專利名稱：血管超聲波圖像測(cè)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將聲波探測(cè)器正確地定位到生物體的血管上的血管超聲波圖像測(cè)定方法。
背景技術(shù)：
使用直線地排列有多個(gè)超聲波振子的超聲波陣列探子對(duì)生物體的皮膚下的血管 的直徑等進(jìn)行測(cè)定。例如，在專利文獻(xiàn)1中，提出了如下裝置使用由相互平行的第1以及 第2超聲波陣列探子與將它們的中間部連結(jié)的第3超聲波陣列探子構(gòu)成的H型的超聲波探 測(cè)器，使該第3超聲波陣列探子以與動(dòng)脈平行的狀態(tài)位于該動(dòng)脈的中心線上，從而對(duì)血流 速度、動(dòng)脈血管壁厚、以及內(nèi)腔直徑等進(jìn)行測(cè)量。但是，據(jù)此，通過操作者的手動(dòng)操作來定位 超聲波探測(cè)器，所以存在如下缺點(diǎn)需要熟練，并且在被測(cè)定者動(dòng)作的情況下，其追蹤困難。相對(duì)于此，如專利文獻(xiàn)2所述，采用了一種定位方法，使用使彩色多普勒信號(hào)的 重心位于血管的中心的步驟；使超聲波陣列探子在長度方向上移動(dòng)以使該血管中心成為圖 像中心的步驟；以及使該超聲波陣列探子繞該長度方向的中心旋轉(zhuǎn)而與血管平行，接著使 超聲波陣列探子平行移動(dòng)而使其位于血管的中心上的步驟。但是，在該方法中，特別在使與 血管平行的超聲波陣列探子平行移動(dòng)而使其位于血管的中心上的步驟中，針對(duì)超聲波探測(cè) 器的定位，因信號(hào)處理以及控制繁雜而花費(fèi)時(shí)間，并且無法保證定位精度。專利文獻(xiàn)1 日本特開平10-192278號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2003-245280號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是以上述的情況為背景而完成的，其目的在于提供一種血管超聲波圖像測(cè) 定方法，超聲波探測(cè)器的定位容易且得到充分的定位精度。用于達(dá)成上述目的的第1方面的發(fā)明提供一種血管超聲波圖像測(cè)定方法，使用 (a)在一平面中具備沿著與X軸方向平行的方向直線地排列了多個(gè)超聲波振子的相互平行 的一對(duì)第1短軸用超聲波陣列探子以及第2短軸用超聲波陣列探子的超聲波探測(cè)器；(b) 可以繞上述X軸旋轉(zhuǎn)，在該X軸方向上移動(dòng)，通過上述第1短軸用超聲波陣列探子的長度方 向的中央部并且繞與上述一平面垂直的Z軸旋轉(zhuǎn)的定位裝置；(c)以及具有顯示通過上述 第1短軸用超聲波陣列探子得到的超聲波圖像的第1短軸圖像顯示區(qū)域、與顯示通過上述 第2短軸用超聲波陣列探子得到的超聲波圖像的第2短軸圖像顯示區(qū)域的圖像顯示裝置， 使上述超聲波探測(cè)器接觸到生物體的皮膚，從而對(duì)該生物體的皮膚下的血管的超聲波圖像 進(jìn)行測(cè)定，其特征在于，包括(d)繞X軸定位步驟，通過上述定位裝置使上述超聲波探測(cè)器 繞上述X軸定位，以使從上述第1短軸用超聲波陣列探子到上述血管的中心的距離與從上 述第2短軸用超聲波陣列探子到上述血管的中心的距離相等；(e)X軸方向定位步驟，通過 上述定位裝置使上述超聲波探測(cè)器在上述X軸方向上平行移動(dòng)，以使上述血管的圖像位于 上述第1短軸圖像顯示區(qū)域的寬度方向中央部；(f)以及繞Z軸定位步驟，通過上述定位裝置使上述超聲波探測(cè)器繞上述ζ軸旋轉(zhuǎn)，以使上述血管的圖像位于上述第2短軸圖像顯示區(qū)域的寬度方向中央部。另外，第2方面的血管超聲波圖像測(cè)定方法在第1方面的發(fā)明中，其特征在于，(g) 上述X軸是通過上述皮膚下的軸，(h)在上述繞X軸定位步驟中，使上述超聲波探測(cè)器繞該 X軸定位。另外，第3方面的血管超聲波圖像測(cè)定方法在第1或第2方面的發(fā)明中，其特征在 于，(i)上述超聲波探測(cè)器在上述一平面中，還具備與上述一對(duì)第1短軸用超聲波陣列探子 和/或第2短軸用超聲波陣列探子鄰接地在與上述X軸方向正交的Y軸方向上直線地排列 有多個(gè)超聲波振子的長軸用超聲波陣列探子，(j)上述Z軸通過上述第1短軸用超聲波陣 列探子的長度方向與上述長軸用超聲波陣列探子的長度方向的交點(diǎn)并且與上述X軸方向 以及Y軸方向正交，(k)上述圖像顯示裝置與上述第1短軸圖像顯示區(qū)域和/或第2短軸 圖像顯示區(qū)域鄰接地，具備顯示通過上述長軸用超聲波陣列探子得到的超聲波圖像的長軸 圖像顯示區(qū)域，該第1短軸圖像顯示區(qū)域、第2短軸圖像顯示區(qū)域、以及長軸圖像顯示區(qū)域 具備表示從上述皮膚的深度尺寸的公共的縱軸。另外，第4方面的血管超聲波圖像測(cè)定方法在第1至第3方面中的任意一個(gè)發(fā)明 中，其特征在于，(1)包括根據(jù)通過上述長軸用超聲波陣列探子檢測(cè)的上述血管的長軸圖像 信號(hào)，計(jì)算該血管的內(nèi)腔直徑的血管直徑計(jì)算步驟。另外，第5方面的血管超聲波圖像測(cè)定方法在第1至第4方面中的任意一個(gè)發(fā)明 中，其特征在于，(m)包括根據(jù)通過上述長軸用超聲波陣列探子檢測(cè)的上述血管的長軸圖像 信號(hào)，計(jì)算該血管的內(nèi)膜厚和/或內(nèi)中膜壁厚的血管膜厚計(jì)算步驟。另外，第6方面的血管超聲波圖像測(cè)定方法在第1至第5方面中的任意一個(gè)發(fā)明 中，其特征在于，(η)上述一對(duì)第1短軸用超聲波陣列探子以及第2短軸用超聲波陣列探子 針對(duì)上述血管向該血管的上游側(cè)或下游側(cè)對(duì)以規(guī)定角度傾斜地朝向的方向放射超聲波。另外，第7方面的血管超聲波圖像測(cè)定方法在第6方面的發(fā)明中，其特征在于，(ο) 包括圖像校正步驟，在上述第1短軸圖像顯示區(qū)域以及第2短軸圖像顯示區(qū)域中分別顯示 通過上述第1短軸用超聲波陣列探子以及第2短軸用超聲波陣列探子分別檢測(cè)的上述血管 的短軸超聲波圖像時(shí)，根據(jù)上述規(guī)定角度，將分別顯示在該第1短軸圖像顯示區(qū)域以及第2 短軸圖像顯示區(qū)域中的短軸超聲波圖像，校正成該第1短軸用超聲波陣列探子以及第2短 軸用超聲波陣列探子的超聲波放射方向相對(duì)上述血管直角的狀態(tài)的圖像。另外，第8方面的血管超聲波圖像測(cè)定方法在第1至第7方面中的任意一個(gè)發(fā)明 中，其特征在于，(P)在上述繞X軸定位步驟、上述X軸方向定位步驟、或者上述繞Z軸定位 步驟中，為了識(shí)別上述血管的圖像而執(zhí)行圖案識(shí)別。另外，第9方面的血管超聲波圖像測(cè)定方法在第8方面的發(fā)明中，其特征在于，(q) 在通過上述第1短軸用超聲波陣列探子以及上述第2短軸用超聲波陣列探子得到的上述第 1短軸圖像顯示區(qū)域以及第2短軸圖像顯示區(qū)域內(nèi)的超聲波圖像中上述血管的圖像包括多 普勒信號(hào)的狀態(tài)下，執(zhí)行上述圖案識(shí)別。另外，第10方面的血管超聲波圖像測(cè)定方法在第1至第9方面中的任意一個(gè)發(fā)明 中，其特征在于，(r)包括血管參數(shù)計(jì)算步驟，根據(jù)通過上述第1短軸用超聲波陣列探子或 者上述第2短軸用超聲波陣列探子檢測(cè)的上述血管的短軸圖像信號(hào)，計(jì)算出該血管的內(nèi)腔直徑和/或內(nèi)中膜壁厚。另外，第11方面的血管超聲波圖像測(cè)定方法在第1至第5方面中的任意一個(gè)發(fā)明 中，其特征在于，(s)包括在定位狀態(tài)顯示區(qū)域內(nèi)顯示記號(hào)的步驟，該記號(hào)是在該定位狀態(tài) 顯示區(qū)域內(nèi)，為了表示顯示在上述第1短軸圖像顯示區(qū)域內(nèi)的上述血管的短軸圖像的直到 該第1短軸圖像顯示區(qū)域的兩側(cè)緣為止的距離而沿著相互正交的第1方向以及第2方向中 的一個(gè)移動(dòng)，為了表示顯示在上述第2短軸圖像顯示區(qū)域內(nèi)的上述血管的短軸圖像的直到 該第2短軸圖像顯示區(qū)域的兩側(cè)緣為止的距離而沿著相互正交的第1方向以及第2方向中 的另一個(gè)移動(dòng)，為了表示顯示在上述第1短軸圖像顯示區(qū)域內(nèi)的上述血管的短軸圖像的直 到該第1短軸圖像顯示區(qū)域的上緣或者下緣為止的距離與顯示在上述第2短軸圖像顯示區(qū) 域內(nèi)的上述血管的短軸圖像的直到該第2短軸圖像顯示區(qū)域的上緣或者下緣為止的距離 之差而傾斜的記號(hào)。另外，第12方面的血管超聲波圖像測(cè)定方法在第3至第11方面中的任意一個(gè)發(fā) 明中，其特征在于，包括(t)將顯示在上述長軸圖像顯示區(qū)域中的上述血管的圖像存儲(chǔ)為 第1圖像，并且將該血管的圖像的長度方向的一部分預(yù)先登記為第1模板的步驟；(U)如果 在使上述超聲波探測(cè)器沿著上述血管移動(dòng)的過程中，與上述第1模板一致的上述血管的圖 像的長度方向的一部分達(dá)到上述長軸圖像顯示區(qū)域的預(yù)先設(shè)定的端部，則將顯示在該長軸 圖像顯示區(qū)域中的上述血管的圖像存儲(chǔ)為第2圖像，并且將該血管的圖像的長度方向的一 部分登記為第2模板的步驟；(ν)進(jìn)而如果在使上述超聲波探測(cè)器沿著上述血管移動(dòng)的過 程中，與上述第2模板一致的上述血管的圖像的長度方向的一部分到達(dá)上述長軸圖像顯示 區(qū)域的預(yù)先設(shè)定的端部，則將顯示在該長軸圖像顯示區(qū)域中的上述血管的圖像存儲(chǔ)為第3 圖像的步驟；以及(w)根據(jù)上述第1圖像、第2圖像、以及第3圖像合成比上述血管的圖像 的長度方向尺寸長的一個(gè)長軸圖像并顯示在合成長軸圖像顯示區(qū)域中的步驟。根據(jù)第1方面的發(fā)明的血管超聲波圖像測(cè)定方法，包括(d)繞X軸定位步驟，通 過上述定位裝置使上述超聲波探測(cè)器繞上述X軸定位，以使從上述第1短軸用超聲波陣列 探子到上述血管的中心的距離與從上述第2短軸用超聲波陣列探子到上述血管的中心的 距離相等；(e) X軸方向定位步驟，通過上述定位裝置使上述超聲波探測(cè)器在上述X軸方向 上平行移動(dòng)，以使上述血管的圖像位于上述第1短軸圖像顯示區(qū)域的寬度方向中央部；(f) 以及繞Z軸定位步驟，通過上述定位裝置使上述超聲波探測(cè)器繞上述Z軸旋轉(zhuǎn)，以使上述血 管的圖像位于上述第2短軸圖像顯示區(qū)域的寬度方向中央部，所以都可以通過使用超聲波 陣列探子相對(duì)血管的長度方向的位置或者超聲波陣列探子相對(duì)血管的距離來定位，所以可 以簡單并且容易而且高精度地將超聲波探測(cè)器定位到生物體的血管上。另外，根據(jù)第2方面的發(fā)明的血管超聲波圖像測(cè)定方法，(g)上述X軸是通過上述 皮膚下的軸，(h)在上述繞X軸定位步驟中，使上述超聲波探測(cè)器繞該X軸定位，所以幾乎 不會(huì)使第1短軸用超聲波陣列探子以及第2短軸用超聲波陣列探子相對(duì)皮膚的按壓條件變 化，而可以使它們與血管之間的距離變化。上述X軸優(yōu)適宜地第1短軸用超聲波陣列探子 的正下。在該情況下，第1短軸用超聲波陣列探子相對(duì)皮膚的按壓條件、第1短軸用超聲波 陣列探子與血管之間的距離幾乎不變化。另外，根據(jù)第3方面的發(fā)明的血管超聲波圖像測(cè)定方法，(i)上述超聲波探測(cè)器在 上述一平面中，還具備與上述一對(duì)第1短軸用超聲波陣列探子和/或第2短軸用超聲波陣列探子鄰接地在與上述χ軸方向正交的Y軸方向上直線地排列有多個(gè)超聲波振子的長軸用 超聲波陣列探子，(j)上述Z軸通過上述第1短軸用超聲波陣列探子的長度方向與上述長 軸用超聲波陣列探子的長度方向的交點(diǎn)并且與上述X軸方向以及Y軸方向正交，(k)上述 圖像顯示裝置與上述第1短軸圖像顯示區(qū)域和/或第2短軸圖像顯示區(qū)域鄰接地，具備顯 示通過上述長軸用超聲波陣列探子得到的超聲波圖像的長軸圖像顯示區(qū)域，該第1短軸圖 像顯示區(qū)域、第2短軸圖像顯示區(qū)域、以及長軸圖像顯示區(qū)域具備表示從上述皮膚的深度 尺寸的公共的縱軸，所以長軸用超聲波陣列探子被適宜地地定位到血管中心上。 另外，根據(jù)第4方面的發(fā)明的血管超聲波圖像測(cè)定方法，(1)包括根據(jù)通過上述長 軸用超聲波陣列探子檢測(cè)的上述血管的長軸圖像信號(hào)，計(jì)算該血管的內(nèi)腔直徑的血管直徑 計(jì)算步驟，所以得到正確的血管直徑。另外，根據(jù)第5方面的發(fā)明的血管超聲波圖像測(cè)定方法，(m)包括根據(jù)通過上述長 軸用超聲波陣列探子檢測(cè)的上述血管的長軸圖像信號(hào)，計(jì)算該血管的內(nèi)膜厚和/或內(nèi)中膜 壁厚的血管膜厚計(jì)算步驟，所以得到血管的正確的內(nèi)膜厚、內(nèi)中膜壁厚。另外，根據(jù)第6方面的發(fā)明的血管超聲波圖像測(cè)定方法，(η)上述一對(duì)第1短軸用 超聲波陣列探子以及第2短軸用超聲波陣列探子針對(duì)上述血管向該血管的上游側(cè)對(duì)以規(guī) 定角度傾斜地朝向的方向放射超聲波，所以還可以通過超聲波多普勒測(cè)定血流速度。另外，根據(jù)第7方面的發(fā)明的血管超聲波圖像測(cè)定方法，(ο)包括圖像校正步驟， 在上述第1短軸圖像顯示區(qū)域以及第2短軸圖像顯示區(qū)域中分別顯示通過上述第1短軸用 超聲波陣列探子以及第2短軸用超聲波陣列探子分別檢測(cè)的上述血管的短軸超聲波圖像 時(shí)，根據(jù)上述規(guī)定角度，將分別顯示在該第1短軸圖像顯示區(qū)域以及第2短軸圖像顯示區(qū)域 中的短軸超聲波圖像，校正成該第1短軸用超聲波陣列探子以及第2短軸用超聲波陣列探 子的超聲波放射方向相對(duì)上述血管直角的狀態(tài)的圖像，所以還可以通過超聲波多普勒測(cè)定 血流速度，同時(shí)分別顯示在上述第1短軸圖像顯示區(qū)域以及第2短軸圖像顯示區(qū)域中的血 管的短軸超聲波圖像成為正確的剖面圖像。另外，根據(jù)第8方面的發(fā)明的血管超聲波圖像測(cè)定方法，(ρ)在上述繞X軸定位步 驟、上述X軸方向定位步驟、或者上述繞Z軸定位步驟中，為了識(shí)別上述血管的圖像而執(zhí)行 圖案識(shí)別，可以簡單并且容易而且高精度地將超聲波探測(cè)器定位到生物體的血管上。另外，根據(jù)第9方面的發(fā)明的血管超聲波圖像測(cè)定方法，(q)在通過上述第1短軸 用超聲波陣列探子以及上述第2短軸用超聲波陣列探子得到的上述第1短軸圖像顯示區(qū)域 以及第2短軸圖像顯示區(qū)域內(nèi)的超聲波圖像中上述血管的圖像包括多普勒信號(hào)的狀態(tài)下， 執(zhí)行上述圖案識(shí)別，所以可以實(shí)現(xiàn)更正確的圖案識(shí)別。另外，根據(jù)第10方面的發(fā)明的血管超聲波圖像測(cè)定方法，(r)包括血管參數(shù)計(jì)算 步驟，根據(jù)通過上述第1短軸用超聲波陣列探子或者上述第2短軸用超聲波陣列探子檢測(cè) 的上述血管的短軸圖像信號(hào)，計(jì)算出該血管的內(nèi)腔直徑和/或內(nèi)中膜壁厚，所以可以得到 正確的內(nèi)腔直徑、內(nèi)中膜壁厚。另外，根據(jù)第11方面的發(fā)明的血管超聲波圖像測(cè)定方法，(S)包括在定位狀態(tài)顯 示區(qū)域內(nèi)顯示記號(hào)的步驟，該記號(hào)是在該定位狀態(tài)顯示區(qū)域內(nèi)，為了表示顯示在上述第1 短軸圖像顯示區(qū)域內(nèi)的上述血管的短軸圖像的直到該第1短軸圖像顯示區(qū)域的兩側(cè)緣為 止的距離而沿著相互正交的第1方向以及第2方向中的一個(gè)移動(dòng)，為了表示顯示在上述第2短軸圖像顯示區(qū)域內(nèi)的上述血管的短軸圖像的直到該第2短軸圖像顯示區(qū)域的兩側(cè)緣為止的距離而沿著相互正交的第1方向以及第2方向中的另一個(gè)移動(dòng)，為了表示顯示在上述 第1短軸圖像顯示區(qū)域內(nèi)的上述血管的短軸圖像的直到該第1短軸圖像顯示區(qū)域的上緣或 者下緣為止的距離與顯示在上述第2短軸圖像顯示區(qū)域內(nèi)的上述血管的短軸圖像的直到 該第2短軸圖像顯示區(qū)域的上緣或者下緣為止的距離之差而傾斜的記號(hào)，所以可以目視瞬 時(shí)地確認(rèn)超聲波探測(cè)器的定位的狀態(tài)是否良好。另外，根據(jù)第12方面的發(fā)明的血管超聲波圖像測(cè)定方法，包括(t)將顯示在上述 長軸圖像顯示區(qū)域中的上述血管的圖像存儲(chǔ)為第1圖像，并且將該血管的圖像的長度方向 的一部分預(yù)先登記為第1模板的步驟；(U)如果在使上述超聲波探測(cè)器沿著上述血管移動(dòng) 的過程中，與上述第1模板一致的上述血管的圖像的長度方向的一部分達(dá)到上述長軸圖像 顯示區(qū)域的預(yù)先設(shè)定的端部，則將顯示在該長軸圖像顯示區(qū)域中的上述血管的圖像存儲(chǔ)為 第2圖像，并且將該血管的圖像的長度方向的一部分登記為第2模板的步驟；(ν)進(jìn)而如果 在使上述超聲波探測(cè)器沿著上述血管移動(dòng)的過程中，與上述第2模板一致的上述血管的圖 像的長度方向的一部分到達(dá)上述長軸圖像顯示區(qū)域的預(yù)先設(shè)定的端部，則將顯示在該長軸 圖像顯示區(qū)域中的上述血管的圖像存儲(chǔ)為第3圖像的步驟；以及(w)根據(jù)上述第1圖像、第 2圖像、以及第3圖像合成比上述血管的圖像的長度方向尺寸長的一個(gè)長軸圖像并顯示在 合成長軸圖像顯示區(qū)域中的步驟，所以得到比長軸用超聲波陣列探子的長度長的上述血管 的圖像。


圖1是說明使用了作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的血管超聲波圖像測(cè)定方法的血管 超聲波圖像測(cè)定裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是說明用于表示圖1的超聲波探測(cè)器相對(duì)血管的姿勢(shì)的XYZ軸正交坐標(biāo)軸的 圖。圖3是用于說明顯示在血管圖像中的血管的多層膜結(jié)構(gòu)的放大圖。圖4是說明在圖1的混合探測(cè)器單元中構(gòu)成用于對(duì)超聲波探測(cè)器進(jìn)行定位的多軸 驅(qū)動(dòng)裝置(定位裝置)的X軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及X軸行進(jìn)機(jī)構(gòu)以及Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。圖5是示出通過圖4的X軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)而使超聲波探測(cè)器的繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置變化 的狀態(tài)的圖。圖6是說明通過圖4的X軸行進(jìn)機(jī)構(gòu)而使超聲波探測(cè)器的與X軸平行的方向的位 置變化的狀態(tài)的圖。圖7是說明通過圖4的Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)而使超聲波探測(cè)器的繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置變化 的結(jié)構(gòu)的圖。圖8是用單點(diǎn)劃線表示從設(shè)置在圖1的超聲波探測(cè)器中的超聲波陣列中放射的超 聲波波束，并且說明作為該超聲波波束的收斂部的剖面的收斂剖面的圖。圖9是說明設(shè)置在圖1的超聲波探測(cè)器中的聲學(xué)透鏡的圖。圖10是說明圖1的實(shí)施例的電子控制裝置中的第1短軸圖像顯示區(qū)域的圖像圖 案識(shí)別用的控制動(dòng)作的主要部分的流程圖。圖11是說明圖1的實(shí)施例的電子控制裝置中的第2短軸圖像顯示區(qū)域的圖像圖案識(shí)別用的控制動(dòng)作的主要部分的流程圖。圖12是說明通過多軸驅(qū)動(dòng)裝置(定位裝置)使超聲波探測(cè)器繞X軸定位，以使從 第1短軸用超聲波陣列探子到血管的中心的距離與從第2短軸用超聲波陣列探子到血管的 中心的距離相等的繞X軸定位步驟的流程圖。 圖13是說明通過多軸驅(qū)動(dòng)裝置(定位裝置)使超聲波探測(cè)器在X軸方向上平行 移動(dòng)，以使血管的圖像位于第1短軸圖像顯示區(qū)域的寬度方向中央部的X軸方向定位的流 程圖。圖14是說明使多軸驅(qū)動(dòng)裝置(定位裝置)繞Z軸旋轉(zhuǎn)，以使血管的圖像位于第2 短軸圖像顯示區(qū)域的寬度方向中央部的繞Z軸定位步驟的流程圖。圖15是示出為了通過模板匹配進(jìn)行圖像圖案識(shí)別而登記的標(biāo)準(zhǔn)模板的圖。圖16是示出通過模板匹配檢測(cè)的圖像圖案的監(jiān)視畫面顯示裝置的顯示畫面。圖17是圖12的控制動(dòng)作的說明，是示出從第1短軸用超聲波陣列探子到血管的 中心的距離與從第2短軸用超聲波陣列探子到血管的中心的距離不同的情況下的超聲波 探測(cè)器的繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置與橫剖面圖像的關(guān)系的圖。圖18是圖12的控制動(dòng)作的說明，是示出從第1短軸用超聲波陣列探子到血管的 中心的距離與從第2短軸用超聲波陣列探子到血管的中心的距離相等的情況下的超聲波 探測(cè)器的繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置與橫剖面圖像的關(guān)系的圖。圖19是圖13的控制動(dòng)作的說明，是示出在沿X-Y平面的直角的觀察方向第1短 軸用超聲波陣列探子與血管交差的情況下的超聲波探測(cè)器的X軸方向的平行移動(dòng)位置與 橫剖面圖像的關(guān)系的圖。圖20是圖13的控制動(dòng)作的說明，是示出在沿X-Y平面的直角的觀察方向第1短 軸用超聲波陣列探子與血管的交點(diǎn)成為與Z軸一致的狀態(tài)的情況下的超聲波探測(cè)器的X軸 方向的平行移動(dòng)位置與橫剖面圖像的關(guān)系的圖。圖21是圖14的控制動(dòng)作的說明，是示出在沿X-Y平面的直角的觀察方向一對(duì)第 1短軸用超聲波陣列探子以及第2短軸用超聲波陣列探子與血管沒有正交的情況下的超聲 波探測(cè)器的繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置與橫剖面圖像的關(guān)系的圖。圖22是圖14的控制動(dòng)作的說明，是示出在沿X-Y平面的直角的觀察方向一對(duì)第 1短軸用超聲波陣列探子以及第2短軸用超聲波陣列探子與血管正交的情況下的超聲波探 測(cè)器的繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置與橫剖面圖像的關(guān)系的圖。圖23是示出顯示通過圖22的長軸用超聲波陣列探子得到的超聲波圖像的長軸圖 像顯示區(qū)域的圖。圖24是示出圖23的長軸圖像顯示區(qū)域的線段P-Q中的畫面的亮度的程度的譜線。圖25是說明本發(fā)明的其他實(shí)施例中的血管超聲波圖像測(cè)定裝置的超聲波探測(cè)器 的結(jié)構(gòu)以及監(jiān)視畫面顯示的圖。圖26是說明本發(fā)明的其他實(shí)施例中的通過具備多普勒信號(hào)處理部的電子控制裝 置控制的用于第1短軸圖像顯示區(qū)域的圖像圖案識(shí)別的控制動(dòng)作的主要部分的流程圖，且 是相當(dāng)于圖10的圖。圖27是說明本發(fā)明的其他實(shí)施例中的通過具備多普勒信號(hào)處理部的電子控制裝置控制的用于第2短軸圖像顯示區(qū)域的圖像圖案識(shí)別的控制動(dòng)作的主要部分的流程圖，且是相當(dāng)于圖11的圖。圖28是示出本發(fā)明的其他實(shí)施例中的血管直徑計(jì)算步驟中使用的長軸圖像顯示 區(qū)域以及模板的圖。圖29是示出本發(fā)明的其他實(shí)施例中的血管參數(shù)計(jì)算步驟中使用的短軸圖像顯示 區(qū)域以及模板的圖。圖30是示出本發(fā)明的其他實(shí)施例中的監(jiān)視畫面顯示裝置的顯示畫面的定位狀態(tài) 顯示區(qū)域的31是示出本發(fā)明的其他實(shí)施例中的用手保持混合探測(cè)器單元而進(jìn)行測(cè)定的狀 態(tài)的圖。圖32是示出圖31中示出的實(shí)施例中的監(jiān)視畫面顯示裝置的顯示畫面的一個(gè)例子 的圖。圖33是示出使圖31的混合探測(cè)器單元沿著血管移動(dòng)時(shí)的每個(gè)規(guī)定距離的超聲波 探測(cè)器與血管的相對(duì)位置的圖。圖34是說明圖31中示出的實(shí)施例中的電子控制裝置的控制動(dòng)作的一部分的流程 圖。圖35是示出圖31中示出的實(shí)施例中的顯示了所生成的長軸合成圖像的長軸合成 圖像顯示區(qū)域的圖。圖36是說明用于表示本發(fā)明的其他實(shí)施例中的超聲波探測(cè)器與該超聲波探測(cè)器 相對(duì)血管的姿勢(shì)的XYZ軸正交坐標(biāo)軸的圖，且是對(duì)應(yīng)于圖2的圖。標(biāo)號(hào)說明14 生物體，18 皮膚，20 血管，24、102、112 超聲波探測(cè)器，26 多軸驅(qū)動(dòng)裝置 (定位裝置)，27 探觸面(一平面)，30 監(jiān)視畫面顯示裝置(圖像顯示裝置)，104 記號(hào)， B1 an 超聲波振動(dòng)器(超聲波振子)，A 第1短軸用超聲波陣列探子，B 第2短軸用超聲 波陣列探子，C 長軸用超聲波陣列探子，Gl 第1短軸圖像顯示區(qū)域，G2 第2短軸圖像顯 示區(qū)域，G3 長軸圖像顯示區(qū)域，G4 定位狀態(tài)顯示區(qū)域，G5 長軸合體圖像顯示區(qū)域，S2 S15 繞X軸定位步驟，S2 S12、S16 S19 :X軸方向定位步驟，S2 S12、S16、S20 S23 繞Z軸定位步驟，S25 血管直徑計(jì)算步驟、血管膜厚計(jì)算步驟。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，在以下的實(shí)施例中將 圖適宜簡化或者變形，各部的尺寸比以及形狀等未必正確。實(shí)施例1圖1是說明使用傳感器保持器10中保持的混合探測(cè)器單元12，從生物體14的上 臂16的皮膚18上測(cè)定位于該皮膚18正下的血管20的橫剖面圖像(短軸圖像)或者縱剖 面圖像(長軸圖像)的血管超聲波圖像測(cè)定裝置22的整體結(jié)構(gòu)的圖?；旌咸綔y(cè)器單元12作為用于檢測(cè)與血管關(guān)聯(lián)的生物體信息即血管參數(shù)的傳感器 而發(fā)揮功能，具備在一平面上即平坦的探觸面27中具有相互平行的2列的第1短軸用超 聲波陣列探子A以及第2短軸用超聲波陣列探子B和連接它們的長度方向中央部的長軸用超聲波陣列探子C而成的H型的超聲波探測(cè)器24 ；以及用于對(duì)該超聲波探測(cè)器24進(jìn)行 定位的多軸驅(qū)動(dòng)裝置(定位裝置)26。通過直線地排列例如由壓電陶瓷構(gòu)成的多個(gè)超聲波 振動(dòng)器(超聲波振子)^ an而長條狀地分別構(gòu)成這些第1短軸用超聲波陣列探子A、第2 短軸用超聲波陣列探子B、以及長軸用超聲波陣列探子C。圖2是用于說明在本實(shí)施例中使用的XYZ軸正交坐標(biāo)軸的圖，將與第1短軸用超 聲波陣列探子A的長度方向平行且位于該第1短軸用超聲波陣列探子A的正下并通過血管 20或其付近的方向設(shè)為X軸，將與長軸用超聲波陣列探子C的長度方向平行且與X軸正交 的方向設(shè)為Y軸，將通過第1短軸用超聲波陣列探子A的長度方向與長軸用超聲波陣列探 子C 的長度方向的交點(diǎn)并且與上述X軸方向以及Y軸方向正交的方向設(shè)為Z軸。如后所述， 超聲波探測(cè)器24通過多軸驅(qū)動(dòng)裝置26在X軸方向上行進(jìn)、以及繞X軸以及Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3所示，例如作為上臂動(dòng)脈的血管20具備由內(nèi)膜L1、中膜L2,以及外膜L3構(gòu) 成的3層結(jié)構(gòu)。在使用了超聲波的圖像中，來自中膜L2的反射極其弱，所以顯示內(nèi)膜L1以 及外膜L3。在實(shí)際的圖像中，血管20內(nèi)以及中膜L2較黑地顯示，內(nèi)膜L1以及外膜L3較白 地顯示，用白黑的斑顯示組織。內(nèi)膜L1與外膜1^相比，厚度極薄地顯示，雖然在圖像中相對(duì) 難以顯示，但在FMD (血流依存性血管擴(kuò)張反應(yīng))的評(píng)價(jià)時(shí)，期望使用該內(nèi)膜的直徑的變化 率。返回到圖1，血管超聲波圖像測(cè)定裝置22具備由所謂微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的電子控制 裝置28、監(jiān)視畫面顯示裝置(圖像顯示裝置)30、超聲波驅(qū)動(dòng)控制電路32、以及3軸驅(qū)動(dòng)電 機(jī)控制電路34。通過上述電子控制裝置28從超聲波驅(qū)動(dòng)控制電路32供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)而從混 合探測(cè)器單元12的超聲波探測(cè)器24的第1短軸用超聲波陣列探子A、第2短軸用超聲波陣 列探子B、以及長軸用超聲波陣列探子C中放射超聲波，接收通過該第1短軸用超聲波陣列 探子A以及第2短軸用超聲波陣列探子B以及長軸用超聲波陣列探子C檢知的超聲波反射 信號(hào)而進(jìn)行該超聲波反射信號(hào)的處理，從而產(chǎn)生皮膚18下的超聲波圖像而顯示在監(jiān)視畫 面顯示裝置30中。此處，監(jiān)視畫面顯示裝置30具有顯示通過第1短軸用超聲波陣列探子A得到的 超聲波圖像的第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl ；顯示通過第2短軸用超聲波陣列探子B得到的超 聲波圖像的第2短軸圖像顯示區(qū)域G2 ；以及顯示通過長軸用超聲波陣列探子C得到的超聲 波圖像的長軸圖像顯示區(qū)域G3。進(jìn)而，第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl以及第2短軸圖像顯示區(qū) 域G2以及長軸圖像顯示區(qū)域G3具備表示從皮膚18的深度尺寸的公共的縱軸。另外，在如 上所述生成了血管20的超聲波圖像時(shí)，以相對(duì)血管20成為規(guī)定的位置的方式，通過電子控 制裝置28對(duì)從3軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路34供給了驅(qū)動(dòng)信號(hào)的多軸驅(qū)動(dòng)裝置26進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從 而使超聲波探測(cè)器24定位。上述規(guī)定的位置是指，上述第1短軸用超聲波陣列探子A以及 第2短軸用超聲波陣列探子B相對(duì)血管20正交的位置、并且長軸用超聲波陣列探子C相對(duì) 血管20平行的位置。傳感器保持器10在三維空間內(nèi)的期望的位置即規(guī)定的位置，以從生物體14的上 臂16的皮膚18上不使位于該皮膚18正下方的血管20變形的程度輕輕接觸的狀態(tài)，以期 望的姿勢(shì)保持混合探測(cè)器單元12。在上述混合探測(cè)器單元12的超聲波探測(cè)器24的端面 與皮膚18之間，通常，介有用于抑制超聲波的衰減、邊界面中的反射和散射而使超聲波圖 像明了的公知的膠狀物等連接劑。該膠狀物是例如瓊脂等包含高比例的水的凝膠狀的吸水性高分子，與空氣相比固有阻抗(=音速χ密度)充分高且大地抑制超聲波送受信信號(hào)的 衰減的物質(zhì)。另外，可以代替該膠狀物，而使用在樹脂制袋內(nèi)封入了水的水袋、橄欖油、甘油等。上述傳感器保持器10具備例如通過磁力的吸附力固定在機(jī)、臺(tái)座等的磁鐵臺(tái) 36 ；固定了上述混合探測(cè)器單元12的單元固定具38 ；—端固定在磁鐵臺(tái)36以及單元固定 具38并且具備形成為球狀的前端部42的連結(jié)部件44、45 ；以及經(jīng)由這些連結(jié)部件44、45， 可移動(dòng)地連結(jié)并支撐磁鐵臺(tái)36與單元固定具38的自由臂40。上述自由臂40具備可相互 轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)的兩個(gè)連桿46、47 ；在該連桿46、47的一端分別具有對(duì)上述各前端部42施加規(guī) 定的阻力并且對(duì)該前端部42可彎曲地嵌入的裝配穴48的彎曲關(guān)節(jié)部50、51 ；在各連桿46、 47的另一端利用連接力，無法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部54，其中所述連接力是通過可相互相 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)該另一端并且對(duì)該連結(jié)部位貫穿設(shè)置的螺釘孔中螺合的帶螺釘固定把手52 進(jìn)行緊固而得到的。多軸驅(qū)動(dòng)裝置26如圖4 圖7所示，包括用于對(duì)超聲波探測(cè)器24的繞X軸的轉(zhuǎn) 動(dòng)位置進(jìn)行定位的X軸轉(zhuǎn)動(dòng)(偏轉(zhuǎn))機(jī)構(gòu)56 ；用于對(duì)超聲波探測(cè)器24的X軸方向的行進(jìn) 位置進(jìn)行定位的X軸行進(jìn)機(jī)構(gòu)58 ；以及用于對(duì)超聲波探測(cè)器24的繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行 定位的Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60。圖4是說明X軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)56以及X軸行進(jìn)機(jī)構(gòu)58以及Z軸轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)60的圖，在圖4(a)中示出多軸驅(qū)動(dòng)裝置26的縱剖面，在圖4(b)中，示出圖4(a)的 b_b剖面圖，在圖4(c)中，示出圖4(a)的c箭頭的圖。X軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)56作為可繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng) 地支撐超聲波探測(cè)器24的X軸支撐裝置而發(fā)揮功能，X軸行進(jìn)機(jī)構(gòu)58作為可以X軸方向的 行進(jìn)地支撐超聲波探測(cè)器24的X軸支撐裝置而發(fā)揮功能，Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60作為可繞Z軸 轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐超聲波探測(cè)器24的Z軸支撐裝置而發(fā)揮功能。X軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)56具備被單元固定具38固定，并且在超聲波探測(cè)器24側(cè)具有曲率 中心處于X軸上的圓筒滑動(dòng)凹面62的第1固定框架64 ；在超聲波探測(cè)器24的相反側(cè)具有 相對(duì)該圓筒滑動(dòng)凹面62凹凸逆轉(zhuǎn)的形狀的圓筒滑動(dòng)凸面66，對(duì)固定框架64的圓筒滑動(dòng)凹 面62滑接的X軸轉(zhuǎn)動(dòng)框架68 ；以與X軸成為平行的方式，固定設(shè)置在X軸轉(zhuǎn)動(dòng)框架68的 銷釘70 ；以可繞銷釘70轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置一端且使另一端成為與Y軸平行的方式，配設(shè)在第1固 定框架64的第1螺釘軸72上螺合的第1滑動(dòng)部件74 ；以及使上述第1螺釘軸72繞其軸 心旋轉(zhuǎn)的X軸轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器76。與其連結(jié)的第1滑動(dòng)部件74通過第1螺釘軸72的旋轉(zhuǎn)而在 該第1螺釘軸72的軸心方向上行進(jìn)，從而X軸轉(zhuǎn)動(dòng)框架68可繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過X軸轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)56，如圖5所示，超聲波探測(cè)器24的繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)姿勢(shì)被定位。X軸轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器76由 電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成。X軸行進(jìn)機(jī)構(gòu)58具備將上述超聲波探測(cè)器24的相反側(cè)的面固定在上述X軸轉(zhuǎn) 動(dòng)框架68的超聲波探測(cè)器24側(cè)，在該固定面的相反側(cè)具有由平面構(gòu)成的第1滑動(dòng)平面78 的第2固定框架80 ；在超聲波探測(cè)器24的相反側(cè)具有由平面構(gòu)成的第2滑動(dòng)平面82，對(duì)第 2固定框架80的第1滑動(dòng)平面78滑接的X軸行進(jìn)框架84 ；以將一端固定在X軸行進(jìn)框架 82且使另一端與Y軸成為平行的方式，配設(shè)在第2固定框架80的第2螺釘軸86上螺合的 第2滑動(dòng)部件88 ；使上述第2螺釘軸86繞其軸心旋轉(zhuǎn)的X軸行進(jìn)致動(dòng)器90。與其連結(jié)的 第2滑動(dòng)部件88通過第1螺釘軸72的旋轉(zhuǎn)而在該第1螺釘軸72的軸心方向上行進(jìn)，從而 X軸行進(jìn)框架82可以向X軸方向直線地移動(dòng)。如圖6所示，通過X軸行進(jìn)機(jī)構(gòu)58，超聲波探測(cè)器24的X軸方向的移動(dòng)姿勢(shì)被定位。X軸轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器90由電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成。Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60具備在X軸行進(jìn)框架84的上述超聲波探測(cè)器24側(cè)的面中可繞Z軸旋轉(zhuǎn)地保持并且在其相反面固定了超聲波探測(cè)器24的蝸輪(worm wheel) 92 ；以及固定 在X軸行進(jìn)框架84，在輸出軸96中具備與蝸輪92的外周齒嚙合的蝸桿(worm gear) 94的 電動(dòng)機(jī)98。如圖7所示，通過Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，超聲波探測(cè)器24的通過第1短軸用超聲波 陣列探子A的長度方向中央部的繞Z軸的旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)被定位。電動(dòng)機(jī)98作為Z軸致動(dòng)器而 發(fā)揮功能。在圖1中，超聲波驅(qū)動(dòng)控制電路32按照來自電子控制裝置28的指令，在例如構(gòu)成 上述第1短軸用超聲波陣列探子A的排列成一列的多個(gè)超聲波振動(dòng)器ai至an中，通過進(jìn) 行波束成形驅(qū)動(dòng)而在超聲波振動(dòng)器的排列方向上朝向血管20依次放射收斂性的超聲波波 束，接收一邊使超聲波振動(dòng)器逐次錯(cuò)開1個(gè)一邊掃描該超聲波波束時(shí)的每個(gè)放射的反射波 而輸入到電子控制裝置28，其中，在上述波束成形驅(qū)動(dòng)中，從該端的超聲波振動(dòng)器^針對(duì)每 一定數(shù)的超聲波振動(dòng)器群例如15個(gè)的 至a15賦予規(guī)定的位相差，并且以IOMHz左右的頻 率同時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。圖8的單點(diǎn)劃線表示通過上述波束成形驅(qū)動(dòng)所放射的收斂性的超聲波波 束。另外，在上述第1短軸用超聲波陣列探子A的放射面，如圖9所示，在與該超聲波振動(dòng) 器 至an的排列方向正交的方向上設(shè)置有用于使超聲波波束收斂的聲學(xué)透鏡100。在通 過上述那樣的波束成形驅(qū)動(dòng)以及聲學(xué)透鏡100成為收斂性的超聲波波束中，如圖8所示，在 相對(duì)超聲波振動(dòng)器^至an的排列方向正交的方向上形成有長條狀的收斂剖面D。該收斂 剖面D的長度方向E是在觀察平面即X-Y平面內(nèi)相對(duì)超聲波振動(dòng)器％至an的排列方向(X 軸方向)、以及波束的放射方向(Z軸方向)F分別正交的方向。電子控制裝置28根據(jù)上述反射波合成圖像，生成皮膚18下的血管20的橫剖面圖 像(短軸圖像)、或者縱剖面圖像(長軸圖像)，而顯示在監(jiān)視畫面顯示裝置(畫面顯示裝 置)30中。另外，根據(jù)該圖像，計(jì)算出作為血管20的直徑或者內(nèi)皮101的直徑的內(nèi)皮直徑 (內(nèi)腔直徑)等。另外，為了評(píng)價(jià)血管內(nèi)皮功能，計(jì)算出表示虛血反應(yīng)性充血后的FMD(血流 依存性血管擴(kuò)張反應(yīng))的血管直徑的變化率(％ ) [ = 100X (dmax-d)/d](其中，d是安靜 時(shí)的血管直徑，dmax是阻血釋放后的最大血管直徑)。圖10 圖14是說明上述電子控制裝置28的控制動(dòng)作的主要部分的流程圖。在 圖10以及圖11中，為了通過模板匹配手法進(jìn)行動(dòng)脈圖案識(shí)別，事先，將一般的血管的短軸 圖像TMl TMn登記為標(biāo)準(zhǔn)模板。即，作為超聲波圖像預(yù)先登記表示要得到的血管20的特 征那樣的圖像，所以例如，登記圖15(a)所示的TMl那樣的圖像、或者圖15(b)所示的TM2 那樣的圖像、或者TMl以及TM2這雙方。在圖10中，在階段(以下，省略階段)Sl中，開始 超聲波振蕩以及掃描，從第1短軸用超聲波陣列探子A以及第2短軸用超聲波陣列探子B 以及長軸用超聲波陣列探子C中放射收斂性超聲波波束并且其被掃描。接下來，在S2中， 在第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl中，使用模板匹配手法搜索與標(biāo)準(zhǔn)模板TMl類似的圖像圖案。 接下來，在S3中，檢測(cè)一致的圖像圖案ImAl ImAn，并顯示在監(jiān)視畫面顯示裝置30中。圖 16是示出所檢測(cè)的圖像圖案ImAl ImAn的監(jiān)視畫面顯示裝置30的顯示畫面，在該顯示畫 面中，橫向鄰接地依次設(shè)置有顯示通過第1短軸用超聲波陣列探子A得到的超聲波圖像的 第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl ；顯示通過長軸用超聲波陣列探子C得到的超聲波圖像的長軸圖 像顯示區(qū)域G3 ；以及顯示通過第2短軸用超聲波陣列探子B得到的超聲波圖像的第2短軸圖像顯示區(qū)域G2。接下來，在S4中，調(diào)查所檢測(cè)到的圖像圖案ImAl ImAn的畫面寬度方 向距離Dxl Dxn是否為規(guī)定的范圍內(nèi)。規(guī)定的范圍是為了適合于對(duì)象的血管的大小而預(yù) 先設(shè)定的。例如，如果是上臂動(dòng)脈，則是3 5mm左右的范圍。接下來，在S5中，調(diào)查所檢 測(cè)到的圖像圖案ImAl ImAn的畫面縱向距離Dyl Dyn是否為規(guī)定的范圍內(nèi)。接下來， 在S6中，將在S4與S5中Dxn與Dyn是規(guī)定的范圍內(nèi)的圖像圖案ImAn識(shí)別為第1短軸圖 像顯示區(qū)域Gl中的目的的血管20的圖像圖案ImA，如圖17(a)所示，根據(jù)監(jiān)視畫面顯示裝 置30的顯示畫面的圖像，計(jì)算出作為矩形的第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl的上邊以及左邊到 圖像圖案ImA的中心位置的坐標(biāo)位置ImA (c、a)。接下來，在圖11所示的S7中，在第2短軸圖像顯示區(qū)域G2中，使用模板匹配手法 搜索與標(biāo)準(zhǔn)模板TMl類似的圖像圖案。接下來，在S8中，檢測(cè)一致的圖像圖案ImBl ImBn。 接下來，在S9中，調(diào)查所檢測(cè)到的圖像圖案ImBl ImBn的畫面寬度方向距離Dxl Dxn 是否為規(guī)定的范圍內(nèi)。接下來，在SlO中，調(diào)查所檢測(cè)的圖像圖案ImBl ImBn的畫面縱向 距離Dyl Dyn是否為規(guī)定的范圍內(nèi)。接下來，在Sll中，將在S9與SlO中Dxn與Dyn是 規(guī)定的范圍內(nèi)的圖像圖案ImBn識(shí)別為第2短軸圖像顯示區(qū)域G2中的目的的血管20的圖 像圖案ImB，如圖17(a)所示，根據(jù)監(jiān)視畫面顯示裝置30的顯示畫面的圖像，計(jì)算出作為矩 形的第2短軸圖像顯示區(qū)域G2的上邊以及左邊到圖像圖案ImB的中心位置的坐標(biāo)ImB(e、 b)。接下來，在圖12的S12中，判斷表示Gl中的血管的縱向的坐標(biāo)位置的a、與G2中 的b是否一致。這些a以及b是指，如圖17(b)以及圖18(b)所示，表示第1短軸用超聲波 陣列探子A以及第2短軸用超聲波陣列探子B與血管20的中心之間的距離的值。如果上 述S12中的判斷被否定，則在S13中判斷a是否小于b。如果上述S13中的判斷被肯定，則 在S14中如圖17 (b)所示通過X軸轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器76使超聲波探測(cè)器24相對(duì)X軸右旋規(guī)定角 度，如果被否定，則在S15中通過X軸轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器76使超聲波探測(cè)器24相對(duì)X軸左選規(guī)定 角度。上述規(guī)定角度是指，預(yù)先設(shè)定的極微量的角度，相當(dāng)于單位角度。上述S12中的判斷 被肯定是指，如圖18(b)所示，處于從第1短軸用超聲波陣列探子A到血管20的中心的距 離a與從第2短軸用超聲波陣列探子B到血管20的中心的距離b相等的狀態(tài)時(shí)，在沒有進(jìn) 行該肯定判斷的期間，依次反復(fù)執(zhí)行S13 S15、S2 S12。S2 S15對(duì)應(yīng)于繞X軸定位步 驟，即通過多軸驅(qū)動(dòng)裝置(定位裝置)26使超聲波探測(cè)器24繞X軸定位，以使從第1短軸 用超聲波陣列探子A到血管20的中心的距離與從第2短軸用超聲波陣列探子B到血管20 的中心的距離相等。接下來，在圖13中，如果上述S12中的判斷被肯定，則在S16中，判斷表示Gl中的 血管的縱向的坐標(biāo)位置的c與G2中的d是否一致。這些c以及d是指，對(duì)應(yīng)于如圖19(b) 以及圖20 (b)所示，在沿X-Y平面呈直角的觀察方向，從第1短軸用超聲波陣列探子A的長 度方向的一端到與血管20的長度方向中心的交點(diǎn)的距離、以及從第1短軸用超聲波陣列探 子A的長度方向的另一端到與血管20的長度方向中心的交點(diǎn)的距離的值。如果上述S16 中的判斷被否定，則在S17中判斷c是否小于d。如果上述S17中的判斷被肯定，則在S18 中如圖19(b)所示通過X軸行進(jìn)致動(dòng)器90使超聲波探測(cè)器24在X軸方向上前進(jìn)規(guī)定距離 (圖中箭頭的方向)，如果被否定，則在S19中通過X軸行進(jìn)致動(dòng)器90使超聲波探測(cè)器24 在X軸方向上后退規(guī)定距離(圖中箭頭的相反方向)。上述規(guī)定距離是指，預(yù)先設(shè)定的極微量的距離，相當(dāng)于單位距離。上述S16中的判斷被肯定是指，如圖20(b)所示，處于在沿 與X-Y平面呈直角的觀察方向第1短軸用超聲波陣列探子A與血管20的交點(diǎn)和Z軸一致 的狀態(tài)時(shí)，在沒有進(jìn)行該肯定判斷的期間，依次反復(fù)執(zhí)行S17 S19、S2 S12、S16。S2 S12、S16 S19對(duì)應(yīng)于X軸方向定位步驟，即通過多軸驅(qū)動(dòng)裝置(定位裝置)26使超聲波 探測(cè)器24在X軸方向上平行移動(dòng)，以使血管20的圖像位于第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl的寬 度方向中央部。接下來，在圖14中，如果上述S16中的判斷被肯定，則在S20中，判斷e以及f是否一致。這些e以及f是指，對(duì)應(yīng)于如圖21(b)以及圖22(b)所示，在沿與X-Y平面呈直角的 觀察方向，從第2短軸用超聲波陣列探子B的長度方向的一端到與血管20的長度方向中心 的交點(diǎn)的距離、以及從第2短軸用超聲波陣列探子B的長度方向的另一端到與血管20的長 度方向中心的交點(diǎn)的距離的值。如果上述S20中的判斷被否定，則在S21中判斷e是否大 于f。如果上述S21中的判斷被肯定，則在S22中如圖21 (b)所示通過電動(dòng)機(jī)98使超聲波 探測(cè)器24相對(duì)Z軸右旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，如果被否定，則在S23中通過電動(dòng)機(jī)98使超聲波探測(cè) 器24相對(duì)Z軸左旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度。上述規(guī)定角度是指，預(yù)先設(shè)定的極微量的角度，相當(dāng)于定 位操作的單位角度。上述S20中的判斷被肯定是指，如圖22(b)所示，處于在沿X-Y平面的 直角的觀察方向一對(duì)第1短軸用超聲波陣列探子以及第2短軸用超聲波陣列探子與血管正 交的狀態(tài)時(shí)，在沒有進(jìn)行該肯定判斷的期間，依次反復(fù)執(zhí)行S21 S23、S2 S12、S16、S20。 S2 S12、S16、S20 S23對(duì)應(yīng)于繞Z軸定位步驟，即使多軸驅(qū)動(dòng)裝置(定位裝置)26繞Z 軸旋轉(zhuǎn)，以使血管20的圖像位于第2短軸圖像顯示區(qū)域G2的寬度方向中央部。接下來，在S24中，生成作為血管20的剖面圖像的短軸圖像以及長軸圖像并顯示 在監(jiān)視畫面顯示裝置30中并且存儲(chǔ)，在S25中，通過電子控制裝置28的顯示控制部，自動(dòng) 計(jì)算血管20的內(nèi)腔直徑(內(nèi)皮直徑)、內(nèi)膜厚、以及內(nèi)中膜壁厚等。圖23是示出顯示通過 圖22的長軸用超聲波陣列探子C得到的超聲波圖像的長軸圖像顯示區(qū)域G3的圖，圖24是 示出圖23的長軸圖像顯示區(qū)域G3的中心付近的線段P-Q中的畫面的亮度即超聲波反射信 號(hào)的強(qiáng)度的譜線。在圖24中，在通過以根據(jù)規(guī)定的亮度判定線檢測(cè)8個(gè)部位的交點(diǎn)的方式 畫出基準(zhǔn)線A-B而得到的交點(diǎn)a到交點(diǎn)h的各點(diǎn)計(jì)算出各個(gè)交點(diǎn)間隔，將得到的成為最大 的交點(diǎn)間隔的d-e間隔計(jì)算為血管20的內(nèi)腔直徑。接下來，使用得到了該成為最大的d-e 間隔的交點(diǎn)a到交點(diǎn)h的各點(diǎn)計(jì)算出內(nèi)膜厚等，特別，將作為交點(diǎn)e與交點(diǎn)g的間隔的e_g 間隔稱為內(nèi)中膜壁厚(IMT)，將其測(cè)量值用于動(dòng)脈硬化的判斷的指標(biāo)。S25對(duì)應(yīng)于根據(jù)通過 長軸用超聲波陣列探子C檢測(cè)到的血管20的長軸圖像信號(hào)計(jì)算出該血管20的內(nèi)腔直徑的 血管直徑計(jì)算步驟、以及根據(jù)通過長軸用超聲波陣列探子C檢測(cè)到的血管20的長軸圖像信 號(hào)計(jì)算出該血管20的內(nèi)膜厚和/或內(nèi)中膜壁厚的血管膜厚計(jì)算步驟。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的血管超聲波圖像測(cè)定方法，包括(d)繞X軸定位步驟， 通過多軸驅(qū)動(dòng)裝置(定位裝置)26使超聲波探測(cè)器24繞上述X軸定位，以使從第1短軸用 超聲波陣列探子A到血管20的中心的距離a與從第2短軸用超聲波陣列探子B到血管20 的中心的距離b相等；(e)X軸方向定位步驟，通過上多軸驅(qū)動(dòng)裝置(定位裝置)26使超聲波 探測(cè)器24在X軸方向上平行移動(dòng)，以使血管20的圖像位于上述第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl 的寬度方向中央部；(f)繞Z軸定位步驟，通過多軸驅(qū)動(dòng)裝置(定位裝置)26使超聲波探測(cè) 器24繞Z軸旋轉(zhuǎn)，以使血管20的圖像位于第2短軸圖像顯示區(qū)域G2的寬度方向中央部，所以都可以通過使用超聲波陣列探子相對(duì)血管20的長度方向的位置或者超聲波陣列探子 相對(duì)血管20的距離來定位，所以可以簡單并且容易而且高精度地使超聲波探測(cè)器24定位 到生物體14的血管20上。另外，根據(jù)本實(shí)施例的血管超聲波圖像測(cè)定方法，X軸是通過皮膚18下即血管20 或者其付近的軸，在繞X軸定位步驟中，使超聲波探測(cè)器24繞該X軸定位，所以幾乎不會(huì)使 第1短軸用超聲波陣列探子A以及第2短軸用超聲波陣列探子B相對(duì)皮膚18的按壓條件 變化，而可以使它們與血管20之間的距離變化。另外，在本實(shí)施例中，特別地，上述X軸適 宜地位于第1短軸用超聲波陣列探 子的正下，所以第1短軸用超聲波陣列探子A相對(duì)皮膚 18的按壓條件、第1短軸用超聲波陣列探子A與血管20之間的距離幾乎不變化。另外，根據(jù)本實(shí)施例的血管超聲波圖像測(cè)定方法，超聲波探測(cè)器24在作為一平面 的X-Y平面中，還具備在一對(duì)第1短軸用超聲波陣列探子A以及第2短軸用超聲波陣列探 子B之間即與一對(duì)第1短軸用超聲波陣列探子A以及第2短軸用超聲波陣列探子B鄰接地， 在與X軸方向正交的Y軸方向上直線地排列有多個(gè)超聲波振動(dòng)器(超聲波振子)^ an的 長軸用超聲波陣列探子C，Z軸通過第1短軸用超聲波陣列探子A的長度方向與長軸用超聲 波陣列探子C的長度方向的交點(diǎn)并且與X軸方向以及Y軸方向正交，(k)監(jiān)視畫面顯示裝 置(圖像顯示裝置)30在第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl與第2短軸圖像顯示區(qū)域G2之間即與 第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl以及第2短軸圖像顯示區(qū)域G2鄰接地，具備顯示通過長軸用超 聲波陣列探子C得到的超聲波圖像的長軸圖像顯示區(qū)域G3，該第1短軸圖像顯示區(qū)域G1、 第2短軸圖像顯示區(qū)域G2、以及長軸圖像顯示區(qū)域G3區(qū)域具備表示從上述皮膚18的深度 尺寸的公共的縱軸，所以長軸用超聲波陣列探子C被適宜地定位到血管20中心上。另外，根據(jù)本實(shí)施例的血管超聲波圖像測(cè)定方法，包括根據(jù)通過長軸用超聲波陣 列探子C檢測(cè)的血管20的長軸圖像信號(hào)，計(jì)算該血管20的內(nèi)腔直徑的血管直徑計(jì)算步驟， 所以能夠得到正確的血管直徑。另外，根據(jù)本實(shí)施例的血管超聲波圖像測(cè)定方法，包括根據(jù)通過長軸用超聲波陣 列探子C檢測(cè)的血管20的長軸圖像信號(hào)，計(jì)算該血管20的內(nèi)膜厚以及內(nèi)中膜壁厚的血管 膜厚計(jì)算步驟，所以能夠得到血管的正確的內(nèi)膜厚、內(nèi)中膜壁厚。另外，根據(jù)本實(shí)施例的血管超聲波圖像測(cè)定方法，在繞X軸定位步驟、X軸方向定 位步驟、或者繞Z軸定位步驟中，為了識(shí)別血管20的圖像而執(zhí)行了圖案識(shí)別，所以可以簡 單并且容易而且高精度地使超聲波探測(cè)器24定位到生物體14的血管20上。進(jìn)而，在本 實(shí)施例中，由于在圖案識(shí)別中使用了模板匹配手法，所以與使用其他圖案識(shí)別的手法例如 NN(nearest neighbor，近鄰算法)法或者K-平均法等的情況相比簡易，且可以實(shí)現(xiàn)迅速的 運(yùn)算處理。實(shí)施例2接下來，對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施例進(jìn)行說明。另外，在以下的實(shí)施例的說明中，對(duì)與 上述實(shí)施例重復(fù)的部分，附加同一符號(hào)并省略其說明。圖25是說明本發(fā)明的其他實(shí)施例中的超聲波探測(cè)器以及監(jiān)視畫面顯示的結(jié)構(gòu)例 的圖。本實(shí)施例的混合探測(cè)器單元12具備H型的超聲波探測(cè)器102，該H型的超聲波探測(cè) 器102在一平面上具有以使與通過在X軸方向上直線地排列而構(gòu)成的超聲波振動(dòng)器 an的超聲波放射面直角的方向F相對(duì)Z軸分別傾斜規(guī)定的角度α以及角度β的方式繞X軸方向旋轉(zhuǎn)的相互平行的2列的第1短軸用超聲波陣列探子A以及第2短軸用超聲波陣列 探子B、和通過在Y軸方向上直線地排列上述超聲波振動(dòng)器(超聲波振子)^ an而構(gòu)成 并且將上述第1短軸用超聲波陣列探子A以及第2短軸用超聲波陣列探子B的長度方向中 央部連結(jié)的長軸用超聲波陣列探子C。S卩，上述一對(duì)第1短軸用超聲波陣列探子A以及第2 短軸用超聲波陣列探子B針對(duì)處于圖25(a)中的箭頭I方向的血流狀態(tài)的血管20，向該血 管20的上游側(cè)對(duì)以規(guī)定角度α以及角度β傾斜地朝向的方向放射超聲波。圖25(b)示出不對(duì)根據(jù)通過上述結(jié)構(gòu)的超聲波探測(cè)器102得到的反射波生成的圖 像進(jìn)行特別的變換而顯示的監(jiān)視畫面顯示裝置30的顯示畫面。與第1短軸用超聲波陣列探 子A以及第2短軸用超聲波陣列探子B的超聲波放射方向相對(duì)血管20為直角的狀態(tài)相比， 圖像的縱向成為(1/cosci)倍以及(l/cosP)倍而顯示。即，第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl以 及第2短軸圖像顯示區(qū)域G2以及長軸圖像顯示區(qū)域G3不具備表示從皮膚18的深度尺寸 的公共的縱軸。在圖25(c)中，在使分別檢測(cè)的血管20的短軸超聲波圖像分別顯示于第1 短軸圖像顯示區(qū)域Gl以及第2短軸圖像顯示區(qū)域G2時(shí)，經(jīng)由對(duì)分別顯示于該第1短軸圖像 顯示區(qū)域Gl以及第2短軸圖像顯示區(qū)域G2中的短軸超聲波圖像在畫面縱向上進(jìn)行cos α 倍以及cosi3倍的運(yùn)算步驟來縮小顯示畫面。該運(yùn)算步驟對(duì)應(yīng)于，根據(jù)上述規(guī)定的角度α 以及角度β，將分別顯示于該第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl以及第2短軸圖像顯示區(qū)域G2中 的短軸超聲波圖像，校正成第1短軸用超聲波陣列探子A以及第2短軸用超聲波陣列探子 B的超聲波放射方向相對(duì)血管20直角的狀態(tài)的圖像的圖像校正步驟。進(jìn)而，還進(jìn)行以用與 血流方向?qū)?yīng)的顏色表示血管20的方式變換了圖像的彩色顯示化步驟，由此，動(dòng)脈的自動(dòng) 識(shí)別、通過目視的識(shí)別變得容易。另外，在生成了超聲波圖像時(shí)，通過圖1所示的電子控制 裝置28的顯示控制部自動(dòng)進(jìn)行上述運(yùn)算步驟與彩色顯示化步驟，并顯示在監(jiān)視畫面顯示 裝置30中。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的血管超聲波圖像測(cè)定方法，一對(duì)第1短軸用超聲波陣 列探子A以及第2短軸用超聲波陣列探子B針對(duì)血管20向該血管20的上游側(cè)對(duì)以規(guī)定角 度傾斜地朝向的方向放射超聲波，所以還可以通過超聲波多普勒測(cè)定血流速度。另外，根據(jù)本實(shí)施例的血管超聲波圖像測(cè)定方法，包括圖像校正步驟，在第1短軸 圖像顯示區(qū)域Gl以及第2短軸圖像顯示區(qū)域G2中分別顯示通過第1短軸用超聲波陣列探 子A以及第2短軸用超聲波陣列探子B分別檢測(cè)的血管20的短軸超聲波圖像時(shí)，根據(jù)上述 規(guī)定角度，將分別顯示在該第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl以及第2短軸圖像顯示區(qū)域G2中的 短軸超聲波圖像，校正成該第1短軸用超聲波陣列探子A以及第2短軸用超聲波陣列探子 B的超聲波放射方向相對(duì)上述血管20直角的狀態(tài)的圖像，所以還可以通過超聲波多普勒測(cè) 定血流速度，同時(shí)分別顯示在上述第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl以及第2短軸圖像顯示區(qū)域G2 中的血管20的短軸超聲波圖像成為正確的剖面圖像。實(shí)施例3圖26以及圖27是說明本發(fā)明的其他實(shí)施例中的電子控制裝置28的控制動(dòng)作的 主要部分的一部分的流程圖。在上述實(shí)施例中，通過圖10以及圖11的流程圖所示的階段 進(jìn)行了動(dòng)脈圖案識(shí)別，但在電子控制裝置28具備多普勒信號(hào)處理部的情況下，代替圖10以 及圖11而通過圖26以及圖27的流程圖所示的階段進(jìn)行動(dòng)脈圖案識(shí)別。在圖26中，在S26 中，開始超聲波振蕩以及掃描，從第1短軸用超聲波陣列探子A以及第2短軸用超聲波陣列探子B以及長軸用超聲波陣列探子C中放射收斂性超聲波波束并且其被掃描。接下來，在 S27中，在第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl中，使用模板匹配手法搜索與標(biāo)準(zhǔn)模板TMl類似的圖像 圖案。接下來，在S28中，檢測(cè)一致的圖像圖案ImAl ImAn，并顯示在監(jiān)視畫面顯示裝置 30中。接下來，在S29中，判斷是否在檢測(cè)的圖像圖案ImAl ImAn (在本實(shí)施例中η = 3) 中檢測(cè)到多普勒信號(hào)。接下來，在S30中，將在S29中判斷被肯定的圖像圖案ImAn識(shí)別為 第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl中的目的的血管20的圖像圖案ImA，計(jì)算并輸出作為矩形的第1 短軸圖像顯示區(qū)域Gl的上邊以及左邊到圖像圖案ImA的中心位置的坐標(biāo)ImA(c、a) 接下來，在圖27中，在S31中，在第2短軸圖像顯示區(qū)域G2中，使用模板匹配手 法搜索與標(biāo)準(zhǔn)模板TMl類似的圖像圖案。接下來，在S32中，檢測(cè)一致的圖像圖案ImBl ImBn，并顯示在監(jiān)視畫面顯示裝置30中。接下來，在S33中，判斷是否在檢測(cè)的圖像圖案 ImBl ImBn(在本實(shí)施例中η = 3)中檢測(cè)到多普勒信號(hào)。接下來，在S30中，將在S29中 判斷被肯定的圖像圖案ImBn識(shí)別為第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl中的目的的血管20的圖像圖 案ImB，計(jì)算并輸出作為矩形的第2短軸圖像顯示區(qū)域G2的上邊以及左邊到圖像圖案ImB 的中心位置的坐標(biāo)ImB (e、b)。根據(jù)本實(shí)施例的血管超聲波圖像測(cè)定方法，在通過第1短軸用超聲波陣列探子A 以及第2短軸用超聲波陣列探子B得到的第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl以及第2短軸圖像顯 示區(qū)域G2內(nèi)的超聲波圖像中血管20的圖像包括多普勒信號(hào)的狀態(tài)下，執(zhí)行用于識(shí)別血管 20的圖像的圖案識(shí)別，所以可以實(shí)現(xiàn)更正確的圖案識(shí)別。進(jìn)而，在本實(shí)施例中，在圖案識(shí)別 中使用了模板匹配手法，所以與使用其他圖案識(shí)別的手法例如NN(nearest neighbor)法或 者K-平均法等的情況相比簡易，且可以實(shí)現(xiàn)迅速的運(yùn)算處理。實(shí)施例4圖28是說明本發(fā)明的其他實(shí)施例中的血管直徑計(jì)算步驟的圖。在本實(shí)施例中， 如圖28所示，在長軸圖像顯示區(qū)域G3中在與血管20的長度方向中心線直角地交差的線 上，通過電子控制裝置28的顯示控制部，自動(dòng)地識(shí)別以處于遠(yuǎn)位即圖28的下方的血管內(nèi)腔 壁上的點(diǎn)(Xtl、Ytl)為中心的模板Tl、和以處于近位即圖28的上方的血管內(nèi)腔壁上的點(diǎn) (Xt2、Yt2)為中心的模板T2、與血管20的長軸圖像中的血管壁分別一致的點(diǎn)，內(nèi)腔直徑被 自動(dòng)地計(jì)算為Ytl-Yt2。根據(jù)本實(shí)施例的血管超聲波圖像測(cè)定方法，包括根據(jù)通過長軸用超聲波陣列探子 C檢測(cè)的血管20的長軸圖像信號(hào)，計(jì)算該血管20的內(nèi)腔直徑的血管直徑計(jì)算步驟，所以得 到正確的血管直徑。實(shí)施例5圖29是說明本發(fā)明的其他實(shí)施例中的血管參數(shù)計(jì)算步驟的圖。在本實(shí)施例中，如 圖29所示，在第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl或者第2短軸圖像顯示區(qū)域G2中在通過血管20 的中心的線上，通過電子控制裝置28的顯示控制部，自動(dòng)地識(shí)別以處于遠(yuǎn)位即圖29的下方 的血管內(nèi)腔壁上的點(diǎn)(Xt3、Yt3)為中心的模板T3、和以處于近位即圖29的上方的血管內(nèi)腔 壁上的點(diǎn)(Xt4、Yt4)為中心的模板T4、與血管20的短軸圖像中的血管壁分別一致的點(diǎn)，內(nèi) 腔直徑被自動(dòng)地計(jì)算為Yt3-Yt4。接下來，在第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl或者第2短軸圖像 顯示區(qū)域G2中在通過血管20的中心的線上，通過電子控制裝置28的顯示控制部，自動(dòng)地 識(shí)別以處于遠(yuǎn)位即圖29的下方的血管外壁的內(nèi)表面上的點(diǎn)(Xt5、Yt5)為中心的模板T5、與血管20的短軸圖像中的血管壁一致的點(diǎn)，內(nèi)中膜壁厚被自動(dòng)地計(jì)算為Yt5-Yt3。根據(jù)本實(shí)施例的血管超聲波圖像測(cè)定方法，包括血管參數(shù)計(jì)算步驟，根據(jù)通過第1短軸用超聲波陣列探子A或者上述第2短軸用超聲波陣列探子B檢測(cè)的血管20的短軸圖像 信號(hào)，計(jì)算出血管20的內(nèi)腔直徑以及內(nèi)中膜壁厚，所以得到正確的內(nèi)腔直徑、內(nèi)中膜壁厚。實(shí)施例6圖30是示出本發(fā)明的其他實(shí)施例中的監(jiān)視畫面顯示裝置的定位狀態(tài)顯示區(qū)域G4 的圖。在本實(shí)施例中，執(zhí)行在定位狀態(tài)顯示區(qū)域G4內(nèi)顯示記號(hào)104的控制步驟，該記號(hào)104 在上述定位狀態(tài)顯示區(qū)域G4內(nèi)，為了表示顯示在第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl內(nèi)的血管20的 短軸圖像的直到該第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl的兩側(cè)緣為止的距離c以及d而沿著相互正 交的第1方向以及第2方向中的一個(gè)即寬度方向移動(dòng)，為了表示顯示在第2短軸圖像顯示 區(qū)域G2內(nèi)的血管20的短軸圖像的直到該第2短軸圖像顯示區(qū)域G2的兩側(cè)緣為止的距離e 以及f而沿著相互正交的第1方向以及第2方向中的另一個(gè)即縱向移動(dòng)，為了表示顯示在 第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl內(nèi)的血管20的短軸圖像的直到該第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl的 上緣或者下緣為止的距離與顯示在第2短軸圖像顯示區(qū)域G2內(nèi)的血管20的短軸圖像的直 到該第2短軸圖像顯示區(qū)域G2的上緣或者下緣為止的距離之差而傾斜。上述記號(hào)104由在中心具有直角地交差的長線106以及短線108的圓構(gòu)成。執(zhí)行 了圖10 圖14所示的定位控制的結(jié)果，在定位狀態(tài)顯示區(qū)域G4中，從記號(hào)104的中心位 置到定位狀態(tài)顯示區(qū)域G4的寬度方向的左緣為止的距離與從記號(hào)104的中心位置到定位 狀態(tài)顯示區(qū)域G4的寬度方向的右緣為止的距離的比例根據(jù)上述控制的結(jié)果，顯示成等于 上述距離c與距離d的比例，直到定位狀態(tài)顯示區(qū)域G4的縱向的上緣為止的距離與從記號(hào) 104的中心位置到定位狀態(tài)顯示區(qū)域G4的縱向的緣端為止的距離的比例根據(jù)上述控制的 結(jié)果，顯示成等于上述距離f與距離e的比例，進(jìn)而，上述控制的結(jié)果，超聲波探測(cè)器24越 接近規(guī)定位置即定位完成位置，記號(hào)104的長線106相對(duì)定位狀態(tài)顯示區(qū)域G4的寬度方向 的傾斜越小，亦即傾斜消失地顯示。此處，圖30(a)示出上述定位控制不充分的狀態(tài)即a < b、c < d、以及e > f的狀 態(tài)。相對(duì)于此，圖30(b)是示出上述定位控制正常的狀態(tài)的定位狀態(tài)顯示區(qū)域G4的圖。即， 是從第1短軸用超聲波陣列探子A到血管20的中心的距離a與從第2短軸用超聲波陣列 探子B到血管20的中心的距離b相等，并且血管20的圖像位于第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl 的寬度方向中央部，并且血管20的圖像位于第2短軸圖像顯示區(qū)域G2的寬度方向中央部 的狀態(tài)，且a = b、c = d、以及e = f。根據(jù)本實(shí)施例的血管超聲波圖像測(cè)定方法，在定位狀態(tài)顯示區(qū)域G4內(nèi)顯示記號(hào) 104，該記號(hào)104是在定位狀態(tài)顯示區(qū)域G4內(nèi)，為了表示顯示在上述第1短軸圖像顯示區(qū)域 Gl內(nèi)的血管20的短軸圖像的直到該第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl的兩側(cè)緣為止的距離c以及 d而沿著相互正交的第1方向以及第2方向中的一個(gè)即寬度方向移動(dòng)，為了表示顯示在第2 短軸圖像顯示區(qū)域G2內(nèi)的血管20的短軸圖像的直到該第2短軸圖像顯示區(qū)域G2的兩側(cè) 緣為止的距離e以及f而沿著相互正交的第1方向以及第2方向中的另一個(gè)即縱向移動(dòng)， 為了表示顯示在上述第1短軸圖像顯示區(qū)域內(nèi)Gl的血管20的短軸圖像的直到該第1短軸 圖像顯示區(qū)域Gl的上緣或者下緣為止的距離與顯示在上述第2短軸圖像顯示區(qū)域G2內(nèi)的 血管20的短軸圖像的直到該第2短軸圖像顯示區(qū)域G2的上緣或者下緣為止的距離之差而傾斜的記號(hào)，所以可以根據(jù)記號(hào)104的位置以及傾斜，目視瞬時(shí)地確認(rèn)超聲波探測(cè)器24的 定位的狀態(tài)是否良好。 實(shí)施例7圖31是示出本發(fā)明的其他實(shí)施例中的混合探測(cè)器單元12的保持結(jié)構(gòu)的圖。通過 測(cè)定者的手110保持本實(shí)施例的混合探測(cè)器單元12。圖32是本實(shí)施例中的監(jiān)視畫面顯示 裝置30的顯示畫面的一個(gè)例子，監(jiān)視畫面顯示裝置30具有用于顯示比長軸圖像顯示區(qū)域 G3的顯示長度長的超聲波圖像的合成長軸圖像顯示區(qū)域G5。在測(cè)定時(shí)，由電子控制裝置28通過實(shí)時(shí)處理進(jìn)行如前實(shí)施例記載的那樣的生成 位于超聲波探測(cè)器24正下的血管20的短軸圖像以及長軸圖像并顯示在監(jiān)視畫面顯示裝置 30中并且存儲(chǔ)這樣的控制動(dòng)作。針對(duì)每個(gè)規(guī)定時(shí)間例如20msec的極小時(shí)間，進(jìn)行上述處 理。此處，對(duì)具有超聲波探測(cè)器24的混合探測(cè)器單元12，通過手110施加向血管20的大致 長度方向移動(dòng)的動(dòng)作。圖33是相對(duì)該動(dòng)作示出每規(guī)定距離的超聲波探測(cè)器24與血管20 的相對(duì)位置的圖。圖33(a)示出處于測(cè)定開始位置的超聲波探測(cè)器24a。圖34是說明相對(duì)上述動(dòng)作的電子控制裝置28的控制動(dòng)作的主要部分的流程圖， 圖35是示出顯示出該控制動(dòng)作的結(jié)果生成的合成長軸圖像abc的監(jiān)視畫面顯示裝置30的 合成長軸圖像顯示區(qū)域G5的圖。在圖34以及圖35中，首先，在SlOO中，將在上述測(cè)定開 始位置生成并顯示在長軸圖像顯示區(qū)域G3中的血管20的圖像存儲(chǔ)為第1圖像a，并且將 第1圖像a的長度方向的一部分登記為第1模板Temp_a。接下來，在SlOl中，針對(duì)從上述 測(cè)定開始位置經(jīng)過上述極小時(shí)間后生成的長軸圖像a’，搜索作為與第1模板Temp_a相同 的圖像的長軸圖像a’的長度方向的一部分即圖像Temp_a’，即執(zhí)行使用了模板匹配手法的 圖案識(shí)別。接下來，在S102中，判斷所搜索的圖像Temp_a’是否位于長軸圖像顯示區(qū)域G3 的預(yù)先設(shè)定的端部。S102中的判斷被肯定是指，超聲波探測(cè)器24a在血管20的長度方向 僅上移動(dòng)了相當(dāng)于從第1模板Temp_a的寬度方向左緣到長軸圖像a的寬度方向左緣或者 從模板Temp_a的寬度方向右緣到長軸圖像a的寬度方向右緣的距離L時(shí)，圖33 (b)示出其 狀態(tài)。在上述S102中的判斷被否定的期間，依次反復(fù)執(zhí)行S101、S102。如果上述S102中 的判斷被肯定，則將長軸圖像a’登記為第2圖像b，在S103中，在使各個(gè)圖像中包含的第1 模板Temp_a與圖像Temp_a’重合的狀態(tài)下合成第1圖像a與第2圖像b，并登記為合成長 軸圖像ab而顯示在合成長軸圖像顯示區(qū)域G5中。接下來，在S104中，將第2圖像b的長度方向的一部分登記為第2模板Temp_b。接 下來，在S105中，針對(duì)上述極小時(shí)間經(jīng)過后生成的長軸圖像b’，搜索作為與第2模板Temp_ b相同的圖像的長軸圖像b’的長度方向的一部分即圖像Temp_b’，即執(zhí)行使用了模板匹配 手法的圖案識(shí)別。接下來，在S106中，判斷所搜索的圖像Temp_b’是否位于長軸圖像顯示 區(qū)域G3的預(yù)先設(shè)定的端部。S106中的判斷被肯定是指，超聲波探測(cè)器24b在血管20的長 度方向上移動(dòng)了距離L時(shí)，圖33(c)示出其狀態(tài)。在上述S106中的判斷被否定的期間，依 次反復(fù)執(zhí)行S105、S106o如果上述S106中的判斷被肯定，則將長軸圖像b’登記為第3圖 像c，在S107中，在使各個(gè)圖像中包含的第2模板Temp_b與圖像Temp_b’重合的狀態(tài)下合 成合成長軸圖像ab與第3圖像c，登記為合成長軸圖像abc并顯示在合成長軸圖像顯示區(qū) 域G5中。以下，反復(fù)執(zhí)行SlOO S107。此處，SlOO對(duì)應(yīng)于將顯示在長軸圖像顯示區(qū)域G3中的血管20的圖像存儲(chǔ)為第1圖像a，并且將該血管20的圖像的長度方向的一部分預(yù)先登記為第1模板Temp_a的步驟。另外，S101、S102、以及S104對(duì)應(yīng)于如下步驟如果在超聲波探測(cè)器24沿著血管20移動(dòng)的 過程中，與第1模板Temp_a —致的血管20的長軸圖像a’的長度方向的一部分即圖像Temp_ a'到達(dá)長軸圖像顯示區(qū)域G3的預(yù)先設(shè)定的端部，則將顯示在該長軸圖像顯示區(qū)域G3中的 該血管20的長軸圖像a’存儲(chǔ)為第2圖像b，并且將該血管20的長軸圖像a’的長度方向的 一部分登記為第2模板Temp_b。另外，S105以及S106對(duì)應(yīng)于如下步驟進(jìn)而如果在上述 超聲波探測(cè)器24沿著血管20移動(dòng)的過程中，與第2模板Temp_b —致的血管20的長軸圖 像b’的長度方向的一部分即圖像Temp_b’到達(dá)上述長軸圖像顯示區(qū)域G3的預(yù)先設(shè)定的端 部，則將顯示在該長軸圖像顯示區(qū)域G3中的上述血管20的長軸圖像b’存儲(chǔ)為第3圖像C。 另夕卜，S103以及S107對(duì)應(yīng)于如下步驟從上述第1圖像a、第2圖像b、以及第3圖像c，合 成比顯示在長軸圖像顯示區(qū)域G3中的血管20的圖像的長度方向尺寸長的一個(gè)長軸圖像即 合成長軸圖像abc而顯示在合成長軸圖像顯示區(qū)域G5中。根據(jù)本實(shí)施例的血管超聲波圖像測(cè)定方法，包括將顯示在長軸圖像顯示區(qū)域G3 中的血管20的圖像存儲(chǔ)為第1圖像a，并且將該血管20的圖像的長度方向的一部分預(yù)先登 記為第1模板Temp_a的步驟；如果在使超聲波探測(cè)器24沿著血管20移動(dòng)的過程中，與第 1模板Temp_a —致的血管20的圖像a’的長度方向的一部分即圖像Temp_a’達(dá)到長軸圖像 顯示區(qū)域G3的預(yù)先設(shè)定的端部，則將顯示在該長軸圖像顯示區(qū)域G3中的該血管20的長軸 圖像a’存儲(chǔ)為第2圖像，并且將該血管20的長軸圖像a’的長度方向的一部分登記為第2 模板的步驟；進(jìn)而如果在使超聲波探測(cè)器24沿著血管20移動(dòng)的過程中，與第2模板Temp_ b 一致的血管20的長軸圖像b’的長度方向的一部分即圖像Temp_b’到達(dá)上述長軸圖像顯 示區(qū)域G3的預(yù)先設(shè)定的端部，則將顯示在該長軸圖像顯示區(qū)域G3中的上述血管20的長軸 圖像b’存儲(chǔ)為第3圖像c的步驟；以及根據(jù)上述第1圖像a、第2圖像b、以及第3圖像c 合成比顯示在長軸圖像顯示區(qū)域G3中的血管20的圖像的長度方向尺寸長的一個(gè)長軸圖像 并顯示在合成長軸圖像顯示區(qū)域G5中的步驟，所以得到比長軸用超聲波陣列探子C的長度 長的血管20的長軸圖像。進(jìn)而，在本實(shí)施例中，由于在圖案識(shí)別中使用了模板匹配手法，所 以與使用了其他圖案識(shí)別的手法例如NN(nearest neighbor)法或者K-平均法等的情況相 比簡易，且可以實(shí)現(xiàn)迅速的運(yùn)算處理。另外，根據(jù)本實(shí)施例的血管超聲波圖像測(cè)定方法，即使在難以通過傳感器保持器 10設(shè)置的情況、在對(duì)沒有預(yù)定的部位進(jìn)行測(cè)定時(shí)沒有適當(dāng)?shù)呐_(tái)的情況等下，也可以進(jìn)行測(cè) 定。例如，是測(cè)定頸動(dòng)脈等的情況。在上述實(shí)施例中也相同，但在這樣的手持測(cè)定中，在測(cè) 定途中即使血管20與探測(cè)器24的位置關(guān)系產(chǎn)生變化，通過利用電子控制裝置28的自動(dòng)控 制，探測(cè)器24也迅速地返回到規(guī)定的位置，即可以實(shí)現(xiàn)血管20的自動(dòng)追蹤，所以即使沒有 操作者的手動(dòng)操作的熟練度也可以進(jìn)行測(cè)定。實(shí)施例8圖36是說明本發(fā)明的其他實(shí)施例中的超聲波探測(cè)器112與用于表示該超聲波探 測(cè)器112相對(duì)血管20的姿勢(shì)的XYZ軸正交坐標(biāo)軸的圖。本實(shí)施例的超聲波探測(cè)器112在 一平面上即平坦的探觸面27中，具有相互平行的2列的第1短軸用超聲波陣列探子A以 及第2短軸用超聲波陣列探子B ；以及在與該第1短軸用超聲波陣列探子A的長度方向正 交的方向上具有長度方向且在第1短軸用超聲波陣列探子A的長度方向中央部與相對(duì)第2短軸用超聲波陣列探子B的相反側(cè)鄰接的長軸用超聲波陣列探子C。另外，將與第1短軸用超聲波陣列探子A的長度方向的平行且位于該第1短軸用超聲波陣列探子A的正下并通過血管20或其付近的方向設(shè)為X軸，將與長軸用超聲波陣列 探子C的長度方向平行且與X軸正交的方向設(shè)為Y軸，將通過第1短軸用超聲波陣列探子 A的長度方向與長軸用超聲波陣列探子C的長度方向的交點(diǎn)并且與上述X軸方向以及Y軸 方向正交的方向設(shè)為Z軸。超聲波探測(cè)器112通過多軸驅(qū)動(dòng)裝置26在X軸方向上行進(jìn)，以 及繞X軸以及Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的超聲波探測(cè)器112與上述實(shí)施例1的超聲波探測(cè)器24相比，長軸用超 聲波陣列探子C相對(duì)第1短軸用超聲波陣列探子A以及第2短軸用超聲波陣列探子B的位 置不同，但處于其長度方向與第1短軸用超聲波陣列探子A的長度方向正交的位置關(guān)系的 情況、第1短軸用超聲波陣列探子A以及第2短軸用超聲波陣列探子B都處于一平面上即平 坦的探觸面27的情況相同。由此，可以通過圖2所示的將超聲波探測(cè)器24相對(duì)血管20的 位置定位到規(guī)定位置的定位的情況相同的方法，來實(shí)現(xiàn)圖36所示的將超聲波探測(cè)器112相 對(duì)血管20位置定位到規(guī)定位置的定位。因此，根據(jù)本實(shí)施例的血管超聲波圖像測(cè)定方法， 可以同樣地享受通過實(shí)施例1得到的效果。以上，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于該實(shí)施例， 還可以通過其他方式來實(shí)施。例如，在上述實(shí)施例中，具備顯示通過長軸用超聲波陣列探子C以及長軸用超聲 波陣列探子C得到的超聲波圖像的長軸圖像顯示區(qū)域G3，但未必一定需要這些。另外，在上 述實(shí)施例1 7中與第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl以及第2短軸圖像顯示區(qū)域G2鄰接地配置 了長軸圖像顯示區(qū)域G3，但例如在實(shí)施例8中，既可以在與第2短軸圖像顯示區(qū)域G2相反 一側(cè)，與第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl鄰接地配置長軸圖像顯示區(qū)域G3，或者也可以相反地在 與第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl相反一側(cè)，與第2短軸圖像顯示區(qū)域G2鄰接地配置長軸圖像 顯示區(qū)域G3。另外，在上述實(shí)施例中，將與第1短軸用超聲波陣列探子A的長度方向平行且位于 該第1短軸用超聲波陣列探子A的正下并通過血管20的方向設(shè)為X軸，但也可以不通過血 管20。也可以與第1短軸用超聲波陣列探子A的長度方向同軸。另外，在上述實(shí)施例中，長軸用超聲波陣列探子C將相互平行的2列的第1短軸用 超聲波陣列探子A以及第2短軸用超聲波陣列探子B的長度方向中央部連結(jié)，或者在與第1 短軸用超聲波陣列探子A的長度方向正交的方向上具有長度方向，在第1短軸用超聲波陣 列探子A的長度方向中央部，位于相對(duì)第2短軸用超聲波陣列探子B的相反側(cè)。但是，也可 以使長軸用超聲波陣列探子C不位于第1短軸用超聲波陣列探子A的中央。另外，對(duì)于長 軸用超聲波陣列探子C，既可以不設(shè)為與第1短軸用超聲波陣列探子A鄰接，也可以不設(shè)為 在第2短軸用超聲波陣列探子B的長度方向中央部相對(duì)第1短軸用超聲波陣列探子A位于 相反側(cè)而鄰接。另外，在上述實(shí)施例中，X軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)56、X軸行進(jìn)機(jī)構(gòu)58、以及Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60 的機(jī)械結(jié)構(gòu)僅為一個(gè)例子，還可以通過其他機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。另外，在上述實(shí)施例中，傳感器保持器10通過作為其結(jié)構(gòu)的磁鐵臺(tái)36固定在機(jī)、 臺(tái)座等，但除了利用通過這樣的永久磁鐵或者電磁鐵得到的磁力的吸附力以外，還可以利用通過在接觸面中產(chǎn)生或者供給的負(fù)壓得到的吸附力、通過貫穿了在上述臺(tái)座中貫通的長孔的固定具得到的連接力等來固定。另外，在上述實(shí)施例中，為了保持混合探測(cè)器單元12，使用了由兩個(gè)連桿46、47構(gòu) 成的傳感器保持器10或者手持，但也可以使用具備伸縮臂、機(jī)器人臂等的其他結(jié)構(gòu)的傳感 器保持器。另外，在上述實(shí)施例2中，上述一對(duì)第1短軸用超聲波陣列探子A以及第2短軸用 超聲波陣列探子B針對(duì)處于圖25(a)中的箭頭I方向的血流狀態(tài)的血管20，向該血管20的 上游側(cè)對(duì)以規(guī)定角度α以及角度β傾斜地朝向的方向放射超聲波，但也可以向上述血管 20的下游側(cè)對(duì)以規(guī)定角度α以及角度β傾斜地朝向的方向放射超聲波。另外，上述僅為一個(gè)實(shí)施方式，而沒有例示出其他，但本發(fā)明可以在不脫離其要旨 的范圍內(nèi)根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)通過施加了各種變更、改良的方式來實(shí)施。
權(quán)利要求
一種血管超聲波圖像測(cè)定方法，使用超聲波探測(cè)器、定位裝置、圖像顯示裝置，使上述超聲波探測(cè)器接觸到生物體的皮膚，從而對(duì)該生物體的皮膚下的血管的超聲波圖像進(jìn)行測(cè)定，所述超聲波探測(cè)器在一平面中具備沿著與X軸方向平行的方向直線地排列了多個(gè)超聲波振子的相互平行的一對(duì)第1短軸用超聲波陣列探子以及第2短軸用超聲波陣列探子，所述定位裝置能夠繞上述X軸旋轉(zhuǎn)，在該X軸方向上移動(dòng)，通過上述第1短軸用超聲波陣列探子的長度方向的中央部并且繞與上述一平面垂直的Z軸旋轉(zhuǎn)，所述圖像顯示裝置具有顯示通過上述第1短軸用超聲波陣列探子得到的超聲波圖像的第1短軸圖像顯示區(qū)域、與顯示通過上述第2短軸用超聲波陣列探子得到的超聲波圖像的第2短軸圖像顯示區(qū)域，所述血管超聲波圖像測(cè)定方法的特征在于包括繞X軸定位步驟，通過上述定位裝置使上述超聲波探測(cè)器繞上述X軸定位，以使從上述第1短軸用超聲波陣列探子到上述血管的中心為止的距離與從上述第2短軸用超聲波陣列探子到上述血管的中心為止的距離相等；X軸方向定位步驟，通過上述定位裝置使上述超聲波探測(cè)器在上述X軸方向上平行移動(dòng)，以使上述血管的圖像位于上述第1短軸圖像顯示區(qū)域的寬度方向中央部；以及繞Z軸定位步驟，通過上述定位裝置使上述超聲波探測(cè)器繞上述Z軸旋轉(zhuǎn)，以使上述血管的圖像位于上述第2短軸圖像顯示區(qū)域的寬度方向中央部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血管超聲波圖像測(cè)定方法，其特征在于 上述X軸是通過上述皮膚下的軸，在上述繞X軸定位步驟中，使上述超聲波探測(cè)器繞該X軸定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的血管超聲波圖像測(cè)定方法，其特征在于上述超聲波探 測(cè)器在上述一平面中，還具備與上述一對(duì)第1短軸用超聲波陣列探子和/或第2短軸用超 聲波陣列探子鄰接地在與上述X軸方向正交的Y軸方向上直線地排列有多個(gè)超聲波振子的 長軸用超聲波陣列探子，上述Z軸通過上述第1短軸用超聲波陣列探子的長度方向與上述長軸用超聲波陣列探 子的長度方向的交點(diǎn)，并且與上述X軸方向以及Y軸方向正交，上述圖像顯示裝置具備與上述第1短軸圖像顯示區(qū)域和/或第2短軸圖像顯示區(qū)域 鄰接并顯示通過上述長軸用超聲波陣列探子得到的超聲波圖像的長軸圖像顯示區(qū)域，該第 1短軸圖像顯示區(qū)域、第2短軸圖像顯示區(qū)域、以及長軸圖像顯示區(qū)域具備表示距上述皮膚 的深度尺寸的公共的縱軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任意一項(xiàng)所述的血管超聲波圖像測(cè)定方法，其特征在于 包括基于通過上述長軸用超聲波陣列探子檢測(cè)到的上述血管的長軸圖像信號(hào)，計(jì)算該血管的內(nèi)腔直徑的血管直徑計(jì)算步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任意一項(xiàng)所述的血管超聲波圖像測(cè)定方法，其特征在于 包括基于通過上述長軸用超聲波陣列探子檢測(cè)到的上述血管的長軸圖像信號(hào)，計(jì)算該血管的內(nèi)膜厚和/或內(nèi)中膜壁厚的血管膜厚計(jì)算步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中的任意一項(xiàng)所述的血管超聲波圖像測(cè)定方法，其特征在于 上述一對(duì)第1短軸用超聲波陣列探子以及第2短軸用超聲波陣列探子針對(duì)上述血管向朝向該血管的上游側(cè)或下游側(cè)規(guī)定角度傾斜的方向放射超聲波。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的血管超聲波圖像測(cè)定方法，其特征在于包括圖像校正步驟，在上述第1短軸圖像顯示區(qū)域以及第2短軸圖像顯示區(qū)域中分別顯示 通過上述第1短軸用超聲波陣列探子以及第2短軸用超聲波陣列探子分別檢測(cè)到的上述血 管的短軸超聲波圖像時(shí)，基于上述規(guī)定角度，將分別顯示在該第1短軸圖像顯示區(qū)域以及 第2短軸圖像顯示區(qū)域中的短軸超聲波圖像，校正成該第1短軸用超聲波陣列探子以及第 2短軸用超聲波陣列探子的超聲波放射方向相對(duì)上述血管為直角的狀態(tài)的圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中的任意一項(xiàng)所述的血管超聲波圖像測(cè)定方法，其特征在于 在上述繞X軸定位步驟、上述X軸方向定位步驟、或者上述繞Z軸定位步驟中，為了識(shí)別上述血管的圖像而執(zhí)行圖案識(shí)別。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的血管超聲波圖像測(cè)定方法，其特征在于在通過上述第1短軸用超聲波陣列探子以及上述第2短軸用超聲波陣列探子得到的上 述第1短軸圖像顯示區(qū)域以及第2短軸圖像顯示區(qū)域內(nèi)的超聲波圖像中上述血管的圖像包 括多普勒信號(hào)的狀態(tài)下，執(zhí)行上述圖案識(shí)別。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 9中的任意一項(xiàng)所述的血管超聲波圖像測(cè)定方法，其特征在于包括血管參數(shù)計(jì)算步驟，基于通過上述第1短軸用超聲波陣列探子或者上述第2短軸用超 聲波陣列探子檢測(cè)到的上述血管的短軸圖像信號(hào)，計(jì)算出該血管的內(nèi)腔直徑和/或內(nèi)中膜壁厚。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的血管超聲波圖像測(cè)定方法，其特征在于包括 在定位狀態(tài)顯示區(qū)域內(nèi)顯示記號(hào)的步驟，該記號(hào)是在該定位狀態(tài)顯示區(qū)域內(nèi)，為了表示顯示在上述第1短軸圖像顯示區(qū)域內(nèi)的 上述血管的短軸圖像的直到該第1短軸圖像顯示區(qū)域的兩側(cè)緣為止的距離而沿著相互正 交的第1方向以及第2方向中的一個(gè)移動(dòng)，為了表示顯示在上述第2短軸圖像顯示區(qū)域內(nèi) 的上述血管的短軸圖像的直到該第2短軸圖像顯示區(qū)域的兩側(cè)緣為止的距離而沿著相互 正交的第1方向以及第2方向中的另一個(gè)移動(dòng)，為了表示顯示在上述第1短軸圖像顯示區(qū) 域內(nèi)的上述血管的短軸圖像的直到該第1短軸圖像顯示區(qū)域的上緣或者下緣為止的距離 與顯示在上述第2短軸圖像顯示區(qū)域內(nèi)的上述血管的短軸圖像的直到該第2短軸圖像顯示 區(qū)域的上緣或者下緣為止的距離之差而傾斜的記號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的血管超聲波圖像測(cè)定方法，其特征在于包括將顯示在上述長軸圖像顯示區(qū)域中的上述血管的圖像存儲(chǔ)為第1圖像，并且將該血管 的圖像的長度方向的一部分預(yù)先登記為第1模板的步驟；如果在使上述超聲波探測(cè)器沿著上述血管移動(dòng)的過程中，與上述第1模板一致的上述 血管的圖像的長度方向的一部分達(dá)到上述長軸圖像顯示區(qū)域的預(yù)先設(shè)定的端部，則將顯示 在該長軸圖像顯示區(qū)域中的上述血管的圖像存儲(chǔ)為第2圖像，并且將該血管的圖像的長度 方向的一部分登記為第2模板的步驟；進(jìn)而如果在使上述超聲波探測(cè)器沿著上述血管移動(dòng)的過程中，與上述第2模板一致的 上述血管的圖像的長度方向的一部分到達(dá)上述長軸圖像顯示區(qū)域的預(yù)先設(shè)定的端部，則將 顯示在該長軸圖像顯示區(qū)域中的上述血管的圖像存儲(chǔ)為第3圖像的步驟；以及根據(jù)上述第1圖像、 第2圖像、以及第3圖像合成比上述血管的圖像的長度方向尺寸長 的一條長軸圖像并顯示在合成長軸圖像顯示區(qū)域中的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種超聲波探測(cè)器的定位容易且得到充分的定位精度的血管超聲波圖像測(cè)定方法。包括以使從各個(gè)超聲波陣列探子到血管(20)中心的距離相等的方式，通過多軸驅(qū)動(dòng)裝置(26)使超聲波探測(cè)器(24、102、112)定位的繞X軸定位步驟；以使血管(20)的圖像位于第1短軸圖像顯示區(qū)域(G1)以及第2短軸圖像顯示區(qū)域(G2)的寬度方向中央部的方式，通過多軸驅(qū)動(dòng)裝置(26)使超聲波探測(cè)器(24、102、112)定位的X軸方向定位步驟；以及繞Z軸定位步驟，所以可以通過使用超聲波陣列探子相對(duì)血管(20)的長度方向的位置或者超聲波陣列探子相對(duì)血管的距離來定位，所以可以簡單并且容易而且高精度地使超聲波探測(cè)器(24、102、112)定位到生物體(14)的血管(20)上。
文檔編號(hào)A61B8/00GK101820820SQ20088011101
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2008年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月9日
發(fā)明者原田親男, 益田博之, 鈴木英范 申請(qǐng)人:尤奈克斯公司