專利名稱：由連續(xù)的長(zhǎng)拉鏈帶生產(chǎn)單個(gè)拉鏈的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一套由連續(xù)的長(zhǎng)拉鏈帶生產(chǎn)出單個(gè)拉鏈的設(shè)備，該拉鏈帶具有兩條咬合在一起的連續(xù)的半拉鏈帶。這套設(shè)備包括多臺(tái)裝配機(jī)器，例如最好包括一臺(tái)開空機(jī)、一臺(tái)后碼裝配機(jī)、一臺(tái)拉頭拉裝機(jī)一臺(tái)前碼裝配機(jī)和一臺(tái)切斷機(jī)。其中，這些單個(gè)的裝配機(jī)器具有集成化的獨(dú)立的操作控制器并在生產(chǎn)過(guò)程中順序地操作，而且它們能以不同的速度操作。所說(shuō)的術(shù)語(yǔ)“開空機(jī)”是指用于在制成的拉鏈的支承紗帶的前端和(或)后端加工出一段沒(méi)有鏈牙的區(qū)段的機(jī)器;術(shù)語(yǔ)“后碼裝配機(jī)”是指用于把后碼安裝在制成的拉鏈的后端的機(jī)器;術(shù)語(yǔ)“拉頭拉裝機(jī)”是指用于拉裝拉頭的自動(dòng)機(jī)器;術(shù)語(yǔ)“前碼裝配機(jī)”是指用于安裝前碼的機(jī)器。切斷機(jī)用于從連續(xù)的長(zhǎng)拉鏈帶上切下裝有前、后碼和拉頭的單個(gè)成品拉鏈。通常，在此種類型的設(shè)備中，拉頭拉裝機(jī)被設(shè)計(jì)成，在拉裝工序中，使拉頭相對(duì)于連續(xù)的拉鏈帶朝打開方向運(yùn)動(dòng)。人們已經(jīng)知道了各種各樣的用于上述目的裝配機(jī)器。
在一套已知的且作為本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)的設(shè)備中，各種裝配機(jī)器在生產(chǎn)拉鏈的過(guò)程中順序地操作。然而，從幾何學(xué)方面講，這些機(jī)器在生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)質(zhì)上是彼此平行的。例如，兩臺(tái)開空機(jī)與一臺(tái)端碼裝配機(jī)平行于多臺(tái)拉頭拉裝機(jī)作業(yè)。這樣就降低了整套設(shè)備的利用率或效率，并導(dǎo)致成本高、工期長(zhǎng)、停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)、各裝配機(jī)器間的傳送費(fèi)用高和勞動(dòng)力耗費(fèi)大。同時(shí)，要使整套設(shè)備換產(chǎn)也很復(fù)雜，例如，要生產(chǎn)幾批不同顏色的拉鏈，例如生產(chǎn)100條黑色拉鏈和30條紅色拉鏈時(shí)，就會(huì)遇到麻煩。因此，采用這種已知工序就會(huì)加大每件產(chǎn)品和每批產(chǎn)品的成本。
本發(fā)明的目的就是開發(fā)并設(shè)計(jì)一套用于前述目的設(shè)備，這套設(shè)備能顯著地降低每件產(chǎn)品和每批產(chǎn)品的成本，并能顯著地縮短各個(gè)拉鏈通過(guò)整個(gè)設(shè)備的時(shí)間。
因此，本發(fā)明涉及一套由連續(xù)的長(zhǎng)拉鏈帶(它具有兩條咬合在一起的連續(xù)的半拉鏈帶)生產(chǎn)出單個(gè)拉鏈的設(shè)備。該設(shè)備包括多臺(tái)裝配機(jī)器，例如最好包括一臺(tái)開空機(jī)、一臺(tái)后碼裝配機(jī)、一臺(tái)拉頭拉裝機(jī)、一臺(tái)前碼裝配機(jī)和一臺(tái)切斷機(jī)，各臺(tái)裝配機(jī)器具有集成化的獨(dú)立的操作控制器并順序操作，同時(shí)在生產(chǎn)過(guò)程中依次連續(xù)地快速操作，其中裝備有a)位于裝配機(jī)器前面(以生產(chǎn)方向?yàn)闇?zhǔn))的打標(biāo)機(jī)，打標(biāo)機(jī)用于在連續(xù)的拉鏈帶上打出控制標(biāo)記，b)設(shè)置在每臺(tái)裝配機(jī)器上的至少一個(gè)讀出裝置，它用來(lái)讀出控制標(biāo)記并影響到獨(dú)立的操作控制器，c)具有最小-最大控制器的存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)裝置沿著生產(chǎn)方向依次地設(shè)置在兩兩裝配機(jī)器之間，它根據(jù)其內(nèi)的存儲(chǔ)量使下一臺(tái)裝配機(jī)器開始或停止操作。
這些裝配機(jī)器通過(guò)上述裝置和穿過(guò)所有裝配機(jī)器的連續(xù)的拉鏈帶組合起來(lái)，從而構(gòu)成一套連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)?？刂茦?biāo)記用于指示來(lái)自生產(chǎn)的前一工序的缺陷或在兩條接連而來(lái)的拉鏈帶之間的接頭。在換產(chǎn)時(shí)，必須安置在這兩條接連而來(lái)的拉鏈帶之間的接頭。盡管這些控制標(biāo)記對(duì)于各臺(tái)裝配機(jī)器來(lái)說(shuō)包含有不同的信息，但是都可以把它們歸結(jié)為缺陷標(biāo)記。本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)是認(rèn)識(shí)到采用那些常規(guī)的且在拉鏈生產(chǎn)中被認(rèn)為是令人滿意的裝配機(jī)器，更具體地說(shuō)是上述的裝配機(jī)器，當(dāng)它們實(shí)施了上述特征a)、b)和c)以后，并且在通過(guò)這些特征以及穿過(guò)所有這些裝配機(jī)器的連續(xù)的拉鏈帶而組合起來(lái)以后，這些裝配機(jī)器就能夠集成為一套高輸出的連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)。當(dāng)然，這些裝配機(jī)器本身必須能夠適應(yīng)本發(fā)明的連續(xù)生產(chǎn)方式。這種適用性利用機(jī)械工程元件和現(xiàn)代控制技術(shù)元件就能容易地實(shí)現(xiàn)。具體地說(shuō)，就必須按所述的那樣設(shè)置讀出裝置，并且將它與相應(yīng)的控制裝置相連。當(dāng)然，各臺(tái)裝配機(jī)器和本發(fā)明的整套設(shè)備也可由現(xiàn)代電子裝置監(jiān)控，各個(gè)操作過(guò)程被顯示在監(jiān)控器上，供操作者觀察。操作者能觀察到各臺(tái)裝配機(jī)器是否正處于停機(jī)狀態(tài)，比如，根據(jù)其它方面的程序而使連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程暫停下來(lái);或者是否有一臺(tái)裝配機(jī)處在一個(gè)由故障引起的停機(jī)狀態(tài)，而需要操作者進(jìn)行干預(yù)和清除。
本發(fā)明為進(jìn)一步發(fā)展和設(shè)計(jì)提供了各種可能性。在一個(gè)具體的、簡(jiǎn)單而工作可靠的實(shí)施例中，根據(jù)檢測(cè)到的進(jìn)入設(shè)備中的拉鏈帶上的缺陷，打標(biāo)機(jī)在拉鏈帶上(即在支承紗帶上)打出孔形標(biāo)記。當(dāng)然，在這種情況下，必須設(shè)置一臺(tái)缺陷檢測(cè)器，它可以是一臺(tái)光學(xué)儀器。在這個(gè)包括有一臺(tái)開空機(jī)的實(shí)施例中，由開空機(jī)加工出的空白區(qū)可用作為連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)中后續(xù)的各臺(tái)裝配機(jī)器的附加控制標(biāo)記。另外一種可能性是，特別是使用孔形標(biāo)記時(shí)，讀出裝置可以是光學(xué)讀書器或檢測(cè)器、元件，這些在現(xiàn)代控制技術(shù)中是熟知的并被證明是令人滿意的。在這方面，根據(jù)本發(fā)明，可使用那些適用的元件。在本發(fā)明的設(shè)備中，可以對(duì)存儲(chǔ)裝置的最小-最大控制器的結(jié)構(gòu)采取各種設(shè)計(jì)，并使之以各種方式操作。具體地說(shuō)，可以提供一種存儲(chǔ)量監(jiān)控系統(tǒng)。在一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而工作可靠的具體實(shí)施例中，存儲(chǔ)裝置的最小-最大控制器和一個(gè)控制裝置一同工作。另外，也可利用皮帶張力來(lái)提供一種至少用于緊急停車的最小-最大控制器。這方面的特征是公知的(見DE3712401，Patent Act §3(2))。
當(dāng)要求本發(fā)明的設(shè)備以簡(jiǎn)單方式來(lái)提高其適用性時(shí)，例如，要求連續(xù)地分批生產(chǎn)不同顏色和不同批量的拉鏈時(shí)，本發(fā)明提出這樣一個(gè)實(shí)施例該實(shí)施例具有一臺(tái)開空機(jī)、一臺(tái)拉頭拉裝機(jī)、一臺(tái)前碼裝配機(jī)和一臺(tái)切斷機(jī)，在這些機(jī)器的前面裝設(shè)一臺(tái)連接機(jī)，它用于將依次而來(lái)的連續(xù)的拉鏈帶(例如不同顏色的拉鏈帶)連接起來(lái)。該連接機(jī)具有一個(gè)獨(dú)立的操作控制裝置，它可以根據(jù)分批生產(chǎn)程序?qū)B接機(jī)進(jìn)行自動(dòng)或人工控制。本發(fā)明的另一種可能性是利用一條加速皮帶將一臺(tái)捆扎包裝機(jī)連接到切斷機(jī)上，而不需要存儲(chǔ)裝置。
除了有利于實(shí)現(xiàn)所希望的連續(xù)生產(chǎn)以外，本發(fā)明的設(shè)備還非常適合由計(jì)算機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)控制。為此，根據(jù)本發(fā)明的開空機(jī)、前置的連接機(jī)和后續(xù)的捆包機(jī)都與一臺(tái)公用計(jì)算機(jī)相連接，由此在第三控制平面內(nèi)受到控制，從而適應(yīng)于待生產(chǎn)的拉鏈的不同批量參數(shù)、不同的材料以及存儲(chǔ)裝置的不同存儲(chǔ)量。而其它的裝配機(jī)器是由換產(chǎn)時(shí)相應(yīng)的缺陷標(biāo)記控制的。在這種情況下，本發(fā)明的設(shè)備最好這樣設(shè)計(jì)在所有的裝配機(jī)器中，只有開空機(jī)由計(jì)算機(jī)根據(jù)批量數(shù)和批量參數(shù)進(jìn)行控制，而其它的裝配機(jī)器由包括那些與批量參數(shù)有關(guān)的控制標(biāo)記進(jìn)行控制。當(dāng)然，開空機(jī)通常在換產(chǎn)時(shí)是停機(jī)的。這樣，整套設(shè)備就能相應(yīng)地適應(yīng)于所需拉鏈的不同批量參數(shù)而實(shí)現(xiàn)換產(chǎn)。
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖僅表示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。


圖1為表示本發(fā)明的整套設(shè)備的操作工藝框圖，
圖2為圖1所示的本發(fā)明設(shè)備的側(cè)面圖，圖3為示于圖2中的開空機(jī)的放大圖，開空機(jī)的前面設(shè)置了一臺(tái)連接機(jī)，圖4為示于圖2中的后碼裝配機(jī)的放大圖，圖5為示于圖2中的拉頭拉裝機(jī)的放大圖，圖6為示于圖2中的前碼裝配機(jī)的放大圖，圖7為切斷機(jī)的示意圖，示于框圖1的整套設(shè)備用于由連續(xù)的長(zhǎng)拉鏈帶RK(它由兩條咬合在一起的連續(xù)的半拉鏈帶組成)生產(chǎn)出單個(gè)拉鏈RV。有關(guān)這個(gè)過(guò)程可參見圖8。這套設(shè)備包括多臺(tái)裝配機(jī)器?？驁D1示出了一臺(tái)開空機(jī)1、一臺(tái)后碼裝配機(jī)2、一臺(tái)拉頭拉裝機(jī)3、一臺(tái)前碼裝配機(jī)4和一臺(tái)切斷機(jī)5。每臺(tái)機(jī)器1-5各有一個(gè)集成化的獨(dú)立的操作控制器，并且在生產(chǎn)過(guò)程中，它們根據(jù)要求的順序依次操作。
結(jié)合圖2，更具體地結(jié)合圖3-6，就可以看出，將機(jī)器1-5所實(shí)現(xiàn)的各個(gè)具體工序結(jié)合起來(lái)就構(gòu)成了一套連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)。
首先，在裝配機(jī)器的前面(以生產(chǎn)方向?yàn)闇?zhǔn))，設(shè)置了一臺(tái)在拉鏈帶RK上打標(biāo)記以產(chǎn)生控制標(biāo)記S的打標(biāo)機(jī)6。另外，在每臺(tái)機(jī)器1-5上都至少裝有一個(gè)用于讀出該控制標(biāo)記的讀出裝置7，讀出裝置7用作為相應(yīng)機(jī)器的集成化的獨(dú)立的操作控制器。在沿生產(chǎn)方向順序排列的機(jī)器1-5之間，還設(shè)置有存儲(chǔ)裝置8，存儲(chǔ)裝置8具有最小-最大控制器，并且根據(jù)其內(nèi)的存儲(chǔ)量，在它進(jìn)入或脫離工作狀態(tài)之后，使裝配機(jī)器停機(jī)。裝配機(jī)器1-5以這種方式通過(guò)穿過(guò)所有裝配機(jī)器的連續(xù)拉鏈帶RK而組成一套連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)。
在此實(shí)施例中，在設(shè)備的前端(入口端)裝有一臺(tái)缺陷檢測(cè)器9，當(dāng)該檢測(cè)器發(fā)現(xiàn)進(jìn)入設(shè)備的拉鏈帶RK有缺陷時(shí)，最好使打標(biāo)機(jī)6在拉鏈帶RK中(即其支承紗帶中)打出孔狀標(biāo)記S。本實(shí)施例的裝配機(jī)器1-5包括一臺(tái)開空機(jī)1。這樣，如前所述，在拉鏈帶RK上加工出一個(gè)空白區(qū)10。由開空機(jī)1加工出的空白區(qū)10又被用作位于開空機(jī)1后面的機(jī)器2-5的附加控制標(biāo)記?？瞻讌^(qū)10的具體用途是，根據(jù)每條拉鏈RV的長(zhǎng)度將拉鏈帶RK的每個(gè)區(qū)段定位在每臺(tái)裝配機(jī)器中，使得每臺(tái)裝配機(jī)器總是在拉鏈帶RK的正確部位上進(jìn)行加工。本實(shí)施例中的讀出裝置7為光學(xué)讀出裝置。存儲(chǔ)裝置8的最小-最大控制器與一個(gè)計(jì)數(shù)器一同操作。
在本實(shí)施例中，在開空機(jī)1的前面最好設(shè)置一臺(tái)連接機(jī)11，連接機(jī)11用于將逐條順序送進(jìn)的拉鏈帶RK，如不同顏色的拉鏈帶，連接起來(lái)。由此在拉鏈帶之間形成的接頭將被當(dāng)作一種缺陷而受到檢測(cè)并打上標(biāo)記。連接機(jī)11具有獨(dú)立的操作控制器，但是，也可根據(jù)程序受到自動(dòng)或人工控制。在這種情況下，后面定時(shí)的開空機(jī)1能夠形成一個(gè)拉鏈帶RK的停止/前進(jìn)補(bǔ)償循環(huán)，以使定時(shí)操作不被打亂。
根據(jù)本發(fā)明，缺陷和拉鏈帶之間的接頭都會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生控制標(biāo)記S，使得機(jī)器1-5將有缺陷的拉鏈帶作為廢品剔除，而不再對(duì)它進(jìn)行加工，以防它進(jìn)入成品拉鏈中。出于同樣的考慮，對(duì)同一條拉鏈帶中的也利用缺陷檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)。另外，在本實(shí)施例中，一臺(tái)不帶有存儲(chǔ)裝置的捆扎包裝機(jī)14通過(guò)一條加速皮帶13與切斷機(jī)5相連。
在框圖1中，字母A表示在生產(chǎn)系統(tǒng)的第一控制平面起作用的獨(dú)立的操作控制器。字母B表示互連各臺(tái)機(jī)器1-5的第二控制平面。字母C表示第三控制平面，即機(jī)器1-5與共用計(jì)算機(jī)相連，由此可以變換拉鏈的批量、材料、存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)量等。如上所述，控制器可設(shè)計(jì)成僅讓計(jì)算機(jī)控制連接機(jī)11、開空機(jī)1和捆扎包裝機(jī)14，而其它的裝配機(jī)器由控制標(biāo)記S控制。
權(quán)利要求
一種由一長(zhǎng)拉鏈帶生產(chǎn)出單個(gè)拉鏈的設(shè)備，該拉鏈帶具有兩條咬合在一起的半拉鏈帶，該設(shè)備具有一臺(tái)開空機(jī)(1)、一臺(tái)后碼裝配機(jī)(2)、一臺(tái)拉頭拉裝機(jī)(3)、一臺(tái)前碼裝配機(jī)(4)和一臺(tái)切斷機(jī)(5)，其特征是在前面設(shè)置有一臺(tái)連接機(jī)(11)，用以將相繼送來(lái)的拉鏈帶(例如在換產(chǎn)不同顏色的拉鏈的情況下)連接起來(lái)，此連接機(jī)具有一單獨(dú)的控制裝置，可按一程序受到自動(dòng)控制，也可采用手動(dòng)控制，在其后面的定時(shí)工作的開空機(jī)(1)形成一拉鏈帶(RK)停止-前進(jìn)補(bǔ)償循環(huán)(12)，一打標(biāo)機(jī)(6)將一個(gè)接頭，也就是將一次換產(chǎn)當(dāng)作一個(gè)缺陷打出標(biāo)記，其中，開空機(jī)(1)、在前面設(shè)置的連接機(jī)(11)和一在后面設(shè)置的捆扎包裝機(jī)(14)與一公用的計(jì)算機(jī)連接，因而可根據(jù)所需產(chǎn)拉鏈的不同批量、不同材料和存儲(chǔ)裝置的不同存儲(chǔ)量對(duì)其進(jìn)行控制，對(duì)其他各機(jī)(1-5)可根據(jù)缺陷標(biāo)記和換產(chǎn)情況進(jìn)行控制，捆扎包裝機(jī)(14)通過(guò)一加速皮帶與切斷機(jī)(5)連接而無(wú)需存儲(chǔ)裝置。
全文摘要
一套由連續(xù)的拉鏈帶生產(chǎn)單個(gè)拉鏈的設(shè)備，它包括多臺(tái)帶有集成化的獨(dú)立操作控制器的裝配機(jī)，它們?cè)谏a(chǎn)中依次連續(xù)而高速操作。其中設(shè)置了置于裝配機(jī)前面的打標(biāo)機(jī)，它用于在連續(xù)拉鏈帶上打出控制標(biāo)記；裝在每臺(tái)裝配機(jī)上的至少一個(gè)讀出裝置，它讀出控制標(biāo)記并對(duì)獨(dú)立操作控制器施加影響；具有最小—最大控制器的存儲(chǔ)裝置，它設(shè)在兩兩裝配機(jī)之間，并根據(jù)其存儲(chǔ)量控制下一臺(tái)裝配機(jī)開機(jī)和停機(jī)。裝配機(jī)通過(guò)上述裝置和連續(xù)拉鏈帶組成一個(gè)連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)A44B19/42GK1064396SQ92102150
公開日1992年9月16日 申請(qǐng)日期1992年3月27日 優(yōu)先權(quán)日1988年7月28日
發(fā)明者奧弗斯·福羅里奇, 沃尼爾·里德曼切, 京奧格·蓋格爾, 布法特·尼斯, 微赫田·瓦林 申請(qǐng)人:奧皮特專利研究和生產(chǎn)股份公司