專利名稱：帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種既可以作為電動、手動兩用輪椅，又可以作為下肢癱瘓病人進行強制性運動鍛煉的運動器械，尤其涉及一種可以疊并的帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅，屬于殘疾患者運動和物理療法器械。
2.背景技術(shù)患者因腦內(nèi)出血或其它原因造成中樞神經(jīng)受壓時，會導(dǎo)致偏癱或下膚失去知覺，患者不能站立行走，甚至生活不能自理，有的雖可借助工具行走，但行走困難，無法進行鍛煉活動，長而久之由于缺乏鍛煉，使肢體肌肉萎縮，關(guān)節(jié)僵硬，甚至永遠喪失直立行走的功能，使患者痛苦加重，醫(yī)學(xué)界普遍認為，如果患者能夠堅持運動、鍛煉，則有利于身體的恢復(fù)。
現(xiàn)有技術(shù)中，對于癱瘓患者的護理及康復(fù)器具主要是護理類及通過人工或機械的方式促進患肢運動的器具，如CN2245444中公開了一種肢體偏癱康復(fù)器，包括支架板和固定在支架板上的呈矩形分布的四個支撐輪，牽引線環(huán)繞在四個支撐輪上，兩個腳踏板通過連接件安裝在對應(yīng)兩側(cè)的牽引線上，但該康復(fù)器必須以健康一側(cè)肢體為動力，帶動患側(cè)肢體活動，不適合完全癱瘓的患者。CN2091699中公開了一種仰臥位肢體多功能康復(fù)器，包括底板、彈簧、芯軸、導(dǎo)軌、軸承等組成，可以即保持患者臥床制動，又能鍛煉，但該康復(fù)器只能用于不完全性截癱。
本申請人的被授權(quán)的CN2384605Y中公開了一種輪椅及下肢運動康復(fù)兩用車，包括一普通輪椅及一電動下肢運動機構(gòu)，而對于身體虛弱或嚴重患者仍然無法使用，也不可作為遠距離行走的的交通工具使用，且該輪椅及下肢運動康復(fù)兩用車不能構(gòu)疊并，不易于攜帶運輸。
3.發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅，使患者能方便地在室內(nèi)外進行活動，并可進行遠距離行走，還可以疊并后攜帶運輸；同時可利用下肢運動裝置對患者下肢進行強制性活動，使患者能得到適當?shù)腻憻?，有利于肌肉和關(guān)節(jié)的康復(fù)，當不需要鍛煉時，還可以將下肢運動裝置方便的拆卸下來。
為了完成上述任務(wù)，本實用新型采用的技術(shù)方案為帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅，包括由車架、車輪和驅(qū)動裝置組成的輪椅，一下肢運動裝置，其特征在于所述的下肢運動裝置可卸下地安裝于輪椅車架前方的兩側(cè)帶有前傾，角的縱向桿上；它還包括一控制輪椅運行的電子控制裝置，該裝置設(shè)置在扶手處。
所述的下肢運動裝置包括活動連接于輪椅車架前上橫梁的擺桿，擺桿的下端鉸接一連桿，連桿的另一端固接腳踏板，腳踏板下鉸接搖臂，搖臂另一端樞連變速箱輸出軸，變速箱輸入端接電機，所述的電機、變速箱固定在底座上，在底座的兩側(cè)固定有固定架，固定架的上端為帶有掛孔的掛鉤部，在固定架的下端設(shè)有底端帶有拉環(huán)的彈性固定銷；在車架的前端的縱向桿的側(cè)面上設(shè)有與固定架的掛鉤部相鉤扣的掛耳，縱向桿的底端設(shè)有一供彈性固定銷插入的銷孔。
所述的驅(qū)動裝置包括手動裝置和電動裝置；所述的手動裝置為手驅(qū)動圈；所述的電動裝置包括一設(shè)置在椅子坐墊下的蓄電池連接直流電機，直流電機的輸出端連接減速器，減速器的輸出端接離合器，所述的電機、減速器、離合器設(shè)在驅(qū)動輪輪轂內(nèi)。
所述的車架為可以折疊的長方體框架結(jié)構(gòu)；該長方體框架結(jié)構(gòu)的后面的兩個垂直的邊向上延伸構(gòu)成車架的靠背部；該長方體框架的前面和后面上的水平的四個平行邊分別構(gòu)成兩個上橫梁和兩個下橫梁；所述的上橫梁由左、右上橫梁兩段鉸接構(gòu)成，鉸接點為上橫梁的中間點，其中右上橫梁與左上橫梁鉸接的一端向左橫梁延伸超過橫梁總長的1/2，在右上橫梁的延伸部分上設(shè)有限制橫梁向下折疊的限位凸臺，且在左上橫梁上設(shè)有限制橫梁向下折疊的與所述的限位凸臺相配合的限位凹槽；所述的下橫梁由中間鉸接的左、右下橫梁構(gòu)成；在該長方體框架的前面和后面上分別設(shè)有一個連動桿和兩個可以伸縮的支撐桿，所述的連動桿的兩端分別鉸接在上、下橫梁的中間鉸接點上；且上橫梁的中間鉸接點與下橫梁的兩端點分別鉸接可以伸縮的支撐桿；從而構(gòu)成可以向中間折疊的長方體框架結(jié)構(gòu)。
所述的可伸縮的支撐桿由上桿和下桿構(gòu)成，兩桿各上開有一孔，其中至少一個孔為長孔，兩個桿疊置，一固定螺釘穿過兩桿上的孔固定兩桿。
所述的由驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪構(gòu)成車輪進一步包括設(shè)在輪椅后部兩側(cè)設(shè)置的后傾安全輪。
它還包括一摩擦式制動器，所述的制動器設(shè)置在驅(qū)動輪輪緣上。
由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型具有以下特點1.既可以作為電、手動兩用輪椅，手驅(qū)動時可進行室內(nèi)外范圍不大的活動；電驅(qū)動時既可進行室內(nèi)外活動，還可作遠距離行走的交通工具，電動部分采用24V蓄電池直流電源供電，保證安全。
2.操縱部分采用電子控制裝置，患者只需小范圍地轉(zhuǎn)動控制手柄，就能方便地實現(xiàn)輪椅的前進、倒退、轉(zhuǎn)向和下肢運動器動作；同時，通過電壓調(diào)整旋或調(diào)節(jié)輸出電壓，以改變輸出電壓而改變電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)無級變速。
3.后輪采用手動、電動兩種方式驅(qū)動，當蓄電池電量不足時，旋轉(zhuǎn)輪轂上的離合手柄，使牙嵌離合器分離，用手轉(zhuǎn)動驅(qū)動圈使輪椅行走；采用電動驅(qū)動時，旋轉(zhuǎn)離合手柄使牙嵌離合器結(jié)合，操作主控制手柄，由安裝在輪毅內(nèi)的電機通過內(nèi)部的減速器減速后，驅(qū)動后輪旋轉(zhuǎn)行走。
4.定點轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時由電子控制裝置控制左右車輪各作方向相反運動，使輪椅可作360度原地旋轉(zhuǎn)，可在室內(nèi)靈活方便地行走、出入房間；室外可方便地行走在庭院小道和小巷胡同之間。
5.驅(qū)動輪輪緣上設(shè)置摩擦式制動器，通過左側(cè)扶手上的制動手柄，控制行走中的減速、快速制動和坡道停車。
6.為了防止輪椅在上坡行走時，輪椅出現(xiàn)后翻，在輪椅后部設(shè)置了后傾安全輪，保證各種路況下都能安全行走。
7.下肢運動裝置可以方便地拆卸，并由電機經(jīng)高速比減速器減速后，驅(qū)動踏腳板作平緩的圓周運動，從而帶動下肢進行活動鍛煉。
8.輪椅為折疊式，外出攜帶方便。
4.
圖1是本實用新型的帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅的側(cè)面視圖2是本實用新型的帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅的車架正面是圖；圖3是本實用新型的帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅的車架折疊后的視圖；圖4是本實用新型的帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅的下肢運動裝置的安裝示意圖；其中輪椅1 車架11 車輪12驅(qū)動裝置13下肢運動裝置2 縱向桿111電動裝置131 手驅(qū)動圈132離合手柄133電子控制裝置3擺桿21連桿22腳踏板23 搖臂24 變速箱25 電機26底座27 固定架28 掛鉤部29 拉環(huán)210彈性固定銷211 蓄電池1311 直流電機1312 減速器1313離合器1314 制動器4 靠背部112 上橫梁113左上橫梁1131 右上橫梁1132 限位凸臺1133 限位凹槽1134下橫梁114 左下橫梁1141 右下橫梁1142 連動桿115支撐桿116 上桿1161 下桿1162 孔1163固定螺釘1164 驅(qū)動輪121導(dǎo)向輪122 后傾安全輪123掛耳1111 銷孔1112 雙向制動手柄41電子控制裝置手柄31 電壓調(diào)節(jié)閥325.具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的上述技術(shù)方案進一步詳細說明；參見圖1、圖2、圖3、圖4，圖1中展示了一種帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅，包括由車架11、車輪12和驅(qū)動裝置13組成的輪椅1，一下肢運動裝置2，該下肢運動裝置2可卸下地安裝于輪椅車架11前方的兩側(cè)帶有前傾角的縱向桿111上；所述的下肢運動裝置2包括活動連接于輪椅車架前上橫梁的擺桿21，擺桿21的下端鉸接一連桿22，連桿22的另一端固接腳踏板23，腳踏板23下鉸接搖臂24，搖臂24另一端樞連渦輪變速箱25輸出軸，變速箱25輸入端接電機26，所述的電機26、變速箱25固定在底座27上，在底座17的兩側(cè)固定有固定架28，固定架28的上端為掛鉤部29，在固定架19的下端設(shè)有下端帶有拉環(huán)210的彈性固定銷211；在車架11的前端的縱向桿111的側(cè)面上設(shè)有與固定架28的掛鉤部29相鉤扣的掛耳1111，縱向桿的底端為一供彈性固定銷裝入的圓形柱狀銷孔1112。搖臂24與踏腳板23為鉸鏈接，腳踏板23的另一端與連桿22、擺桿21連接，以保證腳踏板在作圓周運動時始終與地面平行；踏腳板上設(shè)置了安全帶，防止雙腳在運動鍛煉時脫離踏腳板。
參見圖4，安裝下肢運動裝置2時，將運動裝置2的兩側(cè)固定架28上端的掛鉤部29同時掛在掛耳1111上，將固定架28與車架的縱向桿111靠平后，然后拉動拉環(huán)210使彈性固定銷211進入銷孔1112內(nèi)，松開拉還，固定銷便進入車架下端的銷孔內(nèi)，固定完成，拆卸時，反順序操作進行，具有方便快捷的優(yōu)點。下肢運動裝置以直流電源驅(qū)動運動電機，通過傳動軸經(jīng)蝸輪減速器減速后，驅(qū)動踏腳板作360度圓周運動，帶動患者雙肢作強制性運動鍛煉，使雙肢的肌肉和關(guān)節(jié)得到適當?shù)幕顒渝憻挘划敳恍柽M行運動鍛煉時，可拉動拉環(huán)，使固定銷脫離縱向桿，取下下肢運動裝置，更換上輪椅踏腳板即可。
驅(qū)動裝置13包括手驅(qū)動圈132、電動裝置131和離合手柄133；所述的電動裝置131包括所述的電動裝置包括一設(shè)置在椅子坐墊下的蓄電池1311連接直流電機1312，直流電機1312的輸出端連接減速器1313，減速器1313的輸出端接離合器1314，所述的電機、減速器、離合器設(shè)在驅(qū)動輪輪轂內(nèi)。
采用電動驅(qū)動時，旋轉(zhuǎn)離合手柄133使牙嵌離合器1314結(jié)合，操作主控制手柄，由安裝在輪轂內(nèi)的電機通過內(nèi)部的減速器減速后，驅(qū)動后輪旋轉(zhuǎn)行走。當不需電動時，只要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪輪轂上的離合手柄133，使牙嵌離合器24分離，此時即為手動狀態(tài)，用手轉(zhuǎn)動車輪上的手驅(qū)動圈132行走。
該康復(fù)兩用車在右側(cè)扶手處安裝了電子控制裝置3，輪椅1的驅(qū)動和下肢運動裝置2的工作全部由該裝置控制，患者根據(jù)自身需求，通過電子控制裝置手柄31可方便地控制和調(diào)節(jié)輪椅的驅(qū)動速度、運動方向、轉(zhuǎn)向及下肢運動器的運動速度，電子控制裝置的上面板有電壓顯示窗，直觀地反映電機的工作電壓，電子控制裝置后部有電壓調(diào)節(jié)閥32，可改變電機的工作電壓而改變各電機的輸出功率；在左側(cè)扶手處安裝了雙向制動手柄41，患者在運動中可方便地進行輪椅的減速或制動；當不需電動時，只要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪輪轂上的離合手柄133，使牙嵌離合器1314分離，此時即為手動狀態(tài)，用手轉(zhuǎn)動車輪上的驅(qū)動圈實現(xiàn)手驅(qū)動行走。
參見圖2、3，圖中展示了可以折疊的車架11的長方體框架結(jié)構(gòu)；該長方體框架結(jié)構(gòu)的后面的兩個垂直的邊向上延伸構(gòu)成車架的靠背部112；該長方體框架的前面和后面上的水平的四個平行邊分別構(gòu)成兩個上橫梁113和兩個下橫梁114；所述的上橫梁113由左、右上橫梁1131、1132兩段鉸接構(gòu)成，鉸接點為上橫梁的中間點，其中右上橫梁1132與左上橫梁1131鉸接的一端向左橫梁延伸超過橫梁總長的1/2，在右上橫梁1132的延伸部分上設(shè)有限制橫梁向下折疊的限位凸臺1133，且在左上橫梁上設(shè)有限制橫梁向下折疊的與所述的限位凸臺1133相配合的限位凹槽1134；所述的下橫梁114由中間鉸接的左、右下橫梁1141、1142構(gòu)成；在該長方體框架的前面和后面上分別設(shè)有一個連動桿115和兩個可以伸縮的支撐桿116，所述的連動桿115的兩端分別鉸接在上、下橫梁的中間鉸接點上；且上橫梁113的中間鉸接點與下橫梁114的兩端點分別鉸接可以伸縮的支撐桿116；所述的可伸縮的支撐桿116由上桿1161和下桿1162構(gòu)成，兩桿上各開有一孔1163，其中至少一個孔為長孔，兩個桿疊置，一固定螺釘1164穿過兩桿上的孔固定兩桿。從而構(gòu)成可以向中間折疊的長方體框架結(jié)構(gòu)。
該輪椅還包括一摩擦式制動器4，設(shè)置在驅(qū)動輪121輪緣上；一安裝在左側(cè)扶手處的雙向制動手柄，通過鋼絲繩與制動器連接，制動方式為外接觸摩擦式，制動平穩(wěn)高效，最大制動距離0.5m；患者在運動中扳動制動手柄可輕便地進行輪椅的減速或制動。
所述的包括驅(qū)動輪121、導(dǎo)向輪122的車輪12進一步包括設(shè)在輪椅1后部兩側(cè)設(shè)置的后傾安全輪123。輪椅在上坡時，可以防止輪椅發(fā)生后翻，其最大爬坡度20度，保證各種路況下都能安全行走。
使用輪椅電動行走時，患者坐穩(wěn)于輪椅上，用手將驅(qū)動輪輪轂上的離合手柄順時針方向旋轉(zhuǎn)，使牙嵌離合器結(jié)合，然后操縱電子控制裝置的控制手柄，使電機接通電源工作，帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)行走，行走速度根據(jù)自身需求，通過電壓調(diào)節(jié)或增大或減小電機工作電壓來提高或降低行走速度，速度調(diào)節(jié)范圍為0.1～3.8km/h；行走時的轉(zhuǎn)向操作電子控制裝置的控制手柄，進行左右轉(zhuǎn)向、前進和倒退；當需要手動行走時，通過微電子控制裝置切斷電源后，將離合手柄逆時針旋轉(zhuǎn)，使牙嵌離合器分離后，用手轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪驅(qū)動圈行走。
當外出攜帶時，只需取下下肢運動裝置或輪椅踏腳板和蓄電池，然后上提坐墊下的車架橫梁，輪椅即由700mm寬自動合攏為250mm厚，可方便地放入捷達、桑塔納等同型轎車后備箱內(nèi)。
當需要利用下肢運動裝置進行活動鍛煉時，患者坐穩(wěn)于輪椅上，將雙腳置于踏腳板上，并用安全帶可靠地固定于踏腳板上，通過電子控制裝置控制手柄使運動電機工作，經(jīng)蝸輪減速器、搖臂驅(qū)動踏腳板作強制性運動，以促進下肢血液循環(huán)，防止下肢肌肉萎縮和關(guān)節(jié)僵硬，逐漸恢復(fù)下肢的運動功能。
權(quán)利要求1.帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅，包括由車架、車輪和驅(qū)動裝置組成的輪椅，一下肢運動裝置，其特征在于所述的下肢運動裝置可卸下地安裝于輪椅車架前方的兩側(cè)帶有前傾角的縱向桿上；它還包括一控制輪椅運行的電子控制裝置，該裝置設(shè)置在扶手處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅，其特征在于所述的下肢運動裝置包括活動連接于輪椅車架前上橫梁的擺桿，擺桿的下端鉸接一連桿，連桿的另一端固接腳踏板，腳踏板下鉸接搖臂，搖臂另一端樞連變速箱輸出軸，變速箱輸入端接電機，所述的電機、變速箱固定在底座上，在底座的兩側(cè)固定有固定架，固定架的上端為帶有掛孔的掛鉤部，在固定架的下端設(shè)有底端帶有拉環(huán)的彈性固定銷；在車架的前端的縱向桿的側(cè)面上設(shè)有與固定架的掛鉤部相鉤扣的掛耳，縱向桿的底端設(shè)有一供彈性固定銷插入的銷孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅，其特征在于所述的驅(qū)動裝置包括手動裝置和電動裝置；所述的手動裝置為手驅(qū)動圈；所述的電動裝置包括一設(shè)置在椅子坐墊下的蓄電池連接直流電機，直流電機的輸出端連接減速器，減速器的輸出端接離合器，所述的電機、減速器、離合器設(shè)在驅(qū)動輪輪轂內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅，其特征在于所述的車架為可以折疊的長方體框架結(jié)構(gòu)；該長方體框架結(jié)構(gòu)的后面的兩個垂直的邊向上延伸構(gòu)成車架的靠背部；該長方體框架的前面和后面上的水平的四個平行邊分別構(gòu)成兩個上橫梁和兩個下橫梁；所述的上橫梁由左、右上橫梁兩段鉸接構(gòu)成，鉸接點為上橫梁的中間點，其中右上橫梁與左上橫梁鉸接的一端向左橫梁延伸超過橫梁總長的1/2，在右上橫梁的延伸部分上設(shè)有限制橫梁向下折疊的限位凸臺，且在左上橫梁上設(shè)有限制橫梁向下折疊的與所述的限位凸臺相配合的限位凹槽；所述的下橫梁由中間鉸接的左、右下橫梁構(gòu)成；在該長方體框架的前面和后面上分別設(shè)有一個連動桿和兩個可以伸縮的支撐桿，所述的連動桿的兩端分別鉸接在上、下橫梁的中間鉸接點上；且上橫梁的中間鉸接點與下橫梁的兩端點分別鉸接可以伸縮的支撐桿；從而構(gòu)成可以向中間折疊的長方體框架結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅，其特征在于所述的可伸縮的支撐桿由上桿和下桿構(gòu)成，兩桿各上開有一孔，其中至少一個孔為長孔，兩個桿疊置，一固定螺釘穿過兩桿上的孔固定兩桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅，其特征在于所述的由驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪構(gòu)成車輪進一步包括設(shè)在輪椅后部兩側(cè)設(shè)置的后傾安全輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅，其特征在于它還包括一摩擦式制動器，所述的制動器設(shè)置在驅(qū)動輪輪緣上。
專利摘要本實用新型公開了一種帶有下肢運動康復(fù)裝置的便攜式電/手動輪椅,包括:輪椅和下肢運動裝置,下肢運動裝置可卸下地安裝于輪椅車架前方;一控制輪椅運行、設(shè)置在扶手處的電子控制裝置,一設(shè)置在驅(qū)動輪輪緣上的制動器,該輪椅的驅(qū)動裝置包括手驅(qū)動圈和電動裝置;輪椅的車架為可以折疊的長方體框架結(jié)構(gòu)。本實用新型作輪椅用時可以采用手動和電動兩種驅(qū)動方式,還可以折疊后攜帶運輸;同時可利用下肢運動裝置對患者下肢進行強制性活動,當不需要鍛煉時,還可以將下肢運動裝置方便的拆卸下來。
文檔編號A61G5/00GK2482401SQ0122982
公開日2002年3月20日 申請日期2001年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月5日
發(fā)明者焦集群 申請人:焦集群