一種用于校準鞋楦裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及全自動化制鞋領域，尤其涉及的是一種針對用于全自動制鞋生產(chǎn)線上的自動左右開合式鞋的鞋楦校正加工裝置及其校楦方法。
【背景技術】
[0002]在自動化制鞋領域中，為了滿足全自動化制鞋生產(chǎn)線的工作要求，現(xiàn)研發(fā)出一種左右開合式的自動開合模鞋模架結構，與該鞋模架配合使用的鞋模包括下模和設置在下模上的左右開合設置的兩瓣上模，下模通過銷釘和螺釘固定在鞋模架底座上，兩瓣上模分別通過螺釘與鞋模架固定連接，由鞋模架的動作機構帶動其向上運動并水平張開(或者向下運動并收攏)。為了滿足這種鞋模架結構的安裝要求，需要對傳統(tǒng)的鞋模和鞋楦進行加工改造，例如在上模的特定位置打孔，或者校準鞋楦的楦脖子高度等，現(xiàn)有技術中缺少一種對傳統(tǒng)的鞋模和鞋楦進行加工改造的校正加工裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于校準鞋楦裝置及方法，對傳統(tǒng)的鞋模和鞋楦進行加工改造，使其滿足左右開合式的自動開合模鞋模架的安裝和自動化開合模的要求。
[0004]本發(fā)明的技術方案如下:一種用于校準鞋楦的裝置，其中，包括基座，所述基座設置有固定安裝鞋模的鞋模安裝腔，所述鞋模安裝腔頂部左右兩側(cè)設置有固定鞋楦的鞋楦固定結構，鞋模安裝腔頂部后側(cè)設置有楦板鎖緊結構；
[0005]所述鞋模安裝腔側(cè)壁設置有多個便于對鞋模上模進行打孔的加工通孔；
[0006]所述楦板鎖緊結構包括豎直設置的導柱和滑動安裝在導柱上的楦板鎖緊件，所述楦板鎖緊件設置有固定楦板的楦板固定槽，所述楦板鎖緊結構還設置有將楦板鎖緊件緊固在導柱上的緊固件。
[0007]所述的用于校準鞋楦的裝置，其中，鞋模安裝腔還設置有壓緊鞋模上模的壓緊結構，所述壓緊結構包括安裝螺釘和轉(zhuǎn)動套設在安裝螺釘上的壓緊片，所述壓緊片尾端設置有支撐螺釘。
[0008]所述的用于校準鞋楦的裝置，其中，所述鞋楦固定結構包括安裝板，所述安裝板上設置有多個安裝孔，每一個安裝孔通過螺母安裝一根固定螺桿，多根固定螺桿橫向穿過安裝板并頂壓鞋楦兩側(cè)面。
[0009]所述的用于校準鞋楦的裝置，其中，所述楦板固定槽頂部設置有壓緊件。
[0010]所述的用于校準鞋楦的裝置，其中，所述楦板固定槽內(nèi)頂部設置有墊板。
[0011]所述的用于校準鞋楦的裝置，其中，所述楦板鎖緊件還設置有手柄。
[0012]所述的用于校準鞋楦的方法，其中，包括以下步驟:
[0013]A、將鞋模放入鞋楦校正加工裝置的鞋模安裝腔中固定，同時調(diào)節(jié)壓緊片壓緊鞋模上模；
[0014]B、通過鞋模安裝腔側(cè)壁的加工通孔，利用打孔工具在鞋模上模側(cè)面打上螺孔；
[0015]C、放入鞋楦，鞋楦底部與鞋模形成聚氨酯的發(fā)泡內(nèi)腔，利用塞尺調(diào)整鞋楦底部與鞋模的距離，確定鞋楦的位置；
[0016]D、利用鞋楦固定結構的固定螺桿頂壓鞋楦兩側(cè)，夾緊鞋楦；
[0017]E、將楦板鎖緊結構的楦板鎖緊件上移至導柱頂部并固定，對鞋楦的楦脖子進行打磨，使其高度尺寸滿足設定值；
[0018]F、將楦板插入楦板鎖緊件的楦板固定槽中，將楦板鎖緊件下移使楦板緊貼楦脖子頂部，固定連接楦板和楦脖子。
[0019]所述的校準鞋楦的方法，其中，所述步驟D包括:
[0020]D1、調(diào)節(jié)所有固定螺桿使其頂壓鞋楦兩側(cè)；
[0021]D2、抽出其中一根固定螺桿，再在安裝該固定螺桿的通孔中插入套筒，利用打孔工具在鞋楦側(cè)面進行打孔；
[0022]D3、將套筒取出，重新插入固定螺桿，調(diào)節(jié)固定螺桿，使其頂部插入孔中頂壓鞋楦側(cè)面；
[0023]D4、重復進行步驟D2和D3，直到所打孔的數(shù)量和位置與各固定螺桿一一對應，各固定螺桿的端部分別插入對應孔中頂壓鞋楦側(cè)面，完成對鞋楦的固定。
[0024]所述的校準鞋楦的方法，其中，所述步驟F中，利用兩個螺釘和兩個銷釘固定連接楦板和楦脖子。
[0025]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明是專門針對全自動左右開合式的鞋模架設計的一種鞋楦校正加工裝置，經(jīng)過本裝置的加工校正后，鞋模和鞋楦滿足全自動左右開合式的鞋模架的安裝要求。
【附圖說明】
[0026]圖1是鞋模和鞋楦的結構示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明中鞋楦校正加工裝置的結構示意圖。
[0028]圖3是本發(fā)明中鞋楦校正加工裝置的背面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。
[0030]在自動化制鞋領域中，為了滿足全自動化制鞋生產(chǎn)線的工作要求，現(xiàn)研發(fā)出一種全自動的左右開合式鞋模架結構，該鞋模架所使用的鞋模如圖1所示，包括下模1、左右設置的兩瓣上模(包括左上模21和右上模22)，鞋模上設置鞋楦3，鞋楦3底部與鞋模配合設置形成聚氨酯發(fā)泡內(nèi)腔。在鞋模架的自動化開模和合模過程中，鞋模架的移動機構帶動兩瓣上模運動，這就需要鞋模架的移動機構與兩瓣上模固定連接，因此兩瓣上模的特定位置需要設置螺孔；而為了實現(xiàn)機械手自動向鞋模架插入鞋楦或取出鞋楦的功能，鞋楦的尺寸必須與鞋模架完美配合，這就要求鞋楦3的楦板31高度(或楦脖子32的長度)必須與鞋模架完美配合，否則在機械手放鞋楦或取鞋楦的過程中，鞋楦會與鞋模架發(fā)生碰撞。
[0031]為了使鞋模和鞋楦的形狀尺寸能滿足鞋模架的安裝要求，本發(fā)明公開了一種鞋楦校正加工裝置，如圖2和圖3所示(其中圖2只有左上模21)，包括基座100，該基座100設置有固定安裝鞋模的鞋模安裝腔110，實際應用中，基座100底部的對角處設置有銷釘(圖中沒畫出)，而鞋模的下模I的底面設置與該銷釘對應的孔，通過銷釘插入孔中完成鞋模固定安裝在鞋模安裝腔110中，定位方便，固定安裝快捷可靠。鞋模安裝腔110頂部左右兩側(cè)設置有固定鞋楦的鞋楦固定結構，鞋模安裝腔110頂部后側(cè)設置有楦板鎖緊結構。
[0032]具體的，如圖2和3所示，鞋模安裝腔110的前后兩個側(cè)壁上均設置有八個便于對鞋模上模(包括左上模21和右上模22)的前后兩側(cè)面進行打孔的加工通孔130，利用打孔工具通過這些加工通孔130在左上模21和右上模22的前后兩側(cè)面上打上螺孔，以方便上模與鞋模架的移動機構連接。需要說明的是，打孔的位置并非任意選擇，是需要根據(jù)鞋模架的移動機構的結構(或移動機構與上模的連接位置)確定的。
[0033]進一步的，如圖2和3所示，鞋模安裝腔110還設置有壓緊鞋模上模的壓緊結構，該壓緊結構包括安裝螺釘121和轉(zhuǎn)動套設在安裝螺釘121上的壓緊片122，壓緊片122尾端設置有支撐螺釘123。使用時，將壓緊片122轉(zhuǎn)動，避免其阻礙鞋模放入鞋模安裝腔110，待上模放入鞋模安裝腔110后，轉(zhuǎn)動壓緊片122，使其前端壓住上模的上表面(參見圖2壓緊片122的狀態(tài))，這種設置方式可以完全固定上模，避免在對上模加工時，上模發(fā)生移動影響加工精度。支撐螺釘123的設置是為了防止壓緊片122上下抖動偏移，提高壓緊片122的穩(wěn)定性。
[0034]具體的，如圖2和3所示，楦板鎖緊結構包括豎直設置的導柱310和滑動安裝在導柱310上的楦板鎖緊件320，該楦板鎖緊件320設置有固定楦板31的楦板固定槽321，楦板鎖緊結構還設置有將楦板鎖緊件320緊固在導柱310上的緊固件330。實際應用中，參見圖3，緊固件330可以為一帶手輪的螺桿，而在楦板鎖緊件320的背部設置與緊固件330對應的通孔(圖中沒畫出)，使用時，通過緊固件330的螺桿插入通孔中卡住楦板鎖緊件320，使其無法在導柱310上滑動，實現(xiàn)對楦板鎖緊件320的固定；當然，緊固件330也可以采用其他固定常用的固定結構替代。楦板鎖緊件320具有兩個工作工位，楦板鎖緊件320在導柱310的最頂部時為加工工位，此時可以對鞋楦3的楦脖子32的上表面進行打磨加工(楦板鎖緊件320不會打磨工具造成影響)；而楦板鎖緊件320在導柱310的最底部時為安裝工位，此時楦板鎖緊件320中楦板31的高度與鞋模架所要求的高度一致，楦板31剛好緊貼楦脖子32的上表面設置(即楦脖子32的長度滿足安裝要求)，利用工具固定連接楦板31和楦脖子3