專利名稱:超聲波診斷裝置和圖像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及可使組織的變形實(shí)現(xiàn)影像化的超聲波診斷裝置和圖像處理裝置。
背景技術(shù):
超聲波診斷裝置具備控制超聲波發(fā)送接收的超聲波發(fā)送接收控制單元;對(duì)被檢體發(fā)送和接受超聲波的超聲波發(fā)送接收單元;使用來(lái)自該超聲波發(fā)送接收單元的反射回波信號(hào)以規(guī)定周期重復(fù)地得到包含運(yùn)動(dòng)組織的被檢體內(nèi)的斷層像數(shù)據(jù)的斷層掃描單元;以及顯示利用該斷層掃描單元得到的時(shí)序斷層像數(shù)據(jù)的圖像顯示單元,將被檢體內(nèi)的生物體組織的結(jié)構(gòu)例如作為B模式像來(lái)顯示。
與此不同,近年來(lái),已知有將指定的組織在某個(gè)一定的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生多少變形進(jìn)行圖像化的組織彈性圖像法(例如TSITissut StrainImaging組織變形圖像)這樣的技術(shù)。按照該技術(shù),通過在所關(guān)心的部位設(shè)定ROI(關(guān)心區(qū)域Region Of Interest)可使變形(Strain)的變化定量化并制成曲線圖。
但是,組織的變形受到組織形狀或壓迫的力的大小等各種各樣的原因的影響,難以進(jìn)行定量的評(píng)價(jià)。因此,作為定量的評(píng)價(jià)方法的一種,報(bào)告了對(duì)于「變形比」的導(dǎo)入進(jìn)行了研究的結(jié)果(參照J(rèn)pn.J.Med.Ultrasonics,Vol.32,Supplement(2006)p292)。按照該報(bào)告,啟示了只要是變形的線性成立那樣的壓迫就存在關(guān)心部之比可成為診斷的指標(biāo)的可能性。但是,沒有關(guān)于對(duì)于診斷的數(shù)據(jù)的顯示或處理、以及ROI的設(shè)定等的具體的記載。
此外,通過在所關(guān)心的部位設(shè)定ROI可使變形的變化定量化并制成曲線圖,關(guān)于用戶設(shè)定的ROI,能以文本方式輸出對(duì)于各ROI指定的區(qū)間的變形值(參照?qǐng)D4)。在圖4中,每經(jīng)過一定時(shí)間測(cè)定了關(guān)于6個(gè)部位的ROI的變形值,由此,可從對(duì)于在各個(gè)時(shí)間中輸出的各ROI的變形值用手工計(jì)算求出不同的2個(gè)部位的ROI的變形比。
但是,由于為了得到不同的2個(gè)部位的ROI的變形比用戶本身根據(jù)文本信息來(lái)計(jì)算,故很費(fèi)工夫或時(shí)間,特別是在設(shè)定了多個(gè)ROI等情況下有時(shí)發(fā)生差錯(cuò)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供可容易地確認(rèn)不同的2個(gè)部位的ROI的變形比的超聲波診斷裝置和圖像處理裝置。
在本發(fā)明中,指定2個(gè)部位的ROI,分別顯示它們的變形值,同時(shí)用數(shù)值顯示變形比。具體地說,如下所述。
與本發(fā)明的方面有關(guān)的發(fā)明的特征在于,具備接受至少2個(gè)部位的關(guān)心區(qū)域的輸入的單元;關(guān)于上述至少2個(gè)部位的關(guān)心區(qū)域分別計(jì)算因?qū)Ρ粰z體施加壓力而引起的組織的變形值的單元;以及在根據(jù)上述變形值對(duì)上述組織進(jìn)行彩色顯示的同時(shí)以能比較的方式顯示上述至少2個(gè)部位的關(guān)心區(qū)域的變形值的顯示單元。
在以下的描述中將陳述本發(fā)明的附加的目的和優(yōu)點(diǎn),根據(jù)描述,這些目的和優(yōu)點(diǎn)的一部分是顯而易見的,或可從本發(fā)明的實(shí)踐中認(rèn)識(shí)到。利用特別是在以下指出的手段和組合,可實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。
結(jié)合在本說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分的
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,與以上給出的普遍的描述和以下給出的詳細(xì)的描述一起,用來(lái)說明本發(fā)明的原理。
圖1是表示與本發(fā)明的一實(shí)施方式有關(guān)的超聲波診斷裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示與本實(shí)施方式有關(guān)的超聲波診斷裝置的工作的流程圖。
圖3是將變形圖像和變形值(也包含變形比)的曲線圖作為1個(gè)圖像來(lái)顯示的例子。
圖4是表示對(duì)于各ROI指定的區(qū)間的變形值的文本輸出例的圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照
本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是表示與本發(fā)明的一實(shí)施方式有關(guān)的超聲波診斷裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。與本實(shí)施方式有關(guān)的超聲波診斷裝置利用超聲波得到被檢體的ROI(關(guān)心區(qū)域Region Of Interest)的斷層像,同時(shí)顯示表示生物體組織的硬度或柔軟度的彈性圖像。該超聲波診斷裝置,如圖1中所示,具備超聲波探頭100、超聲波發(fā)送接收控制電路101、發(fā)送電路102、接收電路103、整相加法電路104、信號(hào)處理部105、黑白掃描變換器106、圖像顯示器107、幀數(shù)據(jù)選擇部108、位移檢測(cè)部109、壓力檢測(cè)部110、變形和彈性率運(yùn)算部111、彈性數(shù)據(jù)處理部112、彩色掃描變換器113、轉(zhuǎn)換加法器114、顯示價(jià)值評(píng)價(jià)部115以及裝置控制接口部116。利用該結(jié)構(gòu),可取得彈性率和變形值這兩者的數(shù)據(jù),但彈性率是應(yīng)力的增量與變形的增量之比,此外,變形是以某個(gè)方向的未歪斜的長(zhǎng)度作為基準(zhǔn)的朝向某個(gè)方向(沒有必要相同)的物質(zhì)的長(zhǎng)度的變化。由于本發(fā)明著眼于顯示至少2個(gè)ROI中的變形值之比(以下稱為「變形比」),故在該情況下,因?yàn)闆]有必要求出彈性率,故不需要壓力檢測(cè)部110等。但是,由于有時(shí)求出彈性率來(lái)檢測(cè)異常部分,故在圖1中圖示壓力檢測(cè)部110,即使對(duì)于該壓力檢測(cè)部110等也加以說明,記載了求出變形和彈性率這兩者的情況。
超聲波探頭100將多個(gè)振子排列成陣列狀來(lái)形成,以機(jī)械的方式或電子的方式進(jìn)行波束掃描,對(duì)被檢體120發(fā)送和接收超聲波。再有,超聲波探頭100內(nèi)置了在作為超聲波的發(fā)生源的同時(shí)接收反射回波的振子(未圖示)。在此,在將其面與超聲波探頭100的超聲波發(fā)送接收面相一致地安裝了壓迫板的情況下,使超聲波探頭100的超聲波發(fā)送接收面和用壓迫板構(gòu)成的壓迫面與被檢體的體表接觸,使壓迫面上下移動(dòng),壓迫被檢體。由此,可以一邊用超聲波探頭100進(jìn)行超聲波發(fā)送接收,一邊在被檢體120的ROI的體腔內(nèi)有效地給予應(yīng)力分布。再有,該壓迫板不一定是必須的,也可以是用戶重復(fù)用手通過用超聲波探頭100按壓和釋放被檢體來(lái)得到變形值。
超聲波發(fā)送接收控制電路101控制發(fā)送和接收超聲波的定時(shí)。發(fā)送電路102驅(qū)動(dòng)超聲波探頭100并生成用于發(fā)生超聲波的發(fā)送脈沖,同時(shí)在某個(gè)深度上設(shè)定利用內(nèi)置的發(fā)送整相加法電路發(fā)送的超聲波的收斂點(diǎn)。接收電路103以規(guī)定的增益放大由超聲波探頭100接收的反射回波信號(hào)。將與已放大的各振子的數(shù)目對(duì)應(yīng)的數(shù)目的接收信號(hào)作為各自獨(dú)立的接收信號(hào)輸入到整相加法電路104中。整相加法電路104輸入用接收電路103放大的接收信號(hào),控制這些信號(hào)的相位,對(duì)于一點(diǎn)或多個(gè)收斂點(diǎn)形成超聲波束。信號(hào)處理部105輸入來(lái)自整相加法電路104的接收信號(hào),進(jìn)行增益校正、對(duì)數(shù)壓縮、檢波、輪廓強(qiáng)調(diào)、濾波處理等各種信號(hào)處理。
利用上述的超聲波探頭100、超聲波發(fā)送接收控制電路101、發(fā)送電路102、接收電路103、整相加法電路104和信號(hào)處理部105構(gòu)成了超聲波發(fā)送接收單元,通過使用超聲波探頭100在被檢體120的體內(nèi)在一定方向上使超聲波束掃描,可得到被檢體120的一幅斷層像。
黑白掃描變換器106使用從信號(hào)處理部105輸出的反射回波信號(hào)按超聲波周期取得包含運(yùn)動(dòng)組織的被檢體120內(nèi)的幀數(shù)據(jù),為了顯示該幀數(shù)據(jù),以電視方式的周期來(lái)讀出。
圖像顯示器107顯示由黑白掃描變換器106得到的時(shí)序的斷層像數(shù)據(jù)、即B模式斷層像。具體地說,將經(jīng)由轉(zhuǎn)換加法器114從黑白掃描變換器106輸出的圖像數(shù)據(jù)變換為模擬信號(hào)的D/A變換器和輸入來(lái)自該D/A變換器的模擬視頻信號(hào)作為圖像進(jìn)行顯示的彩色電視監(jiān)視器。
此外從整相加法電路104的輸出側(cè)分支地設(shè)置了幀數(shù)據(jù)選擇部108和位移檢測(cè)部109,同時(shí)與其并列地設(shè)置了壓力檢測(cè)部110,在該壓力檢測(cè)部110和位移檢測(cè)部109的后級(jí)設(shè)置了變形和彈性率運(yùn)算部111,從位移檢測(cè)部109的輸出側(cè)分支地設(shè)置了顯示價(jià)值評(píng)價(jià)部115,在變形和彈性率運(yùn)算部111的后級(jí)設(shè)置了彈性數(shù)據(jù)處理部112和彩色掃描變換器113,在黑白掃描變換器106和彩色掃描變換器113的輸出側(cè)設(shè)置了轉(zhuǎn)換加法器114。此外,用戶等經(jīng)裝置控制接口部116可自由地控制顯示價(jià)值評(píng)價(jià)部115和彩色掃描變換器113。
幀數(shù)據(jù)選擇部108在其具備的幀存儲(chǔ)器內(nèi)依次確保從整相加法電路104以超聲波診斷裝置的幀速率隨時(shí)間相繼地輸出的幀數(shù)據(jù)(將當(dāng)前確保的幀數(shù)據(jù)設(shè)為幀數(shù)據(jù)N),按照超聲波診斷裝置的控制命令從在時(shí)間上是過去的幀數(shù)據(jù)N-1、N-2、N-3、…、N-M中選擇1個(gè)幀數(shù)據(jù)(將其設(shè)為幀數(shù)據(jù)X),并向位移檢測(cè)部109中輸出1組幀數(shù)據(jù)N和幀數(shù)據(jù)X。將從整相加法電路104輸出的信號(hào)記敘為幀數(shù)據(jù),但當(dāng)然也可以是成為將該信號(hào)進(jìn)行了復(fù)合解調(diào)的I、Q信號(hào)的形式的信號(hào)。
位移檢測(cè)部109根據(jù)由幀數(shù)據(jù)選擇部108選擇的1組幀數(shù)據(jù)進(jìn)行一維或二維相關(guān)處理,檢測(cè)斷層像上的各檢測(cè)點(diǎn)的位移或移動(dòng)矢量(位移的方向和大小),生成位移幀數(shù)據(jù)。
壓力檢測(cè)部110檢測(cè)或推測(cè)被檢體120的體腔內(nèi)壓力。具體地說,壓力檢測(cè)部110檢測(cè)在超聲波探頭100的探頭頭部與被檢體120之間施加了多大程度的壓力,例如,在探頭頭部的側(cè)面安裝了檢測(cè)對(duì)棒狀構(gòu)件施加的壓力的壓力傳感器,以任意的時(shí)相測(cè)定探頭頭部與被檢體120之間的壓力,將所測(cè)定的壓力值送給變形和彈性率運(yùn)算部111。再有,在沒有必要求出彈性率的情況下,由于如上所述不需要壓力檢測(cè)部110,故可省略,但由于也考慮求出彈性率的情況,故圖示了壓力檢測(cè)部110。
變形和彈性率運(yùn)算部111對(duì)分別從位移檢測(cè)部109和壓力檢測(cè)部110輸出的位移幀數(shù)據(jù)(移動(dòng)量)斷層像上的各檢測(cè)點(diǎn)的變形進(jìn)行運(yùn)算,生成變形的數(shù)值數(shù)據(jù)(以下稱為彈性幀數(shù)據(jù)),輸出給彈性數(shù)據(jù)處理部112。再有,作為計(jì)算變形的方法,也可不是根據(jù)位移幀數(shù)據(jù),而是根據(jù)多普勒信號(hào)對(duì)組織的速度進(jìn)行積分以求出位移,從而算出變形。再有,位移檢測(cè)部109可輸入從壓力檢測(cè)部110輸出的壓力數(shù)據(jù),對(duì)斷層像上的各檢測(cè)點(diǎn)的彈性率進(jìn)行運(yùn)算,將該數(shù)值數(shù)據(jù)輸出給彈性數(shù)據(jù)處理部112。
彈性數(shù)據(jù)處理部112對(duì)來(lái)自變形和彈性率運(yùn)算部111的彈性幀數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)平面內(nèi)的平滑處理、對(duì)比度最佳化處理或幀間的時(shí)間軸方向的平滑處理等各種圖像處理,將處理后的彈性幀數(shù)據(jù)輸出給彩色掃描變換器113。
彩色掃描變換器113包含從由彈性數(shù)據(jù)處理部112輸出的彈性幀數(shù)據(jù)和來(lái)自超聲波診斷裝置控制部的命令或由彈性數(shù)據(jù)處理部112輸出的彈性幀數(shù)據(jù)作為彈性圖像數(shù)據(jù)賦予紅、綠、藍(lán)等的色相信息的色相信息變換單元,例如在由彈性數(shù)據(jù)處理部112輸出的彈性幀數(shù)據(jù)中,對(duì)于檢測(cè)出較大的變形的區(qū)域,將彈性圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的相當(dāng)區(qū)域例如變換為紅色代碼,相反,對(duì)于檢測(cè)出較小的變形的區(qū)域,將彈性圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的相當(dāng)區(qū)域例如變換為藍(lán)色代碼。此外,彩色掃描變換器113可以是黑白掃描變換器,對(duì)于檢測(cè)出較大的變形的區(qū)域,可使彈性圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的相當(dāng)區(qū)域的亮度變亮,對(duì)于檢測(cè)出較小的變形的區(qū)域,可使彈性圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的該區(qū)域的亮度變暗。
轉(zhuǎn)換加法器114輸入來(lái)自黑白掃描變換器106的黑白的斷層像數(shù)據(jù)和來(lái)自彩色掃描變換器113的彩色的彈性圖像數(shù)據(jù),對(duì)兩圖像進(jìn)行加法運(yùn)算或轉(zhuǎn)換。由此,可轉(zhuǎn)換為或是只輸出黑白的斷層像數(shù)據(jù)或只輸出彩色的彈性圖像數(shù)據(jù),或是對(duì)兩圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加法運(yùn)算、合成后輸出。此外,例如在2畫面顯示中,可同時(shí)顯示黑白斷層像和彩色或由上述黑白掃描變換器得到的黑白彈性圖像。此外,例如也可在黑白斷層像上半透明地重疊、顯示彩色的彈性圖像。然后,對(duì)圖像顯示器107輸出從轉(zhuǎn)換加法器114輸出的圖像數(shù)據(jù)。
參照?qǐng)D2和圖3說明應(yīng)用于如上述那樣構(gòu)成的超聲波診斷裝置的與本實(shí)施方式有關(guān)的方法。圖2是表示與本實(shí)施方式有關(guān)的超聲波診斷裝置的工作的流程圖。圖3是將變形圖像和變形值(也包含變形比)的曲線圖作為1個(gè)圖像來(lái)顯示的例子。
在一邊對(duì)被檢體120施加壓力一邊用超聲波診斷裝置取得了變形圖像的情況下,在觀察了在圖3的左側(cè)所示的那樣的變形圖像10的情況下,顯示了以符號(hào)11表示的部分與周圍具有不同的變形值的情況。首先,從未對(duì)被檢體120施加壓力的狀態(tài)開始,一邊對(duì)被檢體120逐漸地施加均等的壓力,一邊取得變形圖像(步驟S1)。將該變形圖像作為例如與變形值對(duì)應(yīng)的彩色圖像來(lái)顯示(例如,根據(jù)變形值的大小使色度或亮度等變化)。根據(jù)該變形圖像,用戶經(jīng)裝置控制接口部116指定第1ROI11和第2ROI12這2個(gè)部位的ROI(步驟S2)。該指定的2個(gè)部位成為想要知道變形比的ROI。然后,每經(jīng)規(guī)定時(shí)間間隔取得所指定的各ROI中的變形值(步驟S3)。在該情況下,最好這樣來(lái)施加壓力,即,使得壓力的強(qiáng)度與經(jīng)過時(shí)間成比例。由此,可得到變形值曲線圖20。再有,在圖3的變形值曲線圖中,縱軸是根據(jù)圖像得到的變形值,橫軸是開始(并且開始?jí)毫Φ氖┘?了檢測(cè)后經(jīng)過的時(shí)間。
然后,利用所取得的變形值,計(jì)算2個(gè)ROI的變形比(步驟S4),,在圖像顯示器107上顯示其結(jié)果(在圖3中,第2ROI/第1ROI=2.57)(步驟S5)。再有,只要能確切地計(jì)算變形比,就可任意地設(shè)定計(jì)算變形比的定時(shí)。例如,在圖3中,作為例子,計(jì)算了在施加了1033毫秒的壓力的時(shí)刻的變形值,但在圖3中,由于在500毫秒附近,在第1ROI11和第2ROI12之間已出現(xiàn)了相當(dāng)大的變形值的差,故也可在該時(shí)刻例如由用戶停止壓力的施加,計(jì)算變形值。此外,對(duì)于變形值曲線圖20和變形比來(lái)說,可根據(jù)時(shí)間的經(jīng)過(即,根據(jù)壓力)適當(dāng)?shù)馗嘛@示。再有,最好可由用戶適當(dāng)?shù)卦O(shè)定更新的定時(shí)。
此外,在第1ROI11和第2ROI12的各自的變形的曲線圖中,如果經(jīng)過充分的時(shí)間,則成為即使施加有壓力變形值也不再增加的所謂的“飽和(或穩(wěn)定)狀態(tài)”。通過將這樣的狀態(tài)下的變形比定為第1ROI11和第2ROI12中的變形比,可得到穩(wěn)定的變形比。然后,通過在變形圖像10上反映該變形比,可有助于提高診斷的精度。
按照本發(fā)明,可用數(shù)值來(lái)確認(rèn)想要知道變形比的2個(gè)部位的ROI的變形比。特別是在超聲波診斷裝置中將變形比作為組織彈性圖像使用的情況下,腫脹部分與正常的部分的硬度相差多少變得一目了然,可順利地進(jìn)行診斷。進(jìn)而,通過在變形圖像10上反映變形比,就可在視覺上掌握ROI間的變形的程度,故可有助于提高診斷的精度。
本發(fā)明不限于上述各實(shí)施方式,在實(shí)施階段中在不脫離其要旨的范圍內(nèi),能實(shí)施各種各樣的變形。
例如,在上述的實(shí)施方式中,隨時(shí)間的經(jīng)過使壓力變強(qiáng),但也可相反地測(cè)定從施加了壓力的狀態(tài)釋放時(shí)的變形的緩和,計(jì)算并顯示變形比。在該情況下,預(yù)計(jì)會(huì)成為在圖3的變形值曲線圖20中系數(shù)為正那樣的曲線圖。
此外,關(guān)于ROI的形狀,在圖3中,用圓形表示了第1ROI11,用矩形表示了第2ROI12,但不限于此,可將兩者都作成圓形,或?qū)烧叨甲鞒删匦?。進(jìn)而,ROI的形狀可以是圓形或矩形以外的任意的形狀(例如,三角形、橢圓等),也可以是用戶用指示器件等描畫的任意的形狀,只要是準(zhǔn)確地表示ROI的區(qū)域那樣的形狀即可。
此外,在上述的實(shí)施方式中,作為2個(gè)部位說明了ROI的指定,但可以是3個(gè)或更多的部位,可根據(jù)診斷方法等適當(dāng)?shù)刂付ā?br>
對(duì)于本領(lǐng)域的專業(yè)人員來(lái)說,可容易地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的附加的優(yōu)點(diǎn)和變型。因而,本發(fā)明在其更寬的方面不限于在這里顯示的和描述的特定的細(xì)節(jié)、代表性的裝置和所說明的實(shí)施例。因此,在不偏離由后附的權(quán)利要求及其等效內(nèi)容所限定的本發(fā)明的普遍性的發(fā)明概念的精神或范圍的情況下,可作各種各樣的修正。
權(quán)利要求
1.一種超聲波診斷裝置,其特征在于,具備接受至少2個(gè)部位的關(guān)心區(qū)域的輸入的單元;關(guān)于上述至少2個(gè)部位的關(guān)心區(qū)域分別計(jì)算因?qū)Ρ粰z體施加壓力而引起的組織的變形值的單元;以及以能比較的方式顯示上述至少2個(gè)部位的關(guān)心區(qū)域的變形值的顯示單元。
2.如權(quán)利要求1中所述的超聲波診斷裝置,其特征在于上述計(jì)算單元還計(jì)算上述至少2個(gè)部位的關(guān)心區(qū)域的變形值之比,上述顯示單元顯示用上述計(jì)算單元計(jì)算出的上述至少2個(gè)部位的關(guān)心區(qū)域的變形值之比。
3.如權(quán)利要求2中所述的超聲波診斷裝置,其特征在于上述顯示單元將上述變形值之比作為數(shù)值來(lái)顯示。
4.如權(quán)利要求2中所述的超聲波診斷裝置,其特征在于上述顯示單元顯示上述關(guān)心區(qū)域的全部的變形值的值為一定時(shí)的變形值之比。
5.如權(quán)利要求1中所述的超聲波診斷裝置,其特征在于上述顯示單元根據(jù)上述變形比的值改變上述關(guān)心區(qū)域來(lái)進(jìn)行顯示。
6.如權(quán)利要求1中所述的超聲波診斷裝置,其特征在于上述關(guān)心區(qū)域的形狀包含圓形、矩形、橢圓形和由用戶描畫的形狀。
7.如權(quán)利要求1中所述的超聲波診斷裝置,其特征在于上述關(guān)心區(qū)域是3個(gè)或更多的區(qū)域。
8.如權(quán)利要求1中所述的超聲波診斷裝置,其特征在于上述顯示單元隨時(shí)間的經(jīng)過更新顯示。
9.一種應(yīng)用于可使組織的變形實(shí)現(xiàn)影像化的超聲波診斷裝置的圖像處理裝置,其特征在于,具備接受至少2個(gè)部位的關(guān)心區(qū)域的輸入的單元;關(guān)于上述至少2個(gè)部位的關(guān)心區(qū)域分別計(jì)算因?qū)Ρ粰z體施加壓力而引起的組織的變形值的單元;以及以能比較的方式顯示上述至少2個(gè)部位的關(guān)心區(qū)域的變形值的顯示單元。
全文摘要
本發(fā)明的超聲波診斷裝置具備接受至少2個(gè)部位的關(guān)心區(qū)域的輸入的單元(116);關(guān)于上述至少2個(gè)部位的關(guān)心區(qū)域分別計(jì)算因?qū)Ρ粰z體施加壓力而引起的組織的變形值的單元(111);以及以能比較的方式顯示上述至少2個(gè)部位的關(guān)心區(qū)域的變形值的顯示單元(107)。
文檔編號(hào)A61B8/00GK101044989SQ200610137320
公開日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2006年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月17日
發(fā)明者岡村陽(yáng)子, 西野正敏, 樋口治郎, 東哲也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社