專利名稱：電動(dòng)載具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)載體，特別是一種電力源具有可升降功能的電動(dòng)載具。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今生活中，隨著工業(yè)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，早已開發(fā)出各式各樣的載具來(lái)滿足各種運(yùn)輸?shù)男枨?。然而，以醫(yī)院為例，在醫(yī)院中可供運(yùn)用的載具卻仍有諸多不足之處。
舉例來(lái)說(shuō)，在醫(yī)院中病患常須在醫(yī)院的各個(gè)區(qū)域中移動(dòng)以進(jìn)行各項(xiàng)診療，例如血液分析、外科手術(shù)等等。而當(dāng)病患無(wú)法獨(dú)力前往時(shí)，此時(shí)就需要載具的協(xié)助，依賴旁人將其推送至預(yù)定位置。
特別是當(dāng)病患為臥床重癥病患或本身已無(wú)意識(shí)時(shí)，此時(shí)通常會(huì)利用推床作為運(yùn)輸載具，由醫(yī)護(hù)人員將病患從病床上搬運(yùn)到推床后，推送至目的區(qū)域進(jìn)行診療。
如圖1所示，是在現(xiàn)今醫(yī)院中，最為普遍使用的推床形式。一般而言，為了移動(dòng)病患上的便利，推床要較病房中的病床輕巧簡(jiǎn)便，其主要包括一承載架20、至少一從動(dòng)輪21以及護(hù)欄12。
承載架20為一矩形框架，且四角落皆具有腳架，于矩形框架上可放置床墊等設(shè)備。在承載架20下方腳架則設(shè)有從動(dòng)輪21，并且具有固定功能，使推床推至醫(yī)院診療區(qū)域后得以固定。護(hù)欄12，則安裝在承載架20的周邊，可預(yù)防病患在推送的過(guò)程中跌落。當(dāng)須移動(dòng)病患到醫(yī)院的其它區(qū)域時(shí)，是以數(shù)名醫(yī)護(hù)人員于推床的前后方同時(shí)推拉推床，將推床送至所需區(qū)域。
然而，在推床推送過(guò)程中需要耗費(fèi)數(shù)名人員同時(shí)推送才能將病患送至目的地，尤其是當(dāng)現(xiàn)在人們營(yíng)養(yǎng)充分，病患常有體重過(guò)重的情況，更使得運(yùn)送病患的過(guò)程顯得格外吃力，而須加派人力幫助推拉此推床。
此外，在增加了推送推床的人力后，當(dāng)眾多人員推送推床并行通過(guò)醫(yī)院的走廊通道時(shí)，往往會(huì)在走道間形成擁塞，使得其它人員難以通行，而影響醫(yī)院的行進(jìn)動(dòng)線。諸如上述的缺點(diǎn)，仍亟待人們的研發(fā)改善。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)載具，可由動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)而解決前述推床移動(dòng)上的缺點(diǎn)，從而減少在運(yùn)輸過(guò)程時(shí)所需耗費(fèi)的人力。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種電動(dòng)載具，除具有動(dòng)力外，更可依操作者的需求，輕易進(jìn)行橫向移動(dòng)。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明包括一承載架、一馬達(dá)、至少一驅(qū)動(dòng)輪、至少一從動(dòng)輪以及一升降機(jī)構(gòu)。
升降機(jī)構(gòu)包括套筒及推桿，套筒安裝在承載架的一端，其內(nèi)部設(shè)有可上下移動(dòng)的推桿，推桿的下方連接有驅(qū)動(dòng)輪，馬達(dá)同軸設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)部，推桿的上方設(shè)有控制器，固裝在承載架下方腳架上的電力源與控制器相連接。
推桿的下方經(jīng)叉架設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪之間同軸設(shè)有馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)輪包括輪框殼組、齒輪減速器、電磁剎車器，其中輪框殼組包括第一外蓋、第二外蓋及環(huán)形框架，第一外蓋及第二外蓋固接在環(huán)形框架的兩側(cè)，中間設(shè)有一腔室，馬達(dá)設(shè)在腔室內(nèi)，且與輪框殼組的中心線相同，馬達(dá)上設(shè)有動(dòng)力輸出軸；齒輪減速器及電磁剎車器設(shè)在腔室內(nèi)，齒輪減速器包括中心齒輪、第一齒輪、第二齒輪及輸出齒輪，中心齒輪套裝在動(dòng)力輸出軸上，第一齒輪與中心齒輪相嚙合、設(shè)在中心齒輪的下方，第二齒輪同軸設(shè)在第一齒輪的一側(cè)，輸出齒輪固接在第二外蓋內(nèi)側(cè)，并與第二齒輪相嚙合、設(shè)在第二齒輪的下方；電磁剎車器連接在動(dòng)力輸出軸的一側(cè)。
承載架的下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，其上套有蝸輪，承載架上固接有與轉(zhuǎn)動(dòng)桿垂直設(shè)置的叉架，叉架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與蝸輪相嚙合的螺紋，叉架的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，馬達(dá)同軸設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)部。
轉(zhuǎn)軸上加設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括限位彈簧及限位套筒，限位彈簧套在轉(zhuǎn)軸上，限位套筒套在限位彈簧的外部，限位套筒上開有第二限位孔；轉(zhuǎn)軸的下方開有第一限位孔，限位彈簧的一端經(jīng)第一限位孔插在轉(zhuǎn)軸內(nèi)，另一端經(jīng)第二限位孔插在限位套筒內(nèi)。
升降機(jī)構(gòu)包括彈簧、固定架、連桿、踏板、踏板支架，彈簧的一端固接在承載架上，另一端連接在固定架的自由端，固定架的另一端與承載架相鉸接，叉架安裝在固定架上，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)在叉架內(nèi)，叉架的兩側(cè)設(shè)有連桿，連桿上鉸接有踏板；承載架上安裝有踏板支架，其上開有容置踏板的定位孔。
固定架的兩側(cè)加設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為彈性組件，一端固接在固定架上，另一端連接在驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)。
承載架為電動(dòng)載具的主體框架，可于承載架上置放各式運(yùn)送的對(duì)象。
馬達(dá)，可依不同設(shè)計(jì)需求，采用各式的馬達(dá)形式。
驅(qū)動(dòng)輪，也可依不同需求，設(shè)置至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在承載架的下方適當(dāng)位置；例如承載架中央的下方或承載架的前側(cè)下方、后側(cè)下方或是左右兩側(cè)下方等等，并通過(guò)馬達(dá)所提供的動(dòng)力使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。
從動(dòng)輪的數(shù)量為至少一個(gè)，位于該承載架的下方，可為具有轉(zhuǎn)軸，可隨著承載架前進(jìn)方向，改變其徑向方向的腳輪。
升降機(jī)構(gòu)，是可用以改變驅(qū)動(dòng)輪離地的高度。通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，平時(shí)可使驅(qū)動(dòng)輪著地，并通過(guò)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，而提供電動(dòng)載具移動(dòng)時(shí)的輔助動(dòng)力，達(dá)到減少人力耗費(fèi)的目的。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為本發(fā)明可提供醫(yī)護(hù)人員充分輔助，使得搬運(yùn)推送病患時(shí)，所需耗費(fèi)的人力大幅減低。特別是當(dāng)電動(dòng)載具使用完畢后，為了有效利用停放空間，須使其緊靠墻壁停放，或是在某些狹小通道空間中，電動(dòng)載具難以左右彎曲前行或回轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)即可升起驅(qū)動(dòng)輪，使電動(dòng)載具在進(jìn)行橫向平移時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪升起而不與地面接觸，得以人力推動(dòng)承載架四周的從動(dòng)輪，將推床橫向平移至所需位置。
此外，本發(fā)明中提供輔助動(dòng)力的電力源是為驅(qū)動(dòng)輪與馬達(dá)連接一體，除了不需再額外裝設(shè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，還可有效減小驅(qū)動(dòng)輪的體積。由于馬達(dá)裝設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)部，更可避免馬達(dá)傳動(dòng)過(guò)程中，可能會(huì)因塵污異物卡入而造成的損害。并由于馬達(dá)是設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)部，使得當(dāng)推床在進(jìn)行轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退或升降動(dòng)作時(shí)，只需針對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的位置進(jìn)行控制，而更為簡(jiǎn)便輕巧。
本發(fā)明不僅可應(yīng)用于醫(yī)院中躺臥病患的移動(dòng)，也可用于其它的運(yùn)輸任務(wù)中，如工廠中的貨物運(yùn)送(如升降臺(tái)車、拖車、手推車)，或于日常生活中，供行動(dòng)不便者移動(dòng)之用等等，如輪椅、助步車、電動(dòng)代步車，或利用電動(dòng)載具來(lái)結(jié)合另一載具而移動(dòng)，也同樣具有上述的諸多優(yōu)點(diǎn)。


圖1為現(xiàn)有載具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輪兩者配置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5A為本發(fā)明再一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5B為圖5A中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖6A為本發(fā)明又一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6B為圖6A中升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意圖之一；圖6C為圖6A中升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意圖之二；圖6D為圖6A中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
實(shí)施例1如圖2所示，本發(fā)明的電動(dòng)載具包括承載架20、四個(gè)從動(dòng)輪21、升降機(jī)構(gòu)22、驅(qū)動(dòng)輪23、馬達(dá)24、控制器25、電力源26。
承載架20用以載運(yùn)對(duì)象，若用于醫(yī)院的病患移動(dòng)，可置放床墊供病患躺臥。
四個(gè)從動(dòng)輪21分別設(shè)置在承載架20的四個(gè)腳架處。可以Z軸為軸心線旋轉(zhuǎn)，可隨著操作者施力方向變化，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)角度。
升降機(jī)構(gòu)22，包括套筒221以及推桿222。套筒221安裝在承載架20的一端。推桿222位于套筒221中可上下移動(dòng)，推桿222的下方連接有驅(qū)動(dòng)輪23。
馬達(dá)24設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪23的內(nèi)部，且馬達(dá)24與驅(qū)動(dòng)輪23兩者同軸，通過(guò)馬達(dá)24的轉(zhuǎn)動(dòng)，可使驅(qū)動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使承載架20移動(dòng)。
當(dāng)操作者欲將驅(qū)動(dòng)輪23升起時(shí)，即可將推桿222自套筒221中抽出后并固定高度。此時(shí)驅(qū)動(dòng)輪23亦隨著推桿222抽起而離開地面，而達(dá)到升降驅(qū)動(dòng)輪離地高度的目的。此外亦可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)推桿222，來(lái)改變驅(qū)動(dòng)輪23的前進(jìn)方向。而在本實(shí)施例中，更可使推桿222及套筒表面具有螺紋，而增加升降及固定的便利性。
本發(fā)明中，可使推桿222為折疊設(shè)計(jì)，利用推桿222一端向下折曲的同時(shí)，帶動(dòng)推桿222另一端上升，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪23上升，亦可達(dá)到相似的效果。
推桿222的上方設(shè)有控制器25，在本實(shí)施例中控制器25為轉(zhuǎn)動(dòng)把手，與固裝在承載架20下方腳架上的電力源26相連接。操作者可通過(guò)改變轉(zhuǎn)動(dòng)把手的旋轉(zhuǎn)角度，調(diào)整電力源26輸入馬達(dá)24的電壓及電流，控制馬達(dá)24的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，而調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪23前進(jìn)的速度。而在本發(fā)明中，控制器25當(dāng)然亦可為旋鈕、開關(guān)、搖桿等各式裝置。
如圖3所示，為圖2所示實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)輪23的剖面示意圖。
驅(qū)動(dòng)輪23包括輪框殼組231、齒輪減速器232、電磁剎車器233。
其中，輪框殼組231在不同設(shè)計(jì)要求下，可有不同組成方式，例如以一外蓋鎖固在一盆形殼座或以兩外蓋鎖固在一環(huán)形框架兩側(cè)或其它等效的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，輪框殼組包括第一外蓋2311、第二外蓋2312以及環(huán)形框架2313。第一外蓋2311及第二外蓋2312鎖固在環(huán)形框架2313的兩側(cè)，而形成一腔室2314，并在環(huán)形框架2313外套入一車輪2315。馬達(dá)24設(shè)置在腔室2314中，且馬達(dá)24與輪框殼組231兩者的中心線相同，馬達(dá)24上設(shè)在動(dòng)力輸出軸241。齒輪減速器232及電磁剎車器233設(shè)在腔室2314內(nèi)，齒輪減速器232包括中心齒輪2321、第一齒輪2322、第二齒輪2323及輸出齒輪2324。中心齒輪2321套裝在動(dòng)力輸出軸241上，第一齒輪2322與中心齒輪2321相嚙合、設(shè)在中心齒輪2321的下方，第二齒輪2323同軸設(shè)在第一齒輪2322的一側(cè)，輸出齒輪2324固接在第二外蓋2312內(nèi)側(cè)，為一環(huán)齒輪，并與第二齒輪2323相嚙合、設(shè)在第二齒輪2323的下方。第一齒輪2322與第二齒輪2323，兩者為同軸齒輪，兩者鎖固在馬達(dá)24上，位于中心齒輪2321的一側(cè)。當(dāng)馬達(dá)24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使中心齒輪2321開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一齒輪2322旋轉(zhuǎn)。亦使與其同軸的第二齒輪2323轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪2324，進(jìn)而帶動(dòng)外蓋2312轉(zhuǎn)動(dòng)，借此增加馬達(dá)24的輸出扭力。
電磁剎車器233連結(jié)在動(dòng)力輸出軸241的一側(cè)，包括剎車片2331、旋鈕2332、彈簧2333、制動(dòng)片2334、固定座2335、電磁鐵2336。
剎車片2331通過(guò)六角套筒242套設(shè)在動(dòng)力輸出軸241上，隨著動(dòng)力輸出軸241轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。固定座2335則固定在馬達(dá)24的一側(cè)，為固定不動(dòng)的組件。
旋鈕2332穿過(guò)彈簧2333之中，并在其一端設(shè)有制動(dòng)片2334，通過(guò)彈簧2333的彈力推擠而使制動(dòng)片2334推出，并同時(shí)推擠剎車片2331緊抵在固定座2335上，使動(dòng)力輸出軸241難以轉(zhuǎn)動(dòng)，為被固定的靜止?fàn)顟B(tài)。
而當(dāng)欲使電動(dòng)載具行進(jìn)時(shí)，可將電磁鐵2336通入電源產(chǎn)生吸力，使制動(dòng)片2334受到電磁鐵2336吸附而緊貼在其面，而不再推擠剎車片2331緊抵在固定座2335上。
而若欲直接以人力推動(dòng)電動(dòng)載具時(shí)，則在電磁鐵2336未通電的情況下，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕2332后而使彈簧2333壓縮后固定，使得制動(dòng)片2334，松脫不再推擠剎車片2331，而使驅(qū)動(dòng)輪23為可轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
在本發(fā)明中，因電磁剎車器各式種類繁多，熟知該項(xiàng)技藝者，依據(jù)前述的說(shuō)明后即可輕易實(shí)施者，故在此不一一贅述。此外，電磁剎車器還可由鼓式剎車器、碟式剎車器、吊式剎車器等替換，用以制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪。
而另外說(shuō)明的是，可適用在本發(fā)明中的馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輪配置方式繁多，不僅為圖3所示為限，在不同實(shí)施例中，亦可有不同的配置方式。
實(shí)施例2如圖4所示，其與圖2不同之處在于，本實(shí)施例中，電動(dòng)載具是具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪23，設(shè)于推桿222的叉架下方。馬達(dá)24位于兩驅(qū)動(dòng)輪23之間，與兩驅(qū)動(dòng)輪23同軸，驅(qū)動(dòng)此兩驅(qū)動(dòng)輪23旋轉(zhuǎn)。
此外，在本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)輪所設(shè)置的位置及數(shù)量，更可依不同設(shè)計(jì)需求而有所變更，并配合相對(duì)應(yīng)的升降機(jī)構(gòu)，達(dá)到升降驅(qū)動(dòng)輪的目的。
實(shí)施例3如圖5A所示，為本發(fā)明再一實(shí)施例的示意圖。與圖2所示不同之處在于，驅(qū)動(dòng)輪23位于承載架20中央下方，且控制器25及升降機(jī)構(gòu)22在本實(shí)施例中，更有不同于圖2所示的實(shí)施方式。
控制器25，本實(shí)施例中為一旋鈕，設(shè)于承載架20上以控制馬達(dá)24轉(zhuǎn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)22包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿223、叉架224。轉(zhuǎn)動(dòng)桿223設(shè)在承載架20的下方，其上套設(shè)有蝸輪2231。叉架224垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)桿223設(shè)置，且叉架224的轉(zhuǎn)軸2241上方具有螺紋，與蝸輪2231相嚙合，而叉架224下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪23，馬達(dá)24同軸設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)部。
使用者可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿223的把手，帶動(dòng)其蝸輪2231轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變叉架224的高度，并依旋轉(zhuǎn)的方向不同，而決定叉架224向上方或向下方移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到升降驅(qū)動(dòng)輪23位置的目的。
此外，在本實(shí)施例中，可加設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)27，減少驅(qū)動(dòng)輪23于行進(jìn)間所發(fā)生的偏轉(zhuǎn)。
如圖5B所示，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)27包括限位彈簧271及限位套筒272。叉架224的轉(zhuǎn)軸2241套入在限位彈簧271之內(nèi)，限位套筒272套在限位彈簧271的外部，限位套筒272上開有第二限位孔2721。轉(zhuǎn)軸2241下方設(shè)有第一限位孔2242，可供限位彈簧271的一端部嵌入，限位彈簧271的另一端部則嵌入在限位套筒272的第二限位孔2721中，借此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪23在行進(jìn)間會(huì)受到限位彈簧271的彈力限制，而保持一穩(wěn)定方向，降低驅(qū)動(dòng)輪23向左右偏轉(zhuǎn)的情況。并當(dāng)承載架20受外力推移向左或向右移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪23亦會(huì)受導(dǎo)向機(jī)構(gòu)27的影響，而導(dǎo)正至與承載架20前進(jìn)方向同向。
實(shí)施例4如圖6A～圖6C所示，為本發(fā)明又一實(shí)施例的示意圖。與圖5A所示的不同之處在于，具有兩驅(qū)動(dòng)輪23，且其中控制器25、升降機(jī)構(gòu)22以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)27在本實(shí)施例中，更有不同于圖6A所示的實(shí)施方式。
如圖6A所示，兩驅(qū)動(dòng)輪23通過(guò)升降機(jī)構(gòu)22的連接，各自設(shè)在電動(dòng)載具的左右兩側(cè)下方。
控制器25在本實(shí)施例中為兩控制旋鈕，此兩控制旋鈕設(shè)在承載架20末端區(qū)域，并連接在電力源26，操作者可通過(guò)前后推動(dòng)控制旋鈕，調(diào)整電力源26輸入至驅(qū)動(dòng)輪的馬達(dá)24的電壓及電流，而控制馬達(dá)24的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向。
而在電動(dòng)載具需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)控制旋鈕25分別控制兩驅(qū)動(dòng)輪23內(nèi)的馬達(dá)24的轉(zhuǎn)速，使左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪23轉(zhuǎn)速產(chǎn)生差異，甚或使兩驅(qū)動(dòng)輪23中，一個(gè)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)向后轉(zhuǎn)動(dòng)，而可以縮小回轉(zhuǎn)半徑大幅度回轉(zhuǎn)。
當(dāng)然，在本發(fā)明中，控制器亦可以一個(gè)搖桿同時(shí)控制兩驅(qū)動(dòng)輪，來(lái)進(jìn)行差速轉(zhuǎn)向，亦具有相近的效果。
此外，如圖6B～圖6C所示，圖6B中所示的升降機(jī)構(gòu)22包括彈簧225、固定架226、連桿227、踏板228、踏板支架229。彈簧225的一端固接在承載架20上，另一端連接在固定架226的自由端，固定架226的另一端與承載架20相鉸接，叉架224安裝在固定架226上，驅(qū)動(dòng)輪23設(shè)在叉架24內(nèi)，叉架24的兩側(cè)設(shè)有連桿227，連桿227上鉸接有踏板228。承載架20上安裝有踏板支架229，其上開有容置踏板228的定位孔2291。
如圖6B所示，將踏板228下推，進(jìn)而牽引連桿227上移，而拉起驅(qū)動(dòng)輪23，使其為離地狀態(tài)，距離地面高度h1。并如放大圖所示，在踏板支架229中具有定位孔2291，并由于踏板228為略具彈性的材料所制成，而可略為偏移，故將踏板228下推至預(yù)定位置后，即可推入踏板支架229的定位孔2291中，使其保持牽引驅(qū)動(dòng)輪23為上升離地的狀態(tài)。而此時(shí)，彈簧225保持拉伸狀態(tài)。
如圖6C所示，當(dāng)使用者將踏板228自踏板支架229的定位孔2291中推出，并向上推移踏板時(shí)，將連動(dòng)連桿227向下移動(dòng)，此時(shí)彈簧225收縮，通過(guò)彈簧225的收縮力量而拉動(dòng)固定架226向上移動(dòng)，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)輪23為著地狀態(tài)。
如圖6D所示，固定架226的兩側(cè)加設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)27。驅(qū)動(dòng)輪23設(shè)在固定架226的叉架224中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)27為兩彈性組件(如彈簧、簧片等)，一端固接在固定架226上，另一端連接在驅(qū)動(dòng)輪23的一側(cè)，通過(guò)其彈力導(dǎo)正驅(qū)動(dòng)輪23的前行方向，而減少驅(qū)動(dòng)輪23在行進(jìn)時(shí)的偏轉(zhuǎn)。
而特別說(shuō)明的是，本發(fā)明中，除了可以升降機(jī)構(gòu)直接升降驅(qū)動(dòng)輪離地的高度外，當(dāng)然亦可依據(jù)上述實(shí)施例的說(shuō)明，以驅(qū)動(dòng)輪直接裝設(shè)在承載架下，并以升降機(jī)構(gòu)連接從動(dòng)輪，而有相近的效果；或以驅(qū)動(dòng)輪直接裝設(shè)在承載架下，并利用升降機(jī)構(gòu)直接改變承載架離地的高度，同樣可達(dá)到升降驅(qū)動(dòng)輪的目的。
而本發(fā)明的電動(dòng)載具可為病床、輪椅、貨物搬運(yùn)車等。
綜觀以上所述，本發(fā)明可提供醫(yī)護(hù)人員充分輔助，使得搬運(yùn)推送病患時(shí)，所需耗費(fèi)的人力大幅減低。
更值得注意的是，特別是當(dāng)電動(dòng)載具使用完畢后，為了有效利用停放空間，須使其緊靠墻壁停放，或是在某些狹小通道空間中，電動(dòng)載具難以左右彎曲前行或回轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)即可升起驅(qū)動(dòng)輪，使電動(dòng)載具在進(jìn)行橫向平移時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪升起而不與地面接觸，得以人力推動(dòng)承載架四周的從動(dòng)輪，將推床橫向平移至所需位置。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)載具，包括承載架、至少一從動(dòng)輪、馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪，承載架下方設(shè)有腳架，從動(dòng)輪安裝在腳架上，驅(qū)動(dòng)輪位于承載架的下方，通過(guò)馬達(dá)所提供的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，其特征在于還包括改變驅(qū)動(dòng)輪(23)離地高度的升降機(jī)構(gòu)(22)。
2.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)載具，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)(22)安裝在承載架(20)上，包括套筒(221)及推桿(222)，套筒(221)安裝在承載架(20)的一端，其內(nèi)部設(shè)有可上下移動(dòng)的推桿(222)，推桿(222)的下方連接有驅(qū)動(dòng)輪(23)。
3.按權(quán)利要求2所述的電動(dòng)載具，其特征在于所述推桿(222)的下方經(jīng)叉架設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(23)。
4.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)載具，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)(22)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿(223)及叉架(224)，承載架(20)的下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(223)，其上套有蝸輪(2231)，承載架(20)上固接有與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(223)垂直設(shè)置的叉架(224)，叉架(224)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(2241)，轉(zhuǎn)軸(2241)上設(shè)有與蝸輪(2231)相嚙合的螺紋，叉架(224)的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(23)。
5.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)載具，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)(22)包括彈簧(225)、固定架(226)、連桿(227)、踏板(228)、踏板支架(229)，彈簧(225)的一端固接在承載架(20)上，另一端連接在固定架(226)的自由端，固定架(226)的另一端與承載架(20)相鉸接，叉架(224)安裝在固定架(226)上，驅(qū)動(dòng)輪(23)設(shè)在叉架(24)內(nèi)，叉架(224)的兩側(cè)設(shè)有連桿(227)，連桿(227)上鉸接有踏板(228)；承載架(20)上安裝有踏板支架(229)，其上開有容置踏板(228)的定位孔(2291)。
6.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)載具，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪(23)上加設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(27)。
7.按權(quán)利要求6所述的電動(dòng)載具，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪(23)的固定架(226)的兩側(cè)加設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(27)。
8.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)載具，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪(23)直接連結(jié)于承載架(20)，而以升降機(jī)構(gòu)升降承載架(20)離地的高度。
9.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)載具，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪(23)更包括有一剎車器，用以制動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及電動(dòng)載體，特別是一種電力源具有可升降功能的電動(dòng)載具，包括一承載架、至少一從動(dòng)輪、一馬達(dá)、至少一驅(qū)動(dòng)輪以及一升降機(jī)構(gòu)。至少一從動(dòng)輪，系位于承載架的下方。驅(qū)動(dòng)輪，亦位于承載架的下方，通過(guò)馬達(dá)所提供的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)。升降機(jī)構(gòu)，系可用以改變驅(qū)動(dòng)輪離地的高度。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪著地且為轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可提供電動(dòng)載具輔助的動(dòng)力，并當(dāng)電動(dòng)載具欲減少驅(qū)動(dòng)輪與地面接觸所造成的阻力時(shí)，可通過(guò)升降機(jī)構(gòu)升起驅(qū)動(dòng)輪。本發(fā)明可提供醫(yī)護(hù)人員充分輔助，使得搬運(yùn)推送病患時(shí)，所需耗費(fèi)的人力大幅減低。
文檔編號(hào)A61G1/00GK1836955SQ20051004607
公開日2006年9月27日 申請(qǐng)日期2005年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月23日
發(fā)明者李寶玲 申請(qǐng)人:李寶玲