專利名稱：電動(dòng)行椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪椅，尤其涉及一種代步用的電動(dòng)行椅。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)老年化趨勢(shì)的發(fā)展，越來越多的老人或體弱多病者或因腦溢血/腦血栓而引起腿腳不便者或純腿腳不便者，若要移位或外出往往需要輪椅幫助代步。
輪椅有兩種一種是手動(dòng)輪椅，可以由坐在輪椅上的老人或病人或殘疾人自己挪動(dòng)車輪使輪椅移動(dòng)，可見需要有相當(dāng)?shù)谋哿Σ拍苓_(dá)到行走的目的，然而“相當(dāng)?shù)谋哿Α闭抢先藗円呀?jīng)失去的健康的內(nèi)容；手動(dòng)輪椅也可以由他人推著輪椅移動(dòng)，但是這必須要有人在老人的身邊時(shí)刻等著老人的需求，顯然似乎難以做到；并且，由于手動(dòng)輪椅在兩車輪的外側(cè)分別設(shè)置一輪椅手動(dòng)輪，因此增加了手動(dòng)輪椅橫向的尺寸；由此可見，現(xiàn)有技術(shù)手動(dòng)輪椅沒有真正達(dá)到老人的需求；另一種是電動(dòng)輪椅，電動(dòng)輪椅的優(yōu)點(diǎn)是，與手動(dòng)輪椅相比能輕松地行走；但是在實(shí)際使用過程中存在的缺陷是1.沒有倒車的功能。由于現(xiàn)有技術(shù)電動(dòng)輪椅根據(jù)在室外行走時(shí)的情況考慮，沒有設(shè)計(jì)倒車的功能，用轉(zhuǎn)彎調(diào)頭代替倒車的功能；然而在實(shí)際行走時(shí)，即使在戶外行走，狹窄的人行道或慢車道上，而并不能用轉(zhuǎn)彎調(diào)頭代替倒車的情況；并且，由于老人在居室的情況較多，通常移動(dòng)的距離不大，或前進(jìn)一點(diǎn)，或倒退一點(diǎn)，因此倒車功能要求較多；2.龍頭轉(zhuǎn)彎呆板部件易于變形。由于現(xiàn)有技術(shù)電動(dòng)輪椅采用的連桿傳動(dòng)的方式，而電動(dòng)輪椅經(jīng)常在轉(zhuǎn)彎角度小的情況下使用，因此不僅龍頭轉(zhuǎn)彎呆板并且容易造成龍頭部件的變形；3.尺寸過大。由于現(xiàn)有技術(shù)電動(dòng)輪椅根據(jù)在室外較寬闊的路上行走，又較偏重于穩(wěn)定的因素，因此通常尺寸比較大；然而由于老人在居室活動(dòng)的情況較多，居室內(nèi)周圍是家俱通道狹小，因此現(xiàn)有技術(shù)尺寸較大的電動(dòng)輪椅不適合在家庭室內(nèi)或較小范圍內(nèi)行走使用；4.速度較快。由于現(xiàn)有技術(shù)電動(dòng)輪椅是根據(jù)在室外交通道路上行走的作為交通工具考慮，因此其速度必須達(dá)到在交通道路上行走的最低速度要求，因此不宜在室內(nèi)或在居住的小區(qū)內(nèi)使用。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)的電動(dòng)行椅，它能為健康但漸覺乏力的老年人提供單人獨(dú)立散步、游覽以及參與室內(nèi)、室外諸項(xiàng)活動(dòng)的代步行具。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種電動(dòng)行椅，包括車體，該車體由設(shè)置在車體前部的方向盤、安置在車體上的座椅、扶手及其靠背支架、設(shè)置在車體前后下方兩側(cè)的兩前輪與兩后輪組成；控制兩前輪和兩后輪工作的控制裝置；其特點(diǎn)是所述的控制裝置包括設(shè)置在方向盤與兩前輪之間的用以控制兩前輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制器、驅(qū)動(dòng)兩后輪的電機(jī)、用以控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的倒順向控制器。
在上述的電動(dòng)行椅中，其中，所述的方向盤包括，方向盤控制箱，設(shè)置在方向盤控制箱上的方向盤本體，位于方向盤本體后側(cè)且與方向盤本體連接的方向盤控制手柄。
在上述的電動(dòng)行椅中，其中，所述的轉(zhuǎn)向控制器是一鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與左前輪左前叉上端連接的車龍頭左桿以及固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向控制器箱體底板上的與左桿上部固定連接的左桿固定架，車龍頭左桿上設(shè)置一鏈輪A輪；與右前輪右前叉上端連接的車龍頭右桿以及固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向控制器箱體底板上的與右桿上部固定連接的右桿固定架，車龍頭右桿上設(shè)置一鏈輪B輪；與方向盤本體連接的位于中央的車龍頭中心桿，車龍頭中心桿上部設(shè)置一鏈輪C輪和一鏈輪D輪；所述的車龍頭中心桿上鏈輪C輪與車龍頭左桿上設(shè)置一鏈輪A輪上設(shè)置一鏈條；所述的車龍頭中心桿上鏈輪D輪與車龍頭右桿上設(shè)置一鏈輪B輪上設(shè)置一鏈條。
在上述的電動(dòng)行椅中，其中，在所述的轉(zhuǎn)向控制器中，車龍頭左桿上設(shè)置一左轉(zhuǎn)限位裝置；車龍頭右桿上設(shè)置一右轉(zhuǎn)限位裝置。
在上述的電動(dòng)行椅中，其中，在所述的倒順向控制器中，電源通過調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制器供電給倒順向控制電路，電源正極端(+)與電機(jī)A和電機(jī)B連接形成A1-B1連線，電源負(fù)極端(-)與電機(jī)A和電機(jī)B連接形成A2-B2連線；電源正極端(+)上設(shè)置一第一開關(guān)，電源負(fù)極端(-)上設(shè)置一第二開關(guān)，A1-B1連線與電源負(fù)極端(-)之間設(shè)置一第三開關(guān)，A2-B2連線與電源負(fù)極端(+)之間設(shè)置一第四開關(guān)。
在上述的電動(dòng)行椅中，其中還包括一設(shè)置在車體上的雨傘支架；該車體包括，兩個(gè)與車體結(jié)合的支架豎桿、螺設(shè)在支架豎桿上端的供雨傘傘面擱置的支架橫桿、與支架橫桿連接的供雨傘撐桿插入的雨傘撐桿筒。
在上述的電動(dòng)行椅中，其中，所述的雨傘支架中的架橫桿由兩段橫桿和通過L形連接片連接組成；在L形連接片上設(shè)有一連接用的槽型空缺。
在上述的電動(dòng)行椅中，其中，所述的雨傘支架中的雨傘撐桿筒設(shè)置在兩段橫桿的其中一個(gè)上。
在上述的電動(dòng)行椅中，其中，所述的雨傘支架中在設(shè)有雨傘撐桿筒一側(cè)的支架豎桿上部設(shè)有一供雨傘撐桿經(jīng)90°轉(zhuǎn)折后擱置在其中的托架。
本實(shí)用新型電動(dòng)行椅由于采用了上述的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果1.本實(shí)用新型由于設(shè)置了倒順向控制器，使電動(dòng)行椅具有靈活的倒車功能，不僅操作簡(jiǎn)單(一按即行)，同時(shí)使本實(shí)用新型能夠在居室的狹小空間內(nèi)行走自如，并且無需有人時(shí)刻陪伴在老人身邊，免除了使用者使喚人的不安心理與實(shí)際麻煩；2.本實(shí)用新型由于采用了鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向控制器，不僅龍頭轉(zhuǎn)彎靈活輕松，并且部件不易于變形；同時(shí)，由于在轉(zhuǎn)向控制器上設(shè)置了限位裝置，由此可以防止轉(zhuǎn)向過渡而引起翻車事故的發(fā)生，增加了安全系數(shù)；3.本實(shí)用新型由于使用了雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此不僅具有良好的啟動(dòng)和爬坡的性能，同時(shí)增加了安全性能；
4.本實(shí)用新型由于去除了現(xiàn)有技術(shù)輪椅設(shè)有的手動(dòng)輪，并且根據(jù)人體實(shí)用舒適的原理，在保證安全的前提下，盡可能壓縮車體占用面積(1.03米×0.66米)小于普通手推輪椅(1.06米×0.72米)的面積，因此使電動(dòng)行椅不僅能適合室外使用，同時(shí)因小巧靈活而更適于室內(nèi)行走；5.本實(shí)用新型由于去除可以將行車速度調(diào)速至最低限度，同時(shí)不僅能保證啟動(dòng)穩(wěn)定，又兼顧車速仿真人行走5公里/小時(shí)，慢速的出現(xiàn)速度適宜老年人反應(yīng)緩慢的特點(diǎn)和心理承受的狀態(tài)，從而使老人安心使用，小輩樂意放行；6.本實(shí)用新型由于設(shè)有可升降的雨傘支撐架及其設(shè)有方便的托架與儲(chǔ)物箱，方便使用者的使用；7.本實(shí)用新型由于所使用的輪轂電機(jī)已為很多助動(dòng)自行車等廣泛使用，單機(jī)額定輸出功率180W，額定轉(zhuǎn)速174/mw；額定電壓36V，效率＞75％；續(xù)行里程40km，最高時(shí)速經(jīng)調(diào)整為5公里～8公里/小時(shí)；電池組采用的是免維護(hù)鋁酸電池，容量Ah、標(biāo)稱電壓36V；由于這些已經(jīng)在質(zhì)量上、性能上均為成熟可靠的部件，因此安全性能高。


通過以下對(duì)本實(shí)用新型電動(dòng)行椅的一實(shí)施例結(jié)合其附圖的描述，可以進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點(diǎn)。其中，附圖為圖1是本實(shí)用新型電動(dòng)行椅的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型電動(dòng)行椅中方向盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型電動(dòng)行椅中控制裝置的控制方框圖及控制原理圖；圖5是本實(shí)用新型電動(dòng)行椅控制裝置中轉(zhuǎn)向控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型電動(dòng)行椅控制裝置中倒順向控制器的控制電路的電原理圖；圖7是本實(shí)用新型電動(dòng)行椅的立體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型電動(dòng)行椅中的雨傘支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參見圖1和圖2所示，本實(shí)用新型電動(dòng)行椅，包括車體100，該車體100由設(shè)置在車體100前部的方向盤1、安置在車體100上的座椅2、扶手3及靠背支架4、設(shè)置在車體100前后下方兩側(cè)的兩前輪5與兩后輪6組成；還包括控制兩前輪5和兩后輪6工作的控制裝置200。
請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2參見圖3所示，這是本實(shí)用新型電動(dòng)行椅中方向盤的結(jié)構(gòu)示意圖。所述的方向盤1設(shè)置在車體100前部用以控制電動(dòng)行椅的行動(dòng)，方向盤1包括，方向盤控制箱11，設(shè)置在方向盤控制箱11上的是方向盤本體12，位于方向盤本體12后側(cè)且與方向盤本體12連接的方向盤控制手柄13，方向盤控制手柄13具有電動(dòng)車通常具有的剎車和斷電兩重疊的功能；在方向盤控制箱11上設(shè)置有喇叭按鈕111。
請(qǐng)結(jié)合圖1至圖3參見圖4所示，圖4是本實(shí)用新型電動(dòng)行椅中控制裝置的控制方框圖及控制原理圖。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)類似電動(dòng)車最重要的區(qū)別是本實(shí)用新型控制裝置200包括設(shè)置在方向盤1與兩前輪5之間的用以控制兩前輪5轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制器20、驅(qū)動(dòng)兩后輪6的電機(jī)30、用以控制電機(jī)30旋轉(zhuǎn)的倒順向控制器40。
本實(shí)用新型電動(dòng)行椅控制的原理是方向盤1通過轉(zhuǎn)向控制器20控制兩前輪5的轉(zhuǎn)向；同時(shí)，在倒順向控制器40中，電池組41提供調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制器42的工作電源，方向盤控制手柄13與調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制器42連接，給予調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制器42電動(dòng)行椅的前進(jìn)或后退、加速或減速的指令，調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制器42將電動(dòng)行椅的前進(jìn)或后退指令送至倒順向控制器40，由倒順向控制器40控制電機(jī)30的正方向后反方向的旋轉(zhuǎn)，從而控制兩后輪6及電動(dòng)行椅的前進(jìn)或后退。、驅(qū)動(dòng)兩后輪6的電機(jī)30、用以控制電機(jī)30旋轉(zhuǎn)的倒順向控制器40。
請(qǐng)結(jié)合圖1至圖4參見圖5所示，這是本實(shí)用新型電動(dòng)行椅控制裝置中轉(zhuǎn)向控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)向控制器20設(shè)置在車體100前部方向盤控制箱11的下方；在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向控制器20由鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；該鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的轉(zhuǎn)向控制器20包括一車龍頭左桿21，該車龍頭左桿21與車體100左前輪91左前叉91上端連接，車龍頭左桿21旁設(shè)置一與轉(zhuǎn)向控制器箱體29底板固定連接的左桿固定架23，該左桿固定架23通過與左桿21上部的連接，以固定車龍頭左桿21；在車龍頭左桿21上部位置設(shè)置一鏈輪A輪211；車龍頭左桿21上還設(shè)置一左轉(zhuǎn)限位裝置212，該左轉(zhuǎn)限位裝置212是一橫向設(shè)置在車龍頭左桿21上的一橫桿，該橫桿212只能在左桿固定架23內(nèi)側(cè)隨車龍頭左桿21的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；一車龍頭右桿22，該車龍頭右桿22與車體100右前輪92右前叉92上端連接，車龍頭右桿22旁設(shè)置一與轉(zhuǎn)向控制器箱體29底板固定連接的右桿固定架24，該右桿固定架24通過與右桿22上部的連接，以固定車龍頭右桿22；在車龍頭右桿22上部位置設(shè)置一鏈輪B輪221；車龍頭右桿22上還設(shè)置一右轉(zhuǎn)限位裝置222，該右轉(zhuǎn)限位裝置222是一橫向設(shè)置在車龍頭右桿22上的一橫桿，該橫桿222只能在右桿固定架24內(nèi)側(cè)隨車龍頭右桿22的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；一車龍頭中心桿25，該車龍頭中心桿25位于車龍頭左桿21和車龍頭右桿22之間，并且與車體100方向盤本體12連接，在車龍頭中心桿25上部設(shè)置一鏈輪C輪291和一鏈輪D輪292；在車龍頭中心桿25的鏈輪C輪291與車龍頭左桿21上的鏈輪A輪211上設(shè)置一鏈條271；在車龍頭中心桿25的鏈輪D輪292與車龍頭右桿22上的鏈輪B輪221上設(shè)置一鏈條272。
鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向控制器20的工作原理是車龍頭中心桿25在方向盤1的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)；若方向盤1向左轉(zhuǎn)動(dòng)，則車龍頭中心桿25上的鏈輪C輪291帶動(dòng)車龍頭左桿21上的鏈輪A輪211向左轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，車龍頭中心桿25上的鏈輪D輪292帶動(dòng)車龍頭右桿22上的鏈輪B輪221向左轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)車龍頭左桿21上的左轉(zhuǎn)限位裝置212即橫桿212碰到左桿固定架23后限制繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以防止過渡轉(zhuǎn)動(dòng)而引起翻車的危險(xiǎn)；若方向盤1向右轉(zhuǎn)動(dòng)，則車龍頭中心桿25上的鏈輪D輪292帶動(dòng)車龍頭右桿22上的鏈輪B輪221向右轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，車龍頭中心桿25上的鏈輪C輪291帶動(dòng)車龍頭左桿21上的鏈輪A輪211向右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)車龍頭右桿22上的右轉(zhuǎn)限位裝置222即橫桿222碰到右桿固定架24后限制繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以防止過渡轉(zhuǎn)動(dòng)而引起翻車的危險(xiǎn)。
請(qǐng)結(jié)合圖1至圖4參見圖6所示，這是本實(shí)用新型電動(dòng)行椅控制裝置中倒順向控制器的的控制電路的電原理圖。在倒順向控制器40中，電源41通過調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制器42供電給倒順向控制電路43，電源正極端(+)與電機(jī)A和電機(jī)B連接形成A1-B1連線，電源負(fù)極端(-)與電機(jī)A和電機(jī)B連接形成A2-B2連線；電源正極端(+)上設(shè)置一第一開關(guān)431，電源負(fù)極端(-)上設(shè)置一第二開關(guān)432，A1-B1連線與電源負(fù)極端(-)之間設(shè)置一第三開關(guān)433，A2-B2連線與電源負(fù)極端(+)之間設(shè)置一第四開關(guān)434。
在本實(shí)施例中，倒順向控制器40是這樣工作的電池組提供36V直流電經(jīng)調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制器42供給倒順向控制電路。其中，36V直流正極端(+)進(jìn)入“1”樁，36V直流負(fù)極端(-)進(jìn)入“2”樁；當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)431和第二開關(guān)432閉合、第三開關(guān)433和第四開關(guān)434打開，即“1”樁和“2”樁閉合而“3”樁和“4”樁打開時(shí)，第二開關(guān)432的“7”樁通負(fù)極，致使A電機(jī)31上的A2線通負(fù)極，B電機(jī)32上的B2線通負(fù)極；第一開關(guān)431的“8”樁通正極，A電機(jī)31上的A1線通正極，B電機(jī)32上的B1線通正極；這樣兩只電機(jī)31和32同時(shí)正向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)431和第二開關(guān)432打開、第三開關(guān)433和第四開關(guān)434閉合，即“1”樁和“2”樁打開而“3”樁和“4”樁閉合時(shí)，呈現(xiàn)第四開關(guān)434的“5”樁通正極，致使A電機(jī)31上的A2線通正極，B電機(jī)32上的B2線通正極；第三開關(guān)433的“6”樁通負(fù)極，致使A電機(jī)31上的A1線通負(fù)極，B電機(jī)32上的B1線通負(fù)極；這樣兩只電機(jī)同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)。
在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)431和第二開關(guān)432同步打開時(shí)、第三開關(guān)433和第四開關(guān)434同步閉合；而當(dāng)?shù)谌_關(guān)433和第四開關(guān)434同步打開時(shí)，第一開關(guān)431和第二開關(guān)432同步閉合；由此使本實(shí)用新型電動(dòng)行椅具有了能隨意倒順車的功能，使之既能夠在狹小的空間內(nèi)前進(jìn)倒退行走自如，并且使用者無需旁人幫助就可按自己的意愿獨(dú)立辦理力所能及之事，免除了使用者使喚人的心理不安與實(shí)際麻煩。
請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2參見圖7所示，圖7是本實(shí)用新型電動(dòng)行椅具有雨傘的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型在車體100上還可設(shè)置用以遮陽擋雨的雨傘9。
請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2參見圖8(a)和(b)所示，圖8(a)和(b)是本實(shí)用新型電動(dòng)行椅中雨傘支架的結(jié)構(gòu)示意圖。支撐雨傘9的支架7包括，兩個(gè)與車體100結(jié)合的支架豎桿71、螺設(shè)在支架豎桿71上端的供雨傘9傘面91擱置的支架橫桿72、與支架橫桿72連接的供雨傘9撐桿92插入的雨傘撐桿筒73；在本實(shí)施例中，支架橫桿72由兩段橫桿721和722通過L形連接片723連接組成，在L形連接片723上設(shè)有一連接用的槽型空缺7231，因此兩段橫桿721和722容易連接組成完整的支架橫桿72；雨傘撐桿筒73設(shè)置在兩段橫桿721和722的其中一個(gè)上；在設(shè)有雨傘撐桿筒73一側(cè)的支架豎桿71上部設(shè)有一托架74，供雨傘9撐桿92經(jīng)90°轉(zhuǎn)折后擱置在其中。
請(qǐng)參見圖7所示，本實(shí)用新型電動(dòng)行椅為了設(shè)有方便，在電動(dòng)行椅的后側(cè)設(shè)有雜物架，用于擱置物品；在座椅2下面設(shè)置除了放置電池組外，還留有空間形成儲(chǔ)物箱。
本實(shí)用新型由于采用了上述的技術(shù)方案，還具有以下的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)1.所用材料及部件均是環(huán)保的不會(huì)污染環(huán)境的無氣、無油、無火、無聲、無塵，達(dá)國家環(huán)保要求；2.由于使用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，故有良好的啟動(dòng)和爬坡性能，可適用于室外和巡游于郊外；3.外觀精巧，尺寸小于手動(dòng)輪椅，轉(zhuǎn)彎靈活，前進(jìn)后退自如，又可行走于室內(nèi)；4.電動(dòng)行椅仿真人行走速度，不是交通工具而是代步行具；5.此電動(dòng)行椅，操作簡(jiǎn)便，功能多樣，穩(wěn)定安全；6.此電動(dòng)行椅，除老年群體中的智障者外一般都可使用，有廣泛的適用性；7.由于獨(dú)立運(yùn)行，不依賴、麻煩旁者，能增加老年人的生活樂趣。
綜上所述，本實(shí)用新型為健康但漸覺乏力的老年人提供單人獨(dú)立散步、游覽以及參與室內(nèi)、室外諸項(xiàng)活動(dòng)的行具，老年人可借助此行具參與社會(huì)活動(dòng)，通過融入社會(huì)，增加樂趣，保障健康，因此極為實(shí)用。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)行椅，包括車體(100)，該車體(100)由設(shè)置在車體(100)前部的方向盤(1)、安置在車體(100)上的座椅(2)、扶手(3)及其靠背支架(4)、設(shè)置在車體(100)前后下方兩側(cè)的兩前輪(5)與兩后輪(6)組成；控制兩前輪(5)和兩后輪(6)工作的控制裝置(200)其特征在于所述的控制裝置(200)包括設(shè)置在方向盤(1)與兩前輪(5)之間的用以控制兩前輪(5)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制器(20)、驅(qū)動(dòng)兩后輪(6)的電機(jī)(30)、用以控制電機(jī)(30)旋轉(zhuǎn)的倒順向控制器(40)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)行椅，其特征在于所述的方向盤(1)包括，方向盤控制箱(11)，設(shè)置在方向盤控制箱(11)上的方向盤本體(12)，位于方向盤本體(12)后側(cè)且與方向盤本體(12)連接的方向盤控制手柄(13)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)行椅，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向控制器(20)是一鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)；所述的鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)包括與左前輪(91)左前叉(91)上端連接的車龍頭左桿(21)以及固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向控制器箱體(29)底板上的與左桿(21)上部固定連接的左桿固定架(23)，車龍頭左桿(21)上設(shè)置一鏈輪A輪(211)與右前輪(92)右前叉(92)上端連接的車龍頭右桿(22)以及固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向控制器箱體(29)底板上的與右桿(22)上部固定連接的右桿固定架(24)，車龍頭右桿(22)上設(shè)置一鏈輪B輪(221)與方向盤本體(12)連接的位于中央的車龍頭中心桿(25)，車龍頭中心桿(25)上部設(shè)置一鏈輪C輪(291)和一鏈輪D輪(292)所述的車龍頭中心桿(25)上鏈輪C輪(291)與車龍頭左桿(21)上設(shè)置一鏈輪A輪(211)上設(shè)置一鏈條(271)所述的車龍頭中心桿(25)上鏈輪D輪(292)與車龍頭右桿(22)上設(shè)置一鏈輪B輪(221)上設(shè)置一鏈條(272)。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)行椅，其特征在于在所述的轉(zhuǎn)向控制器(20)
中，車龍頭左桿(21)上設(shè)置一左轉(zhuǎn)限位裝置(212)；車龍頭右桿(22)上設(shè)置一右轉(zhuǎn)限位裝置(222)。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)行椅，其特征在于在所述的倒順向控制器(40)中，電源(41)通過調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制器(42)供電給倒順向控制電路(43)，電源正極端(+)與電機(jī)A和電機(jī)B連接形成A1-B1連線，電源負(fù)極端(-)與電機(jī)A和電機(jī)B連接形成A2-B2連線；電源正極端(+)上設(shè)置一第一開關(guān)(431)，電源負(fù)極端(-)上設(shè)置一第二開關(guān)(432)，A1-B1連線與電源負(fù)極端(-)之間設(shè)置一第三開關(guān)(433)，A2-B2連線與電源負(fù)極端(+)之間設(shè)置一第四開關(guān)(434)。
6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)行椅，其特征在于還包括一設(shè)置在車體(100)上的雨傘支架(7)；該車體(100)包括，兩個(gè)與車體(100)結(jié)合的支架豎桿(71)、螺設(shè)在支架豎桿(71)上端的供雨傘(9)傘面(91)擱置的支架橫桿(72)、與支架橫桿(72)連接的供雨傘(9)撐桿(92)插入的雨傘撐桿筒(73)。
7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)行椅，其特征在于所述的雨傘支架(7)中的架橫桿(72)由兩段橫桿(721)和(722)通過L形連接片(723)連接組成；在L形連接片(723)上設(shè)有一連接用的槽型空缺(7231)。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)行椅，其特征在于所述的雨傘支架(7)中的雨傘撐桿筒(73)設(shè)置在兩段橫桿(721)和(722)的其中一個(gè)上。
9.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)行椅，其特征在于所述的雨傘支架(7)中在設(shè)有雨傘撐桿筒(73)一側(cè)的支架豎桿(71)上部設(shè)有一供雨傘(9)撐桿(92)經(jīng)90°轉(zhuǎn)折后擱置在其中的托架(74)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)行椅，包括由方向盤、座椅、扶手、靠背支架、前后輪組成的車體，控制兩后輪工作的控制裝置；其特點(diǎn)是所述的控制裝置包括設(shè)置在方向盤與兩前輪之間的用以控制兩前輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制器、驅(qū)動(dòng)兩后輪的電機(jī)、用以控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的倒順向控制器；其中，轉(zhuǎn)向控制器是鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括，設(shè)有鏈輪C、D的車龍頭中心桿、設(shè)有鏈輪A的車龍頭左桿和設(shè)有鏈輪B的車龍頭右桿，鏈輪C、A上設(shè)置一鏈條；鏈輪D、B輪上設(shè)置一鏈條；倒順向控制器中，電源正極端與兩電機(jī)兩端分別設(shè)置第一、四開關(guān)，電源負(fù)極端與兩電機(jī)兩端分別設(shè)置第二、三開關(guān)。由此本實(shí)用新型具有靈活的倒車功能，不僅能控制速度靈活安全且操作簡(jiǎn)單，因此極為實(shí)用。
文檔編號(hào)A61G5/04GK2840968SQ20052004695
公開日2006年11月29日 申請(qǐng)日期2005年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月25日
發(fā)明者陳義隆 申請(qǐng)人:陳義隆