專利名稱：布粘接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種布粘接裝置。更具體而言，本發(fā)明涉及一種進(jìn)行布的粘接作業(yè)的
布粘接裝置。
背景技術(shù)：
布粘接裝置不是用針和縫線來(lái)縫制布，而是用粘接劑將布與布粘接。布粘接裝置 通過(guò)用粘接劑將布與布粘接，能消除因縫線而引起的縫制時(shí)布表面上產(chǎn)生的縫線的凹凸。
利用粘接裝置時(shí)，加工后的布的表面是平滑的。因此，布粘接裝置能制作手感良好的衣服等。 布粘接裝置將液態(tài)的粘接劑從噴嘴排出。粘接劑附著在布上。接著，操作者在附 著有粘接劑的布上重疊其它布。粘接裝置使雙方的布?jí)航印Ｕ辰友b置通過(guò)該方法使布與布 粘接。 操作者有時(shí)使用上述裝置，在裁斷成曲線狀的布的邊緣附著粘接劑，從而將布與 布粘接。操作者需要沿著彎曲的布緣移動(dòng)布。較為理想的是，操作者根據(jù)布緣的彎曲程度 能細(xì)微地調(diào)整移送速度。較為理想的是，布粘接裝置根據(jù)移送速度來(lái)調(diào)整粘接劑的排出量， 能使粘接劑的附著量均勻。日本特許公開(kāi)2008-62301號(hào)公報(bào)記載的焊劑涂布裝置中，操作 者在作業(yè)開(kāi)始前預(yù)先從輸入裝置輸入移送速度。該裝置以操作者輸入的移送速度來(lái)移送對(duì) 象物，在對(duì)象物上涂布焊劑。該裝置根據(jù)移送速度來(lái)調(diào)節(jié)焊劑的噴霧量。因此，該裝置將一 定厚度的焊劑涂布于對(duì)象物。 上述公報(bào)記載的裝置根據(jù)作業(yè)開(kāi)始前操作者輸入的移送速度來(lái)進(jìn)行涂布作業(yè)。因 此，存在操作者無(wú)法在涂布作業(yè)中對(duì)移送速度進(jìn)行細(xì)微的調(diào)整操作的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能在對(duì)移送速度進(jìn)行細(xì)微的調(diào)整操作的同時(shí)將均勻 厚度的粘接劑附著在布上的布粘接裝置。 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，技術(shù)方案1的布粘接裝置包括噴嘴，其將粘接劑朝布排 出；移送部，其按壓上述布并將上述布朝著與來(lái)自上述噴嘴的粘接劑的排出方向交叉的方 向移送；速度存儲(chǔ)裝置，其存儲(chǔ)上述移送部移送的上述布的速度即移送速度的至少上限； 輸入部，其輸入用于調(diào)節(jié)上述移送速度的調(diào)節(jié)量；速度計(jì)算部，其根據(jù)從上述輸入部輸入的 上述調(diào)節(jié)量和存儲(chǔ)在上述速度存儲(chǔ)裝置中的上述移送速度的至少上限來(lái)計(jì)算上述移送部 移送上述布的速度的目標(biāo)值，并將該目標(biāo)值作為目標(biāo)移送速度；移送控制部，其控制上述移 送部，以按上述速度計(jì)算部計(jì)算出的上述目標(biāo)移送速度來(lái)移送上述布；排出量確定部，其根 據(jù)上述速度計(jì)算部計(jì)算出的上述目標(biāo)移送速度來(lái)確定從上述噴嘴排出的粘接劑的排出量； 以及排出控制部，其進(jìn)行控制，以將上述排出量確定部確定的排出量的上述粘接劑從上述 噴嘴排出。操作者通過(guò)在速度存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)小的移送速度，相對(duì)于調(diào)節(jié)量大的變化，能減 小實(shí)際的移送速度的變化。操作者能實(shí)現(xiàn)細(xì)微的移送速度的調(diào)節(jié)。布粘接裝置根據(jù)目標(biāo)移
4送速度來(lái)確定從噴嘴排出的粘接劑的量。即使在目標(biāo)移送速度發(fā)生變化時(shí)，布粘接裝置也 能使附著在布上的粘接劑的厚度恒定。 技術(shù)方案2的布粘接裝置還包括檢測(cè)部，其檢測(cè)由上述移送部根據(jù)上述目標(biāo)移送 速度移送的上述布的實(shí)際的移送速度即實(shí)際移送速度，上述排出量確定部根據(jù)上述檢測(cè)部 檢測(cè)出的上述實(shí)際移送速度來(lái)確定上述粘接劑的排出量。即使目標(biāo)移送速度與實(shí)際移送速 度不同，布粘接裝置也能使附著在布上的粘接劑的厚度恒定。 技術(shù)方案3和4的布粘接裝置還包括參數(shù)獲取部，其獲取附著在上述布上的上述 粘接劑的厚度的目標(biāo)值、上述噴嘴的排出上述粘接劑的排出口在與上述布的移送方向交叉 的方向上的寬度，上述排出量確定部根據(jù)上述參數(shù)獲取部所獲取的上述厚度的目標(biāo)值和上 述排出口的寬度、上述速度計(jì)算部計(jì)算出的上述目標(biāo)移送速度，確定從上述噴嘴排出的上 述粘接劑的單位時(shí)間內(nèi)的排出量。即使排出口的寬度和目標(biāo)移送速度發(fā)生變化，布粘接裝 置也能使附著在布上的粘接劑的厚度恒定。 技術(shù)方案5的布粘接裝置包括作為上述檢測(cè)部的編碼器。布粘接裝置能利用編碼 器來(lái)檢測(cè)實(shí)際移送速度。 技術(shù)方案6和技術(shù)方案7的布粘接裝置的上述輸入部包括踏板，上述速度計(jì)算部 根據(jù)上述踏板的踩下量和存儲(chǔ)在上述速度存儲(chǔ)裝置中的上述移送速度的上限來(lái)計(jì)算上述 目標(biāo)移送速度。操作者通過(guò)調(diào)整踏板的踩下量，能控制布的移送速度。


圖1是從左前上方觀察布粘接裝置1整體的立體圖。 圖2是從左前上方觀察粘接機(jī)2的立體圖。 圖3是粘接機(jī)2的主視圖。 圖4是支撐部16移動(dòng)到使用位置時(shí)粘接機(jī)2的左視圖。 圖5是支撐部16移動(dòng)到維護(hù)位置時(shí)粘接機(jī)2的左視圖。 圖6是從左前上方觀察粘接機(jī)2的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。 圖7是沿圖2的I-I線剖切的向視方向剖視圖。 圖8是沿圖2的II-II線剖切的向視方向剖視圖。 圖9是表示粘接作業(yè)時(shí)噴嘴17附近的形態(tài)的局部放大立體圖。 圖10是粘接作業(yè)時(shí)的粘接機(jī)2的左視圖。 圖11是表示布粘接裝置1的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。 圖12是粘接劑排出處理的流程圖。 圖13是第一變形例的粘接劑排出處理的流程圖。 圖14是第二變形例的粘接劑排出處理的流程圖。(符號(hào)說(shuō)明) 1布粘接裝置 2粘接機(jī) 17噴嘴 22上移送滾筒 25下移送滾筒
26存儲(chǔ)裝置 95第二編碼器 96第三編碼器 201 CPU 208踏板 261上限速度存儲(chǔ)區(qū)域
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的布粘接裝置1。
參照?qǐng)D1 圖4，對(duì)布粘接裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。 下面，將圖3所示的粘接機(jī)2的紙面上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、近前側(cè)、背后側(cè)分別定 義為粘接機(jī)2的上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、前側(cè)、后側(cè)進(jìn)行說(shuō)明。 參照?qǐng)Dl，對(duì)布粘接裝置1整體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，布粘接裝置1包括 粘接機(jī)2、使用臺(tái)220。使用臺(tái)220固定粘接機(jī)2。粘接機(jī)2將粘接劑附著在相對(duì)配置的兩 層布之間，按壓并移送布。兩層布通過(guò)粘接機(jī)2的上述動(dòng)作粘接。粘接機(jī)2的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將 在后面說(shuō)明。 使用臺(tái)220包括臺(tái)板211，左右的腳部212、213，左右的支撐部214、215，登架 216。粘接機(jī)2固定在臺(tái)板211之上。臺(tái)板211在俯視下呈將左右方向作為長(zhǎng)邊方向的矩 形板狀。臺(tái)板211的左右方向的長(zhǎng)度是粘接機(jī)2的左右方向的長(zhǎng)度的大致3倍。臺(tái)板211 的前后方向的長(zhǎng)度是粘接機(jī)2的前后方向的長(zhǎng)度的大致2倍。 臺(tái)板211在粘接機(jī)2的固定部分的右側(cè)包括操作面板210。操作面板210包括 液晶顯示部207、多個(gè)鍵209。液晶顯示部207顯示各種信息。鍵209進(jìn)行各種輸入。操作 者通過(guò)一邊觀察液晶顯示部207 —邊操作鍵209來(lái)設(shè)定布粘接裝置1的各種動(dòng)作。
板狀的左腳部212從臺(tái)板211的左端相對(duì)于臺(tái)板211的平面朝鉛垂方向的下方延 伸。板狀的右腳部213從臺(tái)板211的右端相對(duì)于臺(tái)板211的平面朝鉛垂方向的下方延伸。 左支撐部214與左腳部212的下端連接。右支撐部215與右腳部213的下端連接。左支撐 部214和右支撐部215分別是將前后方向作為長(zhǎng)邊方向的大致方柱狀的部件。
細(xì)長(zhǎng)的板狀登架216將左支撐部214的前后方向中央部分與右支撐部215的前后 方向中央部分彼此相連。踏板208設(shè)置在登架216的左右方向大致中央。操作者為了調(diào) 整布的移送速度而使用踏板208。控制箱3固定在臺(tái)板211的下側(cè)?？刂葡?收納安裝有 CPU201(參照?qǐng)D11)等的控制基板?？刂葡?與粘接機(jī)2、操作面板210和踏板206電連接。
參照?qǐng)D2至圖4，對(duì)粘接機(jī)2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2和圖3所示，粘接機(jī)2包括 基座部11、立柱部12、臂部13?；?1呈將左右方向作為長(zhǎng)邊方向的大致長(zhǎng)方體狀。基 座部11固定于臺(tái)板211(參照?qǐng)D1)。立柱部12從基座部11的右端沿鉛垂方向延伸。臂 部13與立柱部12的上端連接，突出到立柱部12的左側(cè)面的左方。臂部13的左右方向的 長(zhǎng)度是基座部11的左右方向的長(zhǎng)度的大致三分之一。 基座部11在其內(nèi)部包括下移送滾筒25(參照?qǐng)D6)、第三馬達(dá)93(參照?qǐng)D6)等。 下移送滾筒25與后述的上移送滾筒22 —起按壓并移送布。第三馬達(dá)93驅(qū)動(dòng)下移送滾筒 25。基座部11作為支撐立柱部12的基座起作用。立柱部12支撐臂部13。
如圖2所示，臂部13的左端部從前方起依次支撐泵殼體14、貯存室18、梁部19。 臂部13在其內(nèi)部包括第一馬達(dá)91 (參照?qǐng)D6)、第二馬達(dá)92 (參照?qǐng)D6)等。第一馬達(dá)91驅(qū) 動(dòng)齒輪泵124(參照?qǐng)D6)。第二馬達(dá)92驅(qū)動(dòng)上移送滾筒22。 下面對(duì)泵殼體14進(jìn)行說(shuō)明。如圖2和圖3所示，泵殼體14包括第一泵殼體31和 第二泵殼體32。第一泵殼體31是大致立方體狀的部件。第一泵殼體31固定于臂部13的 左側(cè)面。第一泵殼體31在其內(nèi)部包括齒輪泵124(參照?qǐng)D6)等。齒輪泵124將適量的粘 接劑高精度地朝噴嘴17供給。第二泵殼體32是大致長(zhǎng)方體狀的部件。第二泵殼體32從 第一泵殼體31的左下端面朝下方延伸。如圖3所示，第一泵殼體31的上下方向的長(zhǎng)度與 臂部13的上下方向的長(zhǎng)度大致相同。第二泵殼體32的左右方向的位置與基座部11的左 右方向中央的位置大致相同。 第二泵殼體32在其左側(cè)包括軸部45 (參照?qǐng)D3)。軸部45與支撐部16的上端部 42的右側(cè)連接，將支撐部16支撐成能繞軸部45擺動(dòng)。泵殼體14包括后述的供給路81 (參 照?qǐng)D7)和供給路82(參照?qǐng)D7)。供給路81將粘接劑從貯存室18朝齒輪泵124引導(dǎo)。供 給路82將粘接劑從齒輪泵124朝支撐部16引導(dǎo)。 如圖2和圖3所示，支撐部16的形狀是將上下方向作為長(zhǎng)邊方向的大致長(zhǎng)方體 狀。在支撐部16的下端部44與基座部11之間存在極小的間隙。支撐部16在其內(nèi)部包括 供給路83(參照?qǐng)D8)。供給路83將粘接劑從泵殼體14朝噴嘴17引導(dǎo)。支撐部16在其下 端部44包括噴嘴17。噴嘴17從支撐部16朝左側(cè)延伸。支撐部16在其上端部42包括驅(qū) 動(dòng)傳遞部41。驅(qū)動(dòng)傳遞部41對(duì)氣缸24的可動(dòng)部75的前端部予以支撐。
氣缸24包括空氣注入口 71和空氣注入口 74。在空氣注入口 71和空氣注入口 74 上分別連接有未圖示的吸排氣用軟管。布粘接裝置1對(duì)流向空氣注入口 71和空氣注入口 74的壓縮空氣的吸氣/排氣進(jìn)行控制。位于氣缸24的主體部73內(nèi)的活塞的位置通過(guò)吸氣 /排氣的控制進(jìn)行移動(dòng)?？蓜?dòng)部75與活塞連接。因此，活塞移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部75的前端部前 后移動(dòng)。氣缸24在其主體部73內(nèi)包括位置傳感器222(參照?qǐng)D11)。位置傳感器222檢測(cè) 活塞的位置。位置傳感器222使用磁性體傳感器。磁性體傳感器檢測(cè)安裝在活塞的規(guī)定位 置上的磁性體。 通過(guò)氣缸24的可動(dòng)部75前后移動(dòng)，支撐部16以軸部45為中心軸在前后方向上 擺動(dòng)。隨著支撐部16的擺動(dòng)，噴嘴17在進(jìn)行布的粘接作業(yè)時(shí)的位置(參照?qǐng)D4)與進(jìn)行維 護(hù)時(shí)的位置(參照?qǐng)D5)之間移動(dòng)。 噴嘴17呈圓筒形。噴嘴17在其下側(cè)具有排出粘接劑的排出口86(參照?qǐng)D8)。操 作者進(jìn)行布的粘接作業(yè)時(shí)，排出口 86與基座部11相對(duì)。進(jìn)行粘接作業(yè)時(shí)，操作者在相對(duì)配 置的兩層布之間插入噴嘴17。齒輪泵124通過(guò)支撐部16內(nèi)部的供給路83，將粘接劑朝噴 嘴17供給。噴嘴17從排出口86朝布排出粘接劑。粘接劑附著在位于噴嘴17下方的布的 表面上。 如圖2和圖3所示，貯存室18呈將上下方向作為長(zhǎng)邊方向的大致長(zhǎng)方體狀。貯存 室18從臂部13左側(cè)的泵殼體14的后方部分朝上方延伸。貯存室18包括主體部46、蓋部 47和蓋軸部48。主體部46的形狀是上部開(kāi)口的有底筒狀。蓋部47覆蓋主體部46的上部 開(kāi)口 。主體部46在其上端具有蓋軸部48。蓋軸部48將蓋部47支撐成可開(kāi)閉。貯存室18 將粘接劑(未圖示)貯存在主體部46的內(nèi)部。貯存室18根據(jù)需要將所貯存的粘接劑朝齒輪泵124和噴嘴17供給。 如圖2所示，梁部19包括主體部51、彈簧支撐部53、柱部52。主體部51是從臂
部13的左側(cè)后端部朝左方水平延伸的部件。主體部51的左右方向的長(zhǎng)度是基座部11的 左右方向的長(zhǎng)度的大致三分之一。彈簧支撐部53呈板狀，從主體部51的左側(cè)端部朝前方 水平延伸。彈簧支撐部53的前后方向的長(zhǎng)度是基座部11的前后方向的長(zhǎng)度的大致二分之 一。如圖2和圖4所示，柱部52相對(duì)于水平面以大致45度的角度從主體部51朝前方的斜 下方延伸。柱部52的下端部從基座部11離開(kāi)。 如圖2所示，彈簧支撐部53在前方的前端部上具有孔。彈簧支撐部53將軸部61 支撐成可上下移動(dòng)。軸部61插通彈簧21。軸部61的上端部分插通彈簧支撐部53的孔。 柱部52在其下端部分的左側(cè)具有左右延伸的軸部62。軸部62對(duì)滾筒保持部20的后端部 56予以支撐。滾筒保持部20以軸部62為擺動(dòng)中心使前端部58在上下方向上擺動(dòng)。主體 部51在彈簧支撐部53的右側(cè)包括氣缸24。氣缸24切換支撐部16的位置。
下面對(duì)滾筒保持部20進(jìn)行說(shuō)明。滾筒保持部20的前端部58將圓柱狀的上移送 滾筒22支撐成能旋轉(zhuǎn)。上移送滾筒22位于從支撐部16延伸出的噴嘴17的后方附近。較 為理想的是，噴嘴17例如處在從上移送滾筒22的旋轉(zhuǎn)中心離開(kāi)上移送滾筒22的直徑的2 倍的范圍以內(nèi)。滾筒保持部20在比中央稍靠前方的上表面上具有軸支撐部59。軸支撐部 59對(duì)插通彈簧21的軸部61的下端予以支撐。彈簧21位于彈簧支撐部53與軸部61的下 端之間。彈簧21通過(guò)朝下方對(duì)軸部61施力，朝下方對(duì)與軸部61連接的滾筒保持部20施 力。 如圖2所示，基座部11在上移送滾筒22的下方部分設(shè)置有孔部23。下移送滾筒 25(參照?qǐng)D6)的一部分從孔部23朝上方稍微突出。下移送滾筒25與上移送滾筒22—起 旋轉(zhuǎn)。下移送滾筒25和上移送滾筒22將這兩個(gè)滾筒25、22所夾持的布從前方朝后方移送。
參照?qǐng)D4和圖5，對(duì)噴嘴17移動(dòng)時(shí)進(jìn)行說(shuō)明。 如圖4所示，可動(dòng)部75移動(dòng)到前方時(shí)，支撐部16直立。噴嘴17朝上移送滾筒22 的前方附近移動(dòng)。排出口86(參照?qǐng)D8)朝向下方。從噴嘴17排出的粘接劑附著在經(jīng)過(guò)噴 嘴17的下方的布上。在粘接劑剛附著于布之后，上移送滾筒22和下移送滾筒25(參照?qǐng)D 6)從上下方向按壓布。上移送滾筒22和下移送滾筒25(參照?qǐng)D6)旋轉(zhuǎn)，將布從前方朝后 方移送。下面，將圖4所示的支撐部16的位置稱為"使用位置"。 如圖5所示，可動(dòng)部75移動(dòng)到后方時(shí)，支撐部16朝前方的斜下方傾斜。噴嘴17 朝從上移送滾筒22和基座部11離開(kāi)的位置移動(dòng)。排出口86(參照?qǐng)D8)朝向前方的斜下 方。下面，將圖5所示的支撐部16的配置位置稱為"維護(hù)位置"。 參照?qǐng)D6，對(duì)粘接機(jī)2的內(nèi)部構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。粘接機(jī)2在其內(nèi)部包括第一馬達(dá)91、 第二馬達(dá)92、第三馬達(dá)93等。 第一馬達(dá)91通過(guò)轉(zhuǎn)軸121將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給齒輪泵124，從而驅(qū)動(dòng)齒輪泵124。 齒輪泵124包括驅(qū)動(dòng)齒輪122、從動(dòng)齒輪123。驅(qū)動(dòng)齒輪122固定于轉(zhuǎn)軸121的左側(cè)前端 部。驅(qū)動(dòng)齒輪122與轉(zhuǎn)軸121 —起旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)齒輪123與驅(qū)動(dòng)齒輪122嚙合。第一馬達(dá)91 位于臂部13的內(nèi)部，并位于泵殼體14與臂部13連接的部分的右方。轉(zhuǎn)軸121在泵殼體14 內(nèi)從第一馬達(dá)91的轉(zhuǎn)軸朝左方延伸。驅(qū)動(dòng)齒輪122和從動(dòng)齒輪123將適量的粘接劑朝噴 嘴17供給。
第二馬達(dá)92通過(guò)轉(zhuǎn)軸126、 127、 128和皮帶129、 130將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給上移送 滾筒22，從而驅(qū)動(dòng)上移送滾筒22。第二馬達(dá)92位于臂部13的內(nèi)部，并位于梁部19與臂部 13連接的部分的右方。轉(zhuǎn)軸126從第二馬達(dá)92的轉(zhuǎn)軸朝左方延伸，在主體部51內(nèi)貫穿。 轉(zhuǎn)軸126的左側(cè)前端部位于柱部52內(nèi)。轉(zhuǎn)軸126的左側(cè)前端部對(duì)帶輪予以支撐。轉(zhuǎn)軸127 的右側(cè)前端部延伸到柱部52的下側(cè)端部?jī)?nèi)，轉(zhuǎn)軸127的左側(cè)前端部延伸到滾筒保持部20 的后端部56內(nèi)。轉(zhuǎn)軸127的右側(cè)前端部和左側(cè)前端部分別對(duì)帶輪予以支撐。轉(zhuǎn)軸128是 上移送滾筒22的轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸128的左側(cè)端部延伸到滾筒保持部20的前端部58內(nèi)部，對(duì)帶 輪予以支撐。轉(zhuǎn)軸128的右側(cè)前端部從前端部58突出，對(duì)上移送滾筒22予以支撐。皮帶 129在柱部52內(nèi)張?jiān)O(shè)在轉(zhuǎn)軸126的左側(cè)端部的帶輪與轉(zhuǎn)軸127的右側(cè)端部的帶輪之間。皮 帶130在滾筒保持部20內(nèi)張?jiān)O(shè)在轉(zhuǎn)軸127的左端部的帶輪與轉(zhuǎn)軸128的左端部的帶輪之 間。上移送滾筒22隨著第二馬達(dá)92的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。 第三馬達(dá)93通過(guò)轉(zhuǎn)軸141和皮帶142將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給下移送滾筒25，從而驅(qū) 動(dòng)下移送滾筒25。下移送滾筒25呈圓柱形狀，固定于轉(zhuǎn)軸141。下移送滾筒25位于上移 送滾筒22下方，并位于基座部11內(nèi)?；?1在其內(nèi)部具有支撐基座4。支撐基座4將 轉(zhuǎn)軸141支撐成能旋轉(zhuǎn)。皮帶142在基座部11內(nèi)張?jiān)O(shè)在第三馬達(dá)93的轉(zhuǎn)軸的帶輪與轉(zhuǎn)軸 141右端的帶輪之間。下移送滾筒25隨著第三馬達(dá)93的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
第一編碼器94與第一馬達(dá)91的右端連接。第一編碼器94檢測(cè)第一馬達(dá)91的旋 轉(zhuǎn)量。第二編碼器95與第二馬達(dá)92的右端連接。第二編碼器95檢測(cè)第二馬達(dá)92的旋轉(zhuǎn) 量。第三編碼器96與第三馬達(dá)93的右端連接。第三編碼器96檢測(cè)第三馬達(dá)93的旋轉(zhuǎn)量。
參照?qǐng)D7和圖8，對(duì)粘接機(jī)2的粘接劑的供給路進(jìn)行說(shuō)明。 如圖7所示，貯存室18的主體部46具有周壁和底壁。主體部46在由周壁和底壁 包圍的空間內(nèi)貯存粘接劑。供給路81是在泵殼體14側(cè)的周壁下端朝泵殼體14側(cè)延伸的 貫穿孔。供給路81是用于將主體部46所貯存的粘接劑朝齒輪泵124引導(dǎo)的通路。
供給路81從貯存室18延伸到泵殼體14的第一泵殼體31內(nèi)的中央。供給路81 在第一泵殼體31的中央部分朝右方直角折彎，延伸到驅(qū)動(dòng)齒輪122與從動(dòng)齒輪123嚙合的 部分的上端。 如圖8所示，供給路82是用于將經(jīng)過(guò)齒輪泵124后的粘接劑朝支撐部16的供給 路83引導(dǎo)的通路。供給路82從驅(qū)動(dòng)齒輪122與從動(dòng)齒輪123(參照?qǐng)D7)嚙合的部分的下 端朝左方延伸。該朝左方延伸的供給路82朝下方折彎，在其下端朝左方折彎，經(jīng)由軸部45 延伸到支撐部16內(nèi)的供給路83。 供給路83是用于將流經(jīng)供給路82的粘接劑朝噴嘴17引導(dǎo)的通路。供給路83在 支撐部16的內(nèi)部從上端部42延伸至下端部44，延伸到噴嘴17內(nèi)的供給路84。
供給路84是用于將流經(jīng)供給路83的粘接劑朝排出口 86引導(dǎo)的通路。排出口 86 設(shè)置于噴嘴17的左端部的下方部分。供給路84在噴嘴17的內(nèi)部從右端延伸至左端，與排 出口 86連接。粘接劑從排出口 86朝外部排出。 參照?qǐng)D9和圖IO，對(duì)將上布151與下布152粘接的粘接作業(yè)時(shí)的粘接機(jī)2的形態(tài) 進(jìn)行說(shuō)明。 如圖9和圖10所示，進(jìn)行粘接作業(yè)時(shí)，粘接機(jī)2使氣缸24的可動(dòng)部75朝前方移 動(dòng)，使支撐部16朝使用位置(參照?qǐng)D4)移動(dòng)。操作者將上布151和下布152重疊配置。操作者在布的粘接部分配置噴嘴17。上移送滾筒22和下移送滾筒25在噴嘴17的后方夾持 上布151和下布152。 在上述狀態(tài)下操作者踩下踏板208(參照?qǐng)D1)時(shí)，齒輪泵124(參照?qǐng)D7)驅(qū)動(dòng)。其 結(jié)果是，粘接劑經(jīng)由供給路81 83從噴嘴17排出，附著在下布152上。如圖10所示，上 移送滾筒22和下移送滾筒25朝著將上布151和下布152從前方朝后方移送的方向旋轉(zhuǎn)。 彈簧21朝下方對(duì)上移送滾筒22施力。因此，上移送滾筒22和下移送滾筒25將上布151 和下布152壓緊、粘接。 參照?qǐng)Dll，對(duì)布粘接裝置1的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。 布粘接裝置1包括CPU201、R0M202、RAM203和存儲(chǔ)裝置26。 CPU201執(zhí)行接收處理 和控制處理。接收處理是接收來(lái)自鍵209和踏板208等的輸入信息的處理。接收處理也是 接收由各種傳感器檢測(cè)出的檢測(cè)信息的處理?？刂铺幚硎强刂岂R達(dá)等的處理。R0M202存儲(chǔ) 由CPU201執(zhí)行的程序和各種初始設(shè)定參數(shù)等。RAM203臨時(shí)存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器、標(biāo)志等。 存儲(chǔ)裝置26存儲(chǔ)操作者輸入的各種設(shè)定信息。CPU201分別與R0M202、RAM203、存儲(chǔ)裝置26 電連接。CPU201可訪問(wèn)R0M202、 RAM203和存儲(chǔ)裝置26的存儲(chǔ)區(qū)域。 存儲(chǔ)裝置26至少包括上限速度存儲(chǔ)區(qū)域261、涂布厚度存儲(chǔ)區(qū)域262和噴嘴寬度 存儲(chǔ)區(qū)域263。上限速度存儲(chǔ)區(qū)域261存儲(chǔ)上移送滾筒22和下移送滾筒25移送布的速度 (移送速度)的上限(下面稱為上限速度)。涂布厚度存儲(chǔ)區(qū)域262存儲(chǔ)附著在布上的粘 接劑的厚度(下面稱為涂布厚度)。噴嘴寬度存儲(chǔ)區(qū)域263存儲(chǔ)噴嘴17的排出口 86(參 照?qǐng)D8)的左右方向?qū)挾?下面稱為噴嘴寬度)。上述信息預(yù)先由操作者通過(guò)鍵209輸入。 CPU201接收操作者輸入的上述信息，將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置26中。CPU201在確定移送速度 和粘接劑的排出量時(shí)使用上述信息。 踏板208與CPU201電連接。操作者在調(diào)節(jié)布的移送速度時(shí)使用踏板208。 CPU201 可識(shí)別踏板208的踩下量。CPU201根據(jù)識(shí)別出的踏板208的調(diào)節(jié)量來(lái)確定上移送滾筒22 和下移送滾筒25的旋轉(zhuǎn)速度、驅(qū)動(dòng)齒輪122和從動(dòng)齒輪123的旋轉(zhuǎn)速度。
鍵209與CPU201電連接。操作者在進(jìn)行各種動(dòng)作設(shè)定時(shí)使用鍵209。 CPU201識(shí) 別操作者按下的鍵209。 CPU201根據(jù)識(shí)別出的鍵209，將操作者輸入的信息(上限速度、涂 布厚度、噴嘴寬度等)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置26中。 位置傳感器222與CPU201電連接。CPU201識(shí)別由位置傳感器222檢測(cè)出的活塞 的位置信息。 編碼器94 96分別與CPU201電連接。CPU201根據(jù)由編碼器94 96檢測(cè)出的 旋轉(zhuǎn)量的信息來(lái)識(shí)別馬達(dá)91 93的實(shí)際的旋轉(zhuǎn)速度。 顯示驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器205與CPU201電連接。顯示驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器205與液晶顯示部 207電連接。CPU201通過(guò)顯示驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器205使期望的像在液晶顯示部207中顯示。
空氣驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204與CPU201電連接?？諝怛?qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204與氣缸24電連 接。CPU201通過(guò)空氣驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204對(duì)送入氣缸24的空氣注入口 71和空氣注入口 74 的空氣的壓力進(jìn)行控制。支撐部16根據(jù)氣缸24的動(dòng)作在使用位置與維護(hù)位置之間移動(dòng)。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206與CPU201電連接。馬達(dá)91 93分別與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng) 器206電連接。CPU201通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206來(lái)控制馬達(dá)91 93。
參照?qǐng)D12，對(duì)粘接劑排出處理進(jìn)行說(shuō)明。CPU201檢測(cè)到操作者踩下了踏板208時(shí)，
10執(zhí)行粘接劑排出處理。CPU201根據(jù)操作者對(duì)踏板208的調(diào)節(jié)量(踩下量)、存儲(chǔ)在上限速 度存儲(chǔ)區(qū)域261內(nèi)的上限速度來(lái)計(jì)算布的移送速度。CPU201根據(jù)操作者對(duì)踏板208的調(diào)節(jié) 量、存儲(chǔ)在涂布厚度存儲(chǔ)區(qū)域262內(nèi)的涂布厚度、存儲(chǔ)在噴嘴寬度存儲(chǔ)區(qū)域263內(nèi)的噴嘴寬 度來(lái)計(jì)算粘接劑的排出量。 如圖12所示，CPU201從存儲(chǔ)裝置26讀出上限速度(單位mm/s)、涂布厚度(單 位mm)和噴嘴寬度(單位mm)作為設(shè)定信息(S11) 。 CPU201獲取由踏板208輸出的電壓 (稱為"踏板電壓")(S13) 。 CPU201根據(jù)所獲取的踏板電壓來(lái)特別指定踏板208的調(diào)節(jié)量 (踩下量)。例如，調(diào)節(jié)量可設(shè)為將踏板電壓除以踏板208能輸出的電壓的最大值(稱為 "最大踏板電壓")而得到的值。計(jì)算式的一例如式(1)所示。
調(diào)節(jié)量=踏板電壓(V)/最大踏板電壓(V)……(1) CPU201計(jì)算上移送滾筒22和下移送滾筒25移送布的移送速度(下面稱為"目標(biāo) 移送速度")(S15)。例如，目標(biāo)移送速度可設(shè)為將上限速度和調(diào)節(jié)量相乘而得到的值。計(jì)算 式的一例如式(2)所示。目標(biāo)移送速度(mm/s)=上限速度(mm/s) X調(diào)節(jié)量……(2) CPU201計(jì)算從噴嘴17的排出口 86排出的粘接劑在單位時(shí)間內(nèi)的量(下面稱作 "單位排出量")(S17)。例如，單位排出量可設(shè)為將目標(biāo)移送速度、涂布厚度和噴嘴寬度相乘 而得到的值。計(jì)算式的一例如式(3)所示。 單位排出量(mm3/s)=目標(biāo)移送速度(mm/s)X涂布厚度(mm) X噴嘴寬度 (mm)……(3) CPU201根據(jù)計(jì)算出的目標(biāo)移送速度來(lái)確定上移送滾筒22和下移送滾筒25的旋轉(zhuǎn) 速度。CPU201對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206進(jìn)行控制，以使第二馬達(dá)92和第三馬達(dá)93以確定的 旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，上移送滾筒22和下移送滾筒25以確定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)(S19)。
CPU201確定從噴嘴17排出計(jì)算出的單位排出量的粘接劑所需的驅(qū)動(dòng)齒輪122的 旋轉(zhuǎn)速度。CPU201對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206進(jìn)行控制，以使第一馬達(dá)91以確定的旋轉(zhuǎn)速度 旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，驅(qū)動(dòng)齒輪122以確定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)(S21 :齒輪泵124的驅(qū)動(dòng))。
粘接劑從排出口 86排出，附著在布上。布以目標(biāo)移送速度移動(dòng)時(shí)，粘接劑以存儲(chǔ) 在涂布厚度存儲(chǔ)區(qū)域262(參照?qǐng)D10)內(nèi)的涂布厚度附著在布上。即使在操作者改變了目 標(biāo)移送速度時(shí)，粘接劑也以設(shè)定的涂布厚度附著在布上。 CPU201監(jiān)視由踏板208輸出的踏板電壓。CPU201對(duì)操作者是否繼續(xù)踩下踏板208 進(jìn)行判斷(S23) 。 CPU201判斷為操作者繼續(xù)踩下踏板208時(shí)(S23 :是)，返回S13的處理。 CPU201反復(fù)執(zhí)行上述處理。CPU201判斷為操作者結(jié)束了踏板208的踩下時(shí)(S23 :否)，結(jié) 束粘接劑排出處理。 如上所述，操作者通過(guò)踩下踏板208來(lái)調(diào)節(jié)布的移送速度。CPU201根據(jù)上限速度 和調(diào)節(jié)量來(lái)計(jì)算目標(biāo)移送速度。將上限速度設(shè)為大的值時(shí)，即使是極小的調(diào)節(jié)量變化，目標(biāo) 移送速度也會(huì)大幅度變化。將上限速度設(shè)為小的值時(shí)，即使調(diào)節(jié)量大幅度變化，目標(biāo)移送速 度的變化也很小。無(wú)法實(shí)現(xiàn)踏板208的細(xì)微調(diào)節(jié)的操作者可將上限速度設(shè)定成較小。相對(duì) 于調(diào)節(jié)量的大的變化，布粘接裝置1能減小目標(biāo)移送速度的變化。即使操作者無(wú)法實(shí)現(xiàn)踏 板208的細(xì)微調(diào)節(jié)，也能實(shí)現(xiàn)移送速度的細(xì)微調(diào)節(jié)。 本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，能進(jìn)行各種變更。下面，對(duì)本發(fā)明的變形例進(jìn)行說(shuō)明?！吹谝蛔冃卫?參照?qǐng)D13，對(duì)粘接劑排出處理的第一變形例進(jìn)行說(shuō)明。CPU201根據(jù)馬達(dá)92、93的 實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度來(lái)計(jì)算單位排出量。布粘接裝置1能排出與上移送滾筒22和下移送滾筒25 的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)的量的粘接劑。CPU201檢測(cè)到操作者踩下了踏板208時(shí)，執(zhí)行粘接劑 排出處理。 如圖13所示，CPU201將上限速度(單位mm/s)、涂布厚度(單位mm)和噴嘴寬 度(單位mm)從存儲(chǔ)裝置26讀出(S31) 。 CPU201獲取踏板電壓(S33)，并特別指定踏板 208的調(diào)節(jié)量。CPU201使用例如式(1)來(lái)計(jì)算調(diào)節(jié)量。CPU201計(jì)算目標(biāo)移送速度(S35)。 CPU201使用例如式(2)來(lái)計(jì)算目標(biāo)移送速度。CPU201根據(jù)計(jì)算出的目標(biāo)移送速度來(lái)確定 上移送滾筒22和下移送滾筒25的旋轉(zhuǎn)速度。CPU201對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206進(jìn)行控制， 以使馬達(dá)92、93以確定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。上移送滾筒22和下移送滾筒25旋轉(zhuǎn)(S37)。
CPU201獲取由編碼器95、96檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)量(S39) 。 CPU201根據(jù)所獲取的旋轉(zhuǎn) 量來(lái)計(jì)算馬達(dá)92、93的旋轉(zhuǎn)速度。CPU201根據(jù)計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)特別指定由滾筒22、25 移送的布的實(shí)際移送速度(稱為"實(shí)際移送速度")。CPU201根據(jù)特別指定的實(shí)際移送速度 來(lái)計(jì)算單位排出量(S41)。例如，單位排出量可設(shè)為將實(shí)際移送速度、涂布厚度和噴嘴寬度 相乘而得到的值。計(jì)算式的一例如式(4)所示。 單位排出量(mm3/s)=實(shí)際移送速度(mm/s)X涂布厚度(mm) X噴嘴寬度 (mm)……(4) CPU201確定從噴嘴17排出計(jì)算出的單位排出量的粘接劑所需的驅(qū)動(dòng)齒輪122的 旋轉(zhuǎn)速度。CPU201對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206進(jìn)行控制，以使第一馬達(dá)91以確定的旋轉(zhuǎn)速度 旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，驅(qū)動(dòng)齒輪122以確定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)(S43 :齒輪泵124的驅(qū)動(dòng))。
在有妨礙上移送滾筒22和下移送滾筒25旋轉(zhuǎn)的方向上的力作用于布時(shí)，馬達(dá) 92、93不以期望的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。上述情況下，布不以目標(biāo)移送速度移動(dòng)。第一變形例 的CPU201根據(jù)用編碼器95、96檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)量來(lái)特別指定實(shí)際的移送速度(實(shí)際移送速 度)。CPU201根據(jù)實(shí)際移送速度來(lái)計(jì)算單位排出量。其結(jié)果是，即使目標(biāo)移送速度與實(shí)際 移送速度不同，粘接劑也能以存儲(chǔ)在涂布厚度存儲(chǔ)區(qū)域262內(nèi)的涂布厚度附著在布上。
CPU201監(jiān)視由踏板208輸出的踏板電壓。CPU201對(duì)操作者是否繼續(xù)踩下踏板208 進(jìn)行判斷(S45) 。 CPU201判斷為操作者繼續(xù)踩下踏板208時(shí)(S45 :是)，返回S33的處理。 CPU201反復(fù)執(zhí)行上述處理。CPU201判斷為操作者結(jié)束了踏板208的踩下時(shí)(S45 :否)，結(jié) 束粘接劑排出處理。 如上所述，布粘接裝置1根據(jù)實(shí)際移送速度來(lái)計(jì)算粘接劑的單位排出量。即使目 標(biāo)移送速度與實(shí)際移送速度不同，粘接劑也能以規(guī)定的涂布厚度均勻地附著在布上。
〈第二變形例〉 參照?qǐng)D14，對(duì)粘接劑排出處理的第二變形例進(jìn)行說(shuō)明。在由編碼器94 96檢測(cè) 出的旋轉(zhuǎn)量為異常值時(shí)，CPU201停止布的粘接作業(yè)。CPU201檢測(cè)到操作者踩下了踏板208 時(shí)，執(zhí)行粘接劑排出處理。 如圖14所示，CPU201將上限速度(單位mm/s)、涂布厚度(單位mm)和噴嘴寬度 (單位mm)從存儲(chǔ)裝置26讀出(S51) 。 CPU201獲取踏板電壓(S53)，并特別指定踏板208的調(diào)節(jié)量。CPU201計(jì)算目標(biāo)移送速度(S55)。 CPU201根據(jù)計(jì)算出的目標(biāo)移送速度來(lái)確定上 移送滾筒22和下移送滾筒25的旋轉(zhuǎn)速度。CPU201對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206進(jìn)行控制，以 使第二馬達(dá)92和第三馬達(dá)93以確定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。上移送滾筒22和下移送滾筒25旋 轉(zhuǎn)(S57)。 CPU201獲取由編碼器95、96檢測(cè)出的馬達(dá)92、93的旋轉(zhuǎn)量(S59)。 CPU201根據(jù) 所獲取的旋轉(zhuǎn)量來(lái)特別指定實(shí)際移送速度。CPU201根據(jù)實(shí)際移送速度來(lái)計(jì)算單位排出量 (S61) 。 CPU201確定從噴嘴17排出計(jì)算出的單位排出量的粘接劑所需的驅(qū)動(dòng)齒輪122的旋 轉(zhuǎn)速度。CPU201對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206進(jìn)行控制，以使第一馬達(dá)91以確定的旋轉(zhuǎn)速度旋 轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，驅(qū)動(dòng)齒輪122旋轉(zhuǎn)(S63 :齒輪泵124的驅(qū)動(dòng))。 CPU201獲取由第一編碼器94檢測(cè)出的第一馬達(dá)91的旋轉(zhuǎn)量，計(jì)算旋轉(zhuǎn)速度 (S65) 。 CPU201對(duì)根據(jù)S59、S65的處理計(jì)算出的馬達(dá)91 93的旋轉(zhuǎn)速度是否正常進(jìn)行判 斷(S67)。 CPU201對(duì)指示給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206的旋轉(zhuǎn)速度(稱為"目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度")、 基于由編碼器94 96檢測(cè)出的實(shí)際的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)速度(稱為"實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度")進(jìn)行比 較。在目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度與實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度大致相同時(shí)，CPU201判斷為由編碼器94 96檢測(cè)出 的旋轉(zhuǎn)量正常。在目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度與實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度大不相同時(shí)，CPU201判斷為由編碼器94 96檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)量異常。 目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度與實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度大不相同時(shí)的一例是妨礙布移送的力作用于布而 使上移送滾筒22和下移送滾筒25無(wú)法旋轉(zhuǎn)的情況。目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度與實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度大不相 同時(shí)的另一例是供給路82 84(參照?qǐng)D7)中粘接劑堵塞而妨礙驅(qū)動(dòng)齒輪122(參照?qǐng)D5) 旋轉(zhuǎn)的情況。CPU201判斷為旋轉(zhuǎn)量異常時(shí)(S67 :否)，停止馬達(dá)91 93的旋轉(zhuǎn)(S71) 。 CPU201 結(jié)束粘接作業(yè)。CPU201控制顯示驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器205，在液晶顯示部207中顯示產(chǎn)生不良情 況的通知(S73)。操作者識(shí)別不良情況的產(chǎn)生。CPU201結(jié)束粘接劑排出處理。
CPU201判斷為由編碼器94 96檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)量正常時(shí)(S67 :是)，監(jiān)視由踏板 208輸出的踏板電壓。CPU201對(duì)操作者是否繼續(xù)踩下踏板208進(jìn)行判斷(S69) 。 CPU201判斷 為操作者踩下踏板208時(shí)(S69 :是)，返回S53的處理。CPU201反復(fù)執(zhí)行上述處理。CPU201 判斷為操作者結(jié)束了踏板208的踩下時(shí)(S69 :否)，結(jié)束粘接劑排出處理。
如上所述，在由編碼器94 96檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)量異常時(shí)，布粘接裝置1結(jié)束布的粘 接作業(yè)。布粘接裝置l將產(chǎn)生不良情況的信息通知操作者。在產(chǎn)生布的移送問(wèn)題和粘接劑 堵塞時(shí)，布粘接裝置1能立即結(jié)束粘接作業(yè)。布粘接裝置1能將不良情況通知操作者。
圖6的上移送滾筒22和下移送滾筒25相當(dāng)于本發(fā)明的"移送部"。存儲(chǔ)裝置26 的上限速度存儲(chǔ)區(qū)域261相當(dāng)于本發(fā)明的"速度存儲(chǔ)裝置"。圖1所示的踏板208相當(dāng)于本 發(fā)明的"輸入部"。進(jìn)行圖11的S15的處理的CPU201相當(dāng)于本發(fā)明的"速度計(jì)算部"，進(jìn)行 S19的處理的CPU201相當(dāng)于本發(fā)明的"移送控制部"，進(jìn)行S17的處理的CPU201相當(dāng)于本 發(fā)明的"排出量確定部"，進(jìn)行S21的處理的CPU201相當(dāng)于本發(fā)明的"排出控制部"。
圖4的第二編碼器95和第三編碼器96相當(dāng)于本發(fā)明的"檢測(cè)部"。進(jìn)行圖11的 Sll的處理的CPU201相當(dāng)于本發(fā)明的"參數(shù)獲取部"。 本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式和變形例，能進(jìn)行各種變更。上述實(shí)施方式中，根 據(jù)式(1)來(lái)確定調(diào)節(jié)量。本發(fā)明并不局限于該計(jì)算方法。例如，布粘接裝置l也可將預(yù)先使踏板電壓與調(diào)節(jié)量相互對(duì)應(yīng)的表格存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置26中。布粘接裝置1也可將與所獲 取的踏板電壓對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)量從表格中選出，確定調(diào)節(jié)量。 上述實(shí)施方式中，根據(jù)式(2)來(lái)確定目標(biāo)移送速度。本發(fā)明并不局限于該確定方 法。例如，布粘接裝置l也可在調(diào)節(jié)量小于規(guī)定值時(shí)將目標(biāo)移送速度設(shè)為Omm/s。布粘接裝 置1也可在調(diào)節(jié)量等于或大于規(guī)定值時(shí)將目標(biāo)移送速度確定為上限速度。
上述實(shí)施方式中，根據(jù)式(3)和式(4)來(lái)確定單位排出量。本發(fā)明并不局限于該 確定方法。粘接劑可能會(huì)滲透到纖維的內(nèi)部。為了預(yù)先排出過(guò)量的粘接劑，布粘接裝置l 也可將常數(shù)(1.0以上)與式(3)和式(4)相乘，并將計(jì)算結(jié)果作為單位排出量。
權(quán)利要求
一種布粘接裝置，其特征在于，包括噴嘴，該噴嘴將粘接劑朝布排出；移送部，該移送部按壓所述布并將所述布朝著與來(lái)自所述噴嘴的粘接劑的排出方向交叉的方向移送；速度存儲(chǔ)裝置，該速度存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)所述移送部移送的所述布的速度即移送速度的至少上限；輸入部，該輸入部輸入用于調(diào)節(jié)所述移送速度的調(diào)節(jié)量；速度計(jì)算部，該速度計(jì)算部根據(jù)從所述輸入部輸入的所述調(diào)節(jié)量、存儲(chǔ)在所述速度存儲(chǔ)裝置中的所述移送速度的至少上限來(lái)計(jì)算所述移送部移送所述布的速度的目標(biāo)值，并將該目標(biāo)值作為目標(biāo)移送速度；移送控制部，該移送控制部控制所述移送部，以按所述速度計(jì)算部計(jì)算出的所述目標(biāo)移送速度來(lái)移送所述布；排出量確定部，該排出量確定部根據(jù)所述速度計(jì)算部計(jì)算出的所述目標(biāo)移送速度來(lái)確定從所述噴嘴排出的粘接劑的排出量；以及排出控制部，該排出控制部進(jìn)行控制，以將所述排出量確定部確定的排出量的所述粘接劑從所述噴嘴排出。
2. 如權(quán)利要求1所述的布粘接裝置，其特征在于，還包括檢測(cè)部，該檢測(cè)部檢測(cè)由所述 移送部根據(jù)所述目標(biāo)移送速度移送的所述布的實(shí)際的移送速度即實(shí)際移送速度，所述排出量確定部根據(jù)所述檢測(cè)部檢測(cè)出的所述實(shí)際移送速度來(lái)確定所述粘接劑的 排出量。
3. 如權(quán)利要求1所述的布粘接裝置，其特征在于，還包括參數(shù)獲取部，該參數(shù)獲取部獲 取附著在所述布上的所述粘接劑的厚度的目標(biāo)值、所述噴嘴的排出所述粘接劑的排出口在 與所述布的移送方向交叉的方向上的寬度，所述排出量確定部根據(jù)所述參數(shù)獲取部所獲取的所述厚度的目標(biāo)值和所述排出口的 寬度、所述速度計(jì)算部計(jì)算出的所述目標(biāo)移送速度，確定從所述噴嘴排出的所述粘接劑的 單位時(shí)間內(nèi)的排出量。
4. 如權(quán)利要求2所述的布粘接裝置，其特征在于，還包括參數(shù)獲取部，該參數(shù)獲取部獲 取附著在所述布上的所述粘接劑的厚度的目標(biāo)值、所述噴嘴的排出所述粘接劑的排出口在 與所述布的移送方向交叉的方向上的寬度，所述排出量確定部根據(jù)所述參數(shù)獲取部所獲取的所述厚度的目標(biāo)值和所述排出口的 寬度、所述速度計(jì)算部計(jì)算出的所述實(shí)際移送速度，確定從所述噴嘴排出的所述粘接劑的 單位時(shí)間內(nèi)的排出量。
5. 如權(quán)利要求2或4所述的布粘接裝置，其特征在于，所述檢測(cè)部包括編碼器。
6. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的布粘接裝置，其特征在于， 所述輸入部包括踏板，所述速度計(jì)算部根據(jù)所述踏板的踩下量和存儲(chǔ)在所述速度存儲(chǔ)裝置中的所述移送速 度的上限來(lái)計(jì)算所述目標(biāo)移送速度。
7. 如權(quán)利要求5所述的布粘接裝置，其特征在于， 所述輸入部包括踏板，所述速度計(jì)算部根據(jù)所述踏板的踩下量和存儲(chǔ)在所述速度存儲(chǔ)裝置中的所述移送速 度的上限來(lái)計(jì)算所述目標(biāo)移送速度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種布粘接裝置。布粘接裝置的CPU獲取布的移送速度的上限(上限速度)、粘接劑的厚度(涂布厚度)和噴嘴的排出口的寬度(噴嘴寬度)(S11)。CPU獲取踏板的踩下量(S13)。CPU根據(jù)踏板的踩下量和上限速度來(lái)計(jì)算布的移送速度(目標(biāo)移送速度)(S15)。CPU根據(jù)上限速度、噴嘴寬度和目標(biāo)移送速度來(lái)計(jì)算粘接劑的排出量(單位排出量)(S17)。CPU以目標(biāo)移送速度來(lái)移送布(S19)。CPU驅(qū)動(dòng)齒輪泵，從而將單位排出量的粘接劑排出(S21)。粘接劑以S11的處理中CPU獲取的涂布厚度附著在布上。
文檔編號(hào)A41H43/04GK101791158SQ200910258548
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月4日
發(fā)明者吉本直樹(shù), 大村義和, 山浦宏貴, 巖越弘恭, 梅田和俊 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社