專(zhuān)利名稱(chēng)：可全方位行走的三輪電動(dòng)輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)輪椅，特別是一種可全方位移動(dòng)的三輪電動(dòng)輪椅。
眾所周知，現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅主要靠椅子底部設(shè)置的兩個(gè)主動(dòng)輪和兩只導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)位移，其中兩個(gè)主動(dòng)輪用作驅(qū)動(dòng)用，兩只導(dǎo)向輪控制方向。電動(dòng)輪椅由于加裝動(dòng)力裝置，從而克服了手動(dòng)輪椅移動(dòng)費(fèi)力的缺點(diǎn)，而得到使用者歡迎。但是現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅只能沿其導(dǎo)向輪作前后平移運(yùn)動(dòng)和左右轉(zhuǎn)向，不能夠橫向移動(dòng)和在原地作無(wú)半徑轉(zhuǎn)向，不方便使用者使用。有鑒于此，申請(qǐng)人曾公開(kāi)一種名稱(chēng)為可全方位行走的電動(dòng)輪椅，該電動(dòng)輪椅除能實(shí)現(xiàn)前后方向移動(dòng)和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)外，還可以作左右橫移及原地?zé)o半徑回轉(zhuǎn)，并進(jìn)行上述運(yùn)動(dòng)的疊加以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)全方位位移。但因其采取四輪驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)高，不利于普及推廣。
本實(shí)用新型的目的是提供一種可全方位行走的三輪電動(dòng)輪椅，它相對(duì)于背景技術(shù)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，體積更小，運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，更經(jīng)濟(jì)。
本實(shí)用新型目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
一種可全方位行走的三輪電動(dòng)輪椅，由座椅機(jī)構(gòu)、電控裝置、行走機(jī)構(gòu)構(gòu)成，上述電控裝置由電源，全方位控制的操縱桿和電控箱組成，上述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，椅輪，驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于座椅機(jī)構(gòu)的椅輪是由三個(gè)復(fù)合輪構(gòu)成，三個(gè)復(fù)合輪均為驅(qū)動(dòng)輪，三個(gè)復(fù)合輪的軸線相交呈
型或呈
型，三個(gè)復(fù)合輪的輪緣上的分布有多個(gè)滾子，該多個(gè)滾子均可沿其各自芯軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)復(fù)合輪通過(guò)螺栓固定在機(jī)架的外側(cè)面。
在上述方案中前輪為兩只時(shí)，其軸線分別與前進(jìn)方向交角β為60-90度。
在上述方案中前輪為兩只時(shí)，兩個(gè)前輪上的滾子的芯軸線與其組成的椅輪的輪軸線之間夾角α為0-90度，且兩輪夾角α大小相等，方向相反。后輪上的滾子銷(xiāo)軸的軸線方向與輪軸軸線方向之間夾角為90度。
在上述方案中滾子的形狀可以是紡錘形、半紡錘形、錐臺(tái)形或是其他類(lèi)似的形狀，滾子沿輪圈可以是單排分布，也可以雙排分布，由滾子所構(gòu)成的椅輪其外包絡(luò)面為一圓柱面。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型特點(diǎn)在于采用三輪驅(qū)動(dòng)，機(jī)構(gòu)較四輪輪椅簡(jiǎn)單，體積更小，而且振動(dòng)小，運(yùn)動(dòng)更加安全平穩(wěn)，性能價(jià)格比更佳。特別適合于老年人、殘疾人等行動(dòng)不便者在住宅、辦公室、商場(chǎng)、超市、賓館、醫(yī)院等狹小場(chǎng)所內(nèi)使用，亦可作為高級(jí)辦公用椅、高級(jí)家具和休閑椅使用。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖，其中
圖1a是主視圖，
圖1b是仰視圖。
圖2是
圖1電動(dòng)輪椅的復(fù)合輪的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖2a是主視圖，圖2b是側(cè)視圖。
圖3是本實(shí)用新型另一種結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖3a是主視圖，圖3b是仰視圖。
圖4是圖3的前輪結(jié)構(gòu)示圖，其中圖4a是主視圖，圖4b是側(cè)視圖。
圖1為一種可全方位行走的三輪電動(dòng)輪椅結(jié)構(gòu)視圖。由
圖1a中可見(jiàn)，這是一種復(fù)合輪為雙排式結(jié)構(gòu)的三輪電動(dòng)輪椅。該電動(dòng)輪椅由座椅機(jī)構(gòu)1、電控裝置2、行走機(jī)構(gòu)3構(gòu)成。座椅11裝在椅架12上，座椅機(jī)構(gòu)1通過(guò)減震器13固定到行走機(jī)構(gòu)3的機(jī)座31上，電控裝置的電控箱21裝在座椅11下方，操縱桿22裝在座椅的扶手14上，提供電源的蓄電池23裝在椅架12下方。由
圖1b中可見(jiàn)，行走機(jī)構(gòu)由機(jī)架31、椅輪32、減速器組33、驅(qū)動(dòng)電機(jī)34、離合器35構(gòu)成，機(jī)架31呈狀結(jié)構(gòu)，椅輪32由二只前輪322和一只后輪321組成。兩只前輪呈倒八字形分布在機(jī)架31外側(cè)面，其輪軸線與前進(jìn)方向的交角為60度，后輪位于機(jī)架31的正后方外端面，其輪軸線與前進(jìn)方向重合。前輪和后輪均由12個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的紡錘體狀滾子324組成，12個(gè)滾子呈雙排錯(cuò)開(kāi)排列。三個(gè)椅輪分別由各自的電動(dòng)機(jī)減速器組驅(qū)動(dòng)，輪圈通過(guò)輪轂、離合器35與減速器電動(dòng)機(jī)組33相連。減速器電動(dòng)機(jī)組通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上。為了提高電動(dòng)輪椅的越障能力，后輪的兩側(cè)各有一個(gè)輔助輪36，輔助輪36通過(guò)螺栓與機(jī)架相連，輔助輪的底面離地面約3～5mm。
圖2為
圖1的電動(dòng)輪椅的雙排式復(fù)合輪示意圖。該復(fù)合輪的輪圈323的外緣分兩側(cè)分別固定有6個(gè)支臂324，兩側(cè)支臂相互錯(cuò)開(kāi)30度，相鄰的兩個(gè)支臂為一組，其間裝有一根銷(xiāo)軸325，銷(xiāo)軸325的軸線與輪軸線在空間上垂直，12個(gè)紡錘形滾子326呈兩排分布，分別呈活動(dòng)式套裝在銷(xiāo)軸325上。由滾子構(gòu)成的椅輪其外包絡(luò)面為一圓柱面，滾子的外輪廓在輪子的軸向投影為一圓。
圖3為又一種三輪電動(dòng)輪椅結(jié)構(gòu)視圖。由其主視圖(圖3a)中可見(jiàn)，該電動(dòng)輪椅的構(gòu)成與方案一相似，所不同的只是兩只前輪322對(duì)稱(chēng)地分布于電動(dòng)輪椅兩側(cè)，其軸線與前進(jìn)方向垂直，且其輪圈外緣上分布有32個(gè)可自由活動(dòng)的錐臺(tái)體滾子326。
圖4是圖3的前輪結(jié)構(gòu)示圖，輪圈323上設(shè)有16個(gè)徑向支臂324，銷(xiāo)軸325兩端外露裝在支臂324上，該銷(xiāo)軸325的軸線與輪軸線在空間成一夾角45度。32個(gè)錐臺(tái)體滾子326以?xún)蓚€(gè)為一組呈活動(dòng)式套裝在輪圈323的徑向支臂324的銷(xiāo)軸325上。如圖4b所示。兩個(gè)前輪上滾子的傾斜方向必須相反。如圖4a所示。
按本實(shí)用新型技術(shù)方案構(gòu)成的電動(dòng)輪椅，使用者擺動(dòng)操縱桿時(shí)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置的電位器即發(fā)生電位變化，輸出信號(hào)到設(shè)置在電控箱內(nèi)的主控板上的CPU進(jìn)行處理，計(jì)算出各個(gè)復(fù)式輪上驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速，并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)完成對(duì)電機(jī)的穩(wěn)速控制，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅能沿著使用者需要的方向運(yùn)行和全方位運(yùn)動(dòng)。同時(shí)通過(guò)電控箱內(nèi)的控制電路的保護(hù)線路以及操作面板上設(shè)有的開(kāi)關(guān)、速度選擇按鍵及其指示元件，確保電路及程序安全運(yùn)行。運(yùn)動(dòng)安全平穩(wěn)，特別適合于老年人、殘疾人等行動(dòng)不便者在住宅、辦公室、商場(chǎng)、超市、賓館、醫(yī)院等狹小場(chǎng)所內(nèi)使用，亦可作為高級(jí)辦公用椅、高級(jí)家具和休閑椅使用。
權(quán)利要求1.一種可全方位行走的三輪電動(dòng)輪椅，由座椅機(jī)構(gòu)、電控裝置、行走機(jī)構(gòu)構(gòu)成，上述電控裝置由電源，全方位控制的操縱桿和電控箱組成，上述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，椅輪，驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于座椅機(jī)構(gòu)的椅輪是由三個(gè)復(fù)合輪構(gòu)成，三個(gè)復(fù)合輪均為驅(qū)動(dòng)輪，三個(gè)復(fù)合輪的軸線相交呈
型或呈
型，三個(gè)復(fù)合輪的輪緣上的分布有多個(gè)滾子，該多個(gè)滾子均可沿其各自芯軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)復(fù)合輪通過(guò)螺栓固定在機(jī)架的外側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于前輪(或后輪)為兩只時(shí)，其軸線分別與前進(jìn)方向交角β為60-90度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于前輪(或后輪)為兩只時(shí)，兩個(gè)前輪(或后輪)上的滾子的芯軸線與其組成的椅輪的輪軸線之間夾角α為0-90度，且兩輪夾角α大小相等，方向相反。后輪(或前輪)上的滾子銷(xiāo)軸的軸線方向與輪軸軸線方向之間夾角為90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于復(fù)合輪的滾子的形狀可以是紡錘形、半紡錘形、錐臺(tái)形或是其他類(lèi)似的形狀，滾子沿輪圈可以是單排分布，也可以雙排分布，由滾子所構(gòu)成的椅輪其外包絡(luò)面為一圓柱面。
專(zhuān)利摘要一種可全方位行走的三輪電動(dòng)輪椅,由座椅機(jī)構(gòu)、電控裝置、行走機(jī)構(gòu)構(gòu)成,其特征在于座椅機(jī)構(gòu)的椅輪是由三個(gè)復(fù)合輪構(gòu)成,三個(gè)復(fù)合輪均為驅(qū)動(dòng)輪,三個(gè)復(fù)合輪的軸線相交,呈Y型或呈T型分布,三個(gè)復(fù)合輪的輪緣上的分布有多個(gè)滾子,該多個(gè)滾子均可沿其各自的芯軸自由轉(zhuǎn)動(dòng),三個(gè)復(fù)合輪通過(guò)螺栓固定在機(jī)架的外側(cè)。本機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,運(yùn)動(dòng)安全平穩(wěn),特別適合于老年人、殘疾人等行動(dòng)不便者在狹小場(chǎng)所內(nèi)使用。
文檔編號(hào)A61G5/00GK2402311SQ9925675
公開(kāi)日2000年10月25日 申請(qǐng)日期1999年12月25日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月25日
發(fā)明者陳小杭, 黃善鈞, 鄭軍, 王蘇潭, 何劍新, 陳春義 申請(qǐng)人:福建省福捷機(jī)電技術(shù)有限公司