礦工井下瓦斯安全自救裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的礦工井下瓦斯安全自救裝置屬礦山災(zāi)害監(jiān)控與應(yīng)急救援保障【技術(shù)領(lǐng)域】，該安全自救裝置是在礦工安全帽設(shè)置的微機(jī)或微處理器及其軟件管理控制的智能化自救安全裝置,還包括有智能化報(bào)警礦工燈與自動(dòng)化供氧裝置及自動(dòng)化防護(hù)面罩,該安全自救裝置是一種多功能、低功耗、安全可靠、能在發(fā)生瓦斯等災(zāi)難時(shí)自動(dòng)打開壓縮氧裝置,能有效降低礦難后人員的死亡率，一般的瓦斯報(bào)警系統(tǒng)，只有瓦斯傳感器，而本裝置設(shè)計(jì)增加了壓力傳感器，自動(dòng)化供氧裝置和自動(dòng)化防護(hù)面罩可在發(fā)生災(zāi)難后可自動(dòng)將氧氣釋放,避免有害氣體吸入和窒息死亡,這種礦工井下瓦斯安全自救裝置值得采用和推廣。
【專利說明】礦工井下瓦斯安全自救裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開的礦工井下瓦斯安全自救裝置屬礦山災(zāi)害監(jiān)控與應(yīng)急救援保障【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及的是在礦工安全帽設(shè)置微機(jī)或微處理器及其軟件管理控制的智能化自救安全裝置，能在井下發(fā)生瓦斯等災(zāi)害時(shí)通過微機(jī)或微處理器驅(qū)動(dòng)自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)供氧系統(tǒng)進(jìn)行礦工安全自救的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的瓦斯報(bào)警燈是利用礦燈安全帽進(jìn)行改裝。它能在礦井內(nèi)瓦斯氣體超限時(shí)發(fā)出閃光報(bào)警信號(hào)，提醒礦工注意安全。但是，當(dāng)煤礦井下發(fā)生火災(zāi)、瓦斯和煤塵爆炸事故時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生大量的有害氣體，多數(shù)遇難礦工由于爆炸波將其震暈，無法將壓縮氧裝置用于自救，造成有害氣體中毒或缺氧窒息等間接傷亡。針對(duì)目前的報(bào)警系統(tǒng)僅能自動(dòng)報(bào)警，而無法將壓縮氧裝置與智能報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合，因此研制一種低功耗的、多功能的、安全可靠的、并能在發(fā)生瓦斯等災(zāi)難時(shí)自動(dòng)打開壓縮氧裝置的新型自救裝置，屬迫切需要的任務(wù)和課題，對(duì)保護(hù)礦工的生命安全和礦井的安全生產(chǎn)都具有非常現(xiàn)實(shí)的重要意義。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的是:向社會(huì)提供這種礦工井下瓦斯安全自救裝置，該自救安全裝置是一種多功能、低功耗、安全可靠、能在發(fā)生瓦斯等災(zāi)難時(shí)自動(dòng)打開壓縮氧裝置的新型安全自救裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的:這種礦工井下瓦斯安全自救裝置，是礦工在井下發(fā)生瓦斯災(zāi)害自救安全裝置，技術(shù)特點(diǎn)在于:所述的該自救安全裝置是在礦工安全帽設(shè)置的微機(jī)或微處理器及其軟件管理控制的智能化自救安全裝置，該自救安全裝置還包括有:智能化災(zāi)害報(bào)警礦工燈與自動(dòng)化供氧裝置及自動(dòng)化防護(hù)面罩。所述的智能化災(zāi)害報(bào)警礦工燈與自動(dòng)化供氧裝置及自動(dòng)化防護(hù)面罩都是該安全自救裝置的微機(jī)或微處理器及其軟件管理控制的終端安全自救機(jī)構(gòu)或設(shè)置。
[0005]根據(jù)以上所述的礦工井下瓦斯安全自救裝置，技術(shù)特點(diǎn)還有:所述的微機(jī)或微處理器及其軟件管理控制的是:a.所述的微機(jī)或微處理器是單片機(jī)或PLC，作為本安全自救裝置的控制核心。b.所述的軟件是本安全自救裝置中用與微機(jī)或微處理器配套使用的軟件系統(tǒng)。c.所述的微機(jī)或微處理器及其軟件管理控制的電子電路包括有:災(zāi)害信息采集的瓦斯傳感器和壓力傳感器、運(yùn)算放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、控制電路及其管理控制的閃爍報(bào)警礦工燈與自動(dòng)供氧裝置的電磁閥及自動(dòng)驅(qū)動(dòng)防護(hù)面罩的微型電機(jī)和其帶動(dòng)的傳動(dòng)齒輪。所述的災(zāi)害信息采集的瓦斯傳感器和壓力傳感器可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)礦井中的瓦斯?jié)舛群途聣毫?qiáng)度。所述的瓦斯傳感器和壓力傳感器是運(yùn)算放大電路災(zāi)害信息的采集與輸入端，運(yùn)算放大電路的輸出聯(lián)接A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入，A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出聯(lián)接微機(jī)或微處理器的輸入，經(jīng)過微機(jī)或微處理器及其軟件進(jìn)行計(jì)算處理，將需要報(bào)警和安全自救信息輸出給控制電路，由控制電路同時(shí)控制的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)礦工在井下瓦斯災(zāi)害時(shí)的自救。
[0006]根據(jù)以上所述的礦工井下瓦斯安全自救裝置，技術(shù)特點(diǎn)還有:所述的微機(jī)或微處理器及其軟件管理控制的電子電路詳細(xì)結(jié)構(gòu)是:瓦斯傳感器與壓力傳感器分別監(jiān)測(cè)井下瓦斯?jié)舛群捅_擊波壓力強(qiáng)度信息并分別輸入與兩傳感器聯(lián)接的運(yùn)算放大電路，經(jīng)過與運(yùn)算放大電路聯(lián)接的A/D轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)再輸入微機(jī)或微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算處理，并根據(jù)設(shè)定的瓦斯?jié)舛乳撝?、壓力?qiáng)度閾值，智能判斷是否由控制電路控制間斷輸出高低電平使礦工燈閃爍報(bào)警、控制驅(qū)動(dòng)電磁閥開通輸氧管路、控制驅(qū)動(dòng)微型電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪使防護(hù)面罩從安全帽頂部自動(dòng)扣在礦工面部。所述的控制電路帶有閃爍報(bào)警的礦工燈、開通輸氧管路的電磁閥、微型電機(jī)(與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和防護(hù)面罩)多個(gè)執(zhí)行動(dòng)作機(jī)構(gòu)。
[0007]根據(jù)以上所述的礦工井下瓦斯安全自救裝置，技術(shù)特點(diǎn)還有:所述的智能化災(zāi)害報(bào)警礦工燈是由控制電路輸出間斷高低電平控制聯(lián)接的礦燈電路的閃爍報(bào)警礦工燈。所述的礦工燈在間斷高低電平控制下實(shí)現(xiàn)閃爍報(bào)警。
[0008]根據(jù)以上所述的礦工井下瓦斯安全自救裝置，技術(shù)特點(diǎn)還有:所述的自動(dòng)化供氧裝置由礦工壓縮氧裝置、壓縮氧裝置上安裝的電磁閥門和手動(dòng)閥門、閥門連接的輸氧管路組成。所述的電磁閥門和手動(dòng)閥門的結(jié)構(gòu)全面、保險(xiǎn)。
[0009]根據(jù)以上所述的礦工井下瓦斯安全自救裝置，技術(shù)特點(diǎn)還有:所述的自動(dòng)化防護(hù)面罩包括置于安全帽頂上的防護(hù)面罩、安全帽兩側(cè)與防護(hù)面罩的結(jié)合部配套安裝的齒輪、帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的并由控制電路控制的且安裝于安全帽兩側(cè)的微型電機(jī)組成。所述的微型電機(jī)是控制電路的一路執(zhí)行動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述的主動(dòng)齒輪由微型電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)，所述的從動(dòng)齒輪設(shè)置于防護(hù)面罩兩側(cè)并由主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)。
[0010]本發(fā)明的礦工井下瓦斯安全自救裝置優(yōu)點(diǎn)有:1.本設(shè)計(jì)報(bào)警、供氧自動(dòng)完成無需人工干預(yù)，能有效降低礦難后人員的死亡率；2.—般的瓦斯報(bào)警系統(tǒng)，用的傳感器多為瓦斯傳感器，而本次設(shè)計(jì)增加了壓力傳感器，用于檢測(cè)瓦斯爆炸的沖擊波壓力；3.智能化災(zāi)害報(bào)警礦工燈是由控制電路輸出間斷高低電平控制聯(lián)接的礦燈電路的閃爍報(bào)警礦工燈；
4.自動(dòng)化供氧氣系統(tǒng)由礦工壓縮氧裝置、壓縮氧裝置上安裝有電磁閥門和手動(dòng)閥門，可人工和自動(dòng)打開該裝置；5.自動(dòng)化防護(hù)面罩在發(fā)生災(zāi)難后可避免有害氣體被人體吸入。這種礦工井下瓦斯安全自救裝置值得采用和推廣。
[0011]四.【專利附圖】

【附圖說明】
本發(fā)明的說明書附圖共有16幅:
圖1為礦工井下瓦斯安全自救裝置結(jié)構(gòu)框圖；
圖2為礦工井下瓦斯安全自救裝置實(shí)體結(jié)構(gòu)圖；
圖3為圖2剖示部位的放大剖示圖；
圖4為壓力傳感器電子電路圖一部分；
圖5為壓力傳感器電子電路圖一部分；
圖6為壓力傳感器電子電路圖一部分；
圖7為瓦斯傳感器電子電路圖；
圖8為單片機(jī)電子電路圖；
圖9為單片機(jī)燒寫口電路圖；
圖10為微型電機(jī)電子電路圖；
圖11為電磁閥電子電路圖一部分；
圖12為電磁閥電子電路圖一部分； 圖13為穩(wěn)壓電子電路圖一部分；
圖14為穩(wěn)壓電子電路圖一部分；
圖15為穩(wěn)壓電子電路圖一部分；
圖16為礦工井下瓦斯安全自救裝置的軟件系統(tǒng)主菜單程序框圖。
[0012]在各圖中采用了統(tǒng)一標(biāo)號(hào)，即同一物件在各圖中用同一標(biāo)號(hào)。在各圖中:1.壓力傳感器；2.瓦斯傳感器；3.放大濾波電路；4.單片機(jī)；5.礦用電源；6.穩(wěn)壓電路；7.自動(dòng)供氧裝置；8.閃爍報(bào)警礦工燈；9.自動(dòng)化防護(hù)面罩；10.壓縮氧裝置；11.輸氧管路；12.安全帽；13.電源和電子電路；14.礦工燈；15.防護(hù)面罩；16.微型電機(jī)和傳動(dòng)齒輪；17.微型電機(jī)；18.傳動(dòng)齒輪；19.系統(tǒng)上電；20.系統(tǒng)初始化；21.第一次運(yùn)行？ ；22.報(bào)警閾值設(shè)置為默認(rèn)參數(shù)并儲(chǔ)存；23.正確？ ；24.預(yù)熱傳感器；25.上電；26.燈光報(bào)警；27.閾值？ ；28.開啟供氧裝置；29.進(jìn)入低功耗模式；30.Y ;31.N ; Rl?R33均為電阻；Cl?C18均為電容；Dl?D6均為二極管;U1?U13均為集成電路塊；Q1?Q2均為三極管；K1?K2均為開關(guān)；Jl?J3均為傳感器接頭；VCC、VDD、V均為供電端；GND為接地端。
[0013]五.【具體實(shí)施方式】
本發(fā)明的礦工井下瓦斯安全自救裝置非限定實(shí)施例如下:
實(shí)施例一.礦工井下瓦斯安全自救裝置
該例的這種礦工井下瓦斯安全自救裝置，是礦工在井下發(fā)生瓦斯災(zāi)害自救安全裝置，所述的該自救安全裝置是在礦工安全帽設(shè)置的微機(jī)或微處理器及其軟件管理控制的智能化自救安全裝置，該自救安全裝置還包括有:智能化災(zāi)害報(bào)警礦工燈與自動(dòng)化供氧氣裝置及自動(dòng)化防護(hù)面罩。該例礦工井下瓦斯安全自救裝置的具體結(jié)構(gòu)由圖1?圖16聯(lián)合示出。圖1所示的是礦工井下瓦斯安全自救裝置結(jié)構(gòu)框圖，在圖1中:1是壓力傳感器，2是瓦斯傳感器，3是放大濾波器，4是單片機(jī)，5是礦用電源，6是穩(wěn)壓電路，7是自動(dòng)供氧裝置，8是閃爍報(bào)警礦工燈，9是自動(dòng)化防護(hù)面罩。圖2是礦工井下瓦斯安全自救裝置實(shí)體結(jié)構(gòu)圖，在圖2中:10是壓縮氧裝置，11是輸氧管路，12是安全帽，13是電源和電子電路，14是礦工燈，15是防護(hù)面罩，16是微型電機(jī)和傳動(dòng)齒輪。圖3為圖2剖示部位的放大剖示圖，在圖3中:17是微型步進(jìn)電機(jī)，18是傳動(dòng)齒輪。該例的微機(jī)或微處理器及其軟件管理控制的是:該例的微機(jī)或微處理器是單片機(jī)4，該例的圖8示出單片機(jī)電子電路圖，U8如是MSP430FG4618單片機(jī)，作為本安全自救裝置的控制核心，圖9示出該單片機(jī)的燒寫口電路圖，隊(duì)如是接口集成電路塊。該例的軟件是本安全自救裝置中用與微機(jī)或微處理器4配套使用的軟件系統(tǒng)，該例的圖16示出礦工井下瓦斯安全自救裝置的軟件系統(tǒng)主菜單程序框圖，圖16中:19是系統(tǒng)上電，20是系統(tǒng)初始化，21是第一次運(yùn)行？ 22是報(bào)警閾值設(shè)置為默認(rèn)參數(shù)并儲(chǔ)存，23是正確？ 24是預(yù)熱傳感器，25是上電，26是燈光報(bào)警，27是閾值？ 28是開啟供氧裝置，29是進(jìn)入低功耗模式，30是Y，31是N。通過系統(tǒng)上電，報(bào)警閾值設(shè)置為默認(rèn)參數(shù)并儲(chǔ)存，預(yù)熱傳感器，大于閾值，系統(tǒng)開啟供氧系統(tǒng)和燈光報(bào)警；小于閾值，進(jìn)入低功耗模式。該例的微機(jī)或微處理器及其軟件管理控制的電子電路包括有:災(zāi)害信息采集的瓦斯傳感器2如是MC112瓦斯傳感器，該例的圖7示出該瓦斯傳感器電子電路圖，圖中U4-U7均如是TLV2780運(yùn)算放大器。壓力傳感器I如是BZ4-MCY-W壓力傳感器，該例的圖4-圖6示出該壓力傳感器電子電路圖，這些圖中U1' U3均如是0P4340運(yùn)算放大器，U2如是INA128集成電路塊。圖4一圖9還示出運(yùn)算放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路等，而控制電路及其管理控制的閃爍報(bào)警礦工燈8與自動(dòng)供氧裝置7的電磁閥及自動(dòng)驅(qū)動(dòng)防護(hù)面罩9的微型步進(jìn)電機(jī)17與帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪18等則由圖10—圖12示出。該例的圖10示出微型步進(jìn)電機(jī)電子電路圖，圖10中Ultl如是ΠΝ2806集成電路塊，Un、U12均如是步進(jìn)電機(jī)接口集成電路塊。該例的圖11、圖12示出電磁閥電子電路圖，其中K1與K2兩個(gè)開關(guān)型號(hào)G5V-1。該例的圖13-圖15示出穩(wěn)壓電子電路圖，圖13中U13如是LMl117穩(wěn)壓集成電路塊。所述的災(zāi)害信息采集的瓦斯傳感器2和壓力傳感器I可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)礦井中的瓦斯?jié)舛群途聣毫?qiáng)度。所述的瓦斯傳感器2和壓力傳感器I是運(yùn)算放大電路災(zāi)害信息的采集與輸入端，運(yùn)算放大電路的輸出聯(lián)接A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入，A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出聯(lián)接微機(jī)或微處理器4的輸入，經(jīng)過微機(jī)或微處理器4及其軟件進(jìn)行計(jì)算處理，將需要報(bào)警和安全自救信息輸出給控制電路，由控制電路同時(shí)控制的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)礦工在井下瓦斯災(zāi)害時(shí)的自救。該例的微機(jī)或微處理器4及其軟件管理控制的電子電路詳細(xì)結(jié)構(gòu)是:瓦斯傳感器2與壓力傳感器I分別監(jiān)測(cè)井下瓦斯?jié)舛群捅_擊波壓力強(qiáng)度信息并分別輸入與兩傳感器聯(lián)接的運(yùn)算放大電路，經(jīng)過與運(yùn)算放大電路聯(lián)接的A/D轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)再輸入微機(jī)或微處理器4進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算處理，并根據(jù)設(shè)定的瓦斯?jié)舛乳撝怠毫?qiáng)度閾值，智能判斷是否由控制電路控制間斷輸出高低電平使礦工燈14閃爍報(bào)警、控制驅(qū)動(dòng)電磁閥開通輸氧管路、控制驅(qū)動(dòng)微型步進(jìn)電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪18使防護(hù)面罩15從安全帽12的頂部自動(dòng)扣在礦工面部。該例的控制電路帶有閃爍報(bào)警的礦工燈8、開通輸氧管路的電磁閥、微型步進(jìn)電機(jī)17與傳動(dòng)齒輪18和防護(hù)面罩15多個(gè)執(zhí)行動(dòng)作機(jī)構(gòu)。該例的智能化災(zāi)害報(bào)警礦工燈是由控制電路輸出間斷高低電平控制聯(lián)接的礦燈電路的閃爍報(bào)警礦工燈8。該例的礦工燈在間斷高低電平控制下實(shí)現(xiàn)閃爍報(bào)警。該例的自動(dòng)化供氧氣裝置7由礦工壓縮氧裝置10、壓縮氧裝置10上安裝的電磁閥門和手動(dòng)閥門、閥門連接的輸氧管路11組成。所述的電磁閥門和手動(dòng)閥門的結(jié)構(gòu)全面、保險(xiǎn)。該例的自動(dòng)化防護(hù)面罩9包括置于安全帽12頂上的防護(hù)面罩15、安全帽12兩側(cè)與防護(hù)面罩15的結(jié)合部配套安裝的齒輪18、帶動(dòng)齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)的并由控制電路控制的且安裝于安全帽12兩側(cè)的微型步進(jìn)電機(jī)17組成。該例的微型步進(jìn)電機(jī)17是控制電路的一路執(zhí)行動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述的主動(dòng)齒輪由微型電機(jī)17的軸驅(qū)動(dòng)，所述的從動(dòng)齒輪設(shè)置于防護(hù)面罩兩側(cè)并由主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)。
[0014]實(shí)施例二.礦工井下瓦斯安全自救裝置
該例的礦工井下瓦斯安全自救裝置具體結(jié)構(gòu)可用圖1?圖3等聯(lián)合示出，該例的礦工井下瓦斯安全自救裝置與實(shí)施例一的礦工井下瓦斯安全自救裝置不同點(diǎn)有:1.微機(jī)或微處理器是PLC，型號(hào)FX3UC。2.該例的微型電機(jī)采用公知公用型號(hào)的微型電機(jī)。該例的礦工井下瓦斯安全自救裝置其余未述的，全同于實(shí)施例一中所述的，不再重述。
【權(quán)利要求】
1.一種礦工井下瓦斯安全自救裝置，是礦工在井下針對(duì)瓦斯災(zāi)害的自救安全裝置，特征在于:所述的該自救安全裝置是在礦工安全帽設(shè)置的微機(jī)或微處理器及其軟件管理控制的智能化自救安全裝置，該自救安全裝置還包括有:智能化災(zāi)害報(bào)警礦工燈與自動(dòng)化供氧裝置及自動(dòng)化防護(hù)面罩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦工井下瓦斯安全自救裝置，特征在于:所述的微機(jī)或微處理器及其軟件管理控制的是: a.所述的微機(jī)或微處理器是單片機(jī)或PLC，作為本安全自救裝置的控制核心； b.所述的軟件是本安全自救裝置中用與微機(jī)或微處理器配套使用的軟件系統(tǒng)； c.所述的微機(jī)或微處理器及其軟件管理控制的電子電路包括有:災(zāi)害信息采集的瓦斯傳感器和壓力傳感器、運(yùn)算放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、控制電路及其管理控制的閃爍報(bào)警礦工燈與自動(dòng)供氧裝置及自動(dòng)驅(qū)動(dòng)防護(hù)面罩的微型電機(jī)和其帶動(dòng)的傳動(dòng)齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦工井下瓦斯安全自救裝置，特征在于:所述的微機(jī)或微處理器及其軟件管理控制的電子電路詳細(xì)結(jié)構(gòu)是:瓦斯傳感器與壓力傳感器分別監(jiān)測(cè)井下瓦斯?jié)舛群捅_擊波壓力強(qiáng)度信息并分別輸入與兩傳感器聯(lián)接的運(yùn)算放大電路，經(jīng)過與運(yùn)算放大電路聯(lián)接的A/D轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)再輸入微機(jī)或微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算處理，并根據(jù)設(shè)定的瓦斯?jié)舛乳撝?、壓力?qiáng)度閾值，智能判斷是否由控制電路控制間斷輸出高低電平使礦工燈閃爍報(bào)警、控制驅(qū)動(dòng)電磁閥開通輸氧管路、控制驅(qū)動(dòng)微型電機(jī)帶動(dòng)齒輪使防護(hù)面罩從安全帽頂部自動(dòng)扣在礦工面部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦工井下瓦斯安全自救裝置，特征在于:所述的智能化災(zāi)害報(bào)警礦工燈是由控制電路輸出間斷高低電平控制聯(lián)接的礦燈電路的閃爍報(bào)警礦工燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦工井下瓦斯安全自救裝置，特征在于:所述的自動(dòng)化供氧裝置由礦工壓縮氧裝置、壓縮氧裝置上安裝的電磁閥門和手動(dòng)閥門、閥門連接的輸氧管路組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦工井下瓦斯安全自救裝置，特征在于:所述的自動(dòng)化防護(hù)面罩包括置于安全帽頂上的防護(hù)面罩、安全帽兩側(cè)與防護(hù)面罩的結(jié)合部配套安裝的齒輪、帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的并由控制電路控制的且安裝于安全帽兩側(cè)的微型電機(jī)組成。
【文檔編號(hào)】A42B1/10GK103584399SQ201310585307
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】王保民, 杜達(dá)文, 師智斌, 楊耀天, 王健 申請(qǐng)人:中北大學(xué)