專利名稱：X射線ct裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明，有關(guān)具備使強(qiáng)度及剛性提高的X射線CT架臺(tái)的X射線CT裝置。
背景技術(shù)：
X射線CT(computed tomography)裝置是醫(yī)療用診斷裝置之一(例如，參照日本國(guó)特開(kāi)2000-116644號(hào)公報(bào))。X射線CT裝置，是在架臺(tái)中內(nèi)置X射線管、檢測(cè)器、電源及信號(hào)處理用的部件而構(gòu)成。此外，在X射線CT裝置的架臺(tái)的中央部，形成了為對(duì)被檢體進(jìn)行攝影的攝影口。而且，夾著該攝影口X射線管及檢測(cè)器等部件被收納在作為架臺(tái)構(gòu)成要素的箱狀收納構(gòu)件中。
此外，對(duì)于螺旋掃描型式的X射線CT裝置而言，X射線管及檢測(cè)器等部件在被檢體周圍旋轉(zhuǎn)而構(gòu)成。X射線管及檢測(cè)器等部件形成了旋轉(zhuǎn)部。進(jìn)而，整個(gè)X射線CT裝置被保護(hù)用的罩覆蓋。


圖14是表示現(xiàn)有的X射線CT裝置構(gòu)成的主視圖，圖15是圖14所示的現(xiàn)有的X射線CT裝置的側(cè)視圖。
X射線CT裝置1具備架臺(tái)2。架臺(tái)2由圖中未顯示的罩覆蓋，并以旋轉(zhuǎn)部3、主構(gòu)架4及支架5為構(gòu)成要素。旋轉(zhuǎn)部3在形成為環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)基體3a的內(nèi)部實(shí)際裝備了圖中未顯示的X射線管、高壓發(fā)生裝置、檢測(cè)器、進(jìn)行X射線操縱及其他控制的基板、電源等電裝部件而構(gòu)成。而且，旋轉(zhuǎn)部3的內(nèi)側(cè)，為攝影領(lǐng)域S。進(jìn)而，旋轉(zhuǎn)部3的旋轉(zhuǎn)基體3a，介于軸承6被實(shí)際裝備在板狀的主構(gòu)架4上。此外，主構(gòu)架4的兩側(cè)面?zhèn)?，設(shè)有軸狀的支持部7。這時(shí)，支持部7的軸向?yàn)樗椒较蚯遗c旋轉(zhuǎn)部3的轉(zhuǎn)軸近似垂直。
另一方面，支架5除了相對(duì)X射線CT裝置1的設(shè)置面垂直地設(shè)置支柱8外，還設(shè)有可伸縮的柱狀的傳動(dòng)裝置9及被收入金屬箱中的電裝部件10。而且，主構(gòu)架5的兩側(cè)面的支持部7可旋轉(zhuǎn)地被支架5的支柱8支持在支持部7的軸向。進(jìn)而，主構(gòu)架5的其他部分被傳動(dòng)裝置9支持。
結(jié)果，旋轉(zhuǎn)部3及主構(gòu)架4，成為了以支持部7的軸為旋轉(zhuǎn)中心并可傾斜的結(jié)構(gòu)，可以以希望的角度對(duì)被檢體的二維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行攝影。
進(jìn)而，還有為保持架臺(tái)的支持強(qiáng)度而在支架的兩邊設(shè)置了LM(Linear Motion)導(dǎo)承的X射線CT裝置(例如，參照日本國(guó)特開(kāi)平6-178769號(hào)公報(bào))。
然而，現(xiàn)有的具備可傾斜架臺(tái)的X射線CT裝置，鑒于傾斜機(jī)構(gòu)及支架和支持部之間存在松動(dòng)，所以要想在旋轉(zhuǎn)部整個(gè)徑向領(lǐng)域得到高清晰的圖像，將存在松動(dòng)部分誤差對(duì)圖像產(chǎn)生不良影響的問(wèn)題。關(guān)于該松動(dòng)對(duì)圖像的影響，眾所周知，旋轉(zhuǎn)部的內(nèi)徑即攝影范圍越大，則越呈現(xiàn)大的傾向?？墒牵琗射線CT裝置的徑向的攝影范圍，處于變大的傾向。結(jié)果，為了降低松動(dòng)引起的誤差，向各處追加檔板及專門(mén)進(jìn)行位置對(duì)位，從而需要額外的部件及工時(shí)數(shù)。
此外，近年的X射線CT裝置，旋轉(zhuǎn)部高速旋轉(zhuǎn)的架臺(tái)成為了主流，可能即使微小的失衡也會(huì)產(chǎn)生較大的力。因此，平衡調(diào)整顯得很重要。但是，使失衡為0很難，不僅整個(gè)架臺(tái)，而且還需要對(duì)作為基座的支架進(jìn)行加強(qiáng)。
進(jìn)而，近年的X射線CT裝置，作為檢測(cè)器使用的是檢測(cè)元件大小為0.5mm×0.5mm左右的二維檢測(cè)器，由于以傾斜結(jié)構(gòu)的松動(dòng)為主的各種因素的緣故造成架臺(tái)振動(dòng)，架臺(tái)的振動(dòng)對(duì)畫(huà)質(zhì)產(chǎn)生的影響成為一個(gè)問(wèn)題。
此外，對(duì)于現(xiàn)有的具備LM導(dǎo)承的X射線CT裝置而言，無(wú)論怎么強(qiáng)化支架兩側(cè)兩處的LM導(dǎo)承的剛性，但由于架臺(tái)的強(qiáng)度取決于支架的強(qiáng)度，所以難以有助于提高架臺(tái)的強(qiáng)度及剛性。另外，由于還需要使用兩個(gè)高價(jià)的LM導(dǎo)承，所以在成本方面不利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決這些現(xiàn)有問(wèn)題而進(jìn)行，其目的是提供可有效地提高支持旋轉(zhuǎn)部的支架及支持部等的構(gòu)成要素的強(qiáng)度，并通過(guò)更簡(jiǎn)單的加強(qiáng)給予架臺(tái)較大強(qiáng)度及剛性的X射線CT裝置。
本發(fā)明相關(guān)的X射線CT裝置，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，具備實(shí)際裝備了X射線管及檢測(cè)器的旋轉(zhuǎn)部、支持上述旋轉(zhuǎn)部的固定構(gòu)架、被設(shè)置在地面上且支持上述固定構(gòu)架的支架，上述支架，具有被固定在地面上的下部構(gòu)件、被固定在上述下部構(gòu)件上且支持上述固定構(gòu)架兩側(cè)側(cè)面的支柱、把上述固定構(gòu)架的下部固定在上述下部構(gòu)件上的固定構(gòu)件。
此外，本發(fā)明相關(guān)的X射線CT裝置，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，具有實(shí)際裝備了X射線管及檢測(cè)器的旋轉(zhuǎn)部、支持上述旋轉(zhuǎn)部的主構(gòu)架、被設(shè)置在地面上且被接合在上述主構(gòu)架下部上的支架的下部構(gòu)件、被固定在上述下部構(gòu)件上且支持上述主構(gòu)件兩側(cè)側(cè)面的支柱。
另外，本發(fā)明相關(guān)的X射線CT裝置，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，具備實(shí)際裝備了X射線發(fā)生用機(jī)器及X射線檢測(cè)用機(jī)器的旋轉(zhuǎn)部、介于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以支持上述旋轉(zhuǎn)部的固定構(gòu)架、至少用三處支持點(diǎn)支持上述固定構(gòu)架的支架，上述固定構(gòu)架及上述支架，在上述支持點(diǎn)之一和其他支持點(diǎn)之間，形成對(duì)上述X射線發(fā)生用機(jī)器及上述X射線檢測(cè)用機(jī)器至少一個(gè)進(jìn)行維護(hù)的空間。
這種本發(fā)明相關(guān)的X射線CT裝置，可有效地提高支持旋轉(zhuǎn)部的支架及支持部等的構(gòu)成要素的強(qiáng)度，并通過(guò)更簡(jiǎn)單的加強(qiáng)給予架臺(tái)較大強(qiáng)度及剛性。
附圖簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1是表示與本發(fā)明相關(guān)的X射線CT裝置的第一實(shí)施形態(tài)的立體圖。
圖2是表示圖1所示的X射線CT裝置中取下了架臺(tái)罩的狀態(tài)的構(gòu)成的主視圖。
圖3是圖2所示的架臺(tái)的側(cè)視圖。
圖4是表示與本發(fā)明相關(guān)的X射線CT裝置的第二實(shí)施形態(tài)的主視圖。
圖5是圖4所示的架臺(tái)的側(cè)視圖。
圖6是表示與本發(fā)明相關(guān)的X射線CT裝置的第三實(shí)施形態(tài)的架臺(tái)的主視圖。
圖7是圖6所示的架臺(tái)的側(cè)視圖。
圖8是表示圖6所示的架臺(tái)的變形例的側(cè)視圖。
圖9是圖8所示的架臺(tái)的俯視圖。
圖10是表示與本發(fā)明相關(guān)的X射線CT裝置的第四實(shí)施形態(tài)的架臺(tái)的主視圖。
圖11是圖10所示的架臺(tái)的側(cè)視圖。
圖12是表示與本發(fā)明相關(guān)的X射線CT裝置的第五實(shí)施形態(tài)的架臺(tái)的主視圖。
圖13是圖12所示的架臺(tái)的A-A剖面圖。
圖14是表示現(xiàn)有的X射線CT裝置構(gòu)成的主視圖。
圖15是圖14所示的現(xiàn)有的X射線CT裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
參照附圖對(duì)本發(fā)明相關(guān)的X射線CT裝置的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是表示與本發(fā)明相關(guān)的X射線CT裝置的第一實(shí)施形態(tài)的立體圖，圖2是表示圖1所示的X射線CT裝置20中取下了架臺(tái)21罩22的狀態(tài)的構(gòu)成的主視圖，圖3是圖2所示的架臺(tái)21的側(cè)視圖。
X射線CT裝置20，具備作為基本構(gòu)成的架臺(tái)21。架臺(tái)21由罩22覆蓋，并以旋轉(zhuǎn)部23、主構(gòu)架24及支架25為構(gòu)成要素。旋轉(zhuǎn)部23除了在形成為空心環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)基體26的內(nèi)部實(shí)際裝備了具備X射線管27及多個(gè)檢測(cè)元件的檢測(cè)器28外，還實(shí)際裝備了圖中未顯示的高壓發(fā)生裝置、為進(jìn)行X射線操縱及其他控制的基板、電源等電裝部件。
而且，旋轉(zhuǎn)部23的中心側(cè)，做成被檢體攝影用的攝影口29，并在X射線管27和檢測(cè)器28之間形成直徑D的攝影領(lǐng)域S。進(jìn)而，旋轉(zhuǎn)部23的旋轉(zhuǎn)基體26，介于作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一例的軸承30，被實(shí)際裝備在板狀的主構(gòu)架24上。結(jié)果，旋轉(zhuǎn)部23，可相對(duì)主構(gòu)架24，以軸承30的轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。
此外，主構(gòu)架24的兩側(cè)面?zhèn)?，分別設(shè)有任意形狀的側(cè)面?zhèn)戎С植?1。進(jìn)而，至少偏離主構(gòu)架24重心在X射線CT裝置20設(shè)置面?zhèn)鹊南虏?，形成下部?cè)支持部32。該下部側(cè)支持部32，由金屬板等的要素構(gòu)成，用螺釘固定及焊接等方法固定主構(gòu)架24和支架25。
另一方面，支架25，具備下部構(gòu)件33及支柱34。在下部構(gòu)件33，除了與X射線CT裝置20的設(shè)置面近似垂直設(shè)置支柱34外，根據(jù)需要還設(shè)有被收入金屬箱中的電裝部件35。而且，主構(gòu)架24的兩側(cè)面的側(cè)面?zhèn)戎С植?1被支架25的支柱34支持。進(jìn)而，主構(gòu)架24的下部側(cè)支持部32與支架25的下部構(gòu)件33一體化，由下部構(gòu)件33支持。
還有，如果主構(gòu)架24的下部側(cè)支持部32是被支架25的下部構(gòu)件33支持的結(jié)構(gòu)的話，那么也可以在支架25的下部構(gòu)件33和主構(gòu)架24的下部側(cè)支持部32之間介入其他的構(gòu)件及構(gòu)成要素。因此，作為主構(gòu)架24下部的設(shè)置面?zhèn)鹊南虏總?cè)支持部32可直接或間接地固定在支架25上。
此外，支架25的下部構(gòu)架33，被設(shè)置在地面F上，可用任意的固定方法固定在地面F上。例如，下部構(gòu)件33，可在各支柱34附近的兩處和主構(gòu)架24的下部支持部32的附近用合計(jì)五個(gè)基礎(chǔ)螺栓36固定在地面F上。這樣，通過(guò)在施加載荷的部位把支架25固定在地面F上，即使攝影中發(fā)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，也可以抑制相對(duì)旋轉(zhuǎn)部23架臺(tái)21的相對(duì)振動(dòng)，從而降低畫(huà)質(zhì)的劣化。此外，還可以把架臺(tái)21牢固地固定在地面F上。
在以上的X射線CT裝置中，主構(gòu)架24不僅在兩側(cè)面而且在下部被支架25三點(diǎn)支持。結(jié)果，把主構(gòu)架24兩點(diǎn)支持在支架25上做成傾斜結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有的X射線CT裝置1所出現(xiàn)的架臺(tái)21松動(dòng)問(wèn)題沒(méi)有了，以很簡(jiǎn)單的方法可給予架臺(tái)21較大的強(qiáng)度及剛性。
這里，就架臺(tái)21松動(dòng)給圖像造成什么影響進(jìn)行簡(jiǎn)單的說(shuō)明，假設(shè)攝影領(lǐng)域S最外徑附近有0.5mm位移，這時(shí)在斷層像的對(duì)應(yīng)部位觀察比相當(dāng)于位移的尺寸小的腫瘤及骨頭就比較困難。此外，由于旋轉(zhuǎn)部23的位移，圖像容易出現(xiàn)虛像及圈影等。因此，產(chǎn)生這種對(duì)圖像的影響的話，則早期診斷的效果減弱，治療計(jì)劃產(chǎn)生問(wèn)題。
對(duì)此，X射線CT裝置20，由于可以使旋轉(zhuǎn)部23及主構(gòu)架24的位移抑制在較小程度，可大幅度提高X射線CT裝置20攝影圖像的畫(huà)質(zhì)性能，并提高可靠性。此外，利用X射線CT裝置20的話，由于可觀測(cè)細(xì)微部位，所以提高了早期診斷的效果，也可早期準(zhǔn)確實(shí)施治療計(jì)劃。
進(jìn)而，X射線CT裝置20，由于沒(méi)有采用傾斜結(jié)構(gòu)，所以可以降低制造成本及利用簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)進(jìn)行加強(qiáng)。也就是說(shuō)，X射線CT裝置20，可以不用對(duì)支架25等的構(gòu)成構(gòu)件進(jìn)行加強(qiáng)，或設(shè)置專門(mén)的輔助支持，而得到較大的強(qiáng)度及剛性。而且，可充分承受高速旋轉(zhuǎn)，并且即使攝影領(lǐng)域S的大小在徑向較大也能得到高畫(huà)質(zhì)的圖像。為此，可以實(shí)現(xiàn)具備在數(shù)列(最好60列以上)上配置了X射線檢測(cè)元件的檢測(cè)器28，可收集大量數(shù)據(jù)的大型且重量較重的多片型X射線CT裝置。特別是，在旋轉(zhuǎn)部23的轉(zhuǎn)速大于0.5秒/轉(zhuǎn)時(shí)、檢測(cè)器28的檢測(cè)元件的寬度小于0.5mm時(shí)、根據(jù)檢測(cè)器的輸出進(jìn)行重新構(gòu)成的圖像的片厚低于0.5mm時(shí)、攝影領(lǐng)域S的直徑D大于500mm左右的大口徑X射線CT裝置20中攝影領(lǐng)域S的邊緣部分的位置精度誤差希望抑制在0.5mm以下時(shí)、被檢體插入部的開(kāi)口徑大于900mm時(shí)有效。
還有，即使沒(méi)有傾斜功能，由于提高了3D圖像處理技術(shù)，所以可以很容易根據(jù)單一方向的片圖像數(shù)據(jù)對(duì)任意斷面的圖像進(jìn)行重新構(gòu)成。因此，與其說(shuō)近年用戶要求在X射線CT裝置中裝備傾斜功能，不如說(shuō)更希望開(kāi)發(fā)現(xiàn)在已不成問(wèn)題的隨著旋轉(zhuǎn)部23的高速旋轉(zhuǎn)及攝影領(lǐng)域S的口徑加大以高精度進(jìn)行攝像的技術(shù)。這一點(diǎn)，圖1所示的X射線CT裝置20可以說(shuō)與后者的要求一致。
特別是近年的X射線CT裝置，由于可使斷層像的片厚減薄，所以若可以抑制前后左右的機(jī)械松動(dòng)的話，可認(rèn)為它可以更鮮明地對(duì)高分解能的圖像進(jìn)行重新構(gòu)成并加以顯示。
還有，如果是主構(gòu)架24至少下部被固定在支架25上的結(jié)構(gòu)的話，那么不管主構(gòu)架24的上部下部，也可以以三個(gè)以上的點(diǎn)支持在支架25上。此外，也可以使主構(gòu)架24的所希望的部位與支架25進(jìn)行線接觸或面接觸以構(gòu)成架臺(tái)21。
圖4是表示與本發(fā)明相關(guān)的X射線CT裝置的第二實(shí)施形態(tài)的主視圖，圖5是圖4所示的架臺(tái)21的側(cè)視圖。
圖4所示的X射線CT裝置20A，在主構(gòu)架24和支架25之間設(shè)置了襯墊40，該構(gòu)成與圖1所示的X射線CT裝置20不同。其他構(gòu)成及作用，因與圖1所示的X射線CT裝置20在實(shí)質(zhì)上沒(méi)有不同，故同一構(gòu)成使用相同符號(hào)，并省略說(shuō)明。
X射線CT裝置20A，在主構(gòu)架24和支架25之間設(shè)置了所希望形狀的襯墊40。也就是說(shuō)，主構(gòu)架24的下部介于襯墊40直接或間接地被固定在支架25上。
為此，利用X射線CT裝置20A的話，除了與圖1所示的X射線CT裝置20相同的效果外，還可以降低部件形狀及尺寸的偏差的影響，提高組裝性。此外，通過(guò)設(shè)置襯墊40，可以對(duì)組裝支架25和主構(gòu)架24時(shí)發(fā)生的微小的偏移進(jìn)行修正。因此，可以以更好的精度進(jìn)行攝像。
圖6是表示與本發(fā)明相關(guān)的X射線CT裝置的第三實(shí)施形態(tài)的架臺(tái)的主視圖，圖7是圖6所示的架臺(tái)21的側(cè)視圖。
圖6所示的X射線CT裝置20B，在支架25的支柱34和下部構(gòu)件33之間設(shè)置了加強(qiáng)柱50，該構(gòu)成與圖4所示的X射線CT裝置20A不同。其他構(gòu)成及作用，因與圖4所示的X射線CT裝置20A在實(shí)質(zhì)上沒(méi)有不同，故同一構(gòu)成使用相同符號(hào)，并省略說(shuō)明。
X射線CT裝置20B的支架25，柱狀的加強(qiáng)柱50例如被設(shè)在兩處。也就是說(shuō)，相對(duì)支柱34的長(zhǎng)度方向其縱向方向朝向斜向的加強(qiáng)柱50分別設(shè)在各支柱34和下部構(gòu)件33之間。
正如X射線CT裝置20B所示，如果在支架25上相對(duì)支柱34的長(zhǎng)度方向斜向設(shè)置加強(qiáng)柱50的話，即使通過(guò)檢測(cè)器28所具備的檢測(cè)元件的多列化使架臺(tái)21的重心位于旋轉(zhuǎn)部23側(cè)，也可以使X射線CT裝置20B穩(wěn)定。
還有，加強(qiáng)柱50的形狀、數(shù)量和配置，由于X射線CT裝置20B的穩(wěn)定化，所以可以任意變更。
圖8是表示圖6所示的架臺(tái)21的變形例的側(cè)視圖，圖9是圖8所示的架臺(tái)21的俯視圖。
圖8所示的X射線CT裝置20C所具備的架臺(tái)21的支架25，設(shè)有在旋轉(zhuǎn)部23側(cè)具有突出的形狀的支柱34。此外，主構(gòu)架24的各側(cè)面?zhèn)戎С植?1也分別在旋轉(zhuǎn)部23側(cè)具有突出的形狀。而且，各側(cè)面?zhèn)戎С植?1分別在旋轉(zhuǎn)部23側(cè)的更廣范圍內(nèi)被各支柱34支持。進(jìn)而，各支柱34突出的旋轉(zhuǎn)部23側(cè)，分別被柱狀的加強(qiáng)柱50A固定在支架25的下部構(gòu)件33上。
為此，利用X射線CT裝置20C的話，由于在旋轉(zhuǎn)部23側(cè)突出的各支柱34，分別被加強(qiáng)柱50A固定在支架25的下部構(gòu)件33上，所以與圖6所示的X射線CT裝置20B一樣，即使架臺(tái)21的重心位于旋轉(zhuǎn)部23側(cè)，也可使X射線CT裝置20穩(wěn)定。
圖10是表示與本發(fā)明相關(guān)的X射線CT裝置的第四實(shí)施形態(tài)的架臺(tái)的主視圖，圖11是圖10所示的架臺(tái)21的側(cè)視圖。
圖10所示的X射線CT裝置20D，它設(shè)置了為支持旋轉(zhuǎn)部23的輥60、負(fù)載傳感器61及旋轉(zhuǎn)儀62，該構(gòu)成與圖6所示的X射線CT裝置20B不同。其他構(gòu)成及作用，因與圖6所示的X射線CT裝置20B在實(shí)質(zhì)上沒(méi)有不同，故同一構(gòu)成使用相同符號(hào)，并省略說(shuō)明。
X射線CT裝置20D，在支架25的旋轉(zhuǎn)部23附近設(shè)有輥60。而且，旋轉(zhuǎn)部23的一部分，被輥60的旋轉(zhuǎn)面接觸支持。此外，輥60的轉(zhuǎn)軸，其朝向與旋轉(zhuǎn)部23的轉(zhuǎn)軸平行。因此，即使旋轉(zhuǎn)部23旋轉(zhuǎn)，輥60也可以沿旋轉(zhuǎn)部23旋轉(zhuǎn)的反方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)支持旋轉(zhuǎn)部23。
此外，輥60，設(shè)有負(fù)載傳感器61及旋轉(zhuǎn)儀62。負(fù)載傳感器61，具有對(duì)施加在輥60上的載荷進(jìn)行測(cè)量的功能，旋轉(zhuǎn)儀62，具有對(duì)輥60的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量的功能。
利用以上的X射線CT裝置20D的話，可以得到與圖6所示的X射線CT裝置20B相同的效果。也就是說(shuō)，即使因檢測(cè)器28的多列化增加了旋轉(zhuǎn)部23的重量，由于也可以利用輥60支持旋轉(zhuǎn)部23，所以可以使X射線CT裝置20D的架臺(tái)21穩(wěn)定化。此外，不限于輥60，而且還可以利用軸承等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支持旋轉(zhuǎn)部23。
此外，可以通過(guò)利用負(fù)載傳感器61測(cè)量施加在輥60上的旋轉(zhuǎn)部23的載荷變動(dòng)，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部23的平衡是否異常。另一方面，也可以通過(guò)利用旋轉(zhuǎn)儀62測(cè)量輥60的轉(zhuǎn)速，間接地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部23的轉(zhuǎn)速，所以可以檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部23的轉(zhuǎn)速的偏差及異常。
圖12是表示與本發(fā)明相關(guān)的X射線CT裝置的第五實(shí)施形態(tài)的架臺(tái)的主視圖，圖13是圖12所示的架臺(tái)21的A-A剖面圖。
圖12所示的X射線CT裝置20E，其主構(gòu)架24A的形狀和襯墊40A的形狀以及旋轉(zhuǎn)部23的支持方法與圖6所示的X射線CT裝置20B不同。其他構(gòu)成及作用，因與圖6所示的X射線CT裝置20B在實(shí)質(zhì)上沒(méi)有不同，故同一構(gòu)成使用相同符號(hào)，并省略說(shuō)明。
X射線CT裝置20E的架臺(tái)21，主構(gòu)架24A被兩個(gè)支柱34及襯墊40A的三點(diǎn)支持并被固定在支架25上。進(jìn)而，主構(gòu)架24A，被做成從連接鄰接的支持點(diǎn)的直線凹向旋轉(zhuǎn)部23的旋轉(zhuǎn)中心側(cè)的形狀。換言之，主構(gòu)架24A，為了從支持點(diǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)部23的中心側(cè)變成寬大的形狀，設(shè)置了朝向旋轉(zhuǎn)部23中心側(cè)的切口部70。
而且，由于主構(gòu)架24A的切口部70，主構(gòu)架24A和支架25或者電裝部件35之間的空間擴(kuò)大，從而可確保對(duì)為發(fā)生及檢測(cè)X射線旋轉(zhuǎn)部23所具備的機(jī)器71進(jìn)行維護(hù)的維護(hù)空間。也就是說(shuō)，在主構(gòu)架24A鄰接的支持點(diǎn)之間形成了維護(hù)空間。
特別是對(duì)來(lái)自檢測(cè)器28的X射線檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集的DAS(dataacquisition system)及向X射線管27供應(yīng)電壓的高壓發(fā)生器所附帶的機(jī)器71，有的被配置在旋轉(zhuǎn)基體26的主構(gòu)架24A側(cè)。這種機(jī)器71的維護(hù)作業(yè)最好能夠從主構(gòu)架24A側(cè)實(shí)施。為了對(duì)應(yīng)這種的情況，在X射線CT裝置20E的架臺(tái)21上，形成了為了可以從主構(gòu)架24A側(cè)進(jìn)行作業(yè)的維護(hù)空間。
為此，X射線CT裝置20E的架臺(tái)21，可以很容易進(jìn)行機(jī)器71的維護(hù)。如果能夠進(jìn)一步加大主構(gòu)架24A的切口部70的話，則可以確保寬敞的維護(hù)空間。但是，主構(gòu)架24A需要有足夠的強(qiáng)度并固定在支架25上。
因此，就具有足夠強(qiáng)度且把主構(gòu)架24A固定在支架25上，同時(shí)為確保更寬敞的維護(hù)空間的條件進(jìn)行討論。
如圖12所示，設(shè)襯墊40A的寬度為a，支架25的寬度為b。此外，還設(shè)主構(gòu)架24A的側(cè)面?zhèn)戎С植?1的垂直方向的長(zhǎng)度為c，支架25垂直方向的高度加上側(cè)面?zhèn)戎С植?1垂直方向的長(zhǎng)度c的垂直方向的高度為h。
這時(shí)，關(guān)于主構(gòu)架24A的兩側(cè)面的支持，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，如果c/h的值至少為1/2以上的話，那么可以認(rèn)為為確保畫(huà)質(zhì)在實(shí)用中可以得到足夠的強(qiáng)度。具體可以認(rèn)為，可以充分地抑制旋轉(zhuǎn)部23的振動(dòng)，確?？勺R(shí)別0.5mm尺寸物體的空間分解能。根據(jù)同樣的觀點(diǎn)，關(guān)于主構(gòu)架24A下部的支持，可以認(rèn)為a/b的值為1/2至1/4之間比較好。
另一方面，如圖13所示，襯墊40A，可以做成從主構(gòu)架24A向旋轉(zhuǎn)部23的轉(zhuǎn)軸方向突出的形狀。這樣，如果設(shè)襯墊40A的形狀為臺(tái)形柱的話，那么即使旋轉(zhuǎn)部23的重量較大時(shí)，也可以通過(guò)設(shè)定更小的襯墊40A的寬度a，以確保維護(hù)空間，同時(shí)確保足夠的強(qiáng)度。
進(jìn)而，也可以通過(guò)用多處的軸承30支持旋轉(zhuǎn)部23，以抑制旋轉(zhuǎn)部23的振動(dòng)，同時(shí)提高畫(huà)質(zhì)。圖13所示的是利用主構(gòu)架24A介于軸承30在兩處支持旋轉(zhuǎn)部23的例子。不限于圖13的例子，也可以是用多個(gè)主構(gòu)架從兩側(cè)夾入旋轉(zhuǎn)部23并予以支持的方法。
此外，也可以把以上各實(shí)施形態(tài)中的X射線CT裝置20、20A、20B、20C、20D、20E的任意構(gòu)成要素組合以構(gòu)成單一的X射線CT裝置。相反，在可確保必要功能的范圍內(nèi)，也可以省略X射線CT裝置20、20A、20B、20C、20D、20E的部分構(gòu)成要素。
權(quán)利要求
1.一種X射線CT裝置，具備實(shí)際裝備了X射線管及檢測(cè)器的旋轉(zhuǎn)部、支持上述旋轉(zhuǎn)部的固定構(gòu)架、被設(shè)置在地面上且支持上述固定構(gòu)架的支架，上述支架，具有被固定在地面上的下部構(gòu)件、被固定在上述下部構(gòu)件上且支持上述固定構(gòu)架兩側(cè)側(cè)面的支柱、把上述固定構(gòu)架的下部固定在上述下部構(gòu)件上的固定構(gòu)件。
2.如權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，上述下部構(gòu)件在上述支柱的附近和上述固定構(gòu)件的附近，分別由基礎(chǔ)螺栓固定在上述地面上。
3.如權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，上述固定構(gòu)架被上述支架至少由三點(diǎn)支持。
4.如權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，上述檢測(cè)器的檢測(cè)元件具有小于等于0.5mm的寬度，上述旋轉(zhuǎn)部利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以大于0.5秒/轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，上述旋轉(zhuǎn)部，被檢體插入部的開(kāi)口徑大于等于900mm。
6.如權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，上述支架，在上述支柱和上述下部構(gòu)件之間具有加強(qiáng)件。
7.如權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，上述固定構(gòu)架，介于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以支持上述旋轉(zhuǎn)部而構(gòu)成，進(jìn)而具備設(shè)在上述支架上且對(duì)上述旋轉(zhuǎn)部的一部分進(jìn)行支持的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，上述固定構(gòu)件，具有從上述固定構(gòu)架向上述旋轉(zhuǎn)部側(cè)突出的形狀。
9.如權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，上述旋轉(zhuǎn)部，具備把檢測(cè)元件配置成數(shù)列的檢測(cè)器。
10.如權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，上述固定構(gòu)架，至少在兩處支持上述旋轉(zhuǎn)部而構(gòu)成。
11.一種X射線CT裝置，具有實(shí)際裝備了X射線管及檢測(cè)器的旋轉(zhuǎn)部、支持上述旋轉(zhuǎn)部的主構(gòu)架、被設(shè)置在地面上且被接合在上述主構(gòu)架下部上的支架的下部構(gòu)件、被固定在上述下部構(gòu)件上且支持上述主構(gòu)件兩側(cè)側(cè)面的支柱。
12.一種X射線CT裝置，具備實(shí)際裝備了X射線發(fā)生用機(jī)器及X射線檢測(cè)用機(jī)器的旋轉(zhuǎn)部、介于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以支持上述旋轉(zhuǎn)部的固定構(gòu)架、至少用三處支持點(diǎn)支持上述固定構(gòu)架的支架，上述固定構(gòu)架及上述支架，在上述支持點(diǎn)之一和其他支持點(diǎn)之間，形成對(duì)上述X射線發(fā)生用機(jī)器及上述X射線檢測(cè)用機(jī)器至少一個(gè)進(jìn)行維護(hù)的空間。
13.如權(quán)利要求12所述的X射線CT裝置，上述固定構(gòu)架，具有上述維護(hù)的空間從連接鄰接的支持點(diǎn)的直線在上述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)中心側(cè)變成寬敞的形狀。
14.如權(quán)利要求12所述的X射線CT裝置，上述固定構(gòu)架，在上述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)中心側(cè)具有切口部。
15.如權(quán)利要求12所述的X射線CT裝置，上述固定構(gòu)架，由上述支持點(diǎn)之一支持上述旋轉(zhuǎn)部的下部而構(gòu)成，上述下部的支持部的寬度為上述支架寬度的1/2至1/4。
16.如權(quán)利要求12所述的X射線CT裝置，上述固定構(gòu)架，由上述支持點(diǎn)之一支持上述旋轉(zhuǎn)部的側(cè)部而構(gòu)成，上述側(cè)部的支持部的長(zhǎng)度比包含上述支持部長(zhǎng)度的上述支架的高度的1/2還長(zhǎng)。
全文摘要
X射線CT裝置，具備旋轉(zhuǎn)部、固定構(gòu)架及支架。旋轉(zhuǎn)部實(shí)際裝備了X射線管及檢測(cè)器。固定構(gòu)架支持旋轉(zhuǎn)部。支架被設(shè)置在地面上，支持固定構(gòu)架。支架具有下部構(gòu)件、支柱及固定構(gòu)件。下部構(gòu)件被固定在地面上。支柱被固定在下部構(gòu)件上，支持固定構(gòu)架的兩側(cè)側(cè)面。固定構(gòu)件把固定構(gòu)架的下部固定在下部構(gòu)件上。
文檔編號(hào)A61B6/03GK1799509SQ200610051339
公開(kāi)日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2006年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月5日
發(fā)明者佐佐木富也, 松澤洋平 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社