1.一種機(jī)器人自動打磨鞋底設(shè)備，其特征在于：包括有機(jī)架以及六軸機(jī)器人；該機(jī)架上設(shè)置有鞋底夾具，機(jī)架的側(cè)緣設(shè)置有快換刀架；該六軸機(jī)器人設(shè)置于機(jī)架的側(cè)旁，六軸機(jī)器人的自由端設(shè)置有快換夾具，快換夾具上設(shè)置有風(fēng)磨機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動打磨鞋底設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架的工作臺上設(shè)置有工字型通槽，該鞋底夾具位于工字型通槽中。
3.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人自動打磨鞋底設(shè)備，其特征在于：所述鞋底夾具可拆卸地安裝于機(jī)架的工作臺上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動打磨鞋底設(shè)備，其特征在于：所述鞋底夾具包括有多對夾爪，每一對夾爪均由一氣缸帶動彼此打開或閉合。
5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動打磨鞋底設(shè)備，其特征在于：所述風(fēng)磨機(jī)安裝有柔性磨頭。