一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)，包括一支撐臺，支撐臺的一側(cè)設(shè)有一機(jī)械手，支撐臺的上端面設(shè)有兩個相互對稱設(shè)置的左裝夾裝置和右裝夾裝置，支撐臺的一端設(shè)有一支撐桿，支撐桿的端部設(shè)有一橫桿，橫桿的端部設(shè)有一影像收集裝置，機(jī)械手端部設(shè)有一噴頭，噴頭通過管道與噴涂罐連接，機(jī)械手、左裝夾裝置、右裝夾裝置和影像收集裝置均與控制箱電連接。本實用新型采用影像收集裝置通過拍照將生產(chǎn)輸送線運(yùn)送的鞋底進(jìn)行拍照，將信息傳送至控制箱，然后通過控制箱控制機(jī)械手對左裝夾裝置和右裝夾裝置夾緊的鞋底進(jìn)行噴涂工作，并且可以用在生產(chǎn)線上、也可以單獨(dú)使用。
【專利說明】一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及制鞋領(lǐng)域，特別涉及一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動制鞋過程中，有一個噴涂站點，是對已經(jīng)飛邊的成品鞋鞋底進(jìn)行噴涂保護(hù)，以增強(qiáng)鞋底的耐磨性。傳統(tǒng)手工制作鞋的流程中，噴涂工序采用人工噴涂或半自動噴涂，這種噴涂方式不僅生產(chǎn)效率低，還需投入大量的人工成本，不適用于現(xiàn)代全自動生產(chǎn)的需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種噴涂效率高、節(jié)省人工成本，并涉及對制鞋領(lǐng)域的噴漆或者噴膠工序的多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型要解決的技術(shù)方案是:一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)，包括一支撐臺，所述支撐臺的一側(cè)設(shè)有一機(jī)械手，所述支撐臺的上端面設(shè)有兩個相互對稱設(shè)置的左裝夾裝置和右裝夾裝置，所述支撐臺的一端設(shè)有一支撐桿，所述支撐桿的端部設(shè)有一橫桿，所述橫桿的端部設(shè)有一影像收集裝置，所述機(jī)械手端部設(shè)有一噴頭，所述噴頭通過管道與噴涂罐連接，所述機(jī)械手、左裝夾裝置、右裝夾裝置和影像收集裝置均與控制箱電連接，所述左裝夾裝置包括兩塊用于安裝第一氣缸的安裝板，所述第一氣缸的輸出軸和平衡桿分別穿設(shè)于底板，其中，平衡桿穿設(shè)至安裝板中，所述底板上設(shè)有一蓋板，所述底板與蓋板之間設(shè)有左夾臂、右夾臂和第二氣缸，
[0005]所述第二氣缸的輸出軸端設(shè)有兩個夾緊塊，其中一個夾緊塊與所述右夾臂的中部連接，所述右夾臂的一端通過一軸桿固定于所述底板上，所述左夾臂和右夾臂相對應(yīng)的一端分別設(shè)有一固定板，所述固定板的外側(cè)設(shè)有多個突起。
[0006]作為本實用新型多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述兩個夾緊塊成Y型設(shè)置在所述第二氣缸的輸出軸端。
[0007]作為本實用新型多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述兩個夾緊塊通過一軸銷與所述第二氣缸的輸出軸端連接。
[0008]作為本實用新型多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述左夾臂和右夾臂的同一端設(shè)有一限位塊。
[0009]作為本實用新型多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述固定板的外側(cè)設(shè)有2個突起。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型采用影像收集裝置通過拍照將生產(chǎn)輸送線運(yùn)送的鞋底進(jìn)行拍照，將信息傳送至控制箱，然后通過控制箱控制機(jī)械手對左裝夾裝置和右裝夾裝置夾緊的鞋底進(jìn)行噴涂工作，機(jī)械手可以按需求不同進(jìn)行不規(guī)則噴涂。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，全自動對鞋底或鞋面進(jìn)行噴涂，大大增加了生產(chǎn)效率，并且可以用在生產(chǎn)線上、也可以單獨(dú)使用?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型左裝夾裝置立體結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖3是左裝夾裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0014]下面就根據(jù)附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。
[0015]如圖1所示，一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)，包括一支撐臺1，支撐臺I的一側(cè)設(shè)有一機(jī)械手2，支撐臺I的上端面設(shè)有兩個相互對稱設(shè)置的左裝夾裝置3和右裝夾裝置4，支撐臺I的一端設(shè)有一支撐桿5,支撐桿5的端部設(shè)有一橫桿6,橫桿6的端部設(shè)有一影像收集裝置7，機(jī)械手2端部設(shè)有一噴頭8，噴頭8通過管道與噴涂罐9連接，機(jī)械手2、左裝夾裝置3、右裝夾裝置4和影像收集裝置7均與控制箱10電連接。
[0016]如圖2和圖3所示，左裝夾裝置包括兩塊用于安裝第一氣缸31的安裝板32，第一氣缸31的輸出軸和平衡桿分別穿設(shè)于底板33，其中，平衡桿穿設(shè)至安裝板32中.底板33上設(shè)有一蓋板34，底板33與蓋板34之間設(shè)有左夾臂35、右夾臂36和第二氣缸37，第二氣缸37的輸出軸端設(shè)有兩個夾緊塊38，其中一個夾緊塊38與右夾臂36的中部連接，右夾臂36的一端通過一軸桿39固定于底板33上，左夾臂35和右夾臂36相對應(yīng)的一端分別設(shè)有一固定板310，固定板310的外側(cè)設(shè)有多個突起311。
[0017]本實用新型采用的兩個夾緊塊38成Y型設(shè)置在第二氣缸37的輸出軸端。兩個夾緊塊38成Y型設(shè)置，當(dāng)?shù)诙飧?7推動兩個夾緊塊38時形成一個角度。具有三點定位的作用。
[0018]兩個夾緊塊38通過一軸銷312與第二氣缸37的輸出軸端連接。兩個夾緊塊38成Y型設(shè)置，當(dāng)?shù)诙飧?7推動兩個夾緊塊38時形成一個角度。具有三點定位的作用。
[0019]左夾臂35和右夾臂36的同一端設(shè)有一限位塊313。兩個夾緊塊38通過一軸銷312與第二氣缸37的輸出軸端連接，第二氣缸37推動兩個夾緊塊38時，與右夾臂36連接的夾緊塊38推動右夾臂36做夾緊動作。
[0020]固定板310的外側(cè)設(shè)有2個突起311。限位塊313防止第一氣缸31推動底板33的路徑過長，導(dǎo)致第一氣缸31的行程過大,使第一氣缸31的使用壽命減短。
[0021]本實用新型的工作過程是:當(dāng)輸送線輸送的是鞋面時，左裝夾裝置3、右裝夾裝置4根據(jù)輸送楦頭托盤的方向進(jìn)行對楦頭托盤進(jìn)行裝夾，當(dāng)楦頭托盤是左方向就由左裝夾裝置3將楦頭托盤夾緊，然后機(jī)械手2對鞋面進(jìn)行噴涂操作，當(dāng)楦頭托盤是右方向就由右裝夾裝置4將楦頭托盤夾緊，然后機(jī)械手2對鞋面進(jìn)行噴涂操作；當(dāng)輸送線輸送的是鞋底時，鞋底托盤到達(dá)噴涂站點時，經(jīng)過推拉裝置將鞋底托盤頂起，然后機(jī)械手2對鞋底進(jìn)行噴涂工作，機(jī)械手可以按需求不同進(jìn)行不規(guī)則噴涂。
[0022]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括一支撐臺(1)，所述支撐臺(I)的一側(cè)設(shè)有一機(jī)械手(2)，所述支撐臺(I)的上端面設(shè)有兩個相互對稱設(shè)置的左裝夾裝置(3)和右裝夾裝置(4 )，所述支撐臺(I)的一端設(shè)有一支撐桿(5 )，所述支撐桿(5 )的端部設(shè)有一橫桿(6)，所述橫桿(6)的端部設(shè)有一影像收集裝置(7)，所述機(jī)械手(2)端部設(shè)有一噴頭(8)，所述噴頭(8)通過管道與噴涂罐(9)連接，所述機(jī)械手(2)、左裝夾裝置(3)、右裝夾裝置(4)和影像收集裝置(7)均與控制箱(10)電連接，所述左裝夾裝置包括兩塊用于安裝第一氣缸(31)的安裝板(32)，所述第一氣缸(31)的輸出軸和平衡桿分別穿設(shè)于底板(33)，其中，平衡桿穿設(shè)至安裝板(32)中，所述底板(33)上設(shè)有一蓋板(34)，所述底板(33)與蓋板(34)之間設(shè)有左夾臂(35)、右夾臂(36)和第二氣缸(37)，所述第二氣缸(37)的輸出軸端設(shè)有兩個夾緊塊(38)，其中一個夾緊塊(38)與所述右夾臂(36)的中部連接，所述右夾臂(36 )的一端通過一軸桿(39 )固定于所述底板(33 )上，所述左夾臂(35 )和右夾臂(36 )相對應(yīng)的一端分別設(shè)有一固定板(310 )，所述固定板(310)的外側(cè)設(shè)有多個突起(311)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩個夾緊塊(38)成Y型設(shè)置在所述第二氣缸(37)的輸出軸端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩個夾緊塊(38)通過一軸銷(312)與所述第二氣缸(37)的輸出軸端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左夾臂(35)和右夾臂(36)的同一端設(shè)有一限位塊(313)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定板(310)的外側(cè)設(shè)有2個突起(311)。
【文檔編號】A43D95/06GK203563762SQ201320583612
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】廖瑞平, 賴金有 申請人:廖瑞平, 賴金有