用于處理組織的裝置以及準備用于處理組織的圖像引導式裝置的圖像的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于處理活體的組織(8)的裝置，其包含：安裝在可移動處理頭(1)上的換能器(4)，用于放射超聲波的波束；超聲波成像裝置(2、3)；視情況選用的可膨脹球囊(5)，其圍繞所述處理頭(1)且含有耦合流體；以及控制單元，用于控制所述處理頭(1)的移動以及所述換能器(4)和所述成像裝置(2、3)的操作，其中所述處理頭(1)可調(diào)整到處理位置(T)、監(jiān)測位置(M)和行進位置(S)中的至少兩個，以便避免組織(7、8)在所述處理頭(1)的移位期間移位以提高成像質(zhì)量。
【專利說明】
用于處理組織的裝置以及準備用于處理組織的圖像引導式裝置的圖像的方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)獨立專利權利要求的用于處理活體的組織的裝置以及用于準備圖像的方法。
[0002]所述裝置包含用于放射優(yōu)選為高強度聚焦超聲波的超聲波的波束以照射所述組織的換能器。所述換能器安裝在可移動處理頭上。所述波束聚焦在或可聚焦到焦點上。超聲波成像裝置安裝在所述處理頭上，且具有與焦點相交的成像平面。任選地，可提供可膨脹球囊，其至少部分地圍繞所述處理頭、含有耦合流體且限定所述處理頭的接觸表面?？刂茊卧糜诳刂扑鎏幚眍^的移動以及所述換能器和所述成像裝置的操作。
【背景技術】
[0003]超聲波，尤其是高強度聚焦超聲波(HIFU)，主要用于處理乳房、甲狀腺、前列腺和子宮的腫瘤。高強度超聲波聚焦到位于待處理的腫瘤內(nèi)的焦點上。在照射期間，在組織吸收聲波時產(chǎn)生熱。溫度可上升到高達85°C，由此通過凝血性壞死而毀壞組織。利用HIFU進行處理的一大優(yōu)勢為其為非侵入式的，由此顯著降低患者的風險。
[0004]為了處理大腫瘤，使焦點沿著組織移動(掃描)?？赏ㄟ^移動處理頭(稱為機械掃描)或通過保持處理頭固定且使用相位陣列技術移動焦點(稱為電子掃描)來進行掃描。歸因于其簡單性和低成本，機械掃描是優(yōu)選的。
[0005]因為利用HIFU的處理在位置鄰近于焦點的組織中也提供一些能量，因此可能也損壞那些組織，所以常常以稱為“脈沖和暫停方法”的方式操作裝置以進行處理，其中照射周期繼之以不照射的暫停周期，以便允許組織區(qū)冷卻下來。
[0006]暫停周期通常用以進行輔助任務，例如使用成像裝置驗證焦點相對于目標的位置或將處理頭移動到掃描圖案中的下一位置。
[0007]為了冷卻位置在焦點之前的組織，可使用含有耦合流體且布置在換能器與待處理組織之間的球囊。此類裝置在WO 2006/120947中作為實例而展示。
[0008]在使用此類裝置時，問題出現(xiàn):處理頭的運動可能會使患者的組織移位，例如由于組織與球囊表面之間的摩擦。另外，處理頭的運動可能受到處理頭與患者組織之間的機械干擾(例如受到組織與球囊表面之間的摩擦或間隙的缺乏)的損害。因此，存在以下風險:由于組織移位，待處理的組織的某些區(qū)域可能處理過度或處理不足。
[0009]為使用例如超聲回波描記術等實時成像控制所述處理、焦點和待處理組織的監(jiān)測，使用磁共振成像或熒光檢查。然而，圖像質(zhì)量可能較差，在使用超聲回波描記術作為實時圖像源時尤其如此，這是因為成像裝置與組織之間的大距離且由于換能器的超聲波波束與成像裝置的超聲波波束之間的干擾。
[0010]因此，本發(fā)明的目標是解決先前技術的問題，且明確地說，是提供可以可靠地允許對待處理組織的機械掃描且同時提供待處理組織的高質(zhì)量圖像的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]這一問題通過根據(jù)權利要求1的裝置以及根據(jù)本發(fā)明的權利要求11的方法得以解決。
[0012]所述裝置包含用于放射優(yōu)選為高強度聚焦超聲波的超聲波的波束以照射組織的換能器。所述換能器安裝在可移動處理頭上。所述波束聚焦在或可聚焦到焦點上。超聲波成像裝置安裝在所述處理頭上，且具有與焦點相交的成像平面。任選地，可提供可膨脹球囊，其至少部分地圍繞所述處理頭、含有耦合流體且限定所述處理頭的接觸表面。提供用于控制處理頭的移動和/或位置以及換能器和成像裝置的操作的控制單元。
[0013]處理頭可沿著軸線(A)調(diào)整到處理位置、監(jiān)測位置和行進位置中的至少兩個。在監(jiān)測位置中，換能器與組織之間的距離小于在處理位置時的距離。在行進位置中，接觸表面與組織之間或換能器與組織之間的距離大于在處理位置時的距離，或到組織上的壓縮力減小。
[0014]控制單元進一步適于在所述處理頭處于處理位置時觸發(fā)所述換能器放射超聲波、在所述處理頭處于行進位置時沿著大體上垂直于軸線(A)的平面定位所述處理頭，且至少在所述處理頭處于監(jiān)測位置時執(zhí)行圍繞所述組織的區(qū)域的成像。
[0015]處理頭優(yōu)選地僅在其處于行進位置時才沿著大體上垂直于軸線(A)的平面沿著掃描圖案移位，以便減小接觸表面與組織之間的摩擦且因此避免組織的移位。為了改善圖像質(zhì)量，優(yōu)選地僅利用處于監(jiān)測位置的處理頭執(zhí)行成像，其中換能器之間且因此成像裝置之間的距離小于在處理位置時的距離。這在裝置也適于執(zhí)行彈性成像(elastography)時特別有利?？刂茊卧m于僅在處理頭處于如上所述的適當位置時才允許相應操作。
[0016]處理頭的這一移動特別有利于減少或去除皮膚假影(也稱為“皮膚重影”)的出現(xiàn)。在組織邊界層(取決于例如皮膚或粘膜的組織)將成像波束反射回到成像裝置(所述波束連續(xù)地反射回到皮膚或粘膜且接著再次回到成像裝置)時，皮膚重影出現(xiàn)。皮膚重影在圖像中顯現(xiàn)為在大約兩倍于皮膚或粘膜與圖像起點之間的距離處位于組織內(nèi)的明亮的線，所述起點可或可不對應于成像裝置的表面。皮膚重影在位于目標區(qū)域內(nèi)時尤其不合需要，這意味著在待處理的組織內(nèi)。
[0017]在處理位置，焦點位于目標區(qū)域內(nèi)的待處理組織的所需點上。
[0018]在不存在可膨脹球囊的情況下，與皮膚的接觸表面由超聲波成像裝置頭或換能器表面限定。根據(jù)本發(fā)明的控制單元因此也可用于不具有此類球囊的裝置中?；蛘撸蚰铱删哂泄潭ㄐ螤睿珑娦胃采w單元，且布置為可相對于處理頭而移動。
[0019]可在每一位置并且還可在位于所限定位置之間的位置中執(zhí)行組織的成像。
[0020]優(yōu)選地，在處理頭處于行進位置時維持接觸表面與組織之間的接觸，以便允許組織的連續(xù)成像且維持其冷卻。在此情況下，僅減小壓縮力。
[0021]控制單元優(yōu)選地適于在從換能器放射超聲波脈沖之前將處理頭從行進位置移動到處理位置。因此，首先將處理頭定位在沿著掃描圖案的點上且接著降低到處理位置，在所述處理位置觸發(fā)換能器以放射給定功率和持續(xù)時間的超聲波脈沖。
[0022]控制單元進一步優(yōu)選地適于將處理頭從行進位置移動到監(jiān)測位置以借助于成像裝置監(jiān)測組織，且接著在從換能器放射超聲波脈沖之前將處理頭移動到處理位置。在如上文所描述定位處理頭之后，首先將處理頭降低到監(jiān)測位置以便改善成像，在監(jiān)測位置監(jiān)視所述組織。因此可控制處理頭的位置，且可辨識組織的最終出現(xiàn)的移位?？刂莆恢每赏ㄟ^操作者借助于顯示器和其它適當構件手動地地發(fā)生，或通過在控制裝置或另一適當構件中實施組織移位的自動辨識而自動地發(fā)生。如果正確地定位組織，那么接著將處理頭升高到處理位置，在處理位置發(fā)生組織的處理。如果辨識到組織的移位，那么可觸發(fā)處理頭的新定位，由此使處理頭移動到行進位置。
[0023]優(yōu)選地，控制單元適于在從換能器放射超聲波脈沖之后將處理頭從處理位置移動到監(jiān)測位置，以便監(jiān)測所施加超聲波的效果。
[0024]控制單元進一步優(yōu)選地適于接著將處理頭移動到處理位置以進一步從換能器放射超聲波脈沖，尤其是在監(jiān)測所施加超聲波脈沖的效果時認識到所施加超聲波的效果并未實現(xiàn)所希望水平的情況下。
[0025]優(yōu)選地，控制單元適于一旦已辨識到實現(xiàn)了所希望的處理水平就將處理頭移動到行進位置以進一步定位處理頭。在繼續(xù)掃描組織時，使處理頭沿著掃描路徑移動。為了避免組織移位，優(yōu)選地僅在處于行進位置時才使處理頭移位。
[0026]進一步優(yōu)選地，控制單元適于使用超聲波成像裝置控制處理頭的位置和/或調(diào)整。優(yōu)選地，借助于超聲波成像裝置控制處理頭沿著軸線(A)的調(diào)整。在使用超聲波成像裝置時，可容易地監(jiān)視(明確地說，通過檢測接觸球囊的接觸表面的組織的界面)處理頭與組織之間的距離，所述球囊由于具有低超聲波吸收性的耦合流體而由用戶在顯示器上清楚地看至IJ(通常為白色條帶)或可通過控制單元或其它適當構件自動地檢測?？刂茊卧獌?yōu)選地還適于控制處理頭在大體上垂直于軸線(A)的平面中的位置。
[0027]控制單元優(yōu)選地適于控制球囊中的壓力。因此，裝置配備有耦合到球囊用于處置耦合流體的流體系統(tǒng)，優(yōu)選地包含用于填充和/或排空球囊的至少一個栗。另外，壓力傳感器可存在于球囊中以便控制球囊中的壓力，所述壓力傳感器和所述至少一個栗優(yōu)選地連接到控制單元或用于調(diào)節(jié)球囊中的壓力的其它適當構件。還可通過已知構件控制和調(diào)節(jié)耦合流體的體積。
[0028]壓力控制特別有利于將球囊中的壓力調(diào)整到最優(yōu)值，尤其對于處理位置、監(jiān)測位置和行進位置中的每一個。
[0029]進一步優(yōu)選地，所述控制單元適于在所述處理頭處于所述行進位置時將所述球囊中的所述壓力設為第一值，且在所述處理頭處于所述處理位置和/或監(jiān)測位置時將所述壓力設為高于所述第一值的第二值。因此，通過在處理頭處于行進位置時減小壓力，可減小組織與球囊之間的摩擦，這具有已知優(yōu)勢。另外，通過在處理頭處于處理位置和/或監(jiān)測位置時增大壓力，壓縮減少組織中的血流，由此也減少熱耗散。換句話說，可利用相同波束功率實現(xiàn)焦點中的較高溫度。
[0030]或者，由此，處理頭可在處理位置和行進位置中保持于相同位置。為了改善成像且使組織固定，接著在處理頭處于處理位置時升高球囊中的壓力。在處理頭處于成像位置時，可額外相應地升高/降低所述壓力。在減少和/或去除皮膚重影的出現(xiàn)時，這特別有利。
[0031]本發(fā)明還涉及一種用于操作用于處理活體的組織的裝置的方法。優(yōu)選地，所述裝置為如上文所描述的裝置。因此可參考在上文提及的優(yōu)勢和替代方案。
[0032]本發(fā)明進一步涉及一種準備圖像引導式治療裝置的圖像的方法。所述裝置包含具有換能器的處理頭，所述換能器用于放射優(yōu)選為高強度聚焦超聲波的超聲波的波束以照射組織。所述波束聚焦在或可聚焦到焦點上。所述裝置進一步包含具有成像平面的超聲波成像裝置，所述成像平面任選地可與焦點相交。本發(fā)明進一步涉及一種適于執(zhí)行圖像的準備的裝置。
[0033]如上所述，皮膚重影的出現(xiàn)是不利的，在位于目標區(qū)域內(nèi)時尤其如此。
[0034]因此，本發(fā)明的另一目標為提供可以可靠地提供稱為皮膚重影的假影的識別且因此簡化目標區(qū)域的顯現(xiàn)和辨識(通過用戶個人或通過控制裝置或其它適當構件自動地)的方法和裝置。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的準備圖像的方法是利用包含具有換能器的處理頭的裝置來執(zhí)行，所述換能器用于放射優(yōu)選為高強度聚焦超聲波的超聲波的波束以照射組織。所述波束聚焦在或可聚焦到焦點上。所述裝置進一步包含具有成像平面的超聲波成像裝置，所述成像平面任選地可與焦點相交。
[0036]優(yōu)選地，所述裝置還包括至少部分地圍繞處理頭且含有耦合流體的可膨脹球囊。進一步優(yōu)選地，所述裝置為如上文所描述的裝置。
[0037]根據(jù)所述方法，處理區(qū)的圖像經(jīng)提供且顯示在顯示器上。
[0038]隨后，選擇處理區(qū)的有待分析的寬度扇區(qū)(Xmin，Xmax)。這可通過用戶個人利用例如包括鼠標、跟蹤球等的用戶接口等適當構件選擇有待分析的寬度扇區(qū)而手動地或通過控制裝置或其它適當構件而自動地進行。或者，可通過將光標(或手指，在使用觸摸屏的情況下)在圖像的有待分析的區(qū)域上拖曳而選擇所述區(qū)域。
[0039]接著繪制表示優(yōu)選為皮膚重影的假影的線，且將其與處理區(qū)的所述一起顯現(xiàn)在顯示器上。換句話說，表示皮膚重影的延行或大致表示皮膚重影的延行的虛擬線顯現(xiàn)在處理區(qū)的圖像上。表示假影的線可不與假影重疊，而可顯示為相對于假影自身移位，以便簡化用戶個人(或自動地)對假影的辨識。替代線，可使用其它合適的圖形構件，例如點、突出顯示，等。
[0040]優(yōu)選地通過在所選寬度扇區(qū)中確定皮膚表面線而繪制表示假影的線。確定皮膚表面線(其也可為粘膜表面線)是如上文所描述通過用戶個人手動地進行，或通過利用已知技術在所選寬度扇區(qū)中辨識第一超聲波反射表面而自動地進行。
[0041 ]接著對于所選寬度扇區(qū)(Xmin，Xmax)內(nèi)的每一寬度點(Xn)確定皮膚表面線與對應于超聲波成像裝置的圖像的起點之間的距離(yn)。根據(jù)本發(fā)明，圖像的起點希望是對應于成像裝置的位置的圖像的末端，因此相對于皮膚表面位于超聲波傳播方向上游。
[0042]任選地，在確定對應于圖像的起點的偏移的圖像偏移值(A)之后，從對應于超聲波成像裝置的圖像的起點起在兩倍于皮膚表面線與對應于超聲波成像裝置的圖像的起點之間的距離(yn)加上可選偏移值(A)的距離處繪制線(ys)，從而滿足方程式y(tǒng)s = 2*yn(+A)。因此，皮膚重影的位置可由用戶個人容易地看到，或如果自動地確定，可在進一步分析圖像時(明確地說，在確定與目標區(qū)域相關的相關因素(例如大小、體積、組織特性)時)加以考慮。
[0043]優(yōu)選地，偏移值(A)為成像裝置的特性，且因此不必在每次執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法時都加以確定。
[0044]優(yōu)選地，如上所述，確定處理區(qū)的有待分析的寬度扇區(qū)(Xmin，Xmax)和/或皮膚表面線是通過圖像分析程序自動地執(zhí)行。
[0045]本發(fā)明還利用包含計算單元的裝置解決已知問題，所述計算單元適于執(zhí)行以下步驟:提供處理區(qū)的圖像;在顯示器上顯示所述圖像;選擇所述處理區(qū)的有待分析的寬度扇區(qū)(Xmin，Xmax);繪制表示優(yōu)選為皮膚重影的假影的線，并且在所述顯示器上與所述處理區(qū)的所述圖像一起顯現(xiàn)所述線。
[0046]所述裝置可為用于處理組織的裝置的組成部分，或可為單獨裝置，然而其至少與用于處理的裝置的成像輸出相連接。
[0047]繪制表示假影的線優(yōu)選地通過以下操作而進行:確定所選寬度扇區(qū)中的皮膚表面線;對于所選寬度扇區(qū)(Xmin，Xmax)內(nèi)的每一寬度點(Xn )確定皮膚表面線與對應于超聲波成像裝置的圖像的起點之間的距離(yn);任選地，確定圖像的偏移值(A);在距對應于超聲波成像裝置的圖像的起點距離=2*yn+A處繪制線(ys)。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的裝置能夠尤其執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)勢因此也適用于根據(jù)本發(fā)明的裝置。
【附圖說明】
[0049]下文將借助于優(yōu)選實施例結合圖式描述本發(fā)明。諸圖展示:
[0050]圖1為根據(jù)本發(fā)明的裝置的示意性截面圖，從左到右處于處理位置、監(jiān)測位置和行進位置；
[0051 ]圖2為根據(jù)本發(fā)明的方法的處理頭的移位模式的示意圖；
[0052]圖3為所顯示圖像的視圖，其中已利用根據(jù)本發(fā)明的方法識別出皮膚重影。
【具體實施方式】
[0053]圖1以截面圖展示處理頭I，由此截面平面對應于超聲回波描記裝置2的成像平面。超聲回波描記裝置的成像陣列3布置在具有球體表面區(qū)段形狀的HIFU換能器4內(nèi)。換能器4為固定焦點類型，由換能器4放射的超聲波波束聚焦在焦點F上。
[0054]換能器由低超聲波反射材料的柔性隔膜5圍封且填充有超聲波耦合流體。
[0055]隔膜5接觸患者的皮膚6，從而為組織7定界且因此限定接觸表面。必須處理的腫瘤8位于組織7內(nèi)。
[0056]處理頭I在圖1中展示為處于三個不同位置，即從左到右為處理位置T、監(jiān)測位置M和行進位置S。
[0057]處理頭I的移動、換能器4對HIFU波束的放射以及組織7(和腫瘤8，如果需要)的成像以及其它功能由控制單元(未展示)控制，所述控制單元可完全自動地、半自動地或手動地(意味著每一步驟必須由用戶個人確認)(或其組合)執(zhí)行。
[0058]在處理位置T，HIFU波束的焦點F聚焦在腫瘤8上以便處理腫瘤8。
[0059]在監(jiān)測位置M，與處理位置T相比，處理頭I相對于皮膚6沿著軸線A降低，使得超聲回波描記裝置2的成像陣列3之間的距離盡可能小，因此提高圖像質(zhì)量且減少稱為皮膚重影的皮膚假影的出現(xiàn)。HIFU波束不聚焦在腫瘤8上。
[0060]在行進位置T，與處理位置相比，處理頭I相對于皮膚6沿著軸線A升高，由此保持隔膜5與皮膚6之間的接觸以便確保超聲回波描記裝置2的耦合以及皮膚6和組織7的冷卻。HIFU波束也不聚焦在腫瘤8上。作為替代方案，可調(diào)整隔膜中的壓力以便減小摩擦，同時保持處理頭I處于恒定位置。在另一個替代方案中，隔膜5或其它等效構件可相對于保持于相同位置的處理頭I移位。那些替代方案的組合也是可能的。
[0061]在圖2中，示意性地展示處理頭I的不同移位模式。上部線指示處理頭I正沿著掃描圖案移動(“移位”)或靜止(“停止”)的情況。中間的線指示處理頭I沿著軸線A的位置。底部線展示HIFU換能器4操作(“開”)或不操作(“關”)的情況。
[0062]HIFU換能器4位于第一處理點I處且被觸發(fā)以放射HIFU波束，且在大體上垂直于軸線A的平面(圖2中稱為“掃描平面”)中沿著掃描圖案連續(xù)移動，以到達下一處理點II。在從處理點I移位到處理點II期間，不發(fā)生處理頭I沿著軸線A的移位。處理頭I保持于處理位置T，如從先前技術所知。
[0063]根據(jù)本發(fā)明，在處理頭I從處理點II移位到處理點III之前，處理頭I沿著軸線A從處理位置T移動到行進位置S，接著沿著掃描平面移位且隨后移動回到處理位置T，在處理位置T處放射HIFU波束。
[0064]處理頭I接著再次沿著軸線A從處理位置T移動到行進位置S，且接著在掃描平面中從處理點III移位到處理點IV。處理頭I接著沿著軸線A從行進位置T移動到監(jiān)測位置M(在監(jiān)測位置M，發(fā)生組織7和腫瘤8的成像)，并且進一步沿著軸線A移動到處理位置T(在處理位置T，放射HIFU波束)。在放射HIFU波束之后，處理頭I再次沿著軸線A移動到監(jiān)測位置M，以對組織7和腫瘤8進行成像且檢查所放射HIFU波束的效果。
[0065]處理頭I進一步沿著軸線A移動到行進位置S，且移位到下一處理點V，在所述下一處理點V，處理頭沿著軸線A移動回到處理位置T且施加HIFU波束。
[0066]在使處理頭I從處理點V移位到處理點VI時，處理頭I沿著軸線A從處理位置T移動到行進位置S，且接著在掃描平面中移位。處理頭I接著沿著軸線A移動到監(jiān)測位置M以執(zhí)行組織7和腫瘤8的成像，且接著移動到處理位置T，在處理位置T，放射HIFU波束。
[0067]圖3展示利用根據(jù)本發(fā)明的方法處理過的圖像。
[0068]對應于超聲回波描記裝置2的圖像的起點為圖像的上部邊緣。所分析扇區(qū)的寬度
?Ει 圍 Xmin 至丨J Xmax ο
[0069]皮膚6顯示為粗明亮曲線，且腫瘤8顯示為大約在圖像中間的黑色表面。在圖像起點與皮膚6之間的圖像的上部部分中，耦合流體顯示為暗表面。
[0070]在腫瘤8的下部部分中，顯示平行于皮膚6而延行的第二明亮曲線9。這條曲線稱為皮膚重影且覆蓋腫瘤8的扇區(qū)，因此妨礙組織7的正確成像。
[0071]在確定對應于皮膚6的延行的區(qū)(手動地或通過已知技術自動地進行且由曲線10示意性地展示)之后，確定扇區(qū)的整個寬度(從XmirJljXmax)上的圖像起點與線10之間的距離yn。接著，在兩倍于距圖像起點的距離711的距離處繪制表示皮膚重影9的第二線ys。在圖3中，將偏移A設定為零。
[0072]這幫助改善皮膚重影9的辨識。在皮膚重影9與腫瘤8重疊的情況下，可使處理頭I沿著軸線A移動以便使皮膚重影9向下移位且允許整個腫瘤8的成像。
【主權項】
1.一種用于處理活體的組織的裝置，所述裝置包含: 安裝在可移動處理頭(I)上的換能器(4)，用于放射優(yōu)選為高強度聚焦超聲波的超聲波的波束以照射所述組織(8)，所述波束聚焦在或可聚焦到焦點(F)上； 安裝在所述處理頭(I)上的超聲波成像裝置(2、3)，其具有與所述焦點(f)相交的成像平面； 視情況選用的可膨脹球囊(5)，其至少部分地圍繞所述處理頭(I)、含有耦合流體且限定所述處理頭(I)的接觸表面； 控制單元，用于控制所述處理頭(I)的移動以及所述換能器(4)和所述成像裝置(2、3)的操作； 其中所述處理頭(I)可沿著軸線(A)調(diào)整到處理位置(T)、監(jiān)測位置(M)和行進位置(S)中的至少兩個， 其中在所述監(jiān)測位置(M)，所述換能器(4)與所述組織(8)之間的距離小于在所述處理位置(T)時的距離， 其中在所述行進位置(S)，所述接觸表面與所述組織(8)之間或所述換能器(4)與所述組織(8)之間的距離大于在所述處理位置(T)時的距離，或到所述組織上的壓縮力減小，且其中 所述控制單元適于 在所述處理頭(I)處于所述處理位置(T)時，觸發(fā)所述換能器(4)放射至少一個超聲波波束， 在所述處理頭(I)處于所述行進位置(S)時，將所述處理頭(I)定位于大體上垂直于所述軸線(A)的平面中，且 至少在所述處理頭(I)處于所述監(jiān)測位置(M)時，執(zhí)行圍繞所述組織(8)的區(qū)域(7)的成像。2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于所述控制單元適于在從所述換能器(4)放射超聲波脈沖之前將所述處理頭(I)從所述行進位置(S)移動到所述處理位置(T)。3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于所述控制單元適于在從所述換能器(4)放射超聲波脈沖之前將所述處理頭(I)從所述行進位置(S)移動到所述監(jiān)測位置(M)以借助于所述成像裝置(2、3)監(jiān)測所述組織(8)且接著將所述處理頭移動到所述處理位置(T)。4.根據(jù)權利要求2或3中任一權利要求所述的裝置，其特征在于所述控制單元適于在從所述換能器(4)放射超聲波脈沖之后將所述處理頭(I)從所述處理位置(T)移動到所述監(jiān)測位置(M)。5.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于所述控制單元適于在已將所述處理頭(I)從所述處理位置(T)帶到所述監(jiān)測位置(M)之后將所述處理頭(I)移動到所述處理位置(T)以進一步從所述換能器(4)放射超聲波脈沖。6.根據(jù)權利要求2到5中任一權利要求所述的裝置，其特征在于所述控制單元適于將所述處理頭(I)在所述先前移動之后移動到所述行進位置(S)以進一步定位所述處理頭(I)。7.根據(jù)前述權利要求中任一權利要求所述的裝置，其特征在于所述控制單元適于使用所述超聲波成像裝置(2、3)控制所述處理頭(I)的所述位置和/或調(diào)整。8.根據(jù)前述權利要求中任一權利要求所述的裝置，其特征在于所述控制單元適于控制所述球囊(5)中的壓力。9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于所述控制單元適于在所述處理頭(I)處于所述行進位置(S)時將所述球囊(5)中的所述壓力設為第一值，且在所述處理頭(I)處于所述處理位置(T)時將所述壓力設為高于所述第一值的第二值。10.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于所述控制單元適于在所述處理頭(I)處于所述行進位置且定位于大體上垂直于所述軸線(A)的平面中時將所述球囊(5)中的所述壓力從第一值改變?yōu)榈陀谒龅谝恢档牡诙怠?1.一種用于操作用于處理活體的組織的裝置的方法，所述裝置包含: 安裝在可移動處理頭(I)上的換能器(4)，用于放射優(yōu)選為高強度聚焦超聲波的超聲波的波束以照射所述組織(8)，所述波束聚焦在或可聚焦到焦點(F)上； 安裝在所述處理頭(I)上的超聲波成像裝置(2、3)，其具有與所述焦點(F)相交的成像平面； 視情況選用的可膨脹球囊(5)，其至少部分地圍繞所述處理頭(I)、含有耦合流體且限定所述處理頭(I)的接觸表面； 控制單元，用于控制所述處理頭(I)的移動以及所述換能器(4)和所述成像裝置(2、3)的操作； 其中所述處理頭(I)可沿著軸線(A)調(diào)整到處理位置(T)、監(jiān)測位置(M)和行進位置(S)中的至少兩個， 其中在所述監(jiān)測位置(M)，所述換能器(4)與所述組織(8)之間的距離小于在所述處理位置(T)時的距離， 其中在所述行進位置(S)，所述接觸表面與所述組織(8)之間或所述換能器(4)與所述組織(8)之間的距離大于在所述處理位置(T)時的距離，或到所述組織上的壓縮力減小，且其中所述控制單元 在所述處理頭(I)處于所述處理位置(T)時觸發(fā)所述換能器(4)放射至少一個超聲波波束， 在所述處理頭(I)處于所述行進位置(S)時將所述處理頭(I)定位于大體上垂直于所述軸線(A)的平面中，且 至少在所述處理頭(I)處于所述監(jiān)測位置(M)時執(zhí)行圍繞所述組織(8)的區(qū)域(7)的成像。12.—種準備圖像引導式治療裝置的圖像的方法，所述裝置包含:處理頭(I)，其具有用于放射優(yōu)選為高強度聚焦超聲波的超聲波波束以照射組織(8)的換能器(4)，所述波束聚焦在或可聚焦到焦點(F)上，以及 超聲波成像裝置(2、3)，其具有任選地與所述焦點(F)相交的成像平面， 尤其具有根據(jù)權利要求1到10中任一權利要求所述的裝置， 所述方法包括以下步驟: 提供處理區(qū)的圖像； 在顯示器上顯示所述圖像； 選擇所述處理區(qū)的有待分析的寬度扇區(qū)(Xmin，Xmax); 優(yōu)選地通過以下操作繪制表示優(yōu)選為皮膚重影的假影(9)的線，并且在所述顯示器上與所述處理區(qū)的所述圖像一起顯現(xiàn)所述線， 在所述所選寬度扇區(qū)(Xmin，xmax)中確定皮膚表面線(10); 對于在所述所選寬度扇區(qū)(Xmin，Xmax )內(nèi)的每一寬度點(Xn )，確定所述皮膚表面線(1 )與對應于所述超聲波成像裝置(2、3)的所述圖像的起點之間的距離(yn); 任選地，確定所述圖像的偏移值(A); 在距對應于所述超聲波成像裝置(2、3)的所述圖像的所述起點的距離= 2*yn+A處繪制線(ys)013.根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于所述偏移值(A)為所述成像裝置(2、3)的特性。14.根據(jù)權利要求12到13中任一權利要求所述的方法，其特征在于所述處理區(qū)的有待分析的所述寬度扇區(qū)(Xmin，Xmax)是通過圖像分析程序自動地確定。15.根據(jù)權利要求12到14中任一權利要求所述的方法，其特征在于確定所述皮膚表面線(1)是通過圖像分析程序自動地執(zhí)行。16.—種包含計算單元的裝置，所述計算單元適于執(zhí)行以下步驟: 提供處理區(qū)的圖像； 在顯示器上顯示所述圖像； 選擇所述處理區(qū)的有待分析的寬度扇區(qū)(Xmin，Xmax); 在所述所選寬度扇區(qū)Uin，xmax)中確定皮膚表面線(10); 優(yōu)選地通過以下操作繪制表示優(yōu)選為皮膚重影的假影的線(9)，并且在所述顯示器上與所述處理區(qū)的所述圖像一起顯現(xiàn)所述線， 對于在所述所選寬度扇區(qū)(Xmin，Xmax )內(nèi)的每一寬度點(Xn )，確定所述皮膚表面線(1 )與對應于超聲波成像裝置(2、3)的所述圖像的起點之間的距離(yn); 任選地，確定所述圖像的偏移值(A); 在距對應于所述超聲波成像裝置(2、3)的所述圖像的所述起點的距離= 2*yn+A處繪制線(ys)。
【文檔編號】A61B34/10GK105828877SQ201480066612
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2014年12月11日
【發(fā)明人】F·拉科斯特, T·拜舒
【申請人】泰拉克利昂公司