專利名稱：布粘接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能根據(jù)作業(yè)狀態(tài)切換布的移送部的位置的布粘接裝置。
背景技術(shù)：
布粘接裝置將加熱后的液態(tài)的粘接劑從噴嘴排出。粘接劑附著在布上。操作者在附著有粘接劑的布上重疊欲粘接的布。布粘接裝置壓緊這兩片布，從而使布與布粘接。布粘接裝置通過用粘接劑來粘接布與布，能消除縫線引起的縫制時(shí)布表面上產(chǎn)生的縫線凹凸。例如日本專利特許公開2010年222140號(hào)公報(bào)中記載的布粘接裝置包括張?jiān)O(shè)于二個(gè)滾筒之間的皮帶。一個(gè)滾筒設(shè)于噴嘴的下方附近。另一個(gè)滾筒相對(duì)于噴嘴設(shè)于布的移送方向下游側(cè)。布配置在皮帶上。通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，滾筒旋轉(zhuǎn)。隨著滾筒的旋轉(zhuǎn)，皮帶對(duì)配置于其上方的布進(jìn)行移送。布粘接裝置能通過移送布，將粘接劑附著到布上，從而進(jìn)行布與布的粘接。上述公報(bào)中記載的裝置在移送布并附著粘接劑時(shí)，附著于噴嘴且與布不接觸的粘接劑會(huì)沿著噴嘴的形狀存在。操作者在將粘接劑附著于布時(shí)，有時(shí)會(huì)暫時(shí)停止布的移送，然后再次移送并將粘接劑附著于布。在布粘接裝置暫時(shí)停止布的移送時(shí)，沿著噴嘴的形狀存在的粘接劑會(huì)積存附著在位于噴嘴下方的布上(稱為積存部)。存在以下問題布粘接裝置再次移送布時(shí)，朝布附著的粘接劑的附著于布的附著量在形成積存部的部分和除此之外的部分變得不均勻。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種即便在暫時(shí)停止布的移送時(shí)，也能防止附著于布的粘接劑的量變得不均勻的布粘接裝置。技術(shù)方案1的布粘接裝置包括噴嘴，該噴嘴朝布排出粘接劑；第一布移送部，該第一布移送部相對(duì)于上述噴嘴配置于上述布的移送方向下游側(cè)，對(duì)上述布進(jìn)行移送；以及第二布移送部，在相對(duì)于上述布與配置有上述第一布移送部一側(cè)的面相反一側(cè)的面上，該第二布移送部配置于隔著上述布與上述噴嘴相對(duì)的位置，對(duì)上述布進(jìn)行移送，該布粘接裝置包括供給部，該供給部朝上述噴嘴供給上述粘接劑；輸入部，該輸入部接收上述供給部的驅(qū)動(dòng)指示和驅(qū)動(dòng)停止指示、上述布的移送指示和移送停止指示；位置移動(dòng)部，該位置移動(dòng)部使上述第二布移送部在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，在第一位置處，上述第二布移送部與上述噴嘴夾住上述布，第二位置比上述第一位置更遠(yuǎn)離上述噴嘴；以及位置移動(dòng)控制部，在上述輸入部接收到上述驅(qū)動(dòng)停止指示和上述移送停止指示時(shí)，該位置移動(dòng)控制部對(duì)上述位置移動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使上述第二布移送部從上述第一位置移動(dòng)到上述第二位置。在該布粘接裝置中，當(dāng)輸入部接收到供給部的驅(qū)動(dòng)停止指示和布的移送停止指示時(shí)，位置移動(dòng)控制部使位于隔著布與噴嘴相對(duì)的第一位置的第二布移送部移動(dòng)到比第一位置更遠(yuǎn)離噴嘴的第二位置。通過使第二布移送部移動(dòng)到第二位置，能擴(kuò)大布與噴嘴的間隔。即，布粘接裝置在粘接作業(yè)停止時(shí)使布與噴嘴之間空開。其結(jié)果是，附著于噴嘴后方部分且未與布粘接的粘接劑移動(dòng)到噴嘴的與布接觸的部分。因此，布粘接裝置能防止附著于噴嘴后方的粘接劑附著到布上而形成粘接劑的積存部，從而能防止附著于布的粘接劑的量變得不均勻。在技術(shù)方案2的布粘接裝置中，當(dāng)上述輸入部接收到上述驅(qū)動(dòng)指示和上述移送指示時(shí)，上述位置移動(dòng)控制部對(duì)上述位置移動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使上述第二布移送部從上述第二位置移動(dòng)到上述第一位置。當(dāng)?shù)诙家扑筒恳苿?dòng)到第一位置時(shí)，第二布移送部與噴嘴夾住布。布粘接裝置在粘接作業(yè)時(shí)能利用第二布移送部和噴嘴夾住布，將粘接劑附著于布并移送布。技術(shù)方案3、技術(shù)方案4的布粘接裝置還包括設(shè)定上述第一位置和上述第二位置的位置設(shè)定部。因此，布粘接裝置能調(diào)節(jié)第二布移送部的位置，從而能不受布的厚度影響地均勻地供給粘接劑。技術(shù)方案5的布粘接裝置還包括位置存儲(chǔ)部，該位置存儲(chǔ)部存儲(chǔ)多個(gè)上述位置設(shè)定部設(shè)定好的上述第一位置；以及切換部，該切換部將上述位置存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的上述多個(gè)上述第一位置中選擇出的任一第一位置切換成其它第一位置，當(dāng)上述切換部切換上述第一位置時(shí)，上述位置移動(dòng)控制部對(duì)上述位置移動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以使上述第二布移送部移動(dòng)到上述切換部切換成的上述第一位置。因此，布粘接裝置能根據(jù)粘接中布的厚度變化利用切換部改變第二布移送部的第一位置。布粘接裝置能根據(jù)粘接中布的厚度變化調(diào)節(jié)布與噴嘴的間隙，從而能使附著于布的粘接劑均勻。技術(shù)方案6的布粘接裝置還包括計(jì)測(cè)部，該計(jì)測(cè)部對(duì)上述輸入部接收到上述驅(qū)動(dòng)停止指示和上述移送停止指示后經(jīng)過的經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)；以及時(shí)間設(shè)定部，該時(shí)間設(shè)定部設(shè)定從上述輸入部接收到上述驅(qū)動(dòng)停止指示和上述移送停止指示至上述位置移動(dòng)部使上述第二布移送部從上述第一位置移動(dòng)到上述第二位置為止的待機(jī)時(shí)間，上述位置移動(dòng)控制部在上述經(jīng)過時(shí)間經(jīng)過了上述待機(jī)時(shí)間時(shí)，對(duì)上述位置移動(dòng)部進(jìn)行控制，以使上述第二布移送部從上述第一位置移動(dòng)到上述第二位置。布粘接裝置可根據(jù)從噴嘴排出的粘接劑的量設(shè)定直到使第二布移送部移動(dòng)為止的待機(jī)時(shí)間，因此能將粘接劑均勻地附著到布上。在技術(shù)方案7、技術(shù)方案8的布粘接裝置中，上述第一布移送部是圓筒形的第一滾筒，上述第二布移送部包括第一帶輪，該第一帶輪配置于隔著上述布與上述第一滾筒相對(duì)的位置；第二帶輪，該第二帶輪配置于隔著上述布與上述噴嘴相對(duì)的位置或從隔著上述布與上述噴嘴相對(duì)的位置至少靠上述布的移送方向上游側(cè)的位置；以及皮帶，該皮帶張?jiān)O(shè)于上述第一帶輪與上述第二帶輪之間，上述位置移動(dòng)部使上述第二帶輪的位置在上述第一位置與上述第二位置之間移動(dòng)，在上述第一位置，將上述布夾在上述皮帶與上述噴嘴之間，在上述第二位置，上述皮帶比上述第一位置更遠(yuǎn)離上述噴嘴。布粘接裝置能在皮帶上順暢地將布從與噴嘴相對(duì)的位置朝與第一滾筒相對(duì)的位置移送。在技術(shù)方案9、技術(shù)方案10的布粘接裝置中，上述第二布移送部還包括臂部，該臂部將上述第一帶輪和上述第二帶輪支撐成能旋轉(zhuǎn)且能以上述第一帶輪的轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行擺動(dòng)，上述位置移動(dòng)部包括馬達(dá)；以及偏心凸輪，該偏心凸輪設(shè)于上述馬達(dá)的輸出軸且與上述臂部抵接，上述馬達(dá)使與上述偏心凸輪抵接的上述臂部擺動(dòng)，從而使上述第二帶輪在上述第一位置與上述第二位置之間移動(dòng)。布粘接裝置能使用馬達(dá)容易地使第二帶輪在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，并進(jìn)行第一位置、第二位置的調(diào)節(jié)。因此，布粘接裝置能提高作業(yè)效率。在技術(shù)方案11 技術(shù)方案14的布粘接裝置中，上述第二布移送部還包括張?jiān)O(shè)上述皮帶的第三帶輪，上述第三帶輪在其軸向兩端部具有凸緣部，且較包含上述第一帶輪的上述轉(zhuǎn)軸和上述第二帶輪的轉(zhuǎn)軸的平面位于下方，上述凸緣部遠(yuǎn)離上述布。布粘接裝置能防止張?jiān)O(shè)好的皮帶脫離第三帶輪，并能防止凸緣部與布接觸。


圖1是布粘接裝置1整體的立體圖。圖2是粘接機(jī)2的立體圖。圖3是粘接機(jī)2的主視圖。圖4是粘接機(jī)2的左視圖。圖5是粘接機(jī)2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。圖6是貯存室18、泵殼體14、支承部16的局部放大剖視圖。圖7是下移送部37附近的立體圖。圖8是下移送部37的附近的左視圖。圖9是下移送部37的附近的主視圖。圖10是位于第一位置的下移送部37附近的左視圖。圖11是位于第二位置的下移送部37附近的左視圖。圖12是表示布粘接裝置1的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖13是布粘接處理的流程圖。圖14是布粘接處理的流程圖。圖15是第二實(shí)施方式的下移送部38附近的立體圖。圖16是第二實(shí)施方式的下移送部38附近的另一立體圖。圖17是第二實(shí)施方式的支承臂160的立體圖。圖18是第二實(shí)施方式的轉(zhuǎn)軸131的局部放大立體圖。圖19是位于第一位置的第二實(shí)施方式的下移送部38附近的右視圖。圖20是位于第二位置的第二實(shí)施方式的下移送部38附近的右視圖。圖21是表示第二實(shí)施方式的布粘接裝置1的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖22是變形例的第三馬達(dá)93附近的立體圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。<第一實(shí)施方式>參照?qǐng)D1 圖4對(duì)第一實(shí)施方式的布粘接裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3的紙面上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、表面?zhèn)?、背面?zhèn)确謩e是粘接機(jī)2的上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、前側(cè)、后側(cè)。參照?qǐng)D1對(duì)布粘接裝置1整體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。布粘接裝置1包括粘接機(jī)2、控制箱3和操作面板210。粘接機(jī)2在相對(duì)配置的兩層布之間附著粘接劑，壓緊并移送布。兩層布通過粘接機(jī)2的上述動(dòng)作而粘接。粘接機(jī)2的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后面說明。
粘接機(jī)2固定于臺(tái)板220的上側(cè)。臺(tái)板220在粘接機(jī)2的右側(cè)包括操作面板210。操作面板210包括液晶顯示部207和多個(gè)按鍵209。液晶顯示部207顯示各種信息。按鍵209接受各種輸入。操作者一邊觀察液晶顯示部207 —邊操作按鍵209，藉此設(shè)定粘接機(jī)2的各種動(dòng)作。臺(tái)板220在其下方包括用于調(diào)節(jié)布的移送速度的踏板208?？刂葡?設(shè)于踏板208的上方且設(shè)于臺(tái)板220的背面。控制箱3收納有對(duì)布粘接裝置1整體進(jìn)行控制的控制基板。參照?qǐng)D2 圖4對(duì)粘接機(jī)2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。粘接機(jī)2包括底座部11、立柱部12和機(jī)臂部13。底座部11呈大致長(zhǎng)方體狀。立柱部12從底座部11右端朝上方延伸。機(jī)臂部13與立柱部12上端連接，并朝立柱部12左側(cè)面的左方突出。機(jī)臂部13左端部從前方起依次支撐泵殼體14、貯存室18、梁部19。下面對(duì)泵殼體14進(jìn)行說明。泵殼體14包括第一泵殼體31和第二泵殼體32。第一泵殼體31形成大致立方體狀。第一泵殼體31固定于機(jī)臂部13左側(cè)面。第一泵殼體31在其內(nèi)部包括齒輪泵124(參照?qǐng)D幻等。齒輪泵IM將適量的粘接劑高精度地朝噴嘴17供給。第二泵殼體32呈大致長(zhǎng)方體狀。第二泵殼體32從第一泵殼體31左下端面朝下方延伸。第二泵殼體32在其左側(cè)包括軸部45 (參照?qǐng)D幻。軸部45與支撐部16的上端右側(cè)連接，將支撐部16支撐成能擺動(dòng)。泵殼體14包括供給路81 (參照?qǐng)D6)。供給路81將粘接劑從貯存室18朝齒輪泵124引導(dǎo)。如圖2、圖3所示，支撐部16呈大致長(zhǎng)方體狀。在支撐部16的下端與底座部11之間存在極小的間隙。支撐部16在其內(nèi)部包括供給路82 (參照?qǐng)D6)。供給路82將粘接劑從泵殼體14朝噴嘴17引導(dǎo)。支撐部16在其下端部包括噴嘴17。噴嘴17從支撐部16沿著布朝左側(cè)延伸。支撐部16在其上端部包括驅(qū)動(dòng)傳遞部41。驅(qū)動(dòng)傳遞部41對(duì)第二氣缸M的可動(dòng)部75的下端部予以支撐。第二氣缸M具有空氣注入口。未圖示的吸氣排氣用軟管與空氣注入口連接。布粘接裝置1對(duì)流向空氣注入口的壓縮空氣的吸氣/排氣進(jìn)行控制。位于第二氣缸M主體部?jī)?nèi)的活塞的位置根據(jù)吸氣/排氣的控制進(jìn)行移動(dòng)?？蓜?dòng)部75與活塞連接。當(dāng)活塞移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部75前后移動(dòng)。通過第二氣缸M的可動(dòng)部75前后移動(dòng)，支撐部16以軸部45為中心軸在前后方向上擺動(dòng)。隨著支撐部16的擺動(dòng)，噴嘴17在進(jìn)行布的粘接作業(yè)時(shí)的位置與進(jìn)行維修時(shí)的位置之間移動(dòng)。噴嘴17呈圓筒形。噴嘴17在其下側(cè)具有將粘接劑排出的排出口(未圖示)。操作者進(jìn)行布的粘接作業(yè)時(shí)，排出口與底座部11相對(duì)。噴嘴17位于上布151(參照?qǐng)D10)與下布152(參照?qǐng)D10)之間。齒輪泵IM通過支撐部16內(nèi)部的供給路82將粘接劑朝噴嘴17供給。噴嘴17從排出口朝布排出粘接劑。粘接劑附著在位于噴嘴17下方的下布152的
表面上。如圖2、圖3、圖6所示，支撐部16在其前側(cè)具有開閉閥汽缸49。開閉閥汽缸49對(duì)用于切斷供給路82 (參照?qǐng)D6)的閥55(參照?qǐng)D6)進(jìn)行開閉?？刂葡?內(nèi)的CPU200(參照?qǐng)D12)對(duì)開閉閥汽缸49的動(dòng)作進(jìn)行控制。如圖2、圖3所示，貯存室18呈大致長(zhǎng)方體狀。貯存室18從機(jī)臂部13左側(cè)的泵殼體14后方部分朝上方延伸。貯存室18包括主體部46、蓋部47、蓋軸部48。主體部46呈上部開口的有底筒狀。蓋部47覆蓋主體部46的上部開口。主體部46在其上端具有蓋軸部48。蓋軸部48將蓋部47支撐成可開閉。貯存室18將熱熔性的粘接劑(未圖示)貯存于主體部46內(nèi)部。布粘接裝置1根據(jù)需要通過齒輪泵IM將貯存室18的粘接劑朝噴嘴17供給。熱熔性的粘接劑在加熱到規(guī)定溫度時(shí)液化，在比該規(guī)定溫度低的溫度下固化。如圖2所示，梁部19包括主體部51、汽缸支撐部53、柱部52。主體部51從臂部13左側(cè)后端部朝左方水平延伸。汽缸支撐部53呈板狀，從主體部51左側(cè)端部朝前方水平延伸。如圖2、圖4所示，柱部52相對(duì)于水平面以大致45度的角度從主體部51朝斜前下方延伸。柱部52下端部從底座部11離開。如圖2所示，第一氣缸21的主體部設(shè)于汽缸支撐部53的前方前端部。第一氣缸21具有空氣注入口。未圖示的吸氣排氣用軟管與空氣注入口連接。布粘接裝置1對(duì)流向空氣注入口的壓縮空氣的吸氣/排氣進(jìn)行控制。位于第一氣缸21的主體部?jī)?nèi)的活塞的位置根據(jù)吸氣/排氣的控制進(jìn)行移動(dòng)?？蓜?dòng)部15與活塞連接。當(dāng)活塞移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部15上下移動(dòng)。柱部52在其下端部左側(cè)包括左右延伸的軸部62。軸部62對(duì)滾筒保持部20的后端部予以支撐。滾筒保持部20以軸部62為擺動(dòng)中心使前端部在上下方向上擺動(dòng)。主體部51在汽缸支撐部53的右側(cè)包括第二氣缸24。第二氣缸M對(duì)支撐部16的位置進(jìn)行切換。下面對(duì)滾筒保持部20進(jìn)行說明。滾筒保持部20前端部將圓柱狀的第一滾筒22支撐成能旋轉(zhuǎn)。第一滾筒22位于從支撐部16延伸出的噴嘴17的后方附近。滾筒保持部20在比其中央略靠前方的上表面具有軸支撐部33。軸支撐部33與第一氣缸21的可動(dòng)部15的下端部連接。如圖2所示，底座部11具有從第一滾筒22的下方部分設(shè)置至噴嘴17的下方部分的孔部沈。底座部11內(nèi)的皮帶27的一部分從孔部沈朝上方稍微突出。皮帶27從粘接機(jī)2的前方朝后方移動(dòng)。皮帶27將布從前方朝后方移送。通過第一氣缸21的活塞移動(dòng)，第一滾筒22與皮帶27之間的間隙變化。如圖4所示，在可動(dòng)部15朝下方移動(dòng)的狀態(tài)下，滾筒保持部20朝斜前下方傾斜。第一滾筒22與皮帶27之間的間隙變小。在可動(dòng)部15朝上方移動(dòng)的狀態(tài)下，滾筒保持部20變成大致水平。第一滾筒22與皮帶27之間的間隙變大。參照?qǐng)D5對(duì)粘接機(jī)2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。粘接機(jī)2在其內(nèi)部包括第一馬達(dá)91、第二馬達(dá)92、第三馬達(dá)93、下移送部37等。第一馬達(dá)91通過轉(zhuǎn)軸121將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給齒輪泵124，藉此驅(qū)動(dòng)齒輪泵124。齒輪泵1 包括驅(qū)動(dòng)齒輪122和從動(dòng)齒輪123。驅(qū)動(dòng)齒輪122固定于轉(zhuǎn)軸121的左側(cè)端部。驅(qū)動(dòng)齒輪122與轉(zhuǎn)軸121 —起旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)齒輪123與驅(qū)動(dòng)齒輪122嚙合。第一馬達(dá)91位于機(jī)臂部13內(nèi)部，且位于泵殼體14與機(jī)臂部13連接的部分的右方。轉(zhuǎn)軸121在泵殼體14內(nèi)從第一馬達(dá)91的轉(zhuǎn)軸朝左方延伸。驅(qū)動(dòng)齒輪122和從動(dòng)齒輪123將適量的粘接劑朝噴嘴17供給。第二馬達(dá)92通過轉(zhuǎn)軸126 1 和皮帶1四、130將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給第一滾筒22，藉此驅(qū)動(dòng)第一滾筒22。第二馬達(dá)92位于機(jī)臂部13內(nèi)，且位于梁部19與機(jī)臂部13連接的部分的右方。轉(zhuǎn)軸1 從第二馬達(dá)92的轉(zhuǎn)軸朝左方延伸，貫穿主體部51內(nèi)部。轉(zhuǎn)軸1 左端部位于柱部52內(nèi)。轉(zhuǎn)軸1 左端部對(duì)帶輪予以支撐。轉(zhuǎn)軸127右端部延伸到柱部52的下
9端部?jī)?nèi)。轉(zhuǎn)軸127左端部延伸到滾筒保持部20的后端部?jī)?nèi)。轉(zhuǎn)軸127的右端部和左端部分別對(duì)帶輪予以支撐。轉(zhuǎn)軸1 是第一滾筒22的轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸1 左端部延伸到滾筒保持部20的前端內(nèi)部，對(duì)帶輪予以支撐。轉(zhuǎn)軸1 右端部從滾筒保持部20的前端部突出，支撐第一滾筒22。皮帶1 在柱部52內(nèi)張?jiān)O(shè)于轉(zhuǎn)軸1 左端部的帶輪與轉(zhuǎn)軸127右端部的帶輪之間。皮帶130在滾筒保持部20內(nèi)張?jiān)O(shè)于轉(zhuǎn)軸127左端部的帶輪與轉(zhuǎn)軸1 左端部的帶輪之間。第一滾筒22隨著第二馬達(dá)92的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。第三馬達(dá)93設(shè)于底座部11內(nèi)的右方。第三馬達(dá)93通過轉(zhuǎn)軸141和皮帶142將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給第一帶輪25，藉此驅(qū)動(dòng)第一帶輪25旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸141是第一帶輪25的轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸141在底座部11內(nèi)朝右方延伸。轉(zhuǎn)軸141右端部對(duì)帶輪予以支撐。底座部11在其內(nèi)部具有支撐底座4。支撐底座4將轉(zhuǎn)軸141支撐成可旋轉(zhuǎn)。皮帶142在底座部11內(nèi)張?jiān)O(shè)于第三馬達(dá)93的轉(zhuǎn)軸的帶輪與轉(zhuǎn)軸141右端部的帶輪之間。第一帶輪25隨著第三馬達(dá)93的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D7 圖9，對(duì)下移送部37進(jìn)行說明。圖7的右上、左下、左上、右下分別是下移送部37的前側(cè)、后側(cè)、右側(cè)、左側(cè)。下移送部37包括第一帶輪25、第二帶輪觀、帶輪支撐部100、皮帶27和彈簧106。帶輪支撐部100將第二帶輪觀支撐成能旋轉(zhuǎn)。皮帶27是帶齒皮帶。第一帶輪25和第二帶輪觀呈圓柱形。第一帶輪25設(shè)于隔著布與第一滾筒22相對(duì)的位置、即第一滾筒22下方。第二帶輪觀設(shè)于隔著布與噴嘴17相對(duì)的位置或從與噴嘴17相對(duì)的位置至少靠布的移送方向上游側(cè)的位置。在本實(shí)施方式中，第二帶輪觀設(shè)于噴嘴17的斜前下方。如圖7所示，帶輪支撐部100包括板狀的左側(cè)面板部101、板狀的右側(cè)面板部111和架設(shè)部108。左側(cè)面板部101位于第一帶輪25和第二帶輪28的左側(cè)。右側(cè)面板部111位于第一帶輪25和第二帶輪28的右側(cè)。架設(shè)部108將左側(cè)面板部101與右側(cè)面板部111彼此相連。左側(cè)面板部101包括支撐凸部101、輪部103和彈簧凸部104。圓形板狀的輪部103與第一帶輪25的左端面平行地配置。輪部103的中心位于與第一帶輪25的轉(zhuǎn)軸的中心相同的位置。輪部103在其中心部分具有孔。第一帶輪25的轉(zhuǎn)軸141插通于該孔內(nèi)。彈簧凸部104朝輪部103的后方水平延伸。支撐凸部102朝輪部103的斜前上方大致45度的方向延伸。右側(cè)面板部111的形狀與左側(cè)面板部101的形狀大致相同。右側(cè)面板部111包括支撐凸部112、輪部113和彈簧凸部114。彈簧凸部114的前后方向長(zhǎng)度比彈簧凸部104的前后方向長(zhǎng)度稍長(zhǎng)。輪部113在其中心部分具有孔。第一帶輪25的轉(zhuǎn)軸141插通于該孔內(nèi)。支撐凸部102和支撐凸部112在其前端部分分別具有孔。第二帶輪觀的轉(zhuǎn)軸插通于該孔內(nèi)。支撐凸部102和支撐凸部112將第二帶輪觀支撐成能旋轉(zhuǎn)。架設(shè)部108從彈簧凸部104后端朝右方延伸，并與彈簧凸部114連接。如圖7、圖8所示，皮帶27張?jiān)O(shè)于第一帶輪25與第二帶輪觀之間。皮帶27隨著第一帶輪25的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。第三氣缸105設(shè)于架設(shè)部108下方。第三氣缸105具有空氣注入口。未圖示的吸氣排氣用軟管與空氣注入口連接。布粘接裝置1對(duì)流向空氣注入口的壓縮空氣的吸氣/排氣進(jìn)行控制。位于第三氣缸105內(nèi)的活塞的位置根據(jù)吸氣/排氣的控制進(jìn)行移動(dòng)?？蓜?dòng)部58與活塞連接。因此，當(dāng)活塞移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部58上下移動(dòng)?？蓜?dòng)部58能與架設(shè)部108抵接。桿狀的限位件107設(shè)于彈簧凸部114下方。限位件107從支撐底座4朝上方延伸。限位件107在其上端包括旋入的限位螺釘。限位件107通過改變限位螺釘?shù)男肓磕芨淖兩舷路较虻拈L(zhǎng)度。限位件107能與彈簧凸部114后端部抵接。如圖7所示，彈簧106設(shè)于限位件107前方。彈簧106下端部與支撐底座4連接。彈簧106上端部與彈簧凸部114右側(cè)面的前后方向大致中央部分連接。彈簧106將彈簧凸部114朝下拉。帶輪支撐部100以轉(zhuǎn)軸141為軸進(jìn)行擺動(dòng)。支撐凸部102和支撐凸部112在彈簧106的施力的作用下上升。其結(jié)果是，第二帶輪觀朝上側(cè)移動(dòng)。如圖8所示，皮帶27的一部分從底座部11的孔部沈(參照?qǐng)D2)朝上方稍微突出?？蓜?dòng)部58沿上下方向移動(dòng)，對(duì)帶輪支撐部100的擺動(dòng)量進(jìn)行調(diào)節(jié)。限位件107改變上下方向的長(zhǎng)度，從而對(duì)帶輪支撐部100的擺動(dòng)量進(jìn)行調(diào)節(jié)?？蓜?dòng)部58和限位件107能調(diào)節(jié)皮帶27前方部分朝上方的移動(dòng)量。換言之，可動(dòng)部58和限位件107能設(shè)定后述第二位置。參照?qǐng)D10、圖11對(duì)粘接作業(yè)時(shí)的第一滾筒22和下移送部37附近的情況進(jìn)行說明。圖10表示位于第一位置的下移送部37。圖11表示位于第二位置的下移送部37。在第一位置，由于第三氣缸105的可動(dòng)部58位于移動(dòng)到下方的位置，因此皮帶27前方部分位于移動(dòng)到下方的位置。第一位置是皮帶27與噴嘴17夾著下布152的位置。在第二位置，第三氣缸105的可動(dòng)部58位于移動(dòng)到上方的位置，皮帶27前方部分位于移動(dòng)到下方的位置。第二位置是皮帶27比第一位置更遠(yuǎn)離噴嘴17的位置。當(dāng)皮帶27位于第二位置時(shí)，下布152遠(yuǎn)離噴嘴17。參照?qǐng)D12對(duì)布粘接裝置1的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。布粘接裝置1包括CPU200、R0M201、RAM202、存儲(chǔ)裝置203。CPU200執(zhí)行接收處理和控制處理。接收處理是指接收來自按鍵209、踏板208等的輸入信息的處理?？刂铺幚硎强刂岂R達(dá)等的處理。R0M201存儲(chǔ)CPU200所執(zhí)行的程序和各種初始設(shè)定參數(shù)等。RAM202臨時(shí)存儲(chǔ)計(jì)時(shí)值、計(jì)數(shù)值、標(biāo)志等。存儲(chǔ)裝置203存儲(chǔ)操作者所輸入的各種設(shè)定信息。存儲(chǔ)裝置203存儲(chǔ)后述第一規(guī)定時(shí)間 第八規(guī)定時(shí)間。操作者通過操作按鍵209能設(shè)定第一規(guī)定時(shí)間 第八規(guī)定時(shí)間。CPU200 與 R0M201、RAM202、存儲(chǔ)裝置 203 分別電連接。CPU200 能訪問 R0M201、RAM202、存儲(chǔ)裝置203的存儲(chǔ)區(qū)域。踏板208與CPU200電連接。踏板208接收粘接劑的供給指示、粘接劑的供給停止指示、布的移送指示和布的移送停止指示。當(dāng)操作者踩下踏板208時(shí)，即踏板208處于按壓狀態(tài)時(shí)，踏板208接收粘接劑的供給指示和布的移送指示。當(dāng)操作者中止踩下踏板208時(shí)，即踏板208從按壓狀態(tài)變成非按壓狀態(tài)時(shí)，踏板208接收粘接劑的供給停止指示和布的移送停止指示。CPU200根據(jù)踏板208的狀態(tài)識(shí)別出踏板208接收到的指示。操作者在調(diào)節(jié)布的移送速度時(shí)也能使用踏板208。CPU200可識(shí)別出踏板208的踩下量。CPU200根據(jù)識(shí)別出的踏板208的踩下量來確定第一滾筒22和第一帶輪25的旋轉(zhuǎn)速度以及驅(qū)動(dòng)齒輪122的旋轉(zhuǎn)速度。按鍵209與CPU200電連接。操作者在進(jìn)行各種動(dòng)作設(shè)定時(shí)使用按鍵209。CPU200識(shí)別按鍵209的按下狀態(tài)。CPU200根據(jù)識(shí)別出的按鍵209的按下狀態(tài)將各種動(dòng)作設(shè)定的信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置203。顯示驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器205與CPU200電連接。顯示驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器205與液晶顯示部207電連接。CPU200通過顯示驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器205將期望的信息顯示于液晶顯示部207。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206與CPU200電連接。第一馬達(dá)91 第三馬達(dá)93分別與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206電連接。CPU200通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206來控制第一馬達(dá)91 第三馬達(dá)93?？諝怛?qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204與CPU200電連接?？諝怛?qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204與第一氣缸 第三氣缸21、M、105及開閉閥汽缸49電連接。CPU200通過空氣驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204對(duì)送入第一氣缸 第三汽缸21、M、105及開閉閥汽缸49的空氣注入口的空氣壓力進(jìn)行控制。第一滾筒22隨著第一氣缸21的動(dòng)作而在上下方向上移動(dòng)。支撐部16隨著第二氣缸M的動(dòng)作而朝使用位置或維修位置移動(dòng)。第二帶輪觀隨著第三氣缸105的動(dòng)作而在上下方向上移動(dòng)。閥55隨著開閉閥汽缸49的動(dòng)作而在上下方向上移動(dòng)。參照?qǐng)D13、圖14對(duì)布粘接處理進(jìn)行說明。圖13是CPU200檢測(cè)到操作者踩下了踏板208時(shí)、即踏板208接收到粘接劑的供給指示和布的移送指示時(shí)，CPU200開始執(zhí)行的中斷處理的流程圖。圖14是CPU200檢測(cè)到操作者中止了踏板208的操作時(shí)、即踏板208接收到粘接劑的供給停止指示和布的移送停止指示時(shí)，CPU200開始執(zhí)行的中斷處理的流程圖。當(dāng)圖13的處理開始時(shí)，CPU200啟動(dòng)計(jì)時(shí)器(Si)。計(jì)時(shí)器對(duì)從踏板208接收到粘接劑的供給指示和布的移送指示時(shí)起經(jīng)過的時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)。CPU200判斷從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起是否經(jīng)過了第一規(guī)定時(shí)間(SO。第一規(guī)定時(shí)間是從操作者踩下踏板208至開始移送布為止的待機(jī)時(shí)間，例如從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起0. Is。當(dāng)CPU200判斷為從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起經(jīng)過了第一規(guī)定時(shí)間時(shí)(S5 是)，CPU200通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206驅(qū)動(dòng)第二馬達(dá)92、第三馬達(dá)93來移送布(SlO)。隨后，處理轉(zhuǎn)移至S15。在SlO的處理后或當(dāng)CPU200判斷為從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起沒有經(jīng)過第一規(guī)定時(shí)間時(shí)(S5:否)，CPU200判斷從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起是否經(jīng)過了第二規(guī)定時(shí)間(S15)。第二規(guī)定時(shí)間是從操作者踩下踏板208至齒輪泵M動(dòng)作為止的待機(jī)時(shí)間。當(dāng)CPU200判斷為從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起經(jīng)過了第二規(guī)定時(shí)間時(shí)(S15 是)，CPU200通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)91來使齒輪泵IM動(dòng)作(S20)。齒輪泵IM將粘接劑朝噴嘴17供給。隨后，處理轉(zhuǎn)移至S25。在S20的處理后或當(dāng)CPU200判斷為從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起沒有經(jīng)過第二規(guī)定時(shí)間時(shí)(S15:否)，CPU200判斷從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起是否經(jīng)過了第三規(guī)定時(shí)間(S25)。第三規(guī)定時(shí)間是從操作者踩下踏板208至閥55打開為止的待機(jī)時(shí)間。當(dāng)CPU200判斷為從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起經(jīng)過了第三規(guī)定時(shí)間時(shí)(S25 是)，CPU200通過空氣驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204驅(qū)動(dòng)開閉閥汽缸49來打開閥55 (S30)。隨后，處理轉(zhuǎn)移至S35。在S30的處理后或當(dāng)CPU200判斷為從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起沒有經(jīng)過第三規(guī)定時(shí)間時(shí)(S25:否)，CPU200判斷從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起是否經(jīng)過了第四規(guī)定時(shí)間(S35)。第四規(guī)定時(shí)間是從操作者踩下踏板208至第二帶輪觀從第二位置朝第一位置移動(dòng)為止的待機(jī)時(shí)間。當(dāng)CPU200判斷為從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起經(jīng)過了第四規(guī)定時(shí)間時(shí)(S35 是)，CPU200通過空氣驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204驅(qū)動(dòng)第三氣缸105來使第二帶輪28從第二位置朝第一位置移動(dòng)(S40)。隨后，處理轉(zhuǎn)移至S5。當(dāng)CPU200判斷為從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起沒有經(jīng)過第四規(guī)定時(shí)間時(shí)(S35 否)，處理返回至S5。當(dāng)CPU200檢測(cè)到操作者中止了踏板208的操作時(shí)，結(jié)束圖13的處理。當(dāng)圖14的處理開始時(shí)，CPU200啟動(dòng)計(jì)時(shí)器(SlOl)。計(jì)時(shí)器對(duì)從踏板208接收到粘接劑的供給停止指示和布的移送停止指示時(shí)起經(jīng)過的時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)。CPU200判斷從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起是否經(jīng)過了第五規(guī)定時(shí)間610 。第五規(guī)定時(shí)間是從操作者中止踏板208的操作至停止移送布為止的待機(jī)時(shí)間。當(dāng)CPU200判斷為從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起經(jīng)過了第五規(guī)定時(shí)間時(shí)(S105 是)，CPU200通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206使第二馬達(dá)92、第三馬達(dá)93停止來中止布的移送(S110)。隨后，處理轉(zhuǎn)移至S115。在SllO的處理后或當(dāng)CPU200判斷為從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起沒有經(jīng)過第五規(guī)定時(shí)間時(shí)(S105:否)，CPU200判斷從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起是否經(jīng)過了第六規(guī)定時(shí)間(S115)。第六規(guī)定時(shí)間是從操作者中止踏板208的操作至使齒輪泵IM停止為止的待機(jī)時(shí)間，例如從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起0. 03s。當(dāng)CPU200判斷為從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起經(jīng)過了第六規(guī)定時(shí)間時(shí)(S115 是)，CPU200通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206使第一馬達(dá)91停止來使齒輪泵IM停止(S120)。隨后，處理轉(zhuǎn)移至S125。在S120的處理后或當(dāng)CPU200判斷為從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起沒有經(jīng)過第六規(guī)定時(shí)間時(shí)(S115:否)，CPU200判斷從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起是否經(jīng)過了第七規(guī)定時(shí)間(S125)。第七規(guī)定時(shí)間是從操作者中止踏板208的操作至閥55關(guān)閉為止的待機(jī)時(shí)間，例如從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起0. Is。當(dāng)CPU200判斷為從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起經(jīng)過了第七規(guī)定時(shí)間時(shí)(S125 是)，CPU200通過空氣驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204驅(qū)動(dòng)開閉閥汽缸49來使閥55關(guān)閉(S130)。隨后，處理轉(zhuǎn)移至S135。在S130的處理后或當(dāng)CPU200判斷為從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起沒有經(jīng)過第七規(guī)定時(shí)間時(shí)(S125 否)，CPU200判斷從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起是否經(jīng)過了第八規(guī)定時(shí)間(S135)。第八規(guī)定時(shí)間是從操作者中止踏板208的操作至第二帶輪觀從第一位置朝第二位置移動(dòng)為止的待機(jī)時(shí)間。當(dāng)CPU200判斷為從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起經(jīng)過了第八規(guī)定時(shí)間時(shí)(S135 是)，CPU200通過空氣驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204驅(qū)動(dòng)第三氣缸105來使第二帶輪28從第一位置朝第二位置移動(dòng)(S140)。隨后，處理轉(zhuǎn)移至S105。當(dāng)CPU200判斷為從計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)起沒有經(jīng)過第八規(guī)定時(shí)間時(shí)(S135 否)，處理返回至S105。當(dāng)CPU200檢測(cè)到操作者踩下了踏板208時(shí)，結(jié)束圖14的處理。如以上說明所述，在第一實(shí)施方式的布粘接裝置1中，操作者中止了踏板208的操作時(shí)，CPU200驅(qū)動(dòng)第三氣缸105，使第二帶輪28從第一位置朝第二位置移動(dòng)。通過使第二帶輪觀朝第二位置移動(dòng)，下布152與噴嘴17的間隔變大。S卩，由于在停止粘接作業(yè)時(shí)，下布152與噴嘴17之間空著，因此附著于噴嘴17的后方部分且未與布接觸的粘接劑(稱為附著于布之前的粘接劑)能移動(dòng)到噴嘴17的與布接觸的接觸部分。因此，布粘接裝置1能防止附著于噴嘴17后方的粘接劑附著到布上形成粘接劑的積存部。布粘接裝置1能防止再次開始粘接作業(yè)時(shí)朝布涂布的粘接劑涂布量變得不均勻。當(dāng)操作者踩下踏板208時(shí)，CPU200驅(qū)動(dòng)第三氣缸105，使第二帶輪28從第二位置朝第一位置移動(dòng)。通過使第二帶輪28朝第一位置移動(dòng)，皮帶27與噴嘴17夾住下布152。布粘接裝置1能在第二帶輪觀移動(dòng)到第二位置時(shí)使移動(dòng)到噴嘴17下方的粘接劑附著到布上，開始粘接作業(yè)。
滾筒保持部20、第一滾筒22相當(dāng)于本發(fā)明的第一布移送部。下移送部37相對(duì)于本發(fā)明的第二布移送部。供給路81和82、第一馬達(dá)91、驅(qū)動(dòng)齒輪122、從動(dòng)齒輪123、齒輪泵IM相當(dāng)于本發(fā)明的供給部。踏板208相當(dāng)于本發(fā)明的輸入部。第三氣缸105相當(dāng)于本發(fā)明的位置移動(dòng)部。執(zhí)行S40、S140處理的CPU200相當(dāng)于本發(fā)明的位置移動(dòng)控制部。限位件107、可動(dòng)部58相當(dāng)于本發(fā)明的位置設(shè)定部。執(zhí)行SlOl處理的CPU200相當(dāng)于本發(fā)明的計(jì)測(cè)部。按鍵209相當(dāng)于本發(fā)明的時(shí)間設(shè)定部。<第二實(shí)施方式>參照?qǐng)D15 圖21對(duì)第二實(shí)施方式的布粘接裝置1進(jìn)行說明。圖19的紙面左側(cè)、右側(cè)、表面?zhèn)取⒈趁鎮(zhèn)确謩e是下移送部38和布粘接裝置1的前側(cè)、后側(cè)、右側(cè)、左側(cè)。以下對(duì)與第一實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同符號(hào)，省略或簡(jiǎn)化說明。參照?qǐng)D15 圖18，對(duì)下移送部38進(jìn)行說明。下移送部38包括第一帶輪25、第二帶輪觀、第三帶輪四、支撐臂160、皮帶27和彈簧166。支撐臂160包括沿左右方向延伸的支撐板部161、從支撐板部161右端部朝下方延伸的抵接部162。支撐板部161左端部包括朝后方突出的輪部171、朝上方突出的輪部172和朝前方突出的輪部173。支撐板部161右端部包括朝上方突出的輪部175和朝前方突出的輪部176。抵接部162包括朝上端部后方突出的輪部174。輪部171 176呈圓形板狀，在其中心部分具有孔。第一帶輪25的轉(zhuǎn)軸141隔著軸承插通于輪部171、174的中心部分的孔內(nèi)。第一帶輪25位于輪部171與輪部174之間。第二帶輪28的轉(zhuǎn)軸插通并固定于輪部172、175的中心部分的孔內(nèi)。第二帶輪觀位于輪部172與輪部175之間。第二帶輪觀能以轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第三帶輪四的轉(zhuǎn)軸131插通于輪部173、176的中心部分的孔內(nèi)。轉(zhuǎn)軸131能相對(duì)于輪部173和輪部176旋轉(zhuǎn)。如圖18所示，轉(zhuǎn)軸131包括小徑部132、偏心部133和大徑部134。小徑部132插通于輪部173的中心部分的孔內(nèi)。偏心部133位于輪部173與輪部176之間。偏心部133的軸心偏離小徑部132的軸心。大徑部134插通于輪部176的中心部分的孔內(nèi)。大徑部134的軸心與小徑部132的軸心一致。轉(zhuǎn)軸131從輪部176側(cè)插入。輪部176包括朝上方突出的螺紋部177(參照?qǐng)D17)。螺紋部177貫穿至輪部176的中心部分的孔。大徑部134與旋緊于螺紋部177的螺釘(未圖示)的前端部抵接。因此，轉(zhuǎn)軸131能固定于支撐臂160。第三帶輪四通過軸承(未圖示)安裝于偏心部133。第三帶輪四能相對(duì)于偏心部133旋轉(zhuǎn)。第三帶輪四呈圓筒形。如圖16、圖18所示，第三帶輪四在其軸向兩端部具有凸緣四1。第三帶輪四較包含第一帶輪沈的轉(zhuǎn)軸141 (更詳細(xì)而言是軸心)和第二帶輪觀的轉(zhuǎn)軸(更詳細(xì)而言是軸心)的平面位于下方。第三帶輪四位于第二帶輪觀的斜前下方。第二帶輪觀位于第三帶輪四與第一帶輪25之間。皮帶27張?jiān)O(shè)于第一帶輪25、第二帶輪觀、第三帶輪四。皮帶27隨著第一帶輪25的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。凸緣的高度(從第三帶輪29的外周面突出的長(zhǎng)度)比皮帶27的厚度高。凸緣291能防止皮帶27從第三帶輪四脫落。通過旋松螺紋部177的螺釘使轉(zhuǎn)軸131旋轉(zhuǎn)，能改變第三帶輪四安裝于支撐臂160的安裝位置。通過在改變安裝位置的狀態(tài)下旋緊螺紋部177的螺釘，能改變第三帶輪29相對(duì)于第一帶輪25、第二帶輪28的相對(duì)位置。通過改變第三帶輪四與第一帶輪25、第
14二帶輪觀的相對(duì)位置，能改變施加于皮帶27的張力。抵接部162在其上下方向大致中央部包括彈簧安裝部165。設(shè)于支撐底座4(參照?qǐng)D5)的框架40包括彈簧安裝部42。彈簧166的一端部與彈簧安裝部165連接，另一端部與彈簧安裝部42連接。彈簧166始終對(duì)支撐臂160朝以轉(zhuǎn)軸141為中心的圖19的順時(shí)針方向施力。即，彈簧166朝第一位置的方向?qū)Φ诙л営^施力。第四馬達(dá)94是步進(jìn)馬達(dá)，其設(shè)于皮帶27下方。第四馬達(dá)94固定于框架40。偏心凸輪65固定于第四馬達(dá)94的輸出軸。偏心凸輪65是在偏離圓板的中心的位置具有旋轉(zhuǎn)中心的大致圓筒狀的構(gòu)件。抵接部162能與偏心凸輪65的圓弧狀的外周部抵接。抵接部162在彈簧166的施力的作用下始終與偏心凸輪65抵接。通過第四馬達(dá)94的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，能使偏心凸輪65朝圖19的順時(shí)針方向、逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。抵接部162隨著偏心凸輪65的旋轉(zhuǎn)朝前后方向移動(dòng)。支撐臂160隨著抵接部162的移動(dòng)以轉(zhuǎn)軸141為中心進(jìn)行擺動(dòng)。第二帶輪觀、第三帶輪四隨著支撐臂160的擺動(dòng)而在上下方向上移動(dòng)。在偏心凸輪65的旋轉(zhuǎn)中心與抵接部162的抵接位置之間的距離最小時(shí)，第二帶輪觀、第三帶輪四位于最上方。當(dāng)上述距離變大時(shí)，第二帶輪觀、第三帶輪四朝下方移動(dòng)。皮帶27與第二帶輪觀、第三帶輪四一起移動(dòng)?？蚣?0對(duì)位置檢測(cè)傳感器43進(jìn)行固定。偏心凸輪65在距旋轉(zhuǎn)中心的距離最大的位置的外周包括檢測(cè)板66。位置檢測(cè)傳感器43通過對(duì)檢測(cè)板66進(jìn)行檢測(cè)，能檢測(cè)出第四馬達(dá)94的規(guī)定角度位置。參照?qǐng)D19、圖20對(duì)粘接作業(yè)時(shí)的下移送部38附近的情況進(jìn)行說明。圖19表示位于第一位置的下移送部38。圖20表示位于第二位置的下移送部38。在第一位置，抵接部162處于在彈簧166的施力的作用下朝前方移動(dòng)的狀態(tài)。由于抵接部162朝前方移動(dòng)，皮帶27的前方部分朝上方移動(dòng)。在第一位置，皮帶27與噴嘴17夾住布。當(dāng)?shù)谒鸟R達(dá)94從第一位置朝圖19的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖20所示，抵接部162朝后方移動(dòng)。隨著抵接部162朝后方的移動(dòng)，支撐臂160以轉(zhuǎn)軸141為中心朝圖20的逆時(shí)針方向擺動(dòng)。皮帶27的前方部分隨著支撐臂160的擺動(dòng)而朝下方移動(dòng)。即，皮帶27朝比第一位置更遠(yuǎn)離噴嘴17的第二位置移動(dòng)。參照?qǐng)D21，對(duì)第二實(shí)施方式的布粘接裝置1的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。布粘接裝置1包括CPU200、R0M201、RAM202、存儲(chǔ)裝置203。存儲(chǔ)裝置203對(duì)應(yīng)于第二帶輪28的位置存儲(chǔ)第四馬達(dá)94從原點(diǎn)位置開始的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)量。存儲(chǔ)裝置203存儲(chǔ)第二帶輪觀的第一位置、第二位置。存儲(chǔ)裝置203存儲(chǔ)多個(gè)第二帶輪觀的第一位置。操作者通過操作按鍵209能
設(shè)定第一位置、第二位置。操作者在從第二帶輪觀的多個(gè)第一位置中任一個(gè)第一位置切換到其它第一位置時(shí)，操作按鍵209。每次操作者按下按鍵209時(shí)，按鍵209從存儲(chǔ)裝置203存儲(chǔ)的多個(gè)第一位置中依次選擇一個(gè)并切換成該第一位置。CPU200識(shí)別出選擇的第一位置，通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器216對(duì)第四馬達(dá)94進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而控制第二帶輪觀使其移動(dòng)到選擇的第一位置。當(dāng)粘接中布的厚度變化時(shí)，操作者通過操作按鍵209能改變第二帶輪觀的第一位置。布粘接裝置1根據(jù)粘接中布的厚度變化來改變第二帶輪觀的第一位置，從而調(diào)節(jié)布與噴嘴17之間的間隙。布粘接裝置1通過該方法能使附著于布的粘接劑均勻。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器216與CPU200電連接。第一馬達(dá)91 第四馬達(dá)94分別與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器216電連接。CPU200通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器216來控制第一馬達(dá)91 第四馬達(dá)94。位置檢測(cè)傳感器43與CPU200電連接。CPU200識(shí)別位置檢測(cè)傳感器43是否檢測(cè)出了檢測(cè)板66。CPU200根據(jù)位置檢測(cè)傳感器43的檢測(cè)結(jié)果對(duì)第四馬達(dá)94進(jìn)行控制使其移動(dòng)到原點(diǎn)位置。CPU200將用于使第二帶輪觀從第四馬達(dá)94的原點(diǎn)位置朝第一位置、第二位置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)量的信號(hào)輸入到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器216。CPU200將信號(hào)輸入到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器216，從而對(duì)第四馬達(dá)94進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，對(duì)第二帶輪28進(jìn)行移動(dòng)控制?？諝怛?qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器214與CPU200電連接?？諝怛?qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器214與第一氣缸21、第二氣缸M及開閉閥汽缸49電連接。CPU200通過空氣驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器214對(duì)送入第一氣缸21、第二氣缸M及開閉閥汽缸49的空氣注入口的空氣壓力進(jìn)行控制。如以上說明所述，在第二實(shí)施方式的布粘接裝置1中，隨著第四馬達(dá)94的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的偏心凸輪65使支撐臂160擺動(dòng)。第二帶輪觀隨著支撐臂160的擺動(dòng)在第一位置與第二位置之間移動(dòng)。操作者在進(jìn)行第二帶輪觀的第一位置、第二位置的設(shè)定時(shí)使用按鍵209。布粘接裝置1能使用第四馬達(dá)94容易地使第二帶輪觀在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，并進(jìn)行第一位置、第二位置的調(diào)節(jié)。第三帶輪四在其軸向兩端部具有凸緣四1。皮帶27張?jiān)O(shè)于第一帶輪25、第二帶輪觀、第三帶輪四。凸緣能防止皮帶27從第三帶輪四脫落。第三帶輪四設(shè)于第二帶輪觀的斜前下方。因此，布粘接裝置1能防止凸緣291與布接觸。第二實(shí)施方式的下移送部38相當(dāng)于本發(fā)明的第二布移送部。第四馬達(dá)94和偏心凸輪65相當(dāng)于本發(fā)明的位置移動(dòng)部。按鍵209相當(dāng)于本發(fā)明的位置設(shè)定部和切換部。存儲(chǔ)裝置203相當(dāng)于本發(fā)明的位置存儲(chǔ)部。支撐臂160相當(dāng)于本發(fā)明的臂部。凸緣291相當(dāng)于本發(fā)明的凸緣部。本發(fā)明除上述實(shí)施方式以外，可進(jìn)行各種變更。例如圖22所示，第三馬達(dá)93設(shè)于底座部11 (參照?qǐng)D幻內(nèi)左方的支撐底座4。第三馬達(dá)93通過轉(zhuǎn)軸145和皮帶146將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給第一帶輪25 (參照?qǐng)D幻，藉此使第一帶輪25旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸145是第一帶輪25的轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸145在底座部11內(nèi)沿左右方向延伸。支撐底座4通過軸承(未圖示)對(duì)轉(zhuǎn)軸145右端部進(jìn)行支撐。轉(zhuǎn)軸145在該軸承的左方包括帶輪148。第一帶輪25位于帶輪148的左方(圖22中未圖示)。帶輪149設(shè)于第三馬達(dá)93的轉(zhuǎn)軸。皮帶146張?jiān)O(shè)于帶輪149與轉(zhuǎn)軸145的帶輪148之間。支撐底座4在帶輪149與帶輪148之間將帶輪147支撐成能旋轉(zhuǎn)。帶輪147對(duì)皮帶146施加張力。第一帶輪25隨著第三馬達(dá)93的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。關(guān)于到使第二帶輪觀從第一位置移動(dòng)到第二位置為止的待機(jī)時(shí)間(第八規(guī)定時(shí)間)等各種規(guī)定時(shí)間、第二帶輪觀的第一位置和第二位置，也可不通過操作者利用按鍵209進(jìn)行設(shè)定，而是預(yù)先存儲(chǔ)于R0M201或存儲(chǔ)裝置203。實(shí)施方式中例示的各種規(guī)定時(shí)間的值也可變?yōu)槠渌?。布粘接裝置1也可與第四規(guī)定時(shí)間無關(guān)地，在踏板208接收到粘接劑的供給指示和布的移送指示時(shí)，使第二帶輪觀從第二位置開始移動(dòng)。布粘接裝置1也可與第八規(guī)定時(shí)間無關(guān)地，在踏板208接收到粘接劑的供給停止指示和布的移送停止指示時(shí)，使第二帶輪觀從第一位置開始移動(dòng)。布粘接裝置1也可從按鍵209或其它輸入部而不是踏板208接收粘接劑的供給指示和供給停止指示、布的移送指示和移送停止指示。在第一實(shí)施方式中，當(dāng)存儲(chǔ)裝置203存儲(chǔ)有第二帶輪觀的多個(gè)第一位置時(shí)，CPU200可通過空氣驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204對(duì)送入第三氣缸105的空氣壓力進(jìn)行控制，從而使第二帶輪28移動(dòng)到操作者通過按鍵209從多個(gè)第一位置中選擇的第一位置。關(guān)于第二帶輪28的第一位置，也可不通過操作者利用按鍵209進(jìn)行設(shè)定，而是根據(jù)程序等進(jìn)行切換。第二實(shí)施方式的布粘接裝置1也可不使用偏心凸輪65而采用下述結(jié)構(gòu)的凸輪，該凸輪將旋轉(zhuǎn)中心設(shè)于圓板中心，使從圓板中心至與抵接部162抵接的外周的距離變化。下移送部37、38均采用使和第一帶輪25 —起被帶輪支撐部100或支撐臂160支撐的第二帶輪28上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。不過，第二帶輪28的支撐結(jié)構(gòu)也可獨(dú)立于第一帶輪25。布粘接裝置1也可使第二帶輪觀的支撐結(jié)構(gòu)上下移動(dòng)，從而使第二帶輪觀在第一位置與第二位置之間切換。
權(quán)利要求
1.一種布粘接裝置，包括噴嘴，該噴嘴朝布排出粘接劑；第一布移送部，該第一布移送部相對(duì)于所述噴嘴配置于所述布的移送方向下游側(cè)，對(duì)所述布進(jìn)行移送；以及第二布移送部，在相對(duì)于所述布與配置有所述第一布移送部一側(cè)的面相反一側(cè)的面上，該第二布移送部配置于隔著所述布與所述噴嘴相對(duì)的位置，對(duì)所述布進(jìn)行移送，其特征在于，包括供給部，該供給部朝所述噴嘴供給所述粘接劑；輸入部，該輸入部接收所述供給部的驅(qū)動(dòng)指示和驅(qū)動(dòng)停止指示、所述布的移送指示和移送停止指示；位置移動(dòng)部，該位置移動(dòng)部使所述第二布移送部在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，在第一位置處，所述第二布移送部與所述噴嘴夾住所述布，第二位置比所述第一位置更遠(yuǎn)離所述噴嘴；以及位置移動(dòng)控制部，在所述輸入部接收到所述驅(qū)動(dòng)停止指示和所述移送停止指示時(shí)，該位置移動(dòng)控制部對(duì)所述位置移動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使所述第二布移送部從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置。
2.如權(quán)利要求1所述的布粘接裝置，其特征在于，當(dāng)所述輸入部接收到所述驅(qū)動(dòng)指示和所述移送指示時(shí)，所述位置移動(dòng)控制部對(duì)所述位置移動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使所述第二布移送部從所述第二位置移動(dòng)到所述第一位置。
3.如權(quán)利要求1所述的布粘接裝置，其特征在于，還包括設(shè)定所述第一位置和所述第二位置的位置設(shè)定部。
4.如權(quán)利要求2所述的布粘接裝置，其特征在于，還包括設(shè)定所述第一位置和所述第二位置的位置設(shè)定部。
5.如權(quán)利要求4所述的布粘接裝置，其特征在于，還包括位置存儲(chǔ)部，該位置存儲(chǔ)部存儲(chǔ)多個(gè)所述位置設(shè)定部設(shè)定好的所述第一位置；以及切換部，該切換部將所述位置存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的所述多個(gè)所述第一位置中選擇出的任一第一位置切換成其它第一位置，當(dāng)所述切換部切換所述第一位置時(shí)，所述位置移動(dòng)控制部對(duì)所述位置移動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以使所述第二布移送部移動(dòng)到所述切換部切換成的所述第一位置。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的布粘接裝置，其特征在于，還包括計(jì)測(cè)部，該計(jì)測(cè)部對(duì)所述輸入部接收到所述驅(qū)動(dòng)停止指示和所述移送停止指示后經(jīng)過的經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)；以及時(shí)間設(shè)定部，該時(shí)間設(shè)定部設(shè)定從所述輸入部接收到所述驅(qū)動(dòng)停止指示和所述移送停止指示至所述位置移動(dòng)部使所述第二布移送部從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置為止的待機(jī)時(shí)間，在所述經(jīng)過時(shí)間經(jīng)過了所述待機(jī)時(shí)間時(shí)，所述位置移動(dòng)控制部對(duì)所述位置移動(dòng)部進(jìn)行控制，以使所述第二布移送部從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置。
7.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的布粘接裝置，其特征在于，所述第一布移送部是圓筒形的第一滾筒，所述第二布移送部包括第一帶輪，該第一帶輪配置于隔著所述布與所述第一滾筒相對(duì)的位置；第二帶輪，該第二帶輪配置于隔著所述布與所述噴嘴相對(duì)的位置或從隔著所述布與所述噴嘴相對(duì)的位置至少靠所述布的移送方向上游側(cè)的位置；以及皮帶，該皮帶張?jiān)O(shè)于所述第一帶輪與所述第二帶輪之間，所述位置移動(dòng)部使所述第二帶輪的位置在所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng)，在所述第一位置，將所述布夾在所述皮帶與所述噴嘴之間，在所述第二位置，所述皮帶比所述第一位置更遠(yuǎn)離所述噴嘴。
8.如權(quán)利要求6所述的布粘接裝置，其特征在于，所述第一布移送部是圓筒形的第一滾筒，所述第二布移送部包括第一帶輪，該第一帶輪配置于隔著所述布與所述第一滾筒相對(duì)的位置；第二帶輪，該第二帶輪配置于隔著所述布與所述噴嘴相對(duì)的位置或從隔著所述布與所述噴嘴相對(duì)的位置至少靠所述布的移送方向上游側(cè)的位置；以及皮帶，該皮帶張?jiān)O(shè)于所述第一帶輪與所述第二帶輪之間，所述位置移動(dòng)部使所述第二帶輪的位置在所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng)，在所述第一位置，將所述布夾在所述皮帶與所述噴嘴之間，在所述第二位置，所述皮帶比所述第一位置更遠(yuǎn)離所述噴嘴。
9.如權(quán)利要求7所述的布粘接裝置，其特征在于，所述第二布移送部還包括臂部，該臂部將所述第一帶輪和所述第二帶輪支撐成能旋轉(zhuǎn)且能以所述第一帶輪的轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行擺動(dòng)，所述位置移動(dòng)部包括馬達(dá)；以及偏心凸輪，該偏心凸輪設(shè)于所述馬達(dá)的輸出軸且與所述臂部抵接，所述馬達(dá)使與所述偏心凸輪抵接的所述臂部擺動(dòng)，從而使所述第二帶輪在所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求8所述的布粘接裝置，其特征在于，所述第二布移送部還包括臂部，該臂部將所述第一帶輪和所述第二帶輪支撐成能旋轉(zhuǎn)且能以所述第一帶輪的轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行擺動(dòng)，所述位置移動(dòng)部包括馬達(dá)；以及偏心凸輪，該偏心凸輪設(shè)于所述馬達(dá)的輸出軸且與所述臂部抵接，所述馬達(dá)使與所述偏心凸輪抵接的所述臂部擺動(dòng)，從而使所述第二帶輪在所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求7所述的布粘接裝置，其特征在于，所述第二布移送部還包括張?jiān)O(shè)所述皮帶的第三帶輪，所述第三帶輪在其軸向兩端部具有凸緣部，且較包含所述第一帶輪的所述轉(zhuǎn)軸和所述第二帶輪的轉(zhuǎn)軸的平面位于下方，所述凸緣部遠(yuǎn)離所述布。
12.如權(quán)利要求8所述的布粘接裝置，其特征在于，所述第二布移送部還包括張?jiān)O(shè)所述皮帶的第三帶輪，所述第三帶輪在其軸向兩端部具有凸緣部，且較包含所述第一帶輪的所述轉(zhuǎn)軸和所述第二帶輪的轉(zhuǎn)軸的平面位于下方，所述凸緣部遠(yuǎn)離所述布。
13.如權(quán)利要求9所述的布粘接裝置，其特征在于，所述第二布移送部還包括張?jiān)O(shè)所述皮帶的第三帶輪，所述第三帶輪在其軸向兩端部具有凸緣部，且較包含所述第一帶輪的所述轉(zhuǎn)軸和所述第二帶輪的轉(zhuǎn)軸的平面位于下方，所述凸緣部遠(yuǎn)離所述布。
14.如權(quán)利要求10所述的布粘接裝置，其特征在于，所述第二布移送部還包括張?jiān)O(shè)所述皮帶的第三帶輪，所述第三帶輪在其軸向兩端部具有凸緣部，且較包含所述第一帶輪的所述轉(zhuǎn)軸和所述第二帶輪的轉(zhuǎn)軸的平面位于下方，所述凸緣部遠(yuǎn)離所述布。
全文摘要
一種布粘接裝置，能根據(jù)作業(yè)狀態(tài)切換移送部的位置。在操作者中止了踏板的操作時(shí)，CPU使氣缸驅(qū)動(dòng)，從而使第二帶輪從第一位置朝第二位置移動(dòng)。當(dāng)?shù)诙л喴苿?dòng)到第一位置時(shí)，氣缸的可動(dòng)部朝下方移動(dòng)。皮帶的前方部分朝上方移動(dòng)。在第一位置，皮帶與噴嘴夾住下布。當(dāng)?shù)诙л喴苿?dòng)到第二位置時(shí)，氣缸的可動(dòng)部朝上方移動(dòng)。皮帶的前方部分朝下方移動(dòng)。在第二位置，第二帶輪比在第一位置更遠(yuǎn)離噴嘴。因此，下布與噴嘴的間隔變大。
文檔編號(hào)D06M17/00GK102561045SQ20111044245
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者堀部美彥, 山浦宏貴, 巖越弘恭, 根本祥光, 梅田和俊, 皆川裕一朗, 鹽谷哲司, 西村和人 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社