jì)測(cè)被驗(yàn)者至少人體的反復(fù)節(jié)奏運(yùn)動(dòng)的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部的體動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置而獲得的體動(dòng)信號(hào)信息，在信息處理裝置中進(jìn)行包含以下的(1)～(3)的步驟的信息處理，提取由上述信息處理獲得的結(jié)果。(1)周期候選提取步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息執(zhí)行模式匹配處理，提取作為與上述節(jié)奏運(yùn)動(dòng)有關(guān)的節(jié)奏周期候選的節(jié)奏周期候選波；(2)輔助波生成步驟，對(duì)上述體動(dòng)信號(hào)信息進(jìn)行-1次以上積分，取得運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行針對(duì)上述運(yùn)動(dòng)軌跡的粗視化，生成輔助波；(3)周期選擇步驟，將上述周期候選提取步驟提取的節(jié)奏周期候選波和上述輔助波生成步驟獲得的輔助波重疊，選擇在上述輔助波內(nèi)具有峰值的節(jié)奏周期候選波的周期作為真的周期。
文檔編號(hào)A61B5/11GK102548474SQ20108004179
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者三苫博, 米山滿 申請(qǐng)人:三菱化學(xué)株式會(huì)社