專利名稱：自動(dòng)化藥物處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
01本公開(kāi)總體涉及用于藥品和衛(wèi)生保健供給分配和補(bǔ)充的系
統(tǒng)和方法，并且更具體地涉及用于藥品庫(kù)存管理、藥品信息傳遞和藥品包裝的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
02衛(wèi)生保健提供者如醫(yī)院利用醫(yī)院內(nèi)部的藥劑師或藥劑部協(xié)調(diào)藥品分發(fā)到衛(wèi)生保健機(jī)構(gòu)的患者。這些衛(wèi)生保健機(jī)構(gòu)中的藥劑師常常被不斷增加的復(fù)雜備案和庫(kù)存管理所累，不斷增加的復(fù)雜備案和庫(kù)存管理來(lái)自于醫(yī)院每天護(hù)理數(shù)百(如果不是數(shù)千)的患者。
03藥劑師的責(zé)任包括每天給個(gè)體患者配藥；維持每種藥品足夠的庫(kù)存，以便在醫(yī)院庫(kù)存中有足夠量的藥品每天給予患者；跟蹤藥品相互作用，以防止患者被給予當(dāng)同其它藥品聯(lián)合時(shí)有副作用的藥品；負(fù)責(zé)購(gòu)買在醫(yī)院中使用的藥品；與藥品給予個(gè)體患者相關(guān)的記述;分發(fā)藥品到醫(yī)院內(nèi)適當(dāng)?shù)淖o(hù)理站，以適應(yīng)每個(gè)護(hù)理站的日常需求；跟蹤藥品有效期，以除去過(guò)期藥品的庫(kù)存；并且跟蹤藥品批號(hào)，例如，萬(wàn)一特定藥品或藥品批號(hào)召回的話，以及其它方面。
04衛(wèi)生保健提供者例如醫(yī)院常常從藥品批發(fā)商大批量(例如，特定藥品的100個(gè)單劑量單位)購(gòu)買藥品。衛(wèi)生保健供應(yīng)可以以類似方式購(gòu)買，并且本公開(kāi)的范圍意圖包括衛(wèi)生保健供應(yīng)及藥品。雖然由于制造商的可用性，醫(yī)院常常大批購(gòu)買藥品，但是在衛(wèi)生保健機(jī)構(gòu)藥品是以低劑量在患者到患者的基礎(chǔ)上分發(fā)。
05
一些衛(wèi)生保健設(shè)施包括自動(dòng)藥品分發(fā)機(jī)器。這些機(jī)器通常位于使用點(diǎn)處，例如在患者單元中的護(hù)理員工作臺(tái)。06這些機(jī)器在藥房中由護(hù)理員來(lái)管理，護(hù)理員收集藥房中的藥物、人工運(yùn)送這些藥物到機(jī)器并人工裝入這些機(jī)器。這些機(jī)器不具有藥物的特定知識(shí)，并且不追蹤批號(hào)或有效期。每次藥物劑量必須人工檢查來(lái)確定它是否己過(guò)期。另外，從這些機(jī)器中拿走并返回藥房的任何藥品必須人工檢查和裝入藥房中適當(dāng)?shù)膬?chǔ)存地點(diǎn)。
07醫(yī)院購(gòu)買和維持大量的藥品，直到藥品最終分發(fā)給患者。
藥品庫(kù)存周轉(zhuǎn)通常以數(shù)天、數(shù)周或更長(zhǎng)時(shí)間來(lái)測(cè)量。在這個(gè)時(shí)間期間，醫(yī)院不得不承受支持這種大的藥品庫(kù)存相關(guān)的費(fèi)用。經(jīng)常地，該結(jié)果已成為這種大數(shù)量的獨(dú)立管理，包括庫(kù)存中原因不明的部分藥品丟失，并且甚至部分庫(kù)存的失竊。另外，醫(yī)院的藥劑部具有追蹤分配用于患者使用的藥品以及跟蹤藥房庫(kù)存正在支持的藥品和監(jiān)測(cè)有效期的額外負(fù)擔(dān)。這些問(wèn)題同樣適用衛(wèi)生保健機(jī)構(gòu)中的衛(wèi)生保健供應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
08本公開(kāi)涉及克服與衛(wèi)生保健提供者的藥品和供應(yīng)分發(fā)以及
維持相關(guān)的數(shù)個(gè)上述問(wèn)題的系統(tǒng)和方法。本公開(kāi)包括與自動(dòng)化藥物處理系統(tǒng)結(jié)合的獨(dú)一無(wú)二的藥品包裝形式。這個(gè)系統(tǒng)由數(shù)個(gè)子系統(tǒng)組成，該數(shù)個(gè)子系統(tǒng)可以獨(dú)立地使用或者一起使用以在醫(yī)院內(nèi)提供各種服務(wù)。如果使用所有的子系統(tǒng)，結(jié)果是在醫(yī)院內(nèi)，從藥品在藥房中被單劑量包裝直到藥品在給予患者時(shí)被遞送給護(hù)理員，以及未使用的藥品返回藥房或者過(guò)期藥品的處理，藥品處理全部自動(dòng)操作。
09在一些實(shí)施方式中，從制造商收到的藥品被分開(kāi)并包裝入機(jī)器相容的單劑量容器中。該容器隨后設(shè)有提供關(guān)于容器內(nèi)藥品的信息的標(biāo)簽或簽條，并且關(guān)于單個(gè)容器的信息被存儲(chǔ)在處理單元中。單劑量容器隨后放置在儲(chǔ)存分發(fā)器中并通過(guò)處理單元監(jiān)測(cè)。當(dāng)需要特定的藥品時(shí)，檢索單劑量容器的地點(diǎn)，并且系統(tǒng)取回容器，此刻容器放置在可以被護(hù)理員可及的取回單元(retrieval unit)(例如，自動(dòng)分發(fā)機(jī)器)。處理單元優(yōu)選地保留關(guān)于每個(gè)單劑量容器內(nèi)的藥品的信息，或者被配置成從容器中獲得信息，容器與在處理單元內(nèi)的或處理單元可及的數(shù)據(jù)庫(kù)中包含的信息相關(guān)連。該信息可以包括藥品、有效期、藥品劑量、地點(diǎn)歷史，和甚至關(guān)于給藥的信息，例如推薦的給藥方案或禁止的藥物組合，以及其它方面。
10處理單元優(yōu)選地監(jiān)測(cè)在單劑量容器內(nèi)的藥品老化和調(diào)節(jié)藥
品的使用。例如，監(jiān)測(cè)可以包括藥品是否經(jīng)常在醫(yī)院的第一部門(wing)
使用，但是在醫(yī)院的第二部門很少使用。在這種情況下，處理單元可以指示位于第一部門中的藥物周期性地改放到第二部門并用更新的藥物或者具有更后有效期的藥物替代。另外，處理單元還可以指示放置具有較早有效期的藥物使得它們?cè)诰哂懈笥行诘乃幬镏笆褂?。因此，系統(tǒng)能夠調(diào)節(jié)藥品的使用，使得由于過(guò)期而浪費(fèi)的藥物和非法的使用被減少，并且醫(yī)院能夠自動(dòng)或人工地控制單劑量容器的地點(diǎn)和給藥。
11在一些實(shí)施方式中，提供用于在保健機(jī)構(gòu)中管理藥物的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括在第一地點(diǎn)處的包裝機(jī)，所述包裝機(jī)接收多種藥物并
將藥物包裝到單劑量容器中，單劑量容器被配置成通過(guò)機(jī)器處理；和在第二地點(diǎn)處的分發(fā)器，所述分發(fā)器根據(jù)藥物的有效期提供單劑量的容器。
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一些實(shí)施方式包括運(yùn)輸裝置，其將單劑量容器從第一地點(diǎn)運(yùn)送到儲(chǔ)存單元或?qū)蝿┝咳萜鲝牡谝坏攸c(diǎn)運(yùn)送到第二地點(diǎn)。單劑量容器可以包括提供關(guān)于容器內(nèi)藥物信息的識(shí)別符。在一些實(shí)施方式中，識(shí)別符包括條形碼、射頻識(shí)別標(biāo)簽或二維矩陣(two-dimensionalmatrix)。系統(tǒng)還可以包括接受患者特定的分發(fā)器，該分發(fā)器接收對(duì)應(yīng)于患者的處方的藥物的單劑量容器。在一些實(shí)施方式中，分發(fā)器能夠收集和分發(fā)在系統(tǒng)內(nèi)的過(guò)期藥物。
13在一些實(shí)施方式中，提供通過(guò)機(jī)器保護(hù)和轉(zhuǎn)移其中的藥物的單劑量容器。該容器優(yōu)選地包括第一和第二基本剛性部分，它們被配置成連接在一起并形成具有中空外殼(hollow enclosure)的機(jī)器相容的容器，該中空外殼大小制成封裝單劑量的藥物；識(shí)別符，其與第一和第二基本剛性部分中的至少一個(gè)一起提供，該識(shí)別符提供對(duì)關(guān)于中空外殼內(nèi)藥物的信息的訪問(wèn)；和指示器，其提供關(guān)于第一和第二基本剛性部分的分開(kāi)(decoupling)的信息。14在一些實(shí)施方式中，識(shí)別符包括條形碼、射頻識(shí)別標(biāo)簽和 二維矩陣中的至少一個(gè)。 一些實(shí)施方式提供了基本剛性部分的至少一 個(gè)包括可生物降解的材料。在一些實(shí)施方式中，指示器可以防止在第 一和第二基本剛性部分分開(kāi)之后該兩部分再連接。在還另外的實(shí)施方 式中，第一和第二基本剛性部分包含對(duì)應(yīng)于包含在其中的藥物特征的 顏色。
15本文也公開(kāi)保健機(jī)構(gòu)中管理藥物的方法。在一些實(shí)施方式
中，該方法包括將藥物包裝入單劑量容器中，所述單劑量容器被配 置成與通過(guò)機(jī)器的處理相容；提供與單劑量容器一起的識(shí)別符，該識(shí) 別符提供關(guān)于容器內(nèi)藥物的信息；通過(guò)機(jī)器運(yùn)送單劑量容器到儲(chǔ)存設(shè) 施；和根據(jù)識(shí)別符提供的信息，通過(guò)機(jī)器改放單劑量容器。
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一些方法提供由識(shí)別符提供的信息為藥物的有效期。 一些 方法提供信息為藥品名稱、劑量、制造商和批號(hào)中的至少一個(gè)。在一 些方法中，改放單劑量容器可以響應(yīng)對(duì)藥物的召回。進(jìn)一步的方法包 括分發(fā)單劑量容器以給藥到患者，該方法可以包括從單劑量容器中移 走藥物。
17為了概括本公開(kāi)的目的，本公開(kāi)的某些方面、益處和新特 征在本文進(jìn)行了描述。應(yīng)該理解的是，依照本公開(kāi)的任一具體實(shí)施方 式，沒(méi)有必要所有這些益處都可獲得。因此，本公開(kāi)可以以取得或最 優(yōu)化本文教導(dǎo)的一種益處或一組益處的方式進(jìn)行具體化或完成，而沒(méi) 有必要取得本文教導(dǎo)或暗示的其它益處。


18實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)的各種特征的一般結(jié)構(gòu)現(xiàn)在參考附圖進(jìn)行描 述。提供附圖和相關(guān)的描述以說(shuō)明本公開(kāi)的實(shí)施方式，而不是限制本 公開(kāi)的范圍。貫穿附圖，重復(fù)使用參考編號(hào)(reference numbers)以表
示參考元件之間的對(duì)應(yīng)。
圖1說(shuō)明本文描述的分發(fā)和監(jiān)測(cè)藥物系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式的圖解 描述。
圖2A描述可以連同本文描述的藥品分發(fā)和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及方法一 起使用的正交形狀藥品容器的實(shí)施方式。圖2B描述可以連同本文描述的藥品分發(fā)和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及方法一 起使用的圓柱形藥品容器的實(shí)施方式。
圖2C描述可以連同本文描述的藥品分發(fā)和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及方法一 起使用的錐體狀藥品容器的實(shí)施方式。
圖2D描述可以連同本文描述的藥品分發(fā)和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及方法一 起使用的球形藥品容器的實(shí)施方式。
圖2E描述可以連同本文描述的藥品分發(fā)和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及方法一起 使用的藥品容器的另外實(shí)施方式。
圖3說(shuō)明操作球形容器的球形容器移動(dòng)托盤(pán)和驅(qū)動(dòng)桿的實(shí)施方式。
圖4說(shuō)明球形劑量容器的系統(tǒng)截面的實(shí)施方式，球形劑量容器包 括圖3中描述的移動(dòng)托盤(pán)和驅(qū)動(dòng)桿的多個(gè)實(shí)施方式。
圖5描述圓柱形容器的托盤(pán)。
圖6說(shuō)明圓柱形單劑量容器的多個(gè)組合托盤(pán)。
圖7A-C說(shuō)明其中單劑量容器被分配到組合托盤(pán)中的實(shí)施方式。
圖8說(shuō)明裝載提升機(jī)和分發(fā)臺(tái)。
圖9說(shuō)明單劑量分發(fā)器的多個(gè)垂直截面。
圖IOA和10B說(shuō)明正交形狀的劑量容器分發(fā)器。
圖11說(shuō)明多個(gè)正交形狀的劑量容器架(racks)和相關(guān)的拾取臂 (picker arm)及照相機(jī)的實(shí)施方式。
圖12說(shuō)明圖11的拾取臂和照相機(jī)的實(shí)施方式。
圖13說(shuō)明填充和密封正交形狀的劑量容器的子系統(tǒng)。
圖14說(shuō)明包含本文描述的單劑量容器的部分的實(shí)施方式。
圖15說(shuō)明多個(gè)圖14中描述的部分的軌道的實(shí)施方式。
圖16描述圖15中描述的軌道的架的實(shí)施方式。
圖17說(shuō)明在分發(fā)曲線周圍延伸的多個(gè)圖14中描述的部分的軌道 的實(shí)施方式。
圖18說(shuō)明在曲線周圍延伸的多個(gè)圖14中描述的部分的軌道的實(shí) 施方式。
圖19描述被配置成將單劑量容器分配進(jìn)入分發(fā)組件的多個(gè)軌道的 實(shí)施方式。
圖20說(shuō)明顯示運(yùn)送機(jī)器人內(nèi)部部分的實(shí)施方式的剖視圖。圖21說(shuō)明連接到運(yùn)送機(jī)器人的儲(chǔ)存裝置的實(shí)施方式。
圖22說(shuō)明包含并分發(fā)藥物劑量的手提式分發(fā)器的實(shí)施方式。
圖23提供可以用于在子系統(tǒng)之間通信的通訊通道的實(shí)施方式的示意圖。
具體實(shí)施例方式
19本文描述的是自動(dòng)化產(chǎn)物(automated product)系統(tǒng)的實(shí) 施方式，其可以單劑量包裝藥物、在藥房中儲(chǔ)存和分發(fā)它們、運(yùn)送它 們到護(hù)理單元或其它的遠(yuǎn)端地點(diǎn)、在遠(yuǎn)端地點(diǎn)儲(chǔ)存它們并將它們裝入 由護(hù)士攜帶的便攜式裝置，護(hù)士可以在床邊分發(fā)藥物。每個(gè)子系統(tǒng)可 以與其它子系統(tǒng)相互作用以傳遞藥物和信息。每種藥物優(yōu)選地包含在 機(jī)器相容的容器中，該機(jī)器相容的容器包括機(jī)器可讀取的容器或藥物 信息。這些系統(tǒng)組件中的一些可以從藥物讀取信息和自動(dòng)地處理該藥 物。因此，在散裝容器被全部倒入單劑量包裝機(jī)和在床邊將單劑量分 發(fā)到護(hù)士手中的時(shí)間之間，減少或消除了對(duì)藥物的人工處理。
20在一些實(shí)施方式中， 一種或多種子系統(tǒng)可以用作獨(dú)立 (stand-alone)單元，以使醫(yī)院中的全部藥物處理過(guò)程的子集自動(dòng)化。 多個(gè)子系統(tǒng)可以安裝僅人工執(zhí)行的選擇功能。例如，從藥房中的中心 儲(chǔ)存單元到遠(yuǎn)端存儲(chǔ)單元的藥物運(yùn)送可以人工完成，這消除了對(duì)在藥 房和遠(yuǎn)端儲(chǔ)存單元之間的自動(dòng)投遞系統(tǒng)的需求。
21本文描述的系統(tǒng)提供通過(guò)個(gè)人劑量包裝機(jī)將藥物包裝在包 括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)信息的單劑量容器中的能力。在單劑量包裝后，系統(tǒng)提供 轉(zhuǎn)移子系統(tǒng)以將個(gè)人劑量從包裝機(jī)轉(zhuǎn)移到分發(fā)器。系統(tǒng)還提供具有個(gè) 人藥物分發(fā)器的儲(chǔ)存柜，該個(gè)人藥物分發(fā)器并入接受散裝、混合藥物 并將它們分類到個(gè)人分發(fā)器中的能力。系統(tǒng)也能夠?qū)⑷我馑幬镞x擇分 發(fā)到單容器中，以便投遞到遠(yuǎn)端分發(fā)地點(diǎn)。 一些實(shí)施方式提供運(yùn)送機(jī) 器人，運(yùn)送機(jī)器人可以從儲(chǔ)存柜接受容器或個(gè)人藥物并將它們運(yùn)送到 在遠(yuǎn)端分發(fā)地點(diǎn)的第二儲(chǔ)存裝置。運(yùn)送機(jī)器人還能夠接受將被返回到 藥房或?qū)⒈桓姆诺搅硗庖粋€(gè)遠(yuǎn)端分發(fā)地點(diǎn)或儲(chǔ)存裝置的容器或個(gè)人藥 物。
ii22在一些實(shí)施方式中，遠(yuǎn)端地點(diǎn)儲(chǔ)存裝置可以是由Cardinal Health提供的MEDSTATION 。遠(yuǎn)端地點(diǎn)儲(chǔ)存裝置優(yōu)選地被配置成接 受藥物的混合箱(bin)并以隨機(jī)存取的方式儲(chǔ)存藥物。儲(chǔ)存裝置也可 以選擇藥物并用其裝滿所述箱，所述藥物將被返回到藥房或?qū)⒈桓姆?到另外一個(gè)分發(fā)地點(diǎn)或儲(chǔ)存裝置。
23另外的實(shí)施方式提供由護(hù)士攜帶的便攜式裝置并且該便攜 式裝置與遠(yuǎn)端地點(diǎn)儲(chǔ)存裝置對(duì)接。在一些實(shí)施方式中，儲(chǔ)存裝置裝載 和卸載便攜式單元，使得該單元僅含有當(dāng)前訂制用于例如在特定的時(shí) 間內(nèi)(例如，在護(hù)士輪班期間)分發(fā)到護(hù)士的患者的藥物。
24除了其它益處外，本文描述的系統(tǒng)和方法便于管理在衛(wèi)生 保健場(chǎng)所的藥物。例如，管理醫(yī)院內(nèi)的藥物是一種非常勞力密集的過(guò) 程，并且許多關(guān)于藥物管理的工作必須通過(guò)執(zhí)業(yè)藥劑師進(jìn)行。由于缺 少藥劑師，藥房工作人員的工作量是不斷增加的。本文描述的系統(tǒng)和 方法提供以下潛力提高患者安全，卸下藥劑師的一些工作并使他們 將他們的時(shí)間集中在更有效地利用他們的技能的工作。
25如在本文所使用，術(shù)語(yǔ)"藥物"和"藥品"意圖具有它們普通 意義，它們不限制地包括任何治療劑或含有治療劑的物質(zhì)。
26首先參考圖1，示意圖解了依照本文公開(kāi)實(shí)施方式的藥物 處理系統(tǒng)50。例如，圖1描述保健機(jī)構(gòu)中調(diào)節(jié)和監(jiān)測(cè)藥品分發(fā)的方法 和器械。藥房通常在散裝藥品容器52中接收藥物劑量如丸劑。散裝藥 品容器52里面的藥物劑量?jī)?yōu)選地存放入藥品包裝機(jī)54中。藥品包裝 機(jī)54將藥物劑量包裝成單劑量容器56 (圖2)，并優(yōu)選地提供標(biāo)簽57 或其它含有信息的標(biāo)記給單劑量容器56，標(biāo)簽57或其它含有信息的標(biāo) 記提供關(guān)于在單劑量容器56里面的藥物的信息。單劑量容器56隨后 被輸送到單劑量分發(fā)器58。單劑量容器56可以經(jīng)過(guò)運(yùn)送機(jī)器人60進(jìn) 行運(yùn)送，運(yùn)送機(jī)器人60從藥品包裝機(jī)54接收單劑量容器56并在轉(zhuǎn)移 容器55中運(yùn)送它們到單劑量分發(fā)器58。
27單劑量分發(fā)器58保存單劑量容器56，直到確定單劑量容 器56將在準(zhǔn)備給藥到患者時(shí)被分發(fā)。在這樣的決定之后，單劑量容器 56被運(yùn)送到遠(yuǎn)端分發(fā)地點(diǎn)并儲(chǔ)存在儲(chǔ)存裝置62里面。在一些實(shí)施方式 中，運(yùn)送機(jī)器人60將單劑量容器56從單劑量分發(fā)器58運(yùn)送到儲(chǔ)存裝置62。儲(chǔ)存裝置62優(yōu)選地在護(hù)理臺(tái)附近，這為在儲(chǔ)存裝置62附近工 作的護(hù)士或其它護(hù)理員提供現(xiàn)成的獲取。來(lái)自于單劑量分發(fā)器58的單 劑量容器56通過(guò)運(yùn)送機(jī)器人60被轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)存裝置62。此時(shí)，儲(chǔ)存裝 置62也可以將較少使用或較陳舊的藥物轉(zhuǎn)移到運(yùn)送機(jī)器人60，以便返 回單劑量分發(fā)器58或改放在保健機(jī)構(gòu)中的其它地方。
28儲(chǔ)存裝置62可以直接提供單劑量容器56給在儲(chǔ)存裝置62 附近工作的護(hù)士，或儲(chǔ)存裝置62可以被配置成提供單劑量容器56到 可對(duì)接的手?jǐn)y式分發(fā)器64。在一些實(shí)施方式中，手?jǐn)y式分發(fā)器64可以 被編程以接收會(huì)被或可能被在特定時(shí)間期間特定護(hù)士正在照料的患者 使用的藥物。當(dāng)護(hù)士在數(shù)個(gè)患者之間往返時(shí)，她拿著手?jǐn)y式分發(fā)器64， 并且手?jǐn)y式分發(fā)器64提供對(duì)單劑量容器56的獲取，該單劑量容器56 對(duì)應(yīng)于待被給予該護(hù)士的患者的藥物。
29在一些實(shí)施方式中，手?jǐn)y式分發(fā)器64包括這樣的機(jī)制， 其用于驗(yàn)證正確的藥品正在從儲(chǔ)存裝置62中分發(fā)和用于從準(zhǔn)備給予患 者的它們的單劑量容器56移走藥品。在又進(jìn)一步的實(shí)施方式中，手?jǐn)y 式分發(fā)器64被配置成識(shí)別正被提供給單個(gè)患者的藥物和降低提供不相 容藥物給患者的可能性。例如，手?jǐn)y式分發(fā)器64可以被編程以識(shí)別可 能有不良副作用的藥物組合并提醒護(hù)士或其它護(hù)理員潛在的藥物不相 容性。該提醒可以是在手?jǐn)y式分發(fā)器64上看得見(jiàn)的光或信息或者由手 攜式分發(fā)器64發(fā)出的可聽(tīng)報(bào)警。
30在一些實(shí)施方式中，提供的系統(tǒng)沒(méi)有一種或多種以上提到 的子系統(tǒng)。例如，在一些實(shí)施方式中，運(yùn)送機(jī)器人60被配置成將單劑 量容器56從藥品包裝機(jī)54直接運(yùn)送到儲(chǔ)存裝置62，完全繞過(guò)單劑量 分發(fā)器58。在還有其它實(shí)施方式中，運(yùn)送機(jī)器人60被配置成將單劑量 容器56從藥品包裝機(jī)54直接運(yùn)送到手?jǐn)y式分發(fā)器64，因而，繞過(guò)了 單劑量分發(fā)器58和儲(chǔ)存裝置62。在一些實(shí)施方式中，運(yùn)送機(jī)器人60 被配置成將單劑量容器56從單劑量分發(fā)器58運(yùn)送到手?jǐn)y式分發(fā)器64， 因而，繞過(guò)了儲(chǔ)存裝置62。
31藥物處理系統(tǒng)50優(yōu)選地包括保留進(jìn)入系統(tǒng)50的每個(gè)單劑 量容器56的信息的處理器51 (圖23)。除了其它以外，處理單元51 優(yōu)選地監(jiān)測(cè)系統(tǒng)50內(nèi)藥物的有效期。當(dāng)藥物的有效期接近時(shí)，處理單元被配置成指令藥物處理系統(tǒng)50定位較陳舊的藥物和保健機(jī)構(gòu)內(nèi)所述 藥物可能被使用的地點(diǎn)。處理單元還可以指令系統(tǒng)50將較陳舊的藥物
放置到手?jǐn)y式分發(fā)器64中，以便在有效期之前增加使用該藥物的可能 性。在一些實(shí)施方式中，處理單元可以指令系統(tǒng)50收回所有己經(jīng)過(guò)期
或被召回進(jìn)行處理的藥物。因此，該系統(tǒng)可以執(zhí)行從衛(wèi)生保健機(jī)構(gòu)的 庫(kù)存中移走過(guò)期藥物的其它費(fèi)力過(guò)程，這節(jié)省了通過(guò)執(zhí)業(yè)藥劑師來(lái)進(jìn)
行另外需要的時(shí)間和費(fèi)用。另外，系統(tǒng)50通過(guò)管理藥物減少了浪費(fèi)藥 品的量，使得最接近過(guò)期的藥物在還有更長(zhǎng)時(shí)間過(guò)期的那些藥物之前 被分發(fā)?，F(xiàn)在將討論系統(tǒng)50的單個(gè)組成部分。
32單劑量容器56使得自動(dòng)化的藥品處理得以實(shí)現(xiàn)。在一些 實(shí)施方式中，容器56由剛性材料制成，并具有裝入藥物、限制藥物運(yùn) 動(dòng)的內(nèi)部特征，或另外在通過(guò)機(jī)器處理期間降低藥物被損壞可能性的 內(nèi)部特征。單劑量容器56優(yōu)選地被配置成提供損壞或打開(kāi)的可見(jiàn)指示， 例如密封。在一些實(shí)施方式中，在單劑量容器56已經(jīng)被打開(kāi)后，它們 被返回，回到藥品包裝機(jī)54，其可以被配置成在隨后的應(yīng)用中重新使 用單劑量容器56。在其它實(shí)施方式中，單劑量容器56被配置成不可再 用，并且在一次使用后，單劑量容器56被破壞或被處理。
33圖2說(shuō)明可以用作為藥物容器的多個(gè)不同形狀和大小。如 在圖2A-2E中說(shuō)明，容器56可以是正交形狀的(圖2A)、圓柱形(圖 2B)、錐體形(圖2C)、球形(圖2D)或其它規(guī)則或不規(guī)則形狀(例 如圖2E)和大小。在一些實(shí)施方式中，常用的形狀例如球形形狀用于 所有容器56，并且選擇大小，所述大小會(huì)容納在系統(tǒng)中使用的基本所 有的藥物。在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)50可以容納多種大小的單劑量容 器56。例如，在一些實(shí)施方式中，小的容器可以包含單個(gè)丸劑，而大 的容器可以包含軟膏的管或液體的瓶。這些形狀中每一個(gè)被配置用于 機(jī)器處理。
34在一些實(shí)施方式中，容器56由材料如耐用塑料制成，容 器56可以用機(jī)器處理，與此同時(shí)保護(hù)在容器56里面的藥品。材料應(yīng) 該是水分基本不透過(guò)的，以提供足夠的藥品保存期限。在一些實(shí)施方 式中，容器56由生物可降解的材料制成，例如玉米淀粉，生物可降解 的材料會(huì)最小化大量一次性的容器56對(duì)環(huán)境的影響。35單劑量容器56優(yōu)選地被配置成包括可以被閱讀或被存取 的識(shí)別符，并且識(shí)別符提供關(guān)于容器56內(nèi)包含藥物的信息。例如，識(shí) 別符可以是帶有打印條形碼或2D數(shù)據(jù)矩陣的標(biāo)簽57，打印條形碼或 2D數(shù)據(jù)矩陣包含照相機(jī)可讀取和通過(guò)處理單元可存取的編碼。在一些 實(shí)施方式中，識(shí)別符可以提供一種或多種照相機(jī)可讀取的3D編碼，例 如在容器56上壓出的凹痕。
36在其它實(shí)例中，識(shí)別符可以是電子存儲(chǔ)裝備，例如RFID 標(biāo)簽，該電子存儲(chǔ)裝備存儲(chǔ)關(guān)于在容器56自身上的藥物信息。在一些 實(shí)施方式中，電子存儲(chǔ)裝備可以經(jīng)過(guò)直接接觸進(jìn)行通信、利用一種或 多種電接觸進(jìn)行通信，或通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行通信。關(guān)于藥物的信息可 以包括藥品名稱、劑量、制造商、批號(hào)和有效期，以及其它。在處理 期間，信息可以在適當(dāng)時(shí)間被編程和更新，在藥品離開(kāi)藥房前，甚至 可能有分配給特定患者的具體藥物劑量。
37單劑量容器56也可以進(jìn)行顏色編碼以指示內(nèi)部藥品的基 本特征。例如，紅色容器可以指示受控的麻醉藥，而藍(lán)色容器可以指 示止痛藥。因此， 一半紅色和一半藍(lán)色的容器可以是麻醉止痛藥，而 一半白色和一半藍(lán)色的容器可以指示非麻醉止痛藥，例如布洛芬。
38藥品包裝機(jī)54接受批量的單劑量容器56成分以及一些待 被包裝的藥物。在一些實(shí)施方式中，包裝機(jī)54包括從散裝容器52讀 出藥品信息或通過(guò)操作員直接輸入數(shù)據(jù)的輸入裝備。包裝機(jī)54也優(yōu)選 地包括將來(lái)自散裝容器52的適當(dāng)數(shù)據(jù)編碼到單劑量容器56上的工具。 這可以是用于條形碼或2D矩陣的打印機(jī)或?qū)η度雴蝿┝咳萜?6中的 RFED標(biāo)簽進(jìn)行編程的RFID應(yīng)答器(RFID transponder)。包裝機(jī)54 優(yōu)選地指引已填充的單劑量容器56到包裝機(jī)54的輸出地點(diǎn)。
39在一些實(shí)施方式中，藥物或放置在單劑量容器56中的其 它成分的包裝發(fā)生在遠(yuǎn)離保健機(jī)構(gòu)的制造場(chǎng)所。例如，在一些實(shí)施方 式中，己經(jīng)在單劑量容器56內(nèi)的藥物劑量被賣到保健機(jī)構(gòu)。在這些實(shí) 施方式中，包裝機(jī)54的作用是將其散裝接受的藥物置于個(gè)人單劑量容 器56中并且以會(huì)顯示損壞或打開(kāi)的方式密封單劑量容器56。包裝機(jī) 54也如上討論的貼標(biāo)簽于單劑量容器56。說(shuō)明書(shū)第ll/22頁(yè)
40在藥物劑量包裝在單劑量容器56內(nèi)后，單劑量容器56準(zhǔn)備在藥房或保健機(jī)構(gòu)分發(fā)。在一些實(shí)施方式中，單劑量容器56包括所附的標(biāo)簽57，以提供單劑量容器56內(nèi)含物的指示。通過(guò)標(biāo)簽57，處理器51 (圖23中描述)識(shí)別和記錄每個(gè)單劑量容器56的內(nèi)含物和系統(tǒng)50內(nèi)每個(gè)容器56的位置。 一旦藥物劑量被包裝和識(shí)別，單劑量容器56可以轉(zhuǎn)移到單劑量分發(fā)器58。在一些實(shí)施方式中，在轉(zhuǎn)移容器55中將容器56從包裝機(jī)54轉(zhuǎn)移到單劑量分發(fā)器58。在一些實(shí)施方式中，運(yùn)輸裝置或運(yùn)送機(jī)器人60可以運(yùn)送轉(zhuǎn)移容器55到單劑量分發(fā)器58。在其它實(shí)施方式中，單劑量容器從藥房或零售店直接被放置入單劑量分發(fā)器58中。
41單劑量分發(fā)器58通過(guò)接收單劑量容器56和容納它們而作為總的儲(chǔ)存子系統(tǒng)起作用，直到它們被分發(fā)到保健機(jī)構(gòu)內(nèi)不同的地點(diǎn)。在一些實(shí)施方式中，單劑量分發(fā)器58包括檢測(cè)器，檢測(cè)器讀取由容器56的標(biāo)簽57包含的信息并提供該信息到處理器51 (圖23中描述)。例如，雖然單劑量分發(fā)器58容納單劑量容器56，但是分發(fā)器58可以進(jìn)行分發(fā)器58內(nèi)所有容器56的選擇或一般分析。例如，當(dāng)期望確保包含關(guān)于容器56的信息的數(shù)據(jù)庫(kù)準(zhǔn)確時(shí)，可以進(jìn)行這種分析。而且，在容器56位于分發(fā)器58中之后，可以進(jìn)行每個(gè)容器56的識(shí)別。例如，隨機(jī)的藥物劑量供給可以提供到單劑量分發(fā)器58，并且在劑量提供到分發(fā)器58期間或之后，分發(fā)器58可以獲得關(guān)于每個(gè)容器56的信息。
42以下描述單劑量分發(fā)器58的組成的實(shí)施方式。例如，以下描述的是被配置成保留或容納容器56的托盤(pán)、操縱容器56的系統(tǒng)、獲得關(guān)于容器56的信息的系統(tǒng)和關(guān)于準(zhǔn)備用于從分發(fā)器58分發(fā)的容器56的實(shí)施方式。
43參考圖3，說(shuō)明了在分發(fā)器58內(nèi)使用的含有組合托盤(pán)66的組件65的實(shí)施方式。圖3中描述的組合托盤(pán)66被配置成處理球形單劑量容器56，盡管托盤(pán)66中可以進(jìn)行修改以提供其它單劑量容器56的處理，在以上的圖2A-2E中描述了一些單劑量容器56。作為一個(gè)例子，圖3中描述的托盤(pán)66在關(guān)于臂68的y-方向上是可移動(dòng)的，臂68在x-和z-方向都可移動(dòng)。臂68優(yōu)選地包括照相機(jī)70和采集器(picker)72，照相機(jī)70和采集器72連同單劑量容器56使用。照相機(jī)70優(yōu)選地被配置成讀取位于單劑量容器56上的標(biāo)簽57或其它識(shí)別符， 以確認(rèn)選擇合適的容器56或另外獲得關(guān)于容器56的信息。可以使用 另外一種掃描和識(shí)別標(biāo)簽57或其它識(shí)別符的裝置，例如條形碼掃描儀 或RFID讀出器。采集器72優(yōu)選地被酉己置成與容器56連接在一起，例 如，通過(guò)粘附或真空，并被配置成移動(dòng)容器56到導(dǎo)向管74，導(dǎo)向管 74通向運(yùn)送盒(圖3中沒(méi)有顯示出)，運(yùn)送盒可以是另一組合托盤(pán)66， 通過(guò)運(yùn)輸裝置接近組合托盤(pán)66，在一些實(shí)施方式中，運(yùn)輸裝置是運(yùn)送 機(jī)器人60。組件65優(yōu)選地包括多個(gè)組合托盤(pán)66，并且其可以以垂直 疊加的關(guān)系定向，如圖3中說(shuō)明。多個(gè)組件65可以平行操作以增加裝 填運(yùn)送盒或第二組合托盤(pán)的總體速度，運(yùn)送盒或第二組合托盤(pán)在圖3 中沒(méi)有示出。
44在運(yùn)行中，處理器51 (圖23中描述)確定期望的單劑量 容器56駐留在哪個(gè)組件65、哪個(gè)托盤(pán)66和位置上。將臂68和托盤(pán) 66移動(dòng)到要求的地點(diǎn)，并且照相機(jī)70驗(yàn)證在選擇的位置上的標(biāo)簽57 是具有期望藥物的正確的單劑量容器56。臂68移動(dòng)采集器72抓緊單 劑量容器56。臂68隨后舉起容器56并移動(dòng)，將容器投入導(dǎo)向管74 中。 一旦在導(dǎo)向管74中，容器56向下運(yùn)行到運(yùn)送盒或組合托盤(pán)(圖3 中沒(méi)有圖解)。
45在一些實(shí)施方式中，將組合托盤(pán)66提供給分發(fā)器58。組 合托盤(pán)66可以包含容器56內(nèi)的各種(例如，隨機(jī)選擇)藥物劑量。 在分發(fā)器58接收后，組合托盤(pán)66放置在組件65中，來(lái)自于容器56 的標(biāo)簽57或其它識(shí)別符的信息通過(guò)照相機(jī)70或其它信息獲取裝置獲 得。當(dāng)對(duì)儲(chǔ)存在組合托盤(pán)66上的特定藥物劑量的要求被提供給分發(fā)器 58時(shí)，含有藥物劑量的組合托盤(pán)66和容器56或多個(gè)容器被識(shí)別和找 出。臂68定位采集器72以抓住容器56，然后定位帶有容器56的采集 器72，以將容器56存放于下落管(drop tube) 74內(nèi)。下落管74優(yōu)選 地將容器56引向分發(fā)組合托盤(pán)76 (圖7B)，分發(fā)組合托盤(pán)76被配置 成被分發(fā)或運(yùn)送到保健機(jī)構(gòu)內(nèi)的位置。當(dāng)分發(fā)組合托盤(pán)76已獲得來(lái)自 下落管74的含有要求藥物劑量的容器56時(shí)，該分發(fā)組合托盤(pán)76經(jīng)過(guò) 運(yùn)輸裝置或運(yùn)送機(jī)器人60被運(yùn)送到要求的地點(diǎn)，在那里容器56準(zhǔn)備 分發(fā)給護(hù)理員。
146圖4描述了多個(gè)連接在一起的組件65，用于處理單劑量分發(fā)器58內(nèi)的單劑量容器56。在該圖解的實(shí)施方式中，組件65垂直和水平疊加，每個(gè)組件65有它自己的臂68，用于識(shí)別和找回單劑量容器
<formula>formula see original document page 18</formula>
)o。住共匕tf、j頭刀但刀工v卞，平—宵06 "R分夕'rMiTr o; 。木曰丁夕'r^ti件65的導(dǎo)向管74可以結(jié)合以提供單劑量容器到分發(fā)組合托盤(pán)76 (圖7B)。
47圖5說(shuō)明另外一種實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中組合托盤(pán)66被配置用于處理圓柱形容器56。類似于以上討論的處理球形單劑量容器56的托盤(pán)66，圓柱形托盤(pán)66被配置成與帶有照相機(jī)70和釆集器72的臂68聯(lián)合操作，如在圖6中說(shuō)明。圖6描述多個(gè)被放置在組件65內(nèi)的組合托盤(pán)66的實(shí)施方式。多個(gè)組合托盤(pán)66放置在可移動(dòng)托盤(pán)67上，當(dāng)要獲取在可移動(dòng)托盤(pán)67上的組合托盤(pán)66時(shí)，托盤(pán)67滑出組件65。當(dāng)組合托盤(pán)66的獲取不再期望時(shí)，可移動(dòng)托盤(pán)67滑回到組件65中以在其中儲(chǔ)存多個(gè)托盤(pán)66。
48分發(fā)單劑量容器56進(jìn)入導(dǎo)向管74將引導(dǎo)單劑量容器56被放置到分發(fā)器的分發(fā)組合托盤(pán)76中。分發(fā)組合托盤(pán)76隨后優(yōu)選地被按規(guī)定路線發(fā)送并轉(zhuǎn)移到適當(dāng)?shù)倪\(yùn)送機(jī)器人60，用于分配該分發(fā)組合托盤(pán)76到保健機(jī)構(gòu)內(nèi)的地點(diǎn)。因此，通過(guò)移動(dòng)托盤(pán)66、抓緊選擇的單劑量容器56和將單劑量容器56投入下落管74中，在每個(gè)組件65中優(yōu)選地進(jìn)行分發(fā)單劑量容器56。
49圖7A-7C描述方法的實(shí)施方式和步驟，通過(guò)該方法單劑量容器56從下落管74按規(guī)定路線進(jìn)入分發(fā)組合托盤(pán)76上的位置，用于進(jìn)一步處理。與保留在分發(fā)器66內(nèi)的組合托盤(pán)66不同，分發(fā)組合托盤(pán)76被運(yùn)送經(jīng)過(guò)衛(wèi)生保健場(chǎng)所。然而，在一些實(shí)施方式中，相同的托盤(pán)可以作為組合托盤(pán)66和分發(fā)組合托盤(pán)76的兩種來(lái)操作。通過(guò)輸送軌道77使空的分發(fā)組合托盤(pán)76進(jìn)入在升降軌道部分78上的起始分發(fā)位置中，如在圖7A中顯示。對(duì)準(zhǔn)門(alignment gate) 80關(guān)閉，以適當(dāng)放置和定向分發(fā)組合托盤(pán)76，如在圖7B中說(shuō)明。升降軌道部分78向上移動(dòng)，直到組合托盤(pán)76正好位于下落管74下面，如在圖7C中說(shuō)明。在這個(gè)位置，開(kāi)啟XY工作臺(tái)82，并且XY工作臺(tái)82確定分發(fā)組合托盤(pán)76的位置，使得單劑量容器56退出下落管74，它們被存放入分發(fā)組合托盤(pán)76上的特定空位置。在一些實(shí)施方式中，使XY工作臺(tái)
82成梯級(jí)狀，這樣可以填充分發(fā)組合托盤(pán)76。當(dāng)完成分發(fā)時(shí)，XY工 作臺(tái)82被移回到鎖定位置，并且降低升降部分78，以使分發(fā)組合托盤(pán) 76回到輸送軌道77，如在圖7B中描述。打開(kāi)對(duì)準(zhǔn)門80，釋放分發(fā)組 合托盤(pán)76，并且隨后通過(guò)輸送軌道77向分發(fā)組合托盤(pán)76通過(guò)運(yùn)輸裝 置可以獲取的位置移動(dòng)分發(fā)組合托盤(pán)76，運(yùn)輸裝置如圖1中描述的運(yùn) 送機(jī)器人60。
50圖8說(shuō)明組合裝載過(guò)程——通過(guò)組合裝載過(guò)程組合托盤(pán)66 放置在組件65中——和分發(fā)過(guò)程——通過(guò)分發(fā)過(guò)程單劑量容器56被 找回并被提供給分發(fā)組合托盤(pán)76——的實(shí)施方式和步驟。在說(shuō)明性的 實(shí)施方式中，裝載和分發(fā)過(guò)程都在單劑量分發(fā)器58內(nèi)發(fā)生。在裝載過(guò) 程，單劑量容器56被提供在裝載軌道79上的組合托盤(pán)66中。組合托 盤(pán)66沿著裝載軌道79運(yùn)送到裝載對(duì)準(zhǔn)門80'。裝載對(duì)準(zhǔn)門80'相對(duì)于裝 載臂83對(duì)準(zhǔn)、定向和固定組合托盤(pán)66，于是裝載臂83嚙合組合托盤(pán) 66并往返于裝載升降平臺(tái)81而轉(zhuǎn)移組合托盤(pán)66。裝載升降平臺(tái)81放 置組合托盤(pán)66在組件65內(nèi)(例如，在可移動(dòng)托盤(pán)67上)用于儲(chǔ)存單 劑量容器56，直到單劑量分發(fā)器58被要求收回單劑量容器56。
51在如上解釋的分發(fā)過(guò)程期間，例如，關(guān)于圖3和6，單劑 量容器56從組合托盤(pán)66中找回和存放到下落管74中。例如，單劑量 容器56這樣被分發(fā)通過(guò)接近開(kāi)放托盤(pán)66的臂68，并利用其照相機(jī) 70驗(yàn)證容器56，和隨后應(yīng)用采集器72抓緊單劑量容器56，如以上關(guān) 于圖3和6所解釋的。單劑量容器56隨后被放置到下落管74中，在 那里單劑量容器56被運(yùn)送到由輸送軌道77提供的分發(fā)組合托盤(pán)76。 分發(fā)組合托盤(pán)76優(yōu)選地如上面關(guān)于圖7A-7C所描述的進(jìn)行放置和填 充。
52圖9說(shuō)明組裝狀態(tài)的單劑量分發(fā)器58的部分。在單劑量 分發(fā)器58周圍，提供移動(dòng)托盤(pán)87，用于定向分發(fā)組合托盤(pán)76，以便 進(jìn)入通過(guò)運(yùn)輸裝置如運(yùn)送機(jī)器人60可及的點(diǎn)(points) 89，運(yùn)輸裝置 隨后運(yùn)送組合托盤(pán)76與單劑量容器56到保健機(jī)構(gòu)內(nèi)的遠(yuǎn)端地點(diǎn)。
53圖10A和10B說(shuō)明用于處理正交形狀的單劑量容器56的 托盤(pán)84的實(shí)施方式。如圖解所說(shuō)明，托盤(pán)84被配置成連續(xù)地保留多個(gè)正交形狀的劑量容器56，其中容器56中的一個(gè)從托盤(pán)84的末端伸出。圖10A描述帶有從托盤(pán)84的一端伸出的容器56的托盤(pán)84。托盤(pán)84在圖10B中描述為透明的，以描繪包含托盤(pán)84中的連續(xù)保留的容器56。從托盤(pán)84的末端伸出的單劑量容器56的一端優(yōu)選地包括以上提到的識(shí)別符或標(biāo)簽57，識(shí)別符或標(biāo)簽57用于提供關(guān)于單劑量容器56中包含的藥物劑量的信息。托盤(pán)84優(yōu)選地包括一個(gè)或多個(gè)從托盤(pán)84伸出的桿85，當(dāng)桿85被壓下時(shí)，其釋放從托盤(pán)84中伸出的單劑量容器56。
54托盤(pán)84優(yōu)選地被配置成放置在架(rack) 86中，架86容納多個(gè)托盤(pán)84，如在圖ll中描述。優(yōu)選地提供鄰近架86的臂88，并且臂88可驅(qū)動(dòng)地從托盤(pán)84取回單劑量容器56。如在圖11中描述，托盤(pán)84可以以垂直方向放置，以便用單劑量容器56填充托盤(pán)84。
55圖12描述了臂88的透視圖，臂88被配置成從托盤(pán)84收回單劑量容器56。臂88優(yōu)選地包括照相機(jī)90，用于從容器56上的識(shí)別符或標(biāo)簽57讀取或檢索信息。臂88還包括夾持器92，夾持器92被配置成壓下一個(gè)或多個(gè)從托盤(pán)84伸出的桿85。當(dāng)壓下桿85時(shí)，從托盤(pán)84釋放單劑量容器56，并且臂88能夠從托盤(pán)84內(nèi)抽出容器56。夾持器92優(yōu)選地可在支點(diǎn)94附近轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)支點(diǎn)94夾持器92連接到臂88。多個(gè)架86和臂88可以結(jié)合形成容器分發(fā)器58的子系統(tǒng)。
56圖13說(shuō)明在正交形狀的劑量容器56中包裝藥物的藥品包裝機(jī)54的實(shí)施方式。藥品包裝機(jī)54優(yōu)選地包括空的單劑量容器56的巻軸％。巻軸96在散裝藥品容器52下面供應(yīng)空單劑量容器56，散裝藥品容器52分發(fā)藥物劑量到單劑量容器56中。其中帶有處理的藥物劑量的單劑量容器56在單劑量容器蓋的巻軸98下面連續(xù)通過(guò)，并且容器56和蓋通過(guò)容器蓋熱封機(jī)100密封在一起。個(gè)人的單劑量容器56通過(guò)切斷器102從容器的剩余巻軸切斷。優(yōu)選地在切斷之前，藥品包裝機(jī)54包括提供識(shí)別符到單劑量容器56的打印機(jī)或其它識(shí)別符施加器104，因而，提供了容器56中提供的藥物的指示物。
57圖14和15描述在單劑量分發(fā)器58內(nèi)儲(chǔ)存和分發(fā)單劑量容器56的另一種系統(tǒng)的實(shí)施方式。圖14和15圖解被配置成駐留在單劑量分發(fā)器58內(nèi)和處理容器56的容器軌道110。在一些實(shí)施方式中，容器軌道110可以代替儲(chǔ)存和改放容器56的組件65或托盤(pán)66。當(dāng)容 器軌道110位于在單劑量分發(fā)器58或其它儲(chǔ)存單元內(nèi)時(shí)，容器軌道110 用于儲(chǔ)存、識(shí)別和分發(fā)單劑量容器56。圖14描述容器軌道110的單個(gè) 部分112，單個(gè)部分112被配置成處理一個(gè)單劑量容器56。在圖14中 描述的單個(gè)部分112被配置成保留和處理球形單劑量容器56，而在其 它實(shí)施方式中，單個(gè)部分112被配置成保留和處理不同大小和形狀的 單劑量容器56。例如，單個(gè)部分112可以被配置成保留和處理正交形 狀、圓柱形、錐體形或其它規(guī)則或不規(guī)則形狀的單劑量容器56。雖然 容器軌道110被描述為容納單一形狀，但是單獨(dú)的單個(gè)部分112可以 被配置成與被配置成與容納不同形狀的多個(gè)單個(gè)部分112互連。因此， 容器軌道110可以包括能夠容納具有不同大小和形狀的單劑量容器56 的不同的單個(gè)部分112。處理器51 (圖23中描述)優(yōu)選地獲得或保留 關(guān)于單個(gè)部分U2的信息并分配單劑量容器56以適應(yīng)單個(gè)部分112。
58在一些實(shí)施方式中，如在圖14中描述，單個(gè)部分112包 括頂部部分114，當(dāng)頂部部分114處于關(guān)閉位置時(shí)，其將單劑量容器 56保留在單個(gè)容器112內(nèi)。頂部部分114優(yōu)選地圍繞樞軸116可旋轉(zhuǎn)， 并且當(dāng)圍繞樞軸116從關(guān)閉位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，頂部部分114打開(kāi)以提供到 單劑量容器56的途徑。在一些實(shí)施方式中，頂部部分114包括致動(dòng)器 118，如，例如杠桿作用組合件(leverage tab)，致動(dòng)器118運(yùn)行以實(shí) 現(xiàn)頂部部分114的打開(kāi)和關(guān)閉。因此，當(dāng)單劑量容器56放置在單個(gè)部 分112內(nèi)時(shí)，頂部部分114處于封閉位置，而當(dāng)單劑量容器56要從單 個(gè)部分112被取回時(shí)，致動(dòng)器118如杠桿作用組合件被用于打開(kāi)頂部 部分114并允許接近單劑量容器56，如在圖15中描述。在一些實(shí)施方 式中，如圖14中描述，頂部部分114包括孔120或其它機(jī)構(gòu)，以便當(dāng) 頂部部分114處于封閉位置時(shí)，允許目測(cè)或另外檢測(cè)單劑量容器56的 標(biāo)簽57或識(shí)別符。
59圖16描述與容器軌道110 —起運(yùn)轉(zhuǎn)的架122。圖解的架 122包括四個(gè)分發(fā)弧(dispensing arc) 124，其中單個(gè)部分112的頂部 部分114可以被打開(kāi)和釋放單劑量容器56。如關(guān)于圖17和18可以看 得出，當(dāng)架122在垂直方向放置，同時(shí)分發(fā)弧124面向下時(shí)，當(dāng)頂部 部分114處于打開(kāi)的結(jié)構(gòu)時(shí)，單劑量容器56會(huì)從單個(gè)部分112落下。頂部部分114也使在單個(gè)部分112內(nèi)保留的單劑量容器56保持在架122的其它位置，例如在圖18中說(shuō)明。
60容納容器軌道110的多個(gè)架122可以在單劑量分發(fā)器58中一起使用，如在圖19中描述。多個(gè)架122可以被配置成將單劑量容器56提供給鄰近架122設(shè)置的分發(fā)組件126。在圖19圖解說(shuō)明的實(shí)施方式中，分發(fā)組件126被放置在架122的下面，使得當(dāng)單劑量容器56從單個(gè)部分112釋放時(shí)，單劑量容器56落入分發(fā)組件126中。 一旦分發(fā)組件126裝滿所要求的單劑量容器56，則運(yùn)輸裝置如運(yùn)送機(jī)器人60運(yùn)送分發(fā)組件126到保健機(jī)構(gòu)內(nèi)的規(guī)定地點(diǎn)。
61當(dāng)單劑量容器56離開(kāi)單劑量分發(fā)器58時(shí)， 一些實(shí)施方式提供通過(guò)運(yùn)輸裝置將容器56運(yùn)輸?shù)奖＝C(jī)構(gòu)內(nèi)的規(guī)定地點(diǎn)。如上所述，在一些實(shí)施方式中，在這種運(yùn)送到達(dá)分發(fā)組合托盤(pán)76或分發(fā)組件126中的規(guī)定地點(diǎn)的期間，處理單劑量容器56。圖20中描述的是運(yùn)送機(jī)器人60的實(shí)施方式，在一些實(shí)施方式中，使用運(yùn)送機(jī)器人60運(yùn)送單劑量容器56往返保健機(jī)構(gòu)內(nèi)的規(guī)定地點(diǎn)。如在圖20的剖視部分中說(shuō)明，運(yùn)送機(jī)器人60優(yōu)選地包括提供進(jìn)入運(yùn)送機(jī)器人60內(nèi)部部分132的入口 130。當(dāng)運(yùn)送機(jī)器人60取回分發(fā)組合托盤(pán)76和/或分發(fā)組件126時(shí)，入口 130被打開(kāi)，并且托盤(pán)76和/或組件126被接收到內(nèi)部部分132中。托盤(pán)76和/或組件126被保留在內(nèi)部部分132里面，直到運(yùn)送機(jī)器人60被定位和準(zhǔn)備將托盤(pán)76和/或組件126遞送到它們待被遞送的規(guī)定地點(diǎn)。
62雖然圖20說(shuō)明在運(yùn)輸裝置的內(nèi)部部分內(nèi)包含單劑量容器56的運(yùn)輸裝置，但是在一些實(shí)施方式中，運(yùn)輸裝置可以處理不是運(yùn)輸裝置內(nèi)部的位置中的單劑量容器56。例如，運(yùn)輸裝置可以運(yùn)送在該運(yùn)輸裝置頂部的單劑量容器56。然而，優(yōu)選地在單劑量容器56往返單劑量分發(fā)器58的運(yùn)送期間，容器56被設(shè)于安全位置中，該安全位置抵
制損壞或未授權(quán)的進(jìn)入。
63當(dāng)運(yùn)輸裝置或運(yùn)送機(jī)器人60已經(jīng)運(yùn)送分發(fā)組合托盤(pán)76和/或分發(fā)組件126至保健機(jī)構(gòu)內(nèi)規(guī)定的地點(diǎn)時(shí)，運(yùn)送機(jī)器人60優(yōu)選地與儲(chǔ)存裝置62停泊(port)或?qū)?。?chǔ)存裝置62優(yōu)選地放置在護(hù)理員臺(tái)附近和作用是局部地保留治療在保健機(jī)構(gòu)特 區(qū)域內(nèi)的患者的藥物劑量。例如，護(hù)理員臺(tái)174 (圖23中示圖描述)可以是多個(gè)患者的中心位置，并且通過(guò)在儲(chǔ)存裝置62中儲(chǔ)存藥物劑量，它們可以被提供，用于在保健機(jī)構(gòu)區(qū)域內(nèi)的每個(gè)患者。護(hù)理員被賦予獲取和給予患者包含在儲(chǔ)存裝置62中的藥物劑量的權(quán)力。
64參考圖21，描述了儲(chǔ)存裝置62。在一些實(shí)施方式中，儲(chǔ)存裝置62包括進(jìn)入部分140，進(jìn)入部分140被配置成提供運(yùn)送機(jī)器人60到儲(chǔ)存裝置62的入口 。運(yùn)送機(jī)器人60優(yōu)選地與儲(chǔ)存裝置62在進(jìn)入部分140對(duì)接，并經(jīng)過(guò)運(yùn)送機(jī)器人60的入口 130投遞分發(fā)組合托盤(pán)76和/或分發(fā)組件126。運(yùn)送機(jī)器人60也被配置成從儲(chǔ)存裝置62接收托盤(pán)76和/或組件126，以及返回托盤(pán)76和/或組件126到單劑量分發(fā)器58或運(yùn)送托盤(pán)76和/或組件126到保健機(jī)構(gòu)內(nèi)不同的地點(diǎn)，以及其它。
65在一些實(shí)施方式中，儲(chǔ)存裝置62包括至少一個(gè)可停駐的手?jǐn)y式分發(fā)器64，其可以被編程以從儲(chǔ)存裝置62接收單劑量容器56。在一些實(shí)施方式中，每個(gè)手?jǐn)y式分發(fā)器64對(duì)應(yīng)一個(gè)患者，并且手?jǐn)y式分發(fā)器64從儲(chǔ)存裝置62取回那些安排或需要用于該患者的藥物劑量。在其它實(shí)施方式中，每個(gè)手?jǐn)y式分發(fā)器64對(duì)應(yīng)于特定的護(hù)理員和該護(hù)理員正在或?qū)⒁o藥的患者。例如，護(hù)理員可以在探望在他或她的照料下的患者之前訪問(wèn)手?jǐn)y式分發(fā)器64。待被給予的特定藥物預(yù)編程之后，手?jǐn)y式分發(fā)器64優(yōu)選地從儲(chǔ)存裝置62獲得藥物，該藥物被計(jì)劃
或可能被要求用于在他或她的護(hù)理下的患者。
66儲(chǔ)存裝置62還可以提供輸入裝置144或用戶界面裝置，輸入裝置144或用戶界面裝置被配置成允許護(hù)理員輸入關(guān)于要求藥物或其它患者需要的信息。在一些實(shí)施方式中，輸入裝置144控制限制訪問(wèn)手?jǐn)y式分發(fā)器64的安全機(jī)構(gòu)(沒(méi)有顯示出)。在一些實(shí)施方式中，如圖21中描述，輸入裝置144可以包括，例如液晶顯示屏(LCD)監(jiān)控器和輸入信息的鍵盤(pán)。在其它實(shí)施方式中，輸入裝置144可以包括其它輸入信息的裝置，例如，如麥克風(fēng)、照相機(jī)、觸摸屏和/或中央處理器。
67圖22說(shuō)明手?jǐn)y式分發(fā)器64的實(shí)施方式。在一些實(shí)施方式中，手?jǐn)y式分發(fā)器64包括接收口 150，該接收口150被配置成，當(dāng)手?jǐn)y式分發(fā)器64與儲(chǔ)存裝置62對(duì)接時(shí)，接收單劑量容器56。手?jǐn)y式分發(fā)器64還優(yōu)選地包括藥物分發(fā)器入口 152，當(dāng)護(hù)理員要求時(shí)，該藥物
分發(fā)器入口 152提供藥物劑量。在一些實(shí)施方式中，手?jǐn)y式分發(fā)器64被配置成從單劑量容器56移走藥物劑量。在這些實(shí)施方式中，手?jǐn)y式分發(fā)器64可以移走藥物劑量和從單劑量容器56分離劑量。藥物劑量?jī)?yōu)選地通過(guò)護(hù)理員從藥物分發(fā)器入口 152移走，而空的單劑量容器56可以從處置入口 154移走。在其它實(shí)施方式中，含有藥物劑量的單劑量容器56可以從藥物分發(fā)器入口 152移走，而藥物劑量隨后可以從單劑量容器56移走。
68手?jǐn)y式分發(fā)器64的一些實(shí)施方式包括用戶界面156，用戶界面156能夠接收來(lái)自護(hù)理員的輸入和指令。例如，如圖22中描述，手?jǐn)y式分發(fā)器64的一些實(shí)施方式包括用于護(hù)理員觀看的LCD屏幕158和提供指令或其它輸入進(jìn)入手?jǐn)y式分發(fā)器64的觸摸板160。在一些情況下，每個(gè)患者可以有預(yù)定的藥物方案，并且護(hù)理員可以通過(guò)識(shí)別護(hù)理員正在為其尋求藥物的患者而訪問(wèn)任何特定的方案。通過(guò)用戶界面156輸入患者的姓名或其它識(shí)別信息，手?jǐn)y式分發(fā)器64可以顯示哪些藥物待被分發(fā)。在一些實(shí)施方式中，手?jǐn)y式分發(fā)器64包括分發(fā)命令，當(dāng)指示時(shí)，該命令運(yùn)行，以便自動(dòng)從單劑量容器56移走藥物劑量和從藥物分發(fā)器入口 152分發(fā)藥物劑量。
69在一些實(shí)施方式中，手?jǐn)y式分發(fā)器64優(yōu)選地包括電連接器162，電連接器162被配置成提供手?jǐn)y式分發(fā)器64和儲(chǔ)存裝置62之間的電連接。在一些實(shí)施方式中，電連接器162可以用于為手?jǐn)y式分發(fā)器64內(nèi)的內(nèi)置電池充電，使得當(dāng)護(hù)理員從儲(chǔ)存裝置62移走手?jǐn)y式分發(fā)器64時(shí)，手?jǐn)y式分發(fā)器64具有內(nèi)部電源。在進(jìn)一步的實(shí)施方式中，電連接器162提供儲(chǔ)存裝置62和手?jǐn)y式分發(fā)器64之間的電連接，用于共享兩個(gè)子系統(tǒng)62、 64之間的信息。例如，在一些實(shí)施方式中，護(hù)理員經(jīng)過(guò)儲(chǔ)存裝置62的輸入裝置144提供關(guān)于手?jǐn)y式分發(fā)器64的指令。這些指令可以經(jīng)過(guò)電連接器162被傳遞到手?jǐn)y式分發(fā)器64，并且當(dāng)手?jǐn)y式分發(fā)器64不再與儲(chǔ)存裝置62對(duì)接時(shí)被利用。
70雖然上述關(guān)于手?jǐn)y式分發(fā)器64的實(shí)施方式提供手?jǐn)y式分發(fā)器64連同儲(chǔ)存裝置62—起操作，但在一些實(shí)施方式中，手?jǐn)y式分發(fā)器64可以在沒(méi)有儲(chǔ)存裝置62的情況下操作。例如，在一些實(shí)施方
24式中，手?jǐn)y式分發(fā)器64可以直接與運(yùn)送機(jī)器人60或單劑量分發(fā)器58
對(duì)接。在一些實(shí)施方式中，在每個(gè)患者的房間外面提供手?jǐn)y式分發(fā)器
64。例如，每個(gè)患者可以就在患者房間外面的墻壁上被供應(yīng)手?jǐn)y式分 發(fā)器64。在一些實(shí)施方式中，手?jǐn)y式分發(fā)器64被配置成與修建于墻壁 里面或者墻壁上的單元對(duì)接或者從其中移走，和在一些實(shí)施方式中， 分發(fā)器64是修建于鄰近患者房間的墻壁里面或者墻壁上的固定單元， 其提供訪問(wèn)運(yùn)送機(jī)器人60——用于接收單劑量容器56，和訪問(wèn)護(hù)理員 ——用于收回容器56或來(lái)自分發(fā)器64的藥物。分發(fā)器64可以被配置 成允許與運(yùn)送機(jī)器人60接合，運(yùn)送機(jī)器人60可以停在每個(gè)患者的分 發(fā)器64處和根據(jù)患者的特定藥物劑量?jī)?chǔ)備各自的分發(fā)器64。因此，當(dāng) 護(hù)理員進(jìn)入每個(gè)患者的房間時(shí)，護(hù)理員可以檢査以了解患者是否要求 給予藥物，并且如果這樣，護(hù)理員可以從分發(fā)器64立即獲得它們并將 它們給予患者。
71圖23描述在自動(dòng)化藥物處理系統(tǒng)50的數(shù)個(gè)子系統(tǒng)之間進(jìn) 行通信的實(shí)施方式。子系統(tǒng)之間的通信可以通過(guò)電纜、電線和其它連 接來(lái)完成，組件通過(guò)電纜、電線和其它連接相互作用或連接。例如， 當(dāng)運(yùn)送機(jī)器人60與單劑量分發(fā)器58對(duì)接時(shí)，運(yùn)送機(jī)器人60和單劑量 分發(fā)器58之間的通信可以通過(guò)在運(yùn)送機(jī)器人60和單劑量分發(fā)器58之 間共用的電連接來(lái)完成。在其它實(shí)施方式中，子系統(tǒng)之間的通信可以 經(jīng)過(guò)無(wú)線通信完成。例如， 一些或所有的子系統(tǒng)可以具有用于傳遞信 息的發(fā)射機(jī)和用于接收關(guān)于其它子系統(tǒng)操作的信息的接收機(jī)。在還進(jìn) 一步實(shí)施方式中，也可以應(yīng)用硬連線通信和無(wú)線通信的聯(lián)合。
72在一些實(shí)施方式中，提供處理器51，以協(xié)調(diào)定位、儲(chǔ)存、 改放、找出和分發(fā)藥物劑量。在一些實(shí)施方式中，如在圖23中描述， 對(duì)于一些子系統(tǒng)，如果不是所有的子系統(tǒng)，處理器51優(yōu)選地被配置成 通過(guò)有線或無(wú)線通信進(jìn)行通信。例如，處理器51可以經(jīng)過(guò)運(yùn)輸裝置或 運(yùn)送機(jī)器人60協(xié)調(diào)從包裝機(jī)54到單劑量分發(fā)器58的藥物劑量轉(zhuǎn)移。
73處理器51可以提供關(guān)于與單劑量分發(fā)器58 —起的藥物劑 量定位的指令，并可以與主保健機(jī)構(gòu)處理器170通信，在一些實(shí)施方 式中，處理器170可以含有用于保留關(guān)于藥物劑量的信息的數(shù)據(jù)庫(kù)。處理器51也可以協(xié)調(diào)從單劑量分發(fā)器58到儲(chǔ)存裝置62和手持式分發(fā) 器64的藥物劑量轉(zhuǎn)移。
74在一些實(shí)施方式中，處理器51被配置成與用戶輸入174 通信，用戶輸入174例如護(hù)理員終端、儲(chǔ)存裝置輸入裝置144和/或手 提式分發(fā)器64的用戶界面156。例如，護(hù)理員可能提供某種藥物劑量 的要求，而處理器51可以提供指令到單劑量分發(fā)器58，以提供藥物劑 量到機(jī)器人60，從而遞送至護(hù)理員或儲(chǔ)存裝置62。
75在還進(jìn)一步的實(shí)施方式中，處理器51被配置成提供指令 到一些子系統(tǒng)，而各種子系統(tǒng)也可以包含處理器和提供指令到其它子 系統(tǒng)。例如，在一些實(shí)施方式中，單劑量分發(fā)器58可以指示運(yùn)送機(jī)器 人60運(yùn)送藥物劑量到儲(chǔ)存裝置62或從儲(chǔ)存裝置62收回藥物劑量。
76在一些實(shí)施方式中，處理器51被配置成保留系統(tǒng)50內(nèi)的 每個(gè)單劑量容器56的路線，并且處理器51可以保留關(guān)于每個(gè)容器56 的信息。例如，處理器51可以進(jìn)行關(guān)于哪些藥物劑量正接近有效期的 分析，并在保健機(jī)構(gòu)內(nèi)重新放置藥物，以便使用較陳舊的藥物劑量。 除了完成較陳舊藥物劑量收回的其它方法外，處理器51可以指示儲(chǔ)存 裝置62提供較陳舊的藥物劑量到運(yùn)送機(jī)器人60，運(yùn)送機(jī)器人60可以 將較陳舊的藥物劑量返回到單劑量分發(fā)器58。由于這一點(diǎn)，如果較陳 舊的藥物劑量已經(jīng)過(guò)期，它們可以從系統(tǒng)50移走。如果藥物劑量還沒(méi) 有過(guò)期，那么較陳舊的藥物劑量可以通過(guò)機(jī)器人60被直接放置到手提 式分發(fā)器64中或放置在儲(chǔ)存裝置62內(nèi)的位置，使得較陳舊的藥物將 首先被使用。這樣，處理器51可以管理系統(tǒng)50內(nèi)的藥物劑量和可以 依照需求獲取任一種藥物劑量。因此，上述實(shí)施方式和圖中描述的實(shí) 施方式提供自動(dòng)化藥物處理系統(tǒng)50，其可以包裝、標(biāo)記、儲(chǔ)存、定位、
運(yùn)送和分發(fā)整個(gè)保健機(jī)構(gòu)的藥物劑量。
77雖然詳細(xì)地描述本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式，但是某些變化和 修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是明顯的，包括沒(méi)有提供本文描述的所有特 征和益處的實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該會(huì)理解，本公開(kāi)超越具體 公開(kāi)的實(shí)施方式而延伸到其它可選的或另外的實(shí)施方式和/或應(yīng)用及其 明顯的修改和等價(jià)物。另外，雖然已經(jīng)以不同的詳細(xì)程度顯示和描述 許多變化，但是其它在本公開(kāi)范圍內(nèi)的修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)該公開(kāi)內(nèi)容而言將是顯而易見(jiàn)的。也考慮可以進(jìn)行實(shí)施方式的特定特 征和方面的各種組合或次組合，并且該組合或次組合仍落入本公開(kāi)的 范圍內(nèi)。因此，應(yīng)該理解的是，所公開(kāi)的實(shí)施方式的各種特征和方面 可以彼此組合或彼此替代，以形成本公開(kāi)的變化方式。因此，意圖是 本文公開(kāi)的本公開(kāi)范圍不應(yīng)該被上述具體公開(kāi)的實(shí)施方式所限制。
權(quán)利要求
1.用于在護(hù)理機(jī)構(gòu)內(nèi)管理藥物的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置識(shí)別個(gè)人單劑量容器，每個(gè)單劑量容器含有單劑量的藥物；和處理器，所述處理器被配置成保持所述個(gè)人單劑量容器的位置的信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述單劑量容器包括識(shí)別符， 所述識(shí)別符提供關(guān)于所述容器內(nèi)所述藥物的信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述識(shí)別符包括條形碼、射 頻識(shí)別標(biāo)簽和二維矩陣中的至少一個(gè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中關(guān)于所述藥物的所述信息包 括藥物名稱、劑量、制造商、批號(hào)和有效期中的至少一個(gè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被配置成保持由 所述識(shí)別符提供的關(guān)于所述藥物的信息。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述識(shí)別裝置被配置成獲 得關(guān)于所述單劑量容器內(nèi)所述藥物的所述信息并將所述信息傳達(dá)給所 述處理器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述處理器基于通過(guò)所述識(shí)別符獲得的關(guān)于所述藥物的所述信息，定位所述系統(tǒng)內(nèi)的所述單劑量 容器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述識(shí)別裝置包括照相機(jī)， 所述照相機(jī)獲得所述識(shí)別符的圖像以通過(guò)所述處理器進(jìn)行處理。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其還包括分發(fā)器，所述分發(fā)器接 收帶有對(duì)應(yīng)于患者處方的藥物的所述單劑量容器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其還包括分發(fā)器，所述分發(fā)器收 集和分發(fā)單劑量容器，所述單劑量容器包含所述系統(tǒng)內(nèi)的過(guò)期藥物。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其還包括運(yùn)送機(jī)器人，所述運(yùn)送 機(jī)器人在儲(chǔ)存單元和分發(fā)單元之間運(yùn)送所述單劑量容器。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述處理器根據(jù)從所述識(shí) 別裝置獲得的信息，確定將要通過(guò)所述運(yùn)送機(jī)器人運(yùn)送的單劑量容器。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括藥物采集器系統(tǒng)，所述采集器系統(tǒng)使期望的單劑量容器位于第一地點(diǎn)并且固定所述單劑量容器 以運(yùn)送到第二地點(diǎn)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其還包括托盤(pán)，所述托盤(pán)保留多 個(gè)單劑量容器，以及所述托盤(pán)在儲(chǔ)存單元和分發(fā)單元之間通過(guò)運(yùn)送機(jī) 器人運(yùn)送。
15. 通過(guò)機(jī)器保護(hù)和轉(zhuǎn)移其中的藥物的單劑量容器，所述容器包括第一和第二基本剛性部分，所述第一和第二基本剛性部分被配置 成連接在一起并形成機(jī)器相容的容器，所述機(jī)器相容的容器具有大小 制成封裝單劑量藥物的中空外殼；識(shí)別符，所述識(shí)別符設(shè)有所述第一和第二基本剛性部分中的至少 一個(gè)，所述識(shí)別符提供對(duì)關(guān)于所述中空外殼內(nèi)的藥物的信息的訪問(wèn)； 禾口指示器，所述指示器提供關(guān)于所述第一和第二基本剛性部分分開(kāi) 的信息。
16. 根據(jù)權(quán)利15所述的容器，其中所述識(shí)別符包括條形碼、射頻識(shí)別標(biāo)簽和二維矩陣中的至少一個(gè)。
17. 根據(jù)權(quán)利15所述的容器，其中所述基本剛性部分的至少一個(gè) 包含可生物降解的材料。
18. 根據(jù)權(quán)利15所述的容器，其中所述指示器在所述第一和第二 基本剛性部分分開(kāi)后，防止所述第一和第二基本剛性部分再連接。
19. 根據(jù)權(quán)利15所述的容器，其中所述第一和第二基本剛性部分 包含顏色，所述顏色對(duì)應(yīng)于其中包含的藥物的特征。
20. 根據(jù)權(quán)利15所述的容器，其中所述指示器識(shí)別所述第一和第 二基本剛性部分在連接后是否被分開(kāi)或損壞。
21. 根據(jù)權(quán)利15所述的容器，其中所述第一和第二基本剛性部分 當(dāng)被連接時(shí)形成球形、圓柱形、錐形、正方形和長(zhǎng)方形形狀中的一種。
22. 在護(hù)理機(jī)構(gòu)內(nèi)管理藥物的方法，所述方法包括 提供與單劑量容器一起的識(shí)別符，所述識(shí)別符提供關(guān)于所述容器內(nèi)藥物的信息；通過(guò)機(jī)器運(yùn)送所述單劑量容器到儲(chǔ)存設(shè)施；和 根據(jù)所述識(shí)別符提供的所述信息，通過(guò)機(jī)器改放所述單劑量容器。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其還包括將藥物包裝到單劑量 容器中，所述單劑量容器被配置成與通過(guò)機(jī)器進(jìn)行的處理相容。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中所述信息包括藥品名稱、 劑量、制造商、批號(hào)和有效期中的至少一個(gè)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中改放所述單劑量容器響應(yīng) 對(duì)所述藥物的召回。
26. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其還包括將所單劑量容器改放 到所述儲(chǔ)存設(shè)施內(nèi)的托盤(pán)。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其還包括根據(jù)關(guān)于所述藥物的 所述信息運(yùn)送所述托盤(pán)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中運(yùn)送所述托盤(pán)包括用運(yùn)送 機(jī)器人運(yùn)送所述托盤(pán)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其還包括由于所述藥物沒(méi)有被 護(hù)理員給予患者而改放所述單劑量容器。
30. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其還包括分發(fā)所述單劑量容器 以給予患者。
31. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其還包括根據(jù)有效期將未使用 的藥物返回到所述儲(chǔ)存設(shè)施。
全文摘要
本文描述的是用于提供自動(dòng)化藥物處理系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法的實(shí)施方式，該自動(dòng)化藥物處理系統(tǒng)可以單劑量包裝藥物、在藥房中儲(chǔ)存和分發(fā)藥物、運(yùn)送藥物到護(hù)理單元或其它遠(yuǎn)端地點(diǎn)、在遠(yuǎn)端地點(diǎn)儲(chǔ)存它們和將它們裝于由護(hù)士攜帶的便攜式單元中，護(hù)士可以在床邊分發(fā)藥物，以及其它方面。
文檔編號(hào)A61J7/00GK101689320SQ200880014458
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月2日
發(fā)明者G·羅斯, M·C·伊圖拉爾德 申請(qǐng)人:卡迪納爾健康303公司