專利名稱：一種可分離氣壓缸式氣動(dòng)關(guān)節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域的假肢體，特別涉及一種可分離氣壓缸式氣動(dòng)關(guān) 節(jié)，該關(guān)節(jié)在氣缸的進(jìn)出氣口上增加了調(diào)節(jié)裝置，可以精確的調(diào)節(jié)氣缸活塞臂活動(dòng)速度，有 效地改善了兩條腿行走的不一致性。
背景技術(shù)：
下肢截肢(膝離斷)患者為了能像正常人一樣生活、活動(dòng)，需要佩戴下肢假肢。現(xiàn)有 醫(yī)療器械領(lǐng)域的下肢假肢通常由大腿通過膝關(guān)節(jié)和下肢假肢體連接。為了使行走最接近正 常人的水平，傳統(tǒng)的膝關(guān)節(jié)是用彈簧壓縮伸展來控制行走的步頻，但相對(duì)純機(jī)械膝關(guān)節(jié)，由 于其材料和結(jié)構(gòu)的問題，調(diào)節(jié)步幅方法不精確，彈簧彈性過大或過小導(dǎo)致兩條腿不協(xié)調(diào)，在 運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生很大的阻力，損傷大腿的皮膚，增加了大腿末端的壓力，極易造成患者跌 倒，根本達(dá)不到假肢代償?shù)男Ч?br> 發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種可分離氣壓缸式氣動(dòng)關(guān) 節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣缸進(jìn)出氣回路增加的調(diào)節(jié)裝置有效地改善了兩條腿行走的不一致性。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種可分離氣壓缸式氣動(dòng)關(guān)節(jié)，包括氣缸體、上 活動(dòng)蓋、側(cè)連桿、背連桿、活塞連桿和活塞桿，氣缸體的氣室中設(shè)置有活塞，活塞將氣缸室分 為上氣室和下氣室，下氣室中設(shè)置有彈簧，彈簧將活塞向上頂起；所述的上氣室和下氣室分 別設(shè)有進(jìn)排氣孔，所述側(cè)連桿、背連桿和活塞連桿的一端分別通過軸銷連接在上活動(dòng)蓋上， 上活動(dòng)蓋上設(shè)置有與上假肢連接的連接裝置，活塞連桿另一端連接活塞桿，活塞桿連接活 塞，側(cè)連桿和背連桿另一端通過連接軸連接在氣缸體的上端，氣缸體的下端設(shè)置有與行走 假肢腿連接的內(nèi)管；所述上氣室的進(jìn)排氣孔和下氣室的進(jìn)排氣孔通過管路相互連通，在連 通的管路中設(shè)置有氣流調(diào)節(jié)閥。所述的上氣室的進(jìn)排氣孔為兩個(gè)，所述的下氣室的進(jìn)排氣孔為兩個(gè)，上下兩個(gè)氣 室的進(jìn)排氣孔通過兩個(gè)管路相互連通，在兩個(gè)連通管路中的氣流調(diào)節(jié)閥是兩個(gè)單向閥，兩 個(gè)單向閥的氣流導(dǎo)通方向相逆。所述氣缸體設(shè)置有氣門座，氣門座通過螺釘固定在氣缸壁上，所述管路設(shè)置在氣 門座中。所述汽缸體為不銹鋼材質(zhì)，所述連桿為鋁合金材質(zhì)。本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是1、本實(shí)用新型步頻調(diào)整精確，步態(tài)自然，能夠接近人體膝關(guān)節(jié)的水平，且在運(yùn)動(dòng)時(shí) 可以有效減少能量損耗。2、氣壓缸體為分離式設(shè)計(jì)，一旦產(chǎn)品出現(xiàn)漏氣，只要換一個(gè)氣門座即可恢復(fù)產(chǎn)品 性能。3、本實(shí)用新型有很強(qiáng)的穩(wěn)定性和舒適性，減少了截肢者的能量消耗，同時(shí)具備科學(xué)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使假肢負(fù)荷得以均勻分配，使患者佩帶時(shí)具有良好的舒適感。4、使用液態(tài)模鍛技術(shù)鍛造，結(jié)構(gòu)更加緊湊，重量更輕，強(qiáng)度更高，耐腐蝕。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型氣缸內(nèi)一個(gè)方向的示意圖，圖1的B-B向剖視圖；圖3是本實(shí)用新型氣缸內(nèi)另一方向的示意圖，圖1的A-A向剖視圖。
具體實(shí)施方式
一種可分離氣壓缸式氣動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)施例，參見圖1至圖3，所述啟動(dòng)關(guān)節(jié)包括氣缸體 1、上活動(dòng)蓋2、側(cè)連桿3、背連桿4、活塞連桿5和活塞桿6，氣缸體的氣室中設(shè)置有活塞7，活 塞將氣缸室分為上氣室8和下氣室9，下氣室中設(shè)置有彈簧10，彈簧將活塞向上頂起；所述 的上氣室和下氣室分別設(shè)有進(jìn)排氣孔1-1，所述側(cè)連桿、背連桿和活塞連桿的一端分別通過 軸銷11連接在上活動(dòng)蓋上，上活動(dòng)蓋上設(shè)置有與上假肢連接的連接裝置，活塞連桿另一端 連接活塞桿，活塞桿連接活塞，側(cè)連桿和背連桿另一端通過連接軸連接在氣缸體的上端，氣 缸體的下端設(shè)置有與行走假肢腿連接的內(nèi)管1-2 ；所述上氣室的進(jìn)排氣孔和下氣室的進(jìn)排 氣孔通過管路相互連通，在連通的管路中設(shè)置有氣流調(diào)節(jié)閥12。所述的上氣室的進(jìn)排氣孔為兩個(gè)，所述的下氣室的進(jìn)排氣孔為兩個(gè)，上下兩個(gè)氣 室的進(jìn)排氣孔通過兩個(gè)管路相互連通，在兩個(gè)連通管路中的氣流調(diào)節(jié)閥是兩個(gè)單向閥，兩 個(gè)單向閥的氣流導(dǎo)通方向相逆。采用兩個(gè)相逆的可調(diào)氣流單向閥調(diào)節(jié)氣流的流通速度，對(duì) 活塞起到了阻尼的作用，進(jìn)而對(duì)活塞的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行精確的調(diào)節(jié)；其工作原理是，作為下氣 室出氣管向上擰緊后，下氣室出氣困難，那么活塞向下壓的時(shí)候阻力變大，從而向下運(yùn)動(dòng)變 得困難；反之作為上氣室進(jìn)氣管向上擰緊后，上氣室進(jìn)氣困難，那么活塞向上部抬起的過程 阻力變大，向上抬的過程變慢。為了便于維護(hù)，所述氣缸體設(shè)置有氣門座13，氣門座通過螺釘固定在氣缸壁上，所 述管路設(shè)置在氣門座中。所述連接裝置包括四楞錐臺(tái)14和四楞方錐15，四楞錐臺(tái)和四楞方錐通過螺絲與 上活動(dòng)蓋緊密固定連接，四楞方錐用于與假肢連接。所述氣缸體是不銹鋼體，它是使用通體液態(tài)模鍛而成，質(zhì)量輕，密度大，可以經(jīng)受 各個(gè)方向的力；液態(tài)模鍛是將一定量熔融金屬直接注入敞開模腔，隨后合模，實(shí)現(xiàn)金屬液充 填流動(dòng)，同時(shí)在機(jī)械靜壓力作用下，使其充分充滿模腔，并發(fā)生高壓凝固和少量塑性變形， 直至過程結(jié)束。從而獲得毛坯或零件的一種金屬加工方法。該方法是在壓力鑄造的基礎(chǔ)上 發(fā)展起來的一種新的成型方法。具有重量輕，強(qiáng)度高，耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)施例中，各連桿為鋁合金或不銹鋼材質(zhì)，質(zhì)量輕。膝關(guān)節(jié)在使用時(shí)，首先由腿管插入膝關(guān)節(jié)底部?jī)?nèi)管連接座，用連接座固定螺絲緊 固。上部的四棱臺(tái)放入假肢的接受腔中，然后將假肢鎖具插入下肢假肢的接受倉(cāng)，完成整個(gè) 下肢假肢的安裝。膝關(guān)節(jié)在使用時(shí)，可在連接部位擦有防松膠，可提高連接部的穩(wěn)定性、耐用性。氣缸體有的兩個(gè)單向調(diào)節(jié)閥，可以根據(jù)不同路況調(diào)節(jié)氣閥改變步頻。
權(quán)利要求1.一種可分離氣壓缸式氣動(dòng)關(guān)節(jié)，包括氣缸體、上活動(dòng)蓋、側(cè)連桿、背連桿、活塞連桿和 活塞桿，氣缸體的氣室中設(shè)置有活塞，活塞將氣缸室分為上氣室和下氣室，下氣室中設(shè)置有 彈簧，彈簧將活塞向上頂起；所述的上氣室和下氣室分別設(shè)有進(jìn)排氣孔，所述側(cè)連桿、背連 桿和活塞連桿的一端分別通過軸銷連接在上活動(dòng)蓋上，上活動(dòng)蓋上設(shè)置有與假肢連接的連 接裝置，活塞連桿另一端連接活塞桿，活塞桿連接活塞，側(cè)連桿和背連桿另一端通過連接軸 連接在氣缸體的上端，氣缸體的下端設(shè)置有與行走假肢腿連接的內(nèi)管；其特征在于，所述上 氣室的進(jìn)排氣孔和下氣室的進(jìn)排氣孔通過管路相互連通，在連通的管路中設(shè)置有氣流調(diào)節(jié) 閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可分離氣壓缸式氣動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述的上氣室 的進(jìn)排氣孔為兩個(gè)，所述的下氣室的進(jìn)排氣孔為兩個(gè)，上下兩個(gè)氣室的進(jìn)排氣孔通過兩個(gè) 管路相互連通，在兩個(gè)連通管路中的氣流調(diào)節(jié)閥是兩個(gè)單向閥，兩個(gè)單向閥的氣流導(dǎo)通方 向相逆。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可分離氣壓缸式氣動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述氣缸體設(shè) 置有氣門座，氣門座通過螺釘固定在氣缸壁上，所述管路設(shè)置在氣門座中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可分離氣壓缸式氣動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述汽缸體為 不銹鋼材質(zhì)，所述連桿為鋁合金材質(zhì)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可分離氣壓缸式氣動(dòng)關(guān)節(jié)，包括氣缸體、上活動(dòng)蓋、側(cè)連桿、背連桿、活塞連桿和活塞桿，氣缸體的氣室中設(shè)置有活塞，活塞將氣缸室分為上氣室和下氣室，下氣室中設(shè)置有彈簧，彈簧將活塞向上頂起；所述的上氣室和下氣室分別設(shè)有進(jìn)排氣孔，所述上氣室的進(jìn)排氣孔和下氣室的進(jìn)排氣孔通過管路相互連通，在連通的管路中設(shè)置有氣流調(diào)節(jié)閥。本實(shí)用新型可以將步頻調(diào)整精確，步態(tài)自然，能夠接近人體膝關(guān)節(jié)的水平，且在運(yùn)動(dòng)時(shí)可以有效減少能量損耗。有很強(qiáng)的穩(wěn)定性和舒適性，使假肢負(fù)荷得以均勻分配，使患者佩帶時(shí)具有良好的舒適感。氣動(dòng)關(guān)節(jié)使用液態(tài)模鍛技術(shù)鍛造，結(jié)構(gòu)更加緊湊，重量更輕，強(qiáng)度更高，耐腐蝕。
文檔編號(hào)A61F2/64GK201899589SQ201020666399
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月18日
發(fā)明者竇城鄉(xiāng), 韓建和 申請(qǐng)人:竇城鄉(xiāng), 韓建和