智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能洗發(fā)機(jī)器人，尤其涉及一種洗發(fā)機(jī)器人上用于對(duì)揉搓部進(jìn)行傳動(dòng)而控制揉搓部整體動(dòng)作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常情況下，頭發(fā)需要經(jīng)常進(jìn)行清洗，現(xiàn)有對(duì)頭發(fā)進(jìn)行清洗主要是通過(guò)手工進(jìn)行的，手工對(duì)頭發(fā)進(jìn)行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發(fā)場(chǎng)所，由于顧客相對(duì)較多，僅憑人工進(jìn)行洗發(fā)操作，工作效率相對(duì)較低，在人力成本居高不下的情況下，行業(yè)運(yùn)行成本高。
[0003]要實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的洗發(fā)作業(yè)，需要設(shè)置用于對(duì)頭發(fā)進(jìn)行揉搓的揉搓部。而人體頭部的外表面積相對(duì)于揉搓部的面積較大，這就要求揉搓部能夠在頭部表面上移動(dòng)?？梢酝ㄟ^(guò)設(shè)置擺動(dòng)部的方式，使傳動(dòng)聯(lián)接在擺動(dòng)部上的揉搓部在頭部表面上發(fā)生移動(dòng)，而擴(kuò)大揉搓部對(duì)頭部的揉搓面積。揉搓部在對(duì)頭發(fā)揉搓之前，也需要揉搓部作相對(duì)于頭部的移動(dòng)。另夕卜，揉搓部與頭部相接觸并工作時(shí)，也需要揉搓部在頭部表面上前推和后退，揉搓部的前推和后退與擺動(dòng)部帶動(dòng)揉搓部的擺動(dòng)結(jié)合在一起，從而可實(shí)現(xiàn)揉搓部對(duì)頭部的大面積清洗。揉搓部整體的動(dòng)作需要傳動(dòng)聯(lián)接在擺動(dòng)部上的傳動(dòng)部提供動(dòng)力，該傳動(dòng)部的動(dòng)力源一般是由設(shè)置在擺動(dòng)部中的電機(jī)來(lái)提供的。因此，需要設(shè)置一套傳動(dòng)合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)適應(yīng)揉搓部所述的動(dòng)作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠很好地適應(yīng)機(jī)器人上的揉搓部作相應(yīng)的動(dòng)作，滿足實(shí)際的工作需求。
[0005]為解決所述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)部和揉搓部，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)部之間傳動(dòng)聯(lián)接有擺動(dòng)桿，揉搓部與擺動(dòng)部之間傳動(dòng)聯(lián)接有傳動(dòng)部，擺動(dòng)部包括殼體，擺動(dòng)桿與殼體相聯(lián)接，其特征在于，殼體包括扣接在一起的內(nèi)殼和外殼，殼體內(nèi)設(shè)有上夾板，上夾板把殼體內(nèi)部分隔成電機(jī)安裝區(qū)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝區(qū)，電機(jī)安裝區(qū)內(nèi)安裝有電機(jī)，在電機(jī)安裝區(qū)另一側(cè)設(shè)有下夾板，上夾板和下夾板自電機(jī)的相對(duì)兩側(cè)夾持住電機(jī)，電機(jī)上的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)上夾板而伸入到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝區(qū)內(nèi)，與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)聯(lián)接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)部傳動(dòng)聯(lián)接;上夾板和下夾板均與內(nèi)殼和外殼固定在一起。
[0006]擺動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生擺動(dòng)動(dòng)力，通過(guò)擺動(dòng)桿帶動(dòng)擺動(dòng)部發(fā)生擺動(dòng)，擺動(dòng)部擺動(dòng)后會(huì)通過(guò)傳動(dòng)部帶動(dòng)揉搓部發(fā)生擺動(dòng)，體現(xiàn)在洗頭過(guò)程中，揉搓部在頭部表面橫向移動(dòng)。傳動(dòng)部既帶動(dòng)揉搓部下壓，又能使揉搓部在頭部表面前推和后退。揉搓部在傳動(dòng)部的帶動(dòng)下，完成在頭部表面上的移動(dòng)。
[0007]上夾板和下夾板朝向內(nèi)殼和外殼的兩邊緣處均一體成型有折邊，折邊分別貼合固定在外殼和內(nèi)殼的內(nèi)表面上，上夾板和下夾板兩者同側(cè)的折邊彼此相向伸出。通過(guò)設(shè)置折邊使得上、下夾板能夠與殼體牢固地連接在一起，殼體本身的牢固性好，且能夠?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行牢固的固定，便于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定傳遞動(dòng)力。
[0008]下夾板與殼體的底面貼合，在殼體的底部上設(shè)有透口，透口位于內(nèi)殼和外殼相接合位置處，聯(lián)接頭的內(nèi)端穿過(guò)透口而固定在下夾板上，擺動(dòng)桿插入在聯(lián)接頭內(nèi)。把聯(lián)接頭直接固定在下夾板上，且擺動(dòng)桿插接在聯(lián)接頭內(nèi)，擺動(dòng)桿與擺動(dòng)部之間的聯(lián)接牢固性能夠保證，便于擺動(dòng)桿向擺動(dòng)部傳遞擺動(dòng)動(dòng)力。
[0009]所述的傳動(dòng)部包括前推機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)，電機(jī)包括前推電機(jī)和下壓電機(jī)，前推電機(jī)與前推機(jī)構(gòu)傳動(dòng)聯(lián)接，下壓電機(jī)與下壓機(jī)構(gòu)傳動(dòng)聯(lián)接;在下壓電機(jī)的帶動(dòng)下，下壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)揉搓部下壓，在前推電機(jī)的帶動(dòng)下，前推機(jī)構(gòu)帶動(dòng)揉搓部前推和后退。傳動(dòng)部被細(xì)分為前推機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)，便于揉搓部實(shí)現(xiàn)應(yīng)用上所要求的動(dòng)作。通過(guò)兩只電機(jī)分別對(duì)前推機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，可以分別對(duì)前推機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制，能夠很好地滿足實(shí)際的工作需求。
[0010]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橋接在殼體上的兩根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端均凸出到殼體的外側(cè)，轉(zhuǎn)軸的中部位置處設(shè)有蝸輪，前推電機(jī)和下壓電機(jī)兩者動(dòng)力輸出軸的端部設(shè)有蝸桿，一只蝸輪與一只蝸桿嚙合;轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有擺臂，前推機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)分別鉸接在擺臂的外端部。通過(guò)設(shè)置蝸輪和蝸桿結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置擺臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單工作可靠性好，能夠使揉搓部在頭部上往復(fù)動(dòng)作。
[0011]前推機(jī)構(gòu)包括曲狀的前推臂和副臂，前推臂的內(nèi)端鉸接在擺臂的外端部，副臂的內(nèi)端與前推臂的外端相鉸接在一起，鉸接在殼體上的中間臂的外端部與副臂和前推臂兩者的鉸接點(diǎn)相鉸接在一起;下壓機(jī)構(gòu)包括曲狀的下壓臂和主臂，主臂的內(nèi)端鉸接在殼體上，下壓臂的一端鉸接在擺臂的外端部，下壓臂的另一端鉸接在主臂的中部位置處。前推機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)由所述的部件以所述的聯(lián)接方式聯(lián)接在一起，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。
[0012]在主臂的外端部鉸接有活動(dòng)臂，活動(dòng)臂的外端部與副臂的外端部相鉸接在一起；所述傳動(dòng)部為兩套，它們分列在殼體的相對(duì)兩側(cè);聯(lián)接桿的兩端分別聯(lián)接在兩套傳動(dòng)部中的活動(dòng)臂與副臂相鉸接的鉸接點(diǎn)上，揉搓部聯(lián)接在聯(lián)接桿上。通過(guò)設(shè)置活動(dòng)臂，能夠很好地把前推力和下壓力整合在一起，便于對(duì)揉搓部的動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0013]在殼體上橋接有兩根鉸接柱，鉸接柱的端部凸出到殼體的外側(cè)，所述中間臂的內(nèi)端鉸接在一根鉸接柱上，所述主臂的內(nèi)端部鉸接在另一根鉸接柱上。通過(guò)設(shè)置鉸接柱，方便對(duì)傳動(dòng)部進(jìn)行設(shè)置，使得傳動(dòng)部以鉸接柱為支撐，在擺動(dòng)部上能夠順暢工作。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:在殼體內(nèi)設(shè)置有上、下夾板，在殼體為分體式結(jié)構(gòu)的前提下，在方便往殼體內(nèi)裝配相應(yīng)部件的同時(shí)，也能夠使殼體具有良好的聯(lián)接牢固性，便于擺動(dòng)部?jī)?nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生穩(wěn)定的動(dòng)力，進(jìn)而便于通過(guò)傳動(dòng)部對(duì)揉搓部進(jìn)行控制。擺動(dòng)部作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的中間過(guò)渡部分，擺動(dòng)部本身的牢固性好，也便于接受擺動(dòng)桿所產(chǎn)生的擺動(dòng)動(dòng)力，使得擺動(dòng)部能夠很好地跟隨擺動(dòng)桿發(fā)生擺動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)頭部進(jìn)行大區(qū)域清洗。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，其中，外殼被去除。
【具體實(shí)施方式】
[0016]見圖中，本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用在智能洗發(fā)機(jī)器人上，結(jié)構(gòu)包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)部和揉搓部，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)擺動(dòng)桿與擺動(dòng)部傳動(dòng)聯(lián)接，揉搓部與擺動(dòng)部之間通過(guò)傳動(dòng)部傳動(dòng)聯(lián)接。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生往復(fù)的擺動(dòng)力，使擺動(dòng)桿發(fā)生往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而使擺動(dòng)部產(chǎn)生往復(fù)擺動(dòng)。揉搓部的揉搓面上具有若干揉搓頭，這些揉搓頭在揉搓部?jī)?nèi)的電機(jī)的帶動(dòng)下會(huì)作擺動(dòng)，以對(duì)頭發(fā)進(jìn)行揉搓清洗。
[0017]傳動(dòng)部為懸臂狀，傳動(dòng)部的內(nèi)端傳動(dòng)聯(lián)接在擺動(dòng)部上，揉搓部活動(dòng)地聯(lián)接在揉搓部的外端部，擺動(dòng)桿和傳動(dòng)部分列在擺動(dòng)部的相對(duì)兩側(cè)。
[0018]擺動(dòng)部包括殼體，在殼體內(nèi)具有電機(jī)安裝區(qū)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝區(qū)，電機(jī)安裝區(qū)并列地設(shè)有前推電機(jī)16和下壓電機(jī)2。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝區(qū)內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩套，這兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13橋接在殼體上，轉(zhuǎn)軸13的兩端均凸出到殼體的外側(cè)，在轉(zhuǎn)軸13的端部固定有擺臂14，傳動(dòng)部中的相應(yīng)部件鉸接在擺臂14的外端部，在擺臂14的