智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓推動(dòng)單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種洗發(fā)機(jī)器人，尤其涉及一種洗發(fā)機(jī)器人上的用于對(duì)揉搓單元進(jìn)行前推驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)單元。
【背景技術(shù)】
[0002]通常情況下，頭發(fā)需要經(jīng)常進(jìn)行清洗，現(xiàn)有對(duì)頭發(fā)進(jìn)行清洗主要是通過手工進(jìn)行的，手工對(duì)頭發(fā)進(jìn)行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發(fā)場所，由于顧客相對(duì)較多，僅憑人工進(jìn)行洗發(fā)操作，工作效率相對(duì)較低，在人力成本居高不下的情況下，行業(yè)運(yùn)行成本高。
[0003]現(xiàn)在市面上也出現(xiàn)了一些對(duì)頭發(fā)進(jìn)行清洗的裝置，這些清洗裝置上要求設(shè)置一些揉搓功能單元，以便對(duì)頭發(fā)進(jìn)行揉搓清洗。但揉搓單元本身的揉搓區(qū)域相對(duì)有限，而且不同人的頭型千差萬別，這就要求揉搓單元在移動(dòng)后，還要適應(yīng)頭部的曲面而進(jìn)行下壓，以便揉搓單元緊貼頭皮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是:提供一種智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓推動(dòng)單元，該推動(dòng)單元能夠使洗發(fā)機(jī)器人上的揉搓單元很好地適應(yīng)頭部曲面。
[0005]為解決所述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓推動(dòng)單元，包括電機(jī)和外殼，其特征在于，外殼的截?cái)嗝娉蔝形，外殼上橋接有兩根平行設(shè)置的擺軸，擺軸的中部位置處固定有齒輪，擺桿伸出到外殼的端部上固定有擺臂，兩只電機(jī)固定在外殼內(nèi)，電機(jī)動(dòng)力輸出軸上固定有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合。本推動(dòng)單元作為一個(gè)功能系統(tǒng)，通過鉸鏈系統(tǒng)與揉搓單元傳動(dòng)聯(lián)接，鉸鏈機(jī)構(gòu)聯(lián)接在擺臂的外端部，擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)鉸鏈系統(tǒng)動(dòng)作，而使揉搓單元前壓，以適應(yīng)頭部各部分的不同曲面。
[0006]電機(jī)一端與外殼的底面固定，在外殼內(nèi)于電機(jī)的另一端處壓接有壓板，電機(jī)動(dòng)力輸出軸穿過壓板，壓板固定在外殼的內(nèi)側(cè)面上。通過壓板的設(shè)置，使得電機(jī)在外殼中的位置穩(wěn)定性好。
[0007]兩只電機(jī)一端的相對(duì)兩側(cè)分別聯(lián)接固定有下聯(lián)接桿，兩只電機(jī)另一端的相對(duì)兩側(cè)分別聯(lián)接固定有上聯(lián)接桿。通過兩根聯(lián)接桿對(duì)兩只電機(jī)的固定聯(lián)接，使得兩只電機(jī)形成一個(gè)整體，兩只電機(jī)輸出的動(dòng)力一致性好，且便于對(duì)電機(jī)在外殼中的位置進(jìn)行固定。
[0008]上聯(lián)接桿和下聯(lián)接桿均聯(lián)接固定在外殼的側(cè)壁上。這使得便于對(duì)電機(jī)在外殼中的位置進(jìn)行固定，電機(jī)在外殼中的位置穩(wěn)定性好。
[0009]擺軸的兩端側(cè)上分別設(shè)有兩只固定輪，固定輪固定在外殼的內(nèi)側(cè)面上。設(shè)置有固定輪，便于對(duì)擺軸在外殼上的軸向位置進(jìn)行限定，能夠有效保證擺軸在外殼上的軸向位置。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:本推動(dòng)單元可以帶動(dòng)揉搓單元前壓，在進(jìn)行洗發(fā)作業(yè)時(shí)，使得揉搓單元能夠緊貼頭部表面，從而能夠有效保證洗發(fā)時(shí)的效果。通過設(shè)置所述的外殼，并把電機(jī)固定在外殼中，電機(jī)本身在外殼中的位置穩(wěn)定性好，而且本推動(dòng)單元可以作為一個(gè)單一的整體，接受其它結(jié)構(gòu)的動(dòng)力而發(fā)生位置的變化，使得揉搓單元的工作區(qū)域大，保證洗發(fā)的效果。
【附圖說明】
[0011]圖1是本推動(dòng)單元應(yīng)用狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2是本推動(dòng)單元應(yīng)用狀態(tài)下去除外殼后的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖3是本推動(dòng)單元應(yīng)用狀態(tài)下去除部分外殼后的立體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]見圖中，本實(shí)用新型智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓推動(dòng)單元用于對(duì)揉搓單元進(jìn)行推動(dòng)，以使揉搓單元在洗發(fā)作業(yè)時(shí)壓向頭部。結(jié)構(gòu)包括外殼3，外殼3呈LJ形，外殼3內(nèi)固定有兩只電機(jī)8，兩只電機(jī)8通過鉸鏈機(jī)構(gòu)I為揉搓單元提供前推力，使揉搓單元壓向人體的頭部。
[0015]與兩只電機(jī)8相對(duì)應(yīng)，在外殼3上橋接有兩根擺軸2，兩根擺軸2相互平行。擺軸2的兩端部均伸出到外殼3的外側(cè)，在擺軸2的兩端部固定有擺臂4，鉸接在外殼3上的鉸鏈機(jī)構(gòu)I與擺臂4的外端部相鉸接在一起，擺臂4在擺軸2的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)后，擺臂4促使鉸鏈機(jī)構(gòu)I作往復(fù)動(dòng)作。
[0016]擺軸2的中部位置處固定有齒輪5，齒輪5位于外殼3內(nèi)。電機(jī)8動(dòng)力輸出軸上固定有蝸桿11，蝸桿11與齒輪5相嚙合。為對(duì)擺軸2在外殼3上的軸向位置進(jìn)行限定，一根擺軸2上套接有兩只固定輪9，擺軸2相對(duì)于固定輪9軸向固定，固定輪9貼合固定在外殼3的內(nèi)側(cè)面上，兩只固定輪9在擺軸2的軸向上具有間隔。
[0017]電機(jī)8的一端與外殼3的內(nèi)底面貼合固定，在外殼3內(nèi)固定有壓板7，壓板7壓接在電機(jī)8的另一端部，電機(jī)8的動(dòng)力輸出軸穿過壓板7，壓板7與外殼3的側(cè)壁固定在一起。為了進(jìn)一步增加電機(jī)8在外殼3中的位置穩(wěn)定性，電機(jī)8 一端的相對(duì)兩側(cè)分別固定聯(lián)接有一根下聯(lián)接桿6，電機(jī)8另一端的相對(duì)兩側(cè)分別固定聯(lián)接有一根上聯(lián)接桿10，上聯(lián)接桿10和下聯(lián)接桿6使得兩只電機(jī)8被固定成一體。通過緊固螺栓，而使得上聯(lián)接桿10和下聯(lián)接桿6被聯(lián)接固定在外殼3的側(cè)壁上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓推動(dòng)單元，包括電機(jī)和外殼，其特征在于，外殼的截?cái)嗝娉蔝形，外殼上橋接有兩根平行設(shè)置的擺軸，擺軸的中部位置處固定有齒輪，擺桿伸出到外殼的端部上固定有擺臂，兩只電機(jī)固定在外殼內(nèi)，電機(jī)動(dòng)力輸出軸上固定有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推動(dòng)單元，其特征在于，電機(jī)一端與外殼的底面固定，在外殼內(nèi)于電機(jī)的另一端處壓接有壓板，電機(jī)動(dòng)力輸出軸穿過壓板，壓板固定在外殼的內(nèi)側(cè)面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推動(dòng)單元，其特征在于，兩只電機(jī)一端的相對(duì)兩側(cè)分別聯(lián)接固定有下聯(lián)接桿，兩只電機(jī)另一端的相對(duì)兩側(cè)分別聯(lián)接固定有上聯(lián)接桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推動(dòng)單元，其特征在于，上聯(lián)接桿和下聯(lián)接桿均聯(lián)接固定在外殼的內(nèi)表面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的推動(dòng)單元，其特征在于，擺軸的兩端側(cè)上分別設(shè)有兩只固定輪，固定輪固定在外殼的側(cè)壁上。
【專利摘要】一種智能洗發(fā)機(jī)器人揉搓推動(dòng)單元，包括電機(jī)和外殼，其特征在于，外殼的截?cái)嗝娉售尚?，外殼上橋接有兩根平行設(shè)置的擺軸，擺軸的中部位置處固定有齒輪，擺桿伸出到外殼的端部上固定有擺臂，兩只電機(jī)固定在外殼內(nèi)，電機(jī)動(dòng)力輸出軸上固定有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合。本推動(dòng)單元結(jié)構(gòu)簡單，緊湊性好，為洗發(fā)機(jī)器人上揉搓單元的前推提供動(dòng)力，以使得揉搓單元能夠壓向人本的頭部，保證洗發(fā)的效果。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN205043790
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520773771
【發(fā)明人】劉榮兵
【申請(qǐng)人】新昌縣澤宇智能科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月8日