一種自動(dòng)化的鞋底打磨設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化的鞋底打磨設(shè)備，包括機(jī)架、打磨臺(tái)、機(jī)械臂、砂輪槍和控制器。機(jī)械臂包括支撐座、第一轉(zhuǎn)軸座、大臂座、第二轉(zhuǎn)軸座和小臂座，支撐座內(nèi)裝設(shè)有可控制第一轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸座內(nèi)裝設(shè)有可控制大臂座轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，大臂座內(nèi)裝設(shè)有可控制第二轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，第二轉(zhuǎn)軸座裝設(shè)有可控制小臂座旋轉(zhuǎn)的第四電機(jī)。小臂座的頭部裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿、第五電機(jī)，第五電機(jī)可控制旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿包括前旋桿和后位桿，后位桿內(nèi)裝設(shè)有第六電機(jī)，該第六電機(jī)可控制前旋桿旋轉(zhuǎn)；砂輪槍裝設(shè)于前旋桿的頭部。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制鞋底打磨，大大節(jié)省勞動(dòng)力、打磨效率大幅提高、打磨質(zhì)量更加穩(wěn)定。
【專利說明】一種自動(dòng)化的鞋底打磨設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鞋底打磨設(shè)備，尤其是一種自動(dòng)化的鞋底打磨設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]打磨工藝是制鞋過程中用工較多、耗時(shí)較多的工序?，F(xiàn)有鞋底打磨一般是靠人工打磨。該鞋底打磨的具體工作過程是:打磨工人手握鞋底的底面與鞋底的上表面，在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪旁，根據(jù)鞋底的形狀將鞋底側(cè)面打磨平滑。但是，這種傳統(tǒng)的打磨方式不僅效率低下，人工成本高；而且，打磨的質(zhì)量完全靠工人的經(jīng)驗(yàn)技術(shù)，造成打磨質(zhì)量十分不穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種自動(dòng)化的鞋底打磨設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)中人工鞋底打磨效率低下、打磨質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)化的鞋底打磨設(shè)備，包括機(jī)架和裝設(shè)于該機(jī)架上的打磨臺(tái)，該鞋底打磨設(shè)備包括機(jī)械臂、砂輪槍和控制該鞋底打磨設(shè)備運(yùn)作的控制器，該砂輪槍的頭部裝設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的砂輪；所述機(jī)械臂包括支撐座、第一轉(zhuǎn)軸座、大臂座、第二轉(zhuǎn)軸座以及小臂座，該支撐座固定裝設(shè)于所述機(jī)架上，所述第一轉(zhuǎn)軸座與所述支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述大臂座的下端與所述第一轉(zhuǎn)軸座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述大臂座的上端與所述第二轉(zhuǎn)軸座側(cè)部的接頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第二轉(zhuǎn)軸座的前部接頭與所述小臂座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述支撐座內(nèi)裝設(shè)有可控制所述第一轉(zhuǎn)軸座相對(duì)支撐座繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸座內(nèi)裝設(shè)有可控制所述大臂座相對(duì)該第一轉(zhuǎn)軸座繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述大臂座內(nèi)的上端裝設(shè)有可控制所述第二轉(zhuǎn)軸座相對(duì)該大臂座繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)軸座內(nèi)裝設(shè)有可控制所述小臂座繞著該小臂座的軸向旋轉(zhuǎn)的第四電機(jī)；所述小臂座的頭部裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿、第五電機(jī)，該第五電機(jī)可控制旋轉(zhuǎn)桿的尾端繞著該第五電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)桿包括前旋桿和后位桿，該前旋桿和該后位桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該后位桿內(nèi)裝設(shè)有第六電機(jī)，該第六電機(jī)可控制該前旋桿繞著該前旋桿的軸向旋轉(zhuǎn)；所述砂輪槍裝設(shè)于所述前旋桿的頭部；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)、第六電機(jī)分別與控制器連接。
[0005]所述打磨臺(tái)呈圓形。
[0006]所述打磨臺(tái)上設(shè)有將該圓形打磨臺(tái)等分的等分線。
[0007]所述打磨臺(tái)上設(shè)有八條等分線。
[0008]每條所述等分線的左右兩側(cè)布設(shè)有用于固定鞋底的凸起。
[0009]所述機(jī)架包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，所述機(jī)械臂裝設(shè)于第一機(jī)架上，所述打磨臺(tái)裝設(shè)于所述第二機(jī)架上。
[0010]所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、所述第三電機(jī)、所述第四電機(jī)、所述第五電機(jī)、所述第六電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0011]所述前旋桿的頭部固定連接有一固定塊，所述砂輪槍裝設(shè)于該固定塊上。[0012]上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)和方法的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):其一，本實(shí)用新型可通過機(jī)械臂一系列的轉(zhuǎn)動(dòng)變化，使機(jī)械臂控制砂輪的位置，以對(duì)打磨臺(tái)上的鞋底進(jìn)行打磨，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制鞋底打磨，大大節(jié)省勞動(dòng)力、打磨效率大幅提高、打磨質(zhì)量更加穩(wěn)定。其二，本實(shí)用新型的打磨臺(tái)設(shè)置呈圓形，使機(jī)械臂在活動(dòng)半徑內(nèi)可達(dá)到打磨臺(tái)的各個(gè)位置，而不落下機(jī)械臂的活動(dòng)死角。其三，打磨臺(tái)上設(shè)置有等分線，工人可方便地、準(zhǔn)確地放置鞋底的位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為具體實(shí)施例中的鞋底打磨設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1中A的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0016]如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)化的鞋底打磨設(shè)備，包括第一機(jī)架10、第二機(jī)架11、打磨臺(tái)12、機(jī)械臂13、砂輪槍14和控制該鞋底打磨設(shè)備運(yùn)作的控制器(圖中未示出)。機(jī)械臂13裝設(shè)于第一機(jī)架10上，打磨臺(tái)12裝設(shè)于第二機(jī)架11上，該第一機(jī)架10和第二機(jī)架11連接。該砂輪槍14的頭部裝設(shè)有可高速旋轉(zhuǎn)的砂輪141，該砂輪141可在該砂輪槍14內(nèi)設(shè)有的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)的帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，該砂輪槍14裝設(shè)于該機(jī)械臂13上。
[0017]如圖1和圖2所示，機(jī)械臂13包括支撐座131、第一轉(zhuǎn)軸座132、大臂座133、第二轉(zhuǎn)軸座134以及小臂座135。該支撐座131固定裝設(shè)于第一機(jī)架10上，第一轉(zhuǎn)軸座132的下部接頭與支撐座131可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，大臂座133的下端與第一轉(zhuǎn)軸座132的側(cè)部接頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，大臂座133的上端與第二轉(zhuǎn)軸座132側(cè)部的接頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第二轉(zhuǎn)軸座132的前部接頭與小臂座135可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。支撐座131內(nèi)裝設(shè)有可控制第一轉(zhuǎn)軸座132相對(duì)支撐座131繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)15，第一轉(zhuǎn)軸座132內(nèi)裝設(shè)有可控制大臂座133相對(duì)該第一轉(zhuǎn)軸座132繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)16，大臂座133內(nèi)的上端裝設(shè)有可控制第二轉(zhuǎn)軸座132相對(duì)該大臂座133繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)17，第二轉(zhuǎn)軸座132內(nèi)裝設(shè)有可控制小臂座135繞著該小臂座135的軸向旋轉(zhuǎn)的第四伺服電機(jī)18。小臂座135的頭部裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿136、第五伺服電機(jī)19，該第五伺服電機(jī)19可控制旋轉(zhuǎn)桿136的尾端繞著該第五電機(jī)19的輸出軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿136包括前旋桿137和后位桿138，該前旋桿136和該后位桿137可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該后位桿內(nèi)裝設(shè)有第六伺服電機(jī)20，該第六伺服電機(jī)20可控制該前旋桿136繞著該前旋桿136的軸向旋轉(zhuǎn)。前旋桿136的頭部固定連接有一固定塊21,砂輪槍14裝設(shè)于該固定塊21上。第一伺服電機(jī)15、第二伺服電機(jī)16、第三伺服電機(jī)17、第四伺服電機(jī)18、第五伺服電機(jī)19、第六伺服電機(jī)20分別與控制器連接。
[0018]如圖1所示，打磨臺(tái)12設(shè)置成圓形，使機(jī)械臂13在活動(dòng)半徑內(nèi)可達(dá)到圓形打磨臺(tái)12的各個(gè)位置，而不落下機(jī)械臂13的活動(dòng)死角。打磨臺(tái)12上設(shè)有將該圓形打磨臺(tái)12等分的等分線121。圓形打磨臺(tái)12上設(shè)有八條等分線121，這樣工作人員便可方便地、準(zhǔn)確地將鞋底放在該八條等分線上。每條等分線的左右兩側(cè)布設(shè)有用于固定鞋底的凸起122。
[0019]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的具體工作過程如下:工作人員沿著打磨臺(tái)12上的八條等分線121放置八只鞋底，每條等分線121上放置一只鞋底。啟動(dòng)該鞋底打磨設(shè)備，砂輪141開始高速旋轉(zhuǎn)，控制器控制機(jī)械臂13上的第一伺服電機(jī)15、第二伺服電機(jī)16、第三伺服電機(jī)17、第四伺服電機(jī)18、第五伺服電機(jī)19、第六伺服電機(jī)20，使機(jī)械臂13經(jīng)過一系列轉(zhuǎn)動(dòng)變化后，機(jī)械臂13上的砂輪141伸到第二機(jī)架11上的打磨臺(tái)12上，高速旋轉(zhuǎn)的砂輪141就可對(duì)打磨臺(tái)12上的鞋底進(jìn)行打磨。控制器可控制每只鞋底的打磨時(shí)間，每打磨完一個(gè)鞋底，控制器就變化機(jī)械臂13的姿勢(shì)，移動(dòng)到下一個(gè)鞋底進(jìn)行打磨，機(jī)械臂13繞著打磨臺(tái)12圓周方向?qū)⒃摪酥恍兹看蚰ネ瓿?，完成一次循環(huán)。工作人員在機(jī)械臂13打磨的過程中，將打磨臺(tái)12上打磨完成的鞋底換下，并重新?lián)Q上未打磨的鞋底，從而使機(jī)械臂13繞著打磨臺(tái)12的圓周方向不斷循環(huán)移動(dòng),使砂輪141不斷對(duì)打磨臺(tái)12上未打磨的鞋底進(jìn)行打磨。
[0020]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型可通過機(jī)械臂13 —系列的轉(zhuǎn)動(dòng)變化，使機(jī)械臂13控制砂輪141的位置，以對(duì)打磨臺(tái)12上的鞋底進(jìn)行打磨，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制鞋底打磨，大大節(jié)省勞動(dòng)力、打磨效率大幅提高、打磨質(zhì)量更加穩(wěn)定。
[0021]上述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化的鞋底打磨設(shè)備，包括機(jī)架和裝設(shè)于該機(jī)架上的打磨臺(tái)，其特征是:該鞋底打磨設(shè)備包括機(jī)械臂、砂輪槍和控制該鞋底打磨設(shè)備運(yùn)作的控制器，該砂輪槍的頭部裝設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的砂輪；所述機(jī)械臂包括支撐座、第一轉(zhuǎn)軸座、大臂座、第二轉(zhuǎn)軸座以及小臂座，該支撐座固定裝設(shè)于所述機(jī)架上，所述第一轉(zhuǎn)軸座與所述支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述大臂座的下端與所述第一轉(zhuǎn)軸座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述大臂座的上端與所述第二轉(zhuǎn)軸座側(cè)部的接頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第二轉(zhuǎn)軸座的前部接頭與所述小臂座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述支撐座內(nèi)裝設(shè)有可控制所述第一轉(zhuǎn)軸座相對(duì)支撐座繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸座內(nèi)裝設(shè)有可控制所述大臂座相對(duì)該第一轉(zhuǎn)軸座繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述大臂座內(nèi)的上端裝設(shè)有可控制所述第二轉(zhuǎn)軸座相對(duì)該大臂座繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)軸座內(nèi)裝設(shè)有可控制所述小臂座繞著該小臂座的軸向旋轉(zhuǎn)的第四電機(jī)；所述小臂座的頭部裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿、第五電機(jī)，該第五電機(jī)可控制旋轉(zhuǎn)桿的尾端繞著該第五電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)桿包括前旋桿和后位桿，該前旋桿和該后位桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該后位桿內(nèi)裝設(shè)有第六電機(jī)，該第六電機(jī)可控制該前旋桿繞著該前旋桿的軸向旋轉(zhuǎn)；所述砂輪槍裝設(shè)于所述前旋桿的頭部；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)、第六電機(jī)分別與控制器連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化的鞋底打磨設(shè)備，其特征是:所述打磨臺(tái)呈圓形。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化的鞋底打磨設(shè)備，其特征是:所述打磨臺(tái)上設(shè)有將該圓形打磨臺(tái)等分的等分線。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化的鞋底打磨設(shè)備，其特征是:所述打磨臺(tái)上設(shè)有八條等分線。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化的鞋底打磨設(shè)備，其特征是:每條所述等分線的左右兩側(cè)布設(shè)有用于固定鞋底的凸起。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化的鞋底打磨設(shè)備，其特征是:所述機(jī)架包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，所述機(jī)械臂裝設(shè)于第一機(jī)架上，所述打磨臺(tái)裝設(shè)于所述第二機(jī)架上。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化的鞋底打磨設(shè)備，其特征是:所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、所述第三電機(jī)、所述第四電機(jī)、所述第五電機(jī)、所述第六電機(jī)均為伺服電機(jī)。
8.按照權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化的鞋底打磨設(shè)備，其特征是:所述前旋桿的頭部固定連接有一固定塊，所述砂輪槍裝設(shè)于該固定塊上。
【文檔編號(hào)】A43D8/36GK203523953SQ201320673434
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】闕小鴻 申請(qǐng)人:黑金剛（福建）自動(dòng)化科技股份公司