專利名稱：具存儲器儲存裝置的膠囊內(nèi)視鏡的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)一種膠囊內(nèi)視鏡，特別是關(guān)于一種具存儲器儲存裝置的膠囊內(nèi)視鏡的控制方法。
背景技術(shù)：
早在1795年起，就有許多醫(yī)學(xué)先輩開始進(jìn)行消化系統(tǒng)的檢查。在檢查儀器較粗糙不便的情況下，通常只能針對消化道的前后端作診察，爾后為了改善檢查的便利性，遂有了內(nèi)視鏡的構(gòu)想及發(fā)明。1984年美國韋爾奇一埃麗(Welch-Ally)公司發(fā)明了電子內(nèi)視鏡，隨著高科技產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，內(nèi)視鏡也有顯著的改良與進(jìn)步，演變到現(xiàn)在我們內(nèi)視鏡檢查的儀器，此指的儀器是傳統(tǒng)式的內(nèi)視鏡，意思是指用一條長長的黑色管子，這條管子一端連接到機(jī)器，這臺機(jī)器是能制造出冷光的冷光源，管子里面含有光纖，能將冷光經(jīng)由光纖傳送到管子的另一端。檢查時(shí)，將管子插入所要檢查的器官內(nèi)，從冷光源所傳送來的冷光可以將器官內(nèi)部照亮，然后管子末端所鑲嵌的光感受芯片(CCD，類似DV或V8錄像機(jī)的東西)就可以很清晰的將影像信號傳送回機(jī)器，由機(jī)器里的計(jì)算機(jī)將信號轉(zhuǎn)換成影像，這樣我們就可以如同收看電視一般的看到器官里面的樣子了。然后由醫(yī)師控制管子(傳統(tǒng)式內(nèi)視鏡)的方向，向左、向右、向前走，靈活的操控所要看的地方，就可以很仔細(xì)的檢視器官內(nèi)部的所有地方。然而，仍然有一大段的小腸不容易用內(nèi)視鏡檢查到，因?yàn)閭鹘y(tǒng)式的內(nèi)視鏡如果長度太長，操控將比較困難，病人也就要承受比較大的痛苦，實(shí)在不是一個(gè)好的檢查方法。
隨著科技的進(jìn)步，遂發(fā)展出利用生物無線遙測的技術(shù)，舍棄先前的有線傳輸，再從體積和使用方式上解決目前內(nèi)視鏡的缺點(diǎn)。近年更因?yàn)槭‰娗椅⑿突墓飧惺苄酒盁o線發(fā)射裝置的發(fā)明，使得輕薄短小的膠囊內(nèi)視鏡得以誕生，此膠囊內(nèi)視鏡是指將攝影用的光感受芯片以及冷光源縮小到如同我們服用膠囊藥物一般大小，其大小只有11×26毫米大小，里面除了有光感受芯片之外，還有小電池，發(fā)光二極管(LED)，以及計(jì)算機(jī)芯片和無線電發(fā)送器，每秒可以照兩張相片，每一次檢查時(shí)間約為8小時(shí)，總共照了約50000張的照片，將這個(gè)如同膠囊大小的內(nèi)視鏡吞入肚子。在肚子里，膠囊內(nèi)視鏡隨著腸子蠕動而前進(jìn)，同時(shí)膠囊內(nèi)視鏡自己本身會每秒閃亮兩次，這時(shí)候，光感受芯片就可以同時(shí)照相，得到器官內(nèi)部的影像，然后將光感受芯片所得到的影像信號用無線電方式將信號傳送到身體外部，我們會在受檢查者的腹部裝設(shè)9個(gè)無線電接受天線，并且將所接受到的信號儲存在一部便攜式的接受器內(nèi)。于是膠囊內(nèi)視鏡將忠實(shí)的紀(jì)錄它在肚子里所攝影到的一切畫面，從食道一直到小腸甚至到大腸，最后直到它電池沒電了，隨著糞便從肛門排出，結(jié)束整個(gè)檢查任務(wù)，如此病人在檢查使用就相當(dāng)方便。
然而，使用這種無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪z囊內(nèi)視鏡及附屬的周邊裝置的費(fèi)用是非常昂貴的，且需要在受檢查者身上裝設(shè)大體積的天線與接收儲存裝置來接收影像資料，需要專業(yè)人員來裝設(shè)，過程復(fù)雜，且受檢查者身上裝設(shè)大體積的天線與接收器行動較不方便，如此會使得這一種膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)不易推廣。
另外因?yàn)槭鞘褂觅N在受檢查者的天線來接收資料，會有接收靈敏度的問題，如在小腸至幽門內(nèi)一公尺深的范圍內(nèi)，則現(xiàn)有的無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪z囊內(nèi)視鏡敏感度方面就較為遜色。
而在準(zhǔn)確性方面，因用于人體的無線數(shù)據(jù)傳輸必須是低頻無線數(shù)據(jù)傳輸方式，所以數(shù)據(jù)傳輸量與每筆資料的寬度不可能太大，如此每秒的影像張數(shù)及分辨率就受到很大的限制，因無法傳送大量資料，因此無法于每秒傳輸較多的影像張數(shù)，如裝置在食道等會移動較快的地方，因每秒最多傳兩張像，裝置移動太快就會漏失一些信息；另外此裝置內(nèi)也無法安裝太多光感受芯片，于實(shí)時(shí)抓取更多的影像資料，讓醫(yī)師有足夠的信息去判讀，如能以幾何的方式在膠囊內(nèi)視鏡的前后兩端裝兩個(gè)(或以上)光感受晶，就可以抓取膠囊內(nèi)視鏡周圍約360度的影像，如此就可大增其影像的信息，進(jìn)向增加醫(yī)師判讀的準(zhǔn)確性。
有鑒于此，本發(fā)明是提出一種具存儲器儲存裝置的膠囊內(nèi)視鏡的控制方法， 以解決存在于已知技術(shù)中的該些缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要的目的就是提供一種具存儲器儲存裝置的膠囊內(nèi)視鏡的控制方法，為在膠囊內(nèi)視鏡膠囊殼體內(nèi)部再增加一個(gè)單向無線接收單元模塊，以使膠囊內(nèi)視鏡能接收外部命令，對膠囊內(nèi)視鏡下達(dá)命令，調(diào)整膠囊內(nèi)視鏡的動作行為，以達(dá)成某些取樣的特殊任務(wù)，進(jìn)而大幅提升檢測時(shí)的精確度。
本發(fā)明的另一目提供一種對膠囊內(nèi)視鏡下達(dá)命令的單向發(fā)送命令的無線單元，此為對人體無害的體積非常小的磁性物質(zhì)，或低頻低功率的單向傳送的無線單元，貼在須對膠囊內(nèi)視鏡下達(dá)命令的身體上，當(dāng)膠囊內(nèi)視鏡收到命令后，進(jìn)而調(diào)整膠囊內(nèi)視鏡的動作行為，要以何種形式的方式進(jìn)行拍攝動作，以達(dá)成某些取樣的特殊任務(wù)。
本發(fā)明的再一目的在膠囊內(nèi)視鏡內(nèi)擴(kuò)充其它檢測單元，以取得除影像外的其它的檢測資料，便于在一檢測過程中，同時(shí)取得豐富的信息增加醫(yī)師的判讀，并使用上述的控制方式，對膠囊內(nèi)視鏡下達(dá)命令，可以激活檢測裝置，或停止該檢測裝置。
為達(dá)到上述的目的，本發(fā)明一種具存儲器儲存裝置的膠囊內(nèi)視鏡的控制方法，包含一膠囊殼體在該膠囊殼體內(nèi)部至少具有一控制器，負(fù)責(zé)連接控制一發(fā)光二極管、一無線接收模塊、一電池組、一存儲器模塊與一光感受芯片；其特征在于，首先該電池組提供電源至該發(fā)光二極管將外界照亮，再透過該無線接收單元接收外界的命令傳輸給該控制器，激活該光感受芯片進(jìn)行拍攝的動作，最后再將拍攝的資料儲存在該存儲器模塊中；以及一無線發(fā)送單元，負(fù)責(zé)將信號傳輸給該膠囊殼體內(nèi)部的該無線接收單元，進(jìn)而控制該控制器進(jìn)行多樣化的取樣動作。
其中，該控制器可以擴(kuò)充連接控制一其它檢測單元，以增加該膠囊內(nèi)視鏡的取樣功能。
其中，該其它檢測單元可以為酸堿值探測裝置。
其中，該膠囊殼體透過實(shí)收到的信號命令，實(shí)時(shí)調(diào)整該光感受芯片的影像拍攝次數(shù)，如此可降低功耗、節(jié)省儲存空間，同時(shí)又可滿足某些部位要取得較豐富資料的需求。
本發(fā)明是將這個(gè)如同膠囊大小的內(nèi)視鏡吞入肚子。在肚子里，膠囊內(nèi)視鏡會隨著腸子蠕動而前進(jìn)，同時(shí)膠囊內(nèi)視鏡自己本身會每秒閃亮兩次以上，這時(shí)候，光感受芯片就可以同時(shí)照相，得到器官內(nèi)部的影像，然后將光感受芯片所得到的影像信號，用非常高的速度寫入到存儲器儲存裝置。于是膠囊內(nèi)視鏡將忠實(shí)的紀(jì)錄它在肚子里所攝影到的一切畫面，從食道一直到小腸甚至到大腸，最后直到它電池沒電了，隨著糞便從肛門排出，結(jié)束整個(gè)檢查任務(wù)。然而可在執(zhí)行此檢測前，按照特殊需求，然后在身上貼上不同的“無線發(fā)送單元”，當(dāng)膠囊內(nèi)視鏡經(jīng)過實(shí)收到命令后，會實(shí)時(shí)調(diào)整膠囊內(nèi)視鏡的動作行為，以達(dá)成某些特殊取樣任務(wù)。
當(dāng)檢測完成后，將排出的膠囊內(nèi)視鏡清洗消毒后，剖開膠囊殼體將此裝置的主機(jī)接口連接至終端主機(jī)。膠囊內(nèi)視鏡的控制器透過該主機(jī)接口而與該終端主機(jī)溝通，控制器在初始電源開啟后，會將信息區(qū)塊讀入控制器的SRAM內(nèi)。根據(jù)裝載入SRAM的信息區(qū)塊資料，控制器將對主機(jī)發(fā)出的請求做出反應(yīng)，對存儲器模塊進(jìn)行配置，并將其視為邏輯磁盤，該主機(jī)透過該邏輯磁盤而自由存取其內(nèi)所拍攝的一切畫面。
底下由具體實(shí)施例配合附圖詳加說明，當(dāng)更容易了解本發(fā)明的目的、技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及其所達(dá)成的功效。


為使審查員方便簡潔了解本發(fā)明的其它特征內(nèi)容與優(yōu)點(diǎn)及其所達(dá)成的功效能夠更為顯現(xiàn)，以下結(jié)合實(shí)施例及附圖，詳細(xì)說明如下，其中圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的新增無線接收模塊的內(nèi)含存儲器儲存裝置的膠囊內(nèi)視鏡示意圖。
圖1A為本發(fā)明新增無線接收模塊的內(nèi)含存儲器儲存裝置的膠囊內(nèi)視鏡的膠囊殼體立體圖。
圖2為本發(fā)明控制運(yùn)作中的膠囊內(nèi)視鏡裝置的狀態(tài)示意圖。
圖3為本發(fā)明與一終端主機(jī)的連接狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式
因內(nèi)含大容量儲存裝置的膠囊內(nèi)視鏡，是以控制器整合控制光感受芯片(含對焦鏡片)及存儲器模塊，以數(shù)據(jù)總線(DATABUS)接口的方式讀取控制器所控制的光感受芯片的影像資料，然后以能以非常高的速度寫入同在總線接口上的存儲器模塊，進(jìn)而能大幅提高每秒的影像幅數(shù)，此處的光感受芯片可為復(fù)數(shù)個(gè)，以組合而拍攝出約360度的影像，如此就可大增其影像的信息，進(jìn)而增加醫(yī)師判讀的準(zhǔn)確性。
然而因膠囊內(nèi)視鏡的體積與存儲器的電力容量有限，需有一套方法能有效利用內(nèi)視鏡的有限的電力與存儲器，以達(dá)到最大的效益及得到最大信息，幫助醫(yī)師判讀。
另一方面以此新架構(gòu)的膠囊內(nèi)視鏡，可使控制器再整合一些除光感受芯片(含對焦鏡片)外的其它檢測單元裝置(如酸堿值探測裝置)，然后直接將新增加的檢測信息，由控制器寫入到存儲器模塊內(nèi)，當(dāng)檢測完成后排除體外，利用終端主機(jī)來下載其內(nèi)所拍攝的影像及增加的檢測信息，以提供豐富的信息以便醫(yī)師判讀。
請同時(shí)參閱圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的新增無線接收模塊的內(nèi)含存儲器儲存裝置的膠囊內(nèi)視鏡示意圖、圖1A為本發(fā)明新增無線接收模塊的內(nèi)含存儲器儲存裝置的膠囊內(nèi)視鏡的膠囊殼體立體圖、圖2為本發(fā)明控制運(yùn)作中的膠囊內(nèi)視鏡裝置的狀態(tài)示意圖與圖3為本發(fā)明與一終端主機(jī)的連接狀態(tài)示意圖，如圖所示，該具存儲器儲存裝置的膠囊內(nèi)視鏡有一存儲器接口110包含一個(gè)控制器102，一個(gè)存儲器模塊104、一發(fā)光二極管105、一光感受芯片106(含對焦鏡片)、一無線接收模塊107、提供電力的一電池組109、以及將上述組件包覆起來的耐酸堿膠囊殼體130(取像口為透明)及一主機(jī)接口108。
該控制器102的任務(wù)是與終端主機(jī)100溝通，同時(shí)管理存儲器模塊104、發(fā)光二極管105、光感受芯片106(含對焦鏡片)及無線接收模塊107。存儲器模塊104須包括至少一個(gè)用來儲存資料的儲存芯片或存儲器，例如閃存、可編程只讀存儲器(PROM)或一切可電性抹除可編程只讀存儲器；當(dāng)激活裝置內(nèi)電池組109的電源，控制器102就開始驅(qū)動發(fā)光二極管105及光感受芯片106(含對焦鏡片)進(jìn)行連續(xù)拍攝程序，同時(shí)將拍攝的影像實(shí)時(shí)儲存在存儲器模塊104中；控制器102也同時(shí)接收來自無線接收模塊107的狀態(tài)變化或資料，以獲知外部下達(dá)的命令，然后改變控制器102現(xiàn)在的操作模式，以符合外部意欲的操作模式；如食道為垂直90度，當(dāng)內(nèi)視鏡吞入時(shí)，幾乎無法有效獲得食道的影像，如本裝置一開始即激活兩個(gè)攝影機(jī)，以攝取幾乎360度的影像，同時(shí)拍攝的張數(shù)也提升到10張以上，如此即使再高速移動的食道內(nèi)，也能萬無遺漏的拍攝食道內(nèi)的所有影像；而我們是先在食道與胃的接口處附近貼上一個(gè)“復(fù)原”的無線發(fā)送單元200(圖中未示)，則膠囊內(nèi)視鏡經(jīng)過實(shí)收到命令后，會實(shí)時(shí)調(diào)整膠囊內(nèi)視鏡的動作行為，復(fù)原成每秒拍攝兩次影像，如此可降低功耗、節(jié)省儲存空間，同時(shí)又可滿足某些部位要取得較豐富資料的需求。
控制器102會同時(shí)管理存儲器模塊104，會將所拍攝的數(shù)個(gè)影像幅數(shù)存成一個(gè)影像檔案；于是膠囊內(nèi)視鏡將忠實(shí)的紀(jì)錄它在肚子里所攝影到的一切畫面，從食道一直到小腸甚至到大腸，最后直到它電池沒電了，隨著糞便從肛門排出，結(jié)束整個(gè)檢查任務(wù)。
然后將排出的膠囊內(nèi)視鏡清洗消毒后，剖開膠囊殼體130而將此裝置的主機(jī)接口108連接至終端主機(jī)100。膠囊內(nèi)視鏡的控制器102透過該主機(jī)接口108而與該終端主機(jī)100溝通，控制器102在連接至終端主機(jī)100而得到電源后，會將信息區(qū)塊讀入控制器的SRAM內(nèi)。根據(jù)裝載入SRAM的信息區(qū)塊資料，控制器102將對主機(jī)100發(fā)出的請求做出反應(yīng)，對存儲器模塊進(jìn)行配置，并將其視為邏輯磁盤，該主機(jī)透過該邏輯磁盤而自由存取其內(nèi)所拍攝的一切影像檔案，在終端主機(jī)100的應(yīng)用軟件會以多任務(wù)的方式運(yùn)作，會同時(shí)連續(xù)抓取存儲器模塊104的一切影像檔案，同時(shí)會把抓取的影像檔案在顯示器做實(shí)時(shí)的顯示，及將此顯示的影像檔案做處理后儲存或制做成光盤文件。
另外可使控制器102可再整合擴(kuò)充一些除光感受芯片外的其它檢測單元120，如酸堿值探測裝置，然后直接將新增加的酸堿值檢測信息，直接由控制器102寫入到存儲器內(nèi)，當(dāng)檢測完成后排除體外，然后利用終端主機(jī)100來下載其內(nèi)所拍攝的影像及增加的酸堿值檢測信息，以提供豐富的信息以便醫(yī)師判讀。
為達(dá)到上述發(fā)明的目的，本發(fā)明是將這個(gè)如同膠囊大小的內(nèi)視鏡吞入肚子。在肚子里，膠囊內(nèi)視鏡會隨著腸子蠕動而前進(jìn)，同時(shí)膠囊內(nèi)視鏡自己本身會每秒閃亮兩次以上，這時(shí)候，光感受芯片就可以同時(shí)照相，得到器官內(nèi)部的影像，然后將光感受芯片所得到的影像信號，用非常高的速度寫入到存儲器儲存裝置。于是膠囊內(nèi)視鏡將忠實(shí)的紀(jì)錄它在肚子里所攝影到的一切畫面，從食道一直到小腸甚至到大腸，最后直到它電池沒電了，隨著糞便從肛門排出，結(jié)束整個(gè)檢查任務(wù)。然而可在執(zhí)行此檢測前，按照特殊需求，然后在身上貼上不同的“無線發(fā)送單元”，當(dāng)膠囊內(nèi)視鏡經(jīng)過實(shí)收到命令后，會實(shí)時(shí)調(diào)整膠囊內(nèi)視鏡的動作行為，以達(dá)成某些特殊取樣任務(wù)。當(dāng)檢測完成后，將排出的膠囊內(nèi)視鏡清洗消毒后，剖開膠囊殼體將此裝置的主機(jī)接口連接至終端主機(jī)。膠囊內(nèi)視鏡的控制器透過該主機(jī)接口而與該終端主機(jī)溝通，控制器在初始電源開啟后，會將信息區(qū)塊讀入控制器的SRAM內(nèi)。根據(jù)裝載入SRAM的信息區(qū)塊資料，控制器將對主機(jī)發(fā)出的請求做出反應(yīng)，對存儲器模塊進(jìn)行配置，并將其視為邏輯磁盤，該主機(jī)透過該邏輯磁盤而自由存取其內(nèi)所拍攝的一切畫面。
綜上所述，本發(fā)明在突破先前的技術(shù)結(jié)構(gòu)下，確實(shí)已達(dá)到所欲增進(jìn)的功效，且也非熟悉該項(xiàng)技術(shù)者所易于思及，再者，本發(fā)明申請前未曾公開，其所具的進(jìn)步性、實(shí)用性，顯已符合發(fā)明專利的申請條件，故依法提出發(fā)明申請。
以上所述的實(shí)施例僅是為說明本發(fā)明的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在使熟習(xí)此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，當(dāng)不能以的限定本發(fā)明的專利范圍，即凡是依本發(fā)明所揭示的精神所作的均等變化或修飾，仍應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種具存儲器儲存裝置的膠囊內(nèi)視鏡的控制方法，包含一膠囊殼體在該膠囊殼體內(nèi)部至少具有一控制器，負(fù)責(zé)連接控制一發(fā)光二極管、一無線接收模塊、一電池組、一存儲器模塊與一光感受芯片；其特征在于，首先該電池組提供電源至該發(fā)光二極管將外界照亮，再透過該無線接收單元接收外界的命令傳輸給該控制器，激活該光感受芯片進(jìn)行拍攝的動作，最后再將拍攝的資料儲存在該存儲器模塊中；以及一無線發(fā)送單元，負(fù)責(zé)將信號傳輸給該膠囊殼體內(nèi)部的該無線接收單元，進(jìn)而控制該控制器進(jìn)行多樣化的取樣動作。
2.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的具存儲器儲存裝置的膠囊內(nèi)視鏡的控制方法，其特征在于，其中，該控制器可以擴(kuò)充連接控制一其它檢測單元，以增加該膠囊內(nèi)視鏡的取樣功能。
3.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的具存儲器儲存裝置的膠囊內(nèi)視鏡的控制方法，其特征在于，其中，該其它檢測單元可以為酸堿值探測裝置。
4.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的具存儲器儲存裝置的膠囊內(nèi)視鏡的控制方法，其特征在于，其中，該膠囊殼體透過實(shí)收到的信號命令，實(shí)時(shí)調(diào)整該光感受芯片的影像拍攝次數(shù)，如此可降低功耗、節(jié)省儲存空間，同時(shí)又可滿足某些部位要取得較豐富資料的需求。
全文摘要
一種具存儲器儲存裝置的膠囊內(nèi)視鏡的控制方法，該膠囊內(nèi)視鏡為11×26毫米大小的橢圓柱狀，包含連接至一終端主機(jī)的一主機(jī)接口、連接至主機(jī)接口的一控制器、連接至控制器的光感受芯片、發(fā)光二極管、無線接收模塊及一存儲器模塊、電池組、將上述組件包覆起來的耐酸堿膠囊殼體。將此裝置吞入口腔后即開始進(jìn)行攝影檢查，膠囊內(nèi)視鏡在運(yùn)作的過程中以內(nèi)建的無線接收模塊接收命令，進(jìn)而調(diào)整膠囊內(nèi)視鏡的動作行為，以達(dá)成某些特殊任務(wù)；當(dāng)整個(gè)攝影檢查完畢后，剖開膠囊殼體而將主機(jī)接口連接至終端主機(jī)，控制器與終端主機(jī)交握溝通后，使終端主機(jī)能存取此裝置存儲器儲器模塊的影像資料及數(shù)據(jù)資料。
文檔編號A61B5/00GK101084822SQ20061008701
公開日2007年12月12日 申請日期2006年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月8日
發(fā)明者林鳳娟 申請人:林鳳娟