專(zhuān)利名稱(chēng)：布粘接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用熱融性的粘接劑將布和布粘接的布粘接裝置。
背景技術(shù)：
布粘接裝置不是用縫線(xiàn)來(lái)縫制布，而是用粘接劑來(lái)粘接布與布的。例如，在日本專(zhuān) 利特許公開(kāi)2010年第222140號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的裝置中，將液狀的粘接劑從噴嘴直接排出到 布上，并對(duì)附著有粘接劑的布進(jìn)行移送。在將另一塊布貼合到附著有粘接劑的布的上側(cè)之 后，裝置的按壓部從外表面進(jìn)行按壓，以使布與布粘接。在該裝置中，由于不會(huì)在縫制時(shí)在 布表面產(chǎn)生縫線(xiàn)的凹凸，因此，加工后的布的表面是平滑的。因此，布粘接裝置可制作出穿 著時(shí)不會(huì)感到不舒服的衣服等。
當(dāng)布粘接裝置對(duì)伸縮性高的布進(jìn)行粘接時(shí)，在壓接滾筒移送的布上會(huì)因噴嘴與下 皮帶之間的摩擦和粘接劑的粘度而產(chǎn)生阻力。因此，下布伸長(zhǎng)。當(dāng)壓接滾筒停止后，伸長(zhǎng)的 下布會(huì)在搬運(yùn)方向上收縮，從而會(huì)偏離噴嘴的下方。因此，在布粘接裝置再次動(dòng)作時(shí)，布粘 接裝置容易在布上產(chǎn)生未涂布粘接劑的部分。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在布粘接裝置停止并再次動(dòng)作時(shí)，不易在布上產(chǎn)生未 涂布粘接劑的部分的布粘接裝置。
技術(shù)方案I的布粘接裝置包括噴嘴，該噴嘴具有將粘接劑排出到相對(duì)配置的第 一布與第二布之間的排出口 ；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將上述第一布相對(duì)于上述噴嘴朝第一 方向搬運(yùn)；排出控制部，該排出控制部使從上述排出口排出粘接劑的處理開(kāi)始或停止；按 壓機(jī)構(gòu)，該按壓機(jī)構(gòu)相對(duì)于上述噴嘴位于上述第一方向側(cè)，且對(duì)附著有從上述排出口排出 的粘接劑的上述第一布和上述第二布進(jìn)行按壓，將上述第二布朝上述第一方向搬運(yùn)；以及 驅(qū)動(dòng)控制部，當(dāng)上述排出控制部使排出上述粘接劑的處理停止了時(shí)，該驅(qū)動(dòng)控制部對(duì)上述 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和上述按壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，進(jìn)行使上述第一布和上述第二布朝與上述第一方向相 反的方向即第二方向返回規(guī)定距離的反轉(zhuǎn)動(dòng)作。當(dāng)該布粘接裝置使排出粘接劑的處理停止 了時(shí)，第一布和第二布朝與第一方向相反的方向即第二方向返回規(guī)定距離。因此，在布粘接 裝置停止并再次動(dòng)作時(shí)，不易在布上產(chǎn)生未涂布粘接劑的部分。
在技術(shù)方案2的布粘接裝置中，上述驅(qū)動(dòng)控制部對(duì)上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和上述按壓機(jī)構(gòu) 進(jìn)行控制，以按規(guī)定速度將上述第一布和上述第二布朝上述第二方向搬運(yùn)。該布粘接裝置 根據(jù)布的厚度和性質(zhì)，使第一布和第二布按規(guī)定速度返回。
技術(shù)方案3的布粘接裝置包括對(duì)上述規(guī)定距離進(jìn)行設(shè)定的距離設(shè)定部。該布粘接 裝置能根據(jù)布的厚度和性質(zhì)來(lái)任意地設(shè)定反轉(zhuǎn)動(dòng)作的距離。
技術(shù)方案4的布粘接裝置包括對(duì)上述規(guī)定速度進(jìn)行設(shè)定的速度設(shè)定部。該布粘接 裝置能根據(jù)布的厚度和性質(zhì)來(lái)任意地設(shè)定反轉(zhuǎn)動(dòng)作的速度。
技術(shù)方案5的布粘接裝置包括對(duì)是否進(jìn)行上述反轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行設(shè)定的模式設(shè)定部。該布粘接裝置能根據(jù)布的特性任意地設(shè)定是否進(jìn)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作。例如，在布不易伸長(zhǎng)而不需 要反轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，能設(shè)定成不執(zhí)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作。


圖1是布粘接裝置I整體的立體圖。
圖2是粘接機(jī)2的立體圖。
圖3是粘接機(jī)2的主視圖。
圖4是粘接機(jī)2的左視圖。
圖5是粘接機(jī)2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖6是貯存室18、泵殼體14、支撐部16的局部放大剖視圖。
圖7是下移送部37附近的立體圖。
圖8是下移送部37附近的左視圖。
圖9是下移送部37附近的主視圖。
圖10是位于第一位置的下移送部37附近的左視圖。
圖11是位于第二位置的下移送部37附近的左視圖。
圖12是表示布粘接裝置I的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
圖13是參數(shù)的設(shè)定處理的流程圖。
圖14是反轉(zhuǎn)動(dòng)作處理的流程圖。
圖15是表示將粘接劑涂布在布上以進(jìn)行粘接的處理中的第一滾筒22和皮帶27 的驅(qū)動(dòng)方向的圖。
圖16是表示在不進(jìn)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作處理時(shí)使第一滾筒22和皮帶27停止的狀態(tài)的圖。
圖17是表示進(jìn)行了反轉(zhuǎn)動(dòng)作處理時(shí)的第一滾筒22和皮帶27的驅(qū)動(dòng)方向的圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖3的紙面上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、表面 偵U、背面?zhèn)确謩e是粘接機(jī)2的上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、前側(cè)、后側(cè)。
參照?qǐng)D1，對(duì)布粘接裝置I的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。布粘接裝置I包括粘接機(jī)2、控 制箱3和操作面板210。粘接機(jī)2在相對(duì)配置的兩層布之間附著粘接劑，并對(duì)兩層布進(jìn)行 壓緊和移送。粘接機(jī)2固定于臺(tái)板220的上側(cè)。臺(tái)板220在粘接機(jī)2的右側(cè)包括操作面板 210。操作面板210包括液晶顯示部207和多個(gè)按鍵209。液晶顯示部207顯示各種信息。 按鍵209是進(jìn)行各種輸入的操作部。操作者一邊觀(guān)察液晶顯示部207 —邊操作按鍵209，藉 此設(shè)定粘接機(jī)2的各種動(dòng)作。臺(tái)板220在其下方包括用于調(diào)節(jié)布的移送速度的踏板208。 控制箱3設(shè)于踏板208的上方且設(shè)于臺(tái)板220的背面?？刂葡?收納有對(duì)布粘接裝置I整 體進(jìn)行控制的控制基板。
參照?qǐng)D2 圖4，對(duì)粘接機(jī)2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。粘接機(jī)2包括底座11、立柱12和 機(jī)臂13。底座11呈大致長(zhǎng)方體狀。立柱12從底座11右端朝鉛垂方向延伸。機(jī)臂13與立 柱12上端連接，并朝立柱12左側(cè)面的左方突出。機(jī)臂13左端部從前方起依次支撐泵殼體 14、貯存室18、梁部19。如圖2、圖3所示，泵殼體14包括第一泵殼體31、第二泵殼體32。 第一泵殼體31呈大致立方體狀，固定于機(jī)臂13的左側(cè)面。第一泵殼體31在其內(nèi)部包括齒輪泵124(參照?qǐng)D5)等。齒輪泵124將適量的粘接劑高精度地朝噴嘴17供給。第二泵殼 體32是大致立方體狀的構(gòu)件，其從第一泵殼體31的左下端面朝下方延伸。第二泵殼體32 在其左側(cè)包括軸部45 (參照?qǐng)D3)。軸部45與支撐部16的上端右側(cè)連接，將支撐部16支撐 成能擺動(dòng)。泵殼體14包括供給路81 (參照?qǐng)D6)。供給路81將粘接劑從貯存室18朝齒輪 泵124引導(dǎo)。支撐部16呈大致長(zhǎng)方體狀。在支撐部16的下端與底座11之間存在極小的 間隙。支撐部16在其內(nèi)部包括供給路82 (參照?qǐng)D6)。供給路82將粘接劑從泵殼體14朝 噴嘴17引導(dǎo)。支撐部16在其下端部包括噴嘴17。噴嘴17從支撐部16沿著布朝左側(cè)延 伸。支撐部16在其上端部包括驅(qū)動(dòng)傳遞部41。驅(qū)動(dòng)傳遞部41對(duì)氣缸24的可動(dòng)部75的 下端部予以支撐。氣缸24具有空氣注入口(未圖示)。吸氣排氣用軟管(未圖示)與氣 缸24的空氣注入口連接。布粘接裝置I對(duì)流向空氣注入口的壓縮空氣的吸氣/排氣進(jìn)行 控制。位于氣缸24主體內(nèi)的活塞(未圖示)的位置根據(jù)吸氣/排氣的控制進(jìn)行移動(dòng)?？?動(dòng)部75與活塞連接。當(dāng)活塞移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部75前后移動(dòng)。隨著可動(dòng)部75的前后移動(dòng)，支 撐部16以軸部45為中心軸在前后方向上擺動(dòng)。隨著支撐部16的擺動(dòng)，噴嘴17在進(jìn)行布 的粘接作業(yè)時(shí)的位置(使用位置)與進(jìn)行維修時(shí)的位置(維修位置)之間移動(dòng)。噴嘴17 呈圓筒狀，在其下側(cè)具有將粘接劑排出的排出口(未圖示)。當(dāng)操作者進(jìn)行布粘接作業(yè)時(shí)， 排出口與底座11相對(duì)。齒輪泵124通過(guò)支撐部16內(nèi)部的供給路82將粘接劑朝噴嘴17供 給。噴嘴17從排出口朝布排出粘接劑。粘接劑附著在位于噴嘴17下方的布的表面上。支 撐部16在其前側(cè)包括開(kāi)閉閥汽缸49。開(kāi)閉閥汽缸49使用于切斷供給路82(參照?qǐng)D6)的 閥55 (參照?qǐng)D6)開(kāi)閉。控制箱3內(nèi)的CPU200(參照?qǐng)D12)對(duì)開(kāi)閉閥汽缸49的動(dòng)作進(jìn)行控 制。
貯存室18呈大致長(zhǎng)方體狀，從機(jī)臂13左側(cè)的泵殼體14后方部分朝上方延伸。貯 存室18包括主體46、蓋47、蓋軸48。主體46呈上部開(kāi)口的有底筒狀。蓋47覆蓋主體46 上部開(kāi)口。主體46在其上端具有蓋軸48。蓋軸48將蓋47支撐成可開(kāi)閉。貯存室18將熱 熔性的粘接劑(未圖示)貯存在主體46內(nèi)部，并根據(jù)需要通過(guò)齒輪泵124將貯存的粘接劑 朝噴嘴17供給。熱熔性的粘接劑在加熱到規(guī)定溫度時(shí)液化，在比該規(guī)定溫度低的溫度下固 化。梁部19包括主體51、汽缸支撐部53、柱部52。主體51從機(jī)臂13左側(cè)后端部朝左方沿 水平方向延伸。汽缸支撐部53呈板狀，從主體51左側(cè)端部朝前方沿水平方向延伸。柱部 52以與水平面大致成45度的角度從主體51朝斜前下方延伸。柱部52下端部從底座11離 開(kāi)。
氣缸21的主體設(shè)于氣缸支撐部53前方前端部。氣缸21具有空氣注入口(未圖 示)。吸氣排氣用軟管(未圖示)與氣缸21的空氣注入口連接。布粘接裝置I對(duì)流向空氣 注入口的壓縮空氣的吸氣/排氣進(jìn)行控制。位于氣缸21的主體內(nèi)的活塞(未圖示)的位 置根據(jù)吸氣/排氣的控制進(jìn)行移動(dòng)?？蓜?dòng)部15與活塞連接。當(dāng)活塞移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部15上 下移動(dòng)。柱部52在其下端部左側(cè)包括左右延伸的軸部62。軸部62對(duì)滾筒保持部20的后 端部予以支撐。滾筒保持部20以軸部62為擺動(dòng)中心使前端部在上下方向上擺動(dòng)。主體51 在汽缸支撐部53的右側(cè)包括氣缸24。氣缸24對(duì)支撐部16的位置進(jìn)行切換。
滾筒保持部20前端部將圓柱狀的第一滾筒22支撐成能旋轉(zhuǎn)。第一滾筒22位于 從支撐部16延伸出的噴嘴17的后方附近。滾筒保持部20在比其中央略靠前方的上表面 具有軸支撐部33。軸支撐部33與可動(dòng)部15的下端部連接。底座11從第一滾筒22下方部分至噴嘴17下方部分設(shè)置有孔部26。底座11內(nèi)的皮帶27的一部分從孔部26朝上方稍微 突出。皮帶27在粘接動(dòng)作中從粘接機(jī)2的前方朝后方移動(dòng)，從而將布從前方移送到后方。
通過(guò)氣缸21的活塞移動(dòng)，第一滾筒22與皮帶27之間的間隙變化。如圖4所示，在 可動(dòng)部15移動(dòng)到下方的狀態(tài)下，滾筒保持部20朝斜前下方傾斜。因此，第一滾筒22與皮 帶27之間的間隙變小。在可動(dòng)部15移動(dòng)到上方的狀態(tài)下，滾筒保持部20變成大致水平。 因此，第一滾筒22與皮帶27之間的間隙變大。
參照?qǐng)D5，對(duì)粘接機(jī)2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。粘接機(jī)2在其內(nèi)部包括第一馬達(dá)91、 第二馬達(dá)92、第三馬達(dá)93、下移送部37等。第一馬達(dá)91通過(guò)轉(zhuǎn)軸121將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞 給齒輪泵124，藉此驅(qū)動(dòng)齒輪泵124。齒輪泵124包括驅(qū)動(dòng)齒輪122和從動(dòng)齒輪123。驅(qū)動(dòng) 齒輪122固定于轉(zhuǎn)軸121的左側(cè)端部。驅(qū)動(dòng)齒輪122與轉(zhuǎn)軸121 —起旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)齒輪123 與驅(qū)動(dòng)齒輪122嚙合。第一馬達(dá)91位于機(jī)臂13內(nèi)部的泵殼體14與機(jī)臂13連接的部分的 右方。轉(zhuǎn)軸121在泵殼體14內(nèi)從第一馬達(dá)91的轉(zhuǎn)軸朝左方延伸。驅(qū)動(dòng)齒輪122和從動(dòng)齒 輪123將適量的粘接劑朝噴嘴17供給。
第二馬達(dá)92通過(guò)轉(zhuǎn)軸126 128和皮帶129、130將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給第一滾筒 22，藉此驅(qū)動(dòng)第一滾筒22。第二馬達(dá)92位于機(jī)臂13內(nèi)部，且位于梁部19與機(jī)臂13連接的 部分的右方。轉(zhuǎn)軸126從第二馬達(dá)92的轉(zhuǎn)軸朝左方延伸，貫穿主體51內(nèi)部。轉(zhuǎn)軸126左 端部位于柱部52內(nèi)，對(duì)帶輪進(jìn)行支撐。轉(zhuǎn)軸127右端部延伸到柱部52的下端部?jī)?nèi)。轉(zhuǎn)軸 127左端部延伸到滾筒保持部20的后端部?jī)?nèi)。轉(zhuǎn)軸127的右端部和左端部分別對(duì)帶輪予 以支撐。轉(zhuǎn)軸128是第一滾筒22的轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸128左端部延伸到滾筒保持部20的前端內(nèi) 部，對(duì)帶輪予以支撐。轉(zhuǎn)軸128右端部從滾筒保持部20的前端部突出，支撐第一滾筒22。 皮帶129在柱部52內(nèi)張?jiān)O(shè)于轉(zhuǎn)軸126左端部的帶輪與轉(zhuǎn)軸127右端部的帶輪之間。皮帶 130在滾筒保持部20內(nèi)張?jiān)O(shè)于轉(zhuǎn)軸127左端部的帶輪與轉(zhuǎn)軸128左端部的帶輪之間。第一 滾筒22隨著第二馬達(dá)92的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
第三馬達(dá)93設(shè)于底座11內(nèi)的右方。第三馬達(dá)93通過(guò)轉(zhuǎn)軸141和皮帶142將旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給第一帶輪25，藉此驅(qū)動(dòng)第一帶輪25旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸141是第一帶輪25的轉(zhuǎn)軸。 轉(zhuǎn)軸141在底座11內(nèi)朝右方延伸。轉(zhuǎn)軸141右端部對(duì)帶輪予以支撐。底座11在其內(nèi)部具 有支撐底座4。支撐底座4將轉(zhuǎn)軸141支撐成可旋轉(zhuǎn)。皮帶142在底座11內(nèi)張?jiān)O(shè)于第三馬 達(dá)93的轉(zhuǎn)軸的帶輪與轉(zhuǎn)軸141右端部的帶輪之間。第一帶輪25隨著第三馬達(dá)93的旋轉(zhuǎn) 而旋轉(zhuǎn)。
參照?qǐng)D7 圖9，對(duì)下移送部37進(jìn)行說(shuō)明。圖7紙面的右上、左下、左上、右下分別 是下移送部37的前側(cè)、后側(cè)、右側(cè)、左側(cè)。下移送部37包括第一帶輪25、第二帶輪28、帶輪 支撐部100、皮帶27和彈簧106。帶輪支撐部100將第二帶輪28支撐成能旋轉(zhuǎn)。皮帶27 是帶齒皮帶。第一帶輪25和第二帶輪28呈圓柱形。第一帶輪25設(shè)于第一滾筒22下方。 第二帶輪28設(shè)于噴嘴17的斜前下方。
如圖7所示，帶輪支撐部100包括左側(cè)面板部101、右側(cè)面板部111和架設(shè)部108。 板狀的左側(cè)面板部101位于第一帶輪25和第二帶輪28的左側(cè)。板狀的右側(cè)面板部111位 于第一帶輪25和第二帶輪28的右側(cè)。架設(shè)部108將左側(cè)面板部101與右側(cè)面板部111彼 此相連。
左側(cè)面板部101包括支撐凸部102、輪部103和彈簧凸部104。圓形板狀的輪部103與第一帶輪25的左端面平行地配置。輪部103的中心位于與第一帶輪25的轉(zhuǎn)軸中心 相同的位置。輪部103在其中心部分具有孔。第一帶輪25的轉(zhuǎn)軸141插通于該孔內(nèi)。彈 簧凸部104在輪部103的后方沿水平方向延伸。支撐凸部102朝輪部103的斜前上方大致 45度的方向延伸。右側(cè)面板部111的形狀與左側(cè)面板部101的形狀大致相同。右側(cè)面板部 111包括支撐凸部112、輪部113和彈簧凸部114。彈簧凸部114的前后方向長(zhǎng)度比彈簧凸 部104的前后方向長(zhǎng)度稍長(zhǎng)。輪部113在其中心部分具有孔。第一帶輪25的轉(zhuǎn)軸141插 通于該孔內(nèi)。支撐凸部102和支撐凸部112在其前端部分分別具有孔。第二帶輪28的轉(zhuǎn) 軸插通于該孔內(nèi)。支撐凸部102和支撐凸部112將第二帶輪28支撐成能旋轉(zhuǎn)。架設(shè)部108 從彈簧凸部104后端朝右方延伸，并與彈簧凸部114連接。如圖7、圖8所示，皮帶27張?jiān)O(shè) 于第一帶輪25與第二帶輪28之間。皮帶27隨著第一帶輪25的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。氣缸105設(shè) 于架設(shè)部108下方。氣缸105具有空氣注入口(未圖示)。吸氣排氣用軟管(未圖示)與 氣缸105的空氣注入口連接。布粘接裝置I對(duì)流向空氣注入口的壓縮空氣的吸氣/排氣進(jìn) 行控制。位于氣缸105內(nèi)的活塞(未圖示)的位置根據(jù)吸氣/排氣的控制進(jìn)行移動(dòng)?？蓜?dòng) 部58與活塞連接。當(dāng)活塞移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部58上下移動(dòng)?？蓜?dòng)部58能與架設(shè)部108抵接。
桿狀的限位件107設(shè)于彈簧凸部114下方。限位件107從支撐底座4朝上方延 伸。限位螺釘旋入限位件107的上端。限位件107通過(guò)改變限位螺釘?shù)男肓磕芨淖兩舷?方向的長(zhǎng)度。限位件107能與彈簧凸部114后端部抵接。如圖7所示，彈簧106設(shè)于限位 件107前方。彈簧106下端部與支撐底座4連接。彈簧106上端部與彈簧凸部114右側(cè)面 的彈簧凸部114前后方向大致中央部分連接。彈簧106將彈簧凸部114朝下拉。帶輪支撐 部100以轉(zhuǎn)軸141為軸進(jìn)行擺動(dòng)。支撐凸部102和支撐凸部112在彈簧106的施力的作用 下上升。其結(jié)果是，第二帶輪28朝上側(cè)移動(dòng)。
如圖8所示，皮帶27的一部分從底座11的孔部26 (參照?qǐng)D2)朝上方稍微突出。 可動(dòng)部58沿上下方向移動(dòng)，對(duì)帶輪支撐部100的擺動(dòng)量進(jìn)行調(diào)節(jié)。限位件107改變上下方 向的長(zhǎng)度，從而對(duì)帶輪支撐部100的擺動(dòng)量進(jìn)行調(diào)節(jié)?？蓜?dòng)部58和限位件107能調(diào)節(jié)皮帶 27前方部分朝上方的移動(dòng)量。
參照?qǐng)D10、圖11對(duì)第一滾筒22和下移送部37附近的情況進(jìn)行說(shuō)明。圖10表示 第一位置。圖11表示第二位置。進(jìn)行粘接作業(yè)時(shí)，布粘接裝置I使氣缸24的可動(dòng)部75 (參 照?qǐng)D2)朝前方移動(dòng)，使支撐部16(參照?qǐng)D2)朝使用位置移動(dòng)。操作者將上布5和下布6 重疊配置在底板7上，并將噴嘴17配置于下布6的粘接部分。布粘接裝置I使氣缸21的 可動(dòng)部15 (參照?qǐng)D2)朝下方移動(dòng)，且使氣缸105的可動(dòng)部58 (參照?qǐng)D10)朝下方移動(dòng)。藉 此，如圖10所示，布粘接裝置I變?yōu)槠?7和噴嘴17將下布6夾住的第一位置。當(dāng)操作 者踩下踏板208時(shí)，布粘接裝置I進(jìn)行控制使第一馬達(dá)91 第三馬達(dá)93驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)的第 一馬達(dá)91使齒輪泵124動(dòng)作。齒輪泵124將適量的粘接劑供給到噴嘴17。驅(qū)動(dòng)的第二馬 達(dá)92使第一滾筒22旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)的第三馬達(dá)93使皮帶27旋轉(zhuǎn)。因此，與第一滾筒22和皮 帶27在底板7上搬運(yùn)上布5和下布6同步地，從噴嘴17的排出口朝上布5與下布6之間 排出粘接劑。當(dāng)操作者停止踩下踏板208時(shí)，踏板208回到原來(lái)的位置。布粘接裝置I使 第一馬達(dá)91 第三馬達(dá)93停止。因此，停止搬運(yùn)上布5和下布6。粘接劑的排出也停止。 當(dāng)后述實(shí)施設(shè)定標(biāo)志為“I”(接通)時(shí)，布粘接裝置I執(zhí)行第一滾筒22和皮帶27的反轉(zhuǎn) 動(dòng)作。第二馬達(dá)92使第一滾筒22朝相反方向旋轉(zhuǎn)。第三馬達(dá)93使皮帶27朝相反方向旋轉(zhuǎn)。因此，第一滾筒22和皮帶27在底板7上將上布5和下布6朝相反方向搬運(yùn)。布粘接 裝置I在結(jié)束粘接作業(yè)時(shí)，使氣缸21的可動(dòng)部15 (參照?qǐng)D2)朝上方移動(dòng)，且使氣缸105的 可動(dòng)部58(參照?qǐng)D10)朝上方移動(dòng)。藉此，如圖11所示，布粘接裝置I變?yōu)槠?7與噴嘴 17分離的第二位置。接著，布粘接裝置I使氣缸24的可動(dòng)部75(參照?qǐng)D2)朝后方移動(dòng)，使 支撐部16 (參照?qǐng)D2)移動(dòng)到維修位置。
參照?qǐng)D12對(duì)布粘接裝置I的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。布粘接裝置I包括CPU200、 R0M201、RAM202、存儲(chǔ)裝置203。CPU200執(zhí)行接收處理和控制處理。接收處理是指從按鍵 209、踏板208等接收輸入信息的處理?？刂铺幚硎强刂岂R達(dá)等的處理。R0M201存儲(chǔ)CPU200 所執(zhí)行的程序和各種初始設(shè)定參數(shù)等。RAM202臨時(shí)存儲(chǔ)計(jì)時(shí)值、計(jì)數(shù)值、標(biāo)志等。存儲(chǔ)裝置 203是存儲(chǔ)操作者輸入的各種設(shè)定信息、標(biāo)志等的非易失性存儲(chǔ)器(例如硬盤(pán)、閃速存儲(chǔ)器 等)。CPU200 與 R0M201、RAM202、存儲(chǔ)裝置 203 分別電連接。CPU200 能對(duì) R0M201、RAM202、 存儲(chǔ)裝置203的存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行讀取、寫(xiě)入。踏板208與CPU200電連接。操作者在調(diào)節(jié)布的 移送速度時(shí)使用踏板208。CPU200能識(shí)別出踏板208的踩下量。CPU200與識(shí)別出的踏板 208的踩下量成比例地來(lái)確定驅(qū)動(dòng)齒輪122、第一滾筒22和第一帶輪25的各旋轉(zhuǎn)速度。按 鍵209與CPU200電連接。操作者在進(jìn)行各種動(dòng)作設(shè)定時(shí)使用按鍵209。CPU200能識(shí)別按 鍵209的按下?tīng)顟B(tài)。CPU200根據(jù)識(shí)別出的按鍵209的按下?tīng)顟B(tài)，將各種動(dòng)作設(shè)定的信息存 儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置203。顯示驅(qū)動(dòng)器205與CPU200電連接。顯示驅(qū)動(dòng)器205與液晶顯示部207 電連接。CPU200通過(guò)顯示驅(qū)動(dòng)器205將各種信息顯示于液晶顯示部207。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器206 與CPU200電連接。第一馬達(dá)91 第三馬達(dá)93分別與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器206電連接。CPU200通 過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器206來(lái)控制第一馬達(dá)91 第三馬達(dá)93。藉此，CPU200使驅(qū)動(dòng)齒輪122、第一 滾筒22和第一帶輪25以基于踏板208的踩下量而確定出的各旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)?？諝怛?qū) 動(dòng)器204與CPU200電連接?？諝怛?qū)動(dòng)器204與氣缸21、24、105及開(kāi)閉閥汽缸49電連接。 CPU200通過(guò)空氣驅(qū)動(dòng)器204對(duì)送入氣缸21、24、105及開(kāi)閉閥汽缸49的各空氣注入口的空 氣壓力進(jìn)行控制。第一滾筒22隨著氣缸21的動(dòng)作而在上下方向上移動(dòng)。支撐部16隨著 氣缸24的動(dòng)作而在使用位置與維修位置之間移動(dòng)。第二帶輪28隨著氣缸105的動(dòng)作而在 上下方向上移動(dòng)。閥55隨著開(kāi)閉閥汽缸49的動(dòng)作而在上下方向上移動(dòng)。
下面對(duì)布粘接裝置I的反轉(zhuǎn)動(dòng)作處理進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)布粘接裝置I的電源接通時(shí)， CPU200基于R0M201中存儲(chǔ)的程序執(zhí)行圖13、圖14所示的處理。參照?qǐng)D13，對(duì)反轉(zhuǎn)動(dòng)作處 理中的參數(shù)設(shè)定處理進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)操作者對(duì)按鍵209進(jìn)行操作而選擇了反轉(zhuǎn)動(dòng)作的參數(shù)設(shè) 定處理時(shí)，CPU200判斷反轉(zhuǎn)動(dòng)作的實(shí)施設(shè)定是否處于接通狀態(tài)(Sll)。例如，CPU200基于 存儲(chǔ)裝置203中存儲(chǔ)的實(shí)施設(shè)定標(biāo)志進(jìn)行判斷。當(dāng)實(shí)施設(shè)定標(biāo)志為O (斷開(kāi))時(shí)，CPU200判 斷為實(shí)施設(shè)定沒(méi)有接通(Sll :否)。此時(shí)，CPU200判斷反轉(zhuǎn)動(dòng)作的實(shí)施設(shè)定是否變?yōu)榻油?(S12)。例如，CPU200在液晶顯示部207中顯示詢(xún)問(wèn)是否將實(shí)施設(shè)定變?yōu)榻油ǖ漠?huà)面。當(dāng)操 作者對(duì)按鍵209進(jìn)行操作并按下執(zhí)行鍵(未圖示)時(shí)，CPU200判斷為將實(shí)施設(shè)定變?yōu)榻油?(S12 :是)。當(dāng)操作者經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間也沒(méi)有按下執(zhí)行鍵(未圖示)時(shí)，CPU200判斷為不將實(shí) 施設(shè)定變?yōu)榻油?S12:否)，并結(jié)束參數(shù)設(shè)定。規(guī)定時(shí)間預(yù)先存儲(chǔ)于R0M201。另外，也可設(shè) 有中止鍵，在操作者按下中止鍵時(shí)，在S12中判斷為接通。當(dāng)CPU200將實(shí)施設(shè)定變?yōu)榻油?時(shí)(S12 :是)，CPU200執(zhí)行將存儲(chǔ)裝置203中存儲(chǔ)的實(shí)施設(shè)定標(biāo)志變?yōu)镮 (接通)的實(shí)施設(shè) 定處理(S13)。隨后，CPU200進(jìn)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作處理的速度設(shè)定處理(S14)。在S14中，CPU200對(duì)反轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)使第一滾筒22和皮帶27返回的速度(使布返回的反轉(zhuǎn)動(dòng)作速度)進(jìn)行設(shè)定。 例如，CPU200在液晶顯示部207中顯示反轉(zhuǎn)動(dòng)作速度的初始值(例如5. Om/分)。操作者 通過(guò)對(duì)按鍵209進(jìn)行操作，能使顯示中的反轉(zhuǎn)動(dòng)作速度增減而變更。CPU200將變更后的反 轉(zhuǎn)動(dòng)作速度存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置203。反轉(zhuǎn)動(dòng)作速度的可變更范圍例如為O. 5m/分 10. Om/ 分。隨后，CPU200進(jìn)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作的距離設(shè)定處理(S15)。在S15中，CPU200對(duì)反轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)使 第一滾筒22和皮帶27返回的距離(使布返回的反轉(zhuǎn)動(dòng)作距離)進(jìn)行設(shè)定。例如，CPU200 在液晶顯示部207中顯示反轉(zhuǎn)動(dòng)作距離的初始值(例如1. 5mm)。操作者對(duì)按鍵209進(jìn)行 操作，使顯示中的反轉(zhuǎn)動(dòng)作距離增減而變更。CPU200將變更后的反轉(zhuǎn)動(dòng)作距離存儲(chǔ)于存儲(chǔ) 裝置203。反轉(zhuǎn)動(dòng)作距離的可變更范圍為O. 5mm 5. 0mm。當(dāng)距離設(shè)定處理結(jié)束時(shí)，參數(shù)設(shè) 定處理結(jié)束。當(dāng)實(shí)施設(shè)定標(biāo)志為I (接通)時(shí)，CPU200判斷為實(shí)施設(shè)定接通(Sll :是)。此 時(shí)，CPU200判斷反轉(zhuǎn)動(dòng)作的實(shí)施設(shè)定是否變?yōu)閿嚅_(kāi)(S18)。例如，CPU200在液晶顯示部207 中顯示詢(xún)問(wèn)是否將實(shí)施設(shè)定變?yōu)閿嚅_(kāi)的畫(huà)面。當(dāng)操作者對(duì)按鍵209進(jìn)行操作并按下執(zhí)行鍵 (未圖示)時(shí)，CPU200判斷為將實(shí)施設(shè)定變?yōu)閿嚅_(kāi)(S18 :是)。當(dāng)操作者經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間也沒(méi) 有按下執(zhí)行鍵(未圖示)時(shí)，CPU200判斷為不將實(shí)施設(shè)定變?yōu)閿嚅_(kāi)(S18 :否)。當(dāng)CPU200 將實(shí)施設(shè)定變?yōu)閿嚅_(kāi)時(shí)(S18 :是)，CPU200執(zhí)行將存儲(chǔ)裝置203存儲(chǔ)的實(shí)施設(shè)定標(biāo)志變?yōu)?0(斷開(kāi))的未實(shí)施設(shè)定處理(S16)，并結(jié)束參數(shù)設(shè)定。當(dāng)CPU200不將實(shí)施設(shè)定變?yōu)閿嚅_(kāi)時(shí) (S18 :否)，CPU200執(zhí)行實(shí)施設(shè)定處理(S13)、速度設(shè)定處理(S14)、距離設(shè)定處理(S15)，并 結(jié)束參數(shù)設(shè)定處理。
參照?qǐng)D14，對(duì)反轉(zhuǎn)動(dòng)作處理進(jìn)行說(shuō)明。反轉(zhuǎn)動(dòng)作處理是操作者使踏板208返回時(shí) 執(zhí)行的處理。當(dāng)操作者使踏板208返回時(shí)，表示操作者執(zhí)行了粘接動(dòng)作的停止指示。CPU200 判斷反轉(zhuǎn)動(dòng)作的實(shí)施設(shè)定是否為接通(S32)。當(dāng)存儲(chǔ)裝置203存儲(chǔ)的實(shí)施設(shè)定標(biāo)志為I (接 通)時(shí)(S32 :是)，CPU200從存儲(chǔ)裝置203中讀取在參數(shù)設(shè)定處理中設(shè)定好的反轉(zhuǎn)動(dòng)作速度 和反轉(zhuǎn)動(dòng)作距離(S33)。CPU200控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器206使第二馬達(dá)92和第三馬達(dá)93反轉(zhuǎn)， 從而執(zhí)行第一滾筒22和皮帶27的反轉(zhuǎn)動(dòng)作(S34)。CPU200使第一滾筒22和皮帶27以在 S33中讀取的反轉(zhuǎn)動(dòng)作速度返回，且返回在S33中讀取的反轉(zhuǎn)動(dòng)作距離。在執(zhí)行完S34后， 或在存儲(chǔ)裝置203存儲(chǔ)的實(shí)施設(shè)定標(biāo)志為O (斷開(kāi))時(shí)(S32 :否)，結(jié)束處理。
參照?qǐng)D15 圖17，對(duì)不進(jìn)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)(圖16)和進(jìn)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)(圖17)的第 一滾筒22和皮帶27的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。如圖15所示，在將粘接劑涂布到布上來(lái)進(jìn)行粘 接的粘接動(dòng)作中，第一滾筒22在從左側(cè)面看時(shí)朝順時(shí)針?lè)较?箭頭A方向)旋轉(zhuǎn)。第一滾 筒22將越過(guò)噴嘴17上側(cè)的上布5朝箭頭B方向搬運(yùn)。皮帶27在從左側(cè)面看時(shí)朝逆時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)，將下布6在底板7上朝箭頭C方向搬運(yùn)。箭頭B方向與箭頭C方向?yàn)橄嗤较颉?在下布6的虛線(xiàn)部分61產(chǎn)生張力。接著，操作者使踏板208返回，對(duì)布粘接裝置I發(fā)出停 止粘接動(dòng)作的指示。在不進(jìn)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，如圖16所示，第一滾筒22和皮帶27停止。下 布6的虛線(xiàn)部分61因張力而收縮，從噴嘴17的下部朝下布6的搬運(yùn)方向下游側(cè)(箭頭B、C 方向)移動(dòng)。因此，從噴嘴17的位置向上布5和下布6的搬運(yùn)方向下游側(cè)容易產(chǎn)生未涂布 粘接劑的部分。在進(jìn)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，當(dāng)操作者使踏板208返回時(shí)(即對(duì)布粘接裝置I發(fā)出 停止粘接動(dòng)作的指示時(shí))，如圖17所示，第一滾筒22在從左側(cè)面看時(shí)朝逆時(shí)針?lè)较?箭頭 D方向)反轉(zhuǎn)，且皮帶27在從左側(cè)面看時(shí)朝順時(shí)針?lè)较蚍崔D(zhuǎn)。上布5和下布6以設(shè)定好的 規(guī)定距離(反轉(zhuǎn)動(dòng)作距離)、規(guī)定速度(反轉(zhuǎn)動(dòng)作速度)在底板7上朝搬運(yùn)方向上游側(cè)(箭頭E方向)返回。箭頭E方向是箭頭B、C方向的相反方向。在下布6的虛線(xiàn)部分61產(chǎn)生 的張力消失。因此，能防止布粘接裝置I利用張力的作用使上布5和下布6移動(dòng)。因此，布 粘接裝置I不易從噴嘴17的下部向布的搬運(yùn)方向下游側(cè)產(chǎn)生未涂布粘接劑的部分。操作 者能根據(jù)布的厚度、性質(zhì)來(lái)設(shè)定反轉(zhuǎn)動(dòng)作的速度和距離。操作者能設(shè)定是否進(jìn)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作。
噴嘴17是本發(fā)明的噴嘴的一例。下布6是本發(fā)明的第一布的一例。上布5是本發(fā) 明的第二布的一例。皮帶27是本發(fā)明的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一例。第一滾筒22是本發(fā)明的按壓機(jī) 構(gòu)的一例。CPU200、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器206、第一馬達(dá)91是本發(fā)明的排出控制部的一例。CPU200、 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器206、第二馬達(dá)92、第三馬達(dá)93是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制部的一例。執(zhí)行圖13的 S14處理的CPU200是本發(fā)明的速度設(shè)定部的一例。執(zhí)行圖13的S15處理的CPU200是本發(fā) 明的距離設(shè)定部的一例。執(zhí)行圖13的S13和S16處理的CPU200是本發(fā)明的模式設(shè)定部的 一例。
本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，可進(jìn)行各種變形。例如，在反轉(zhuǎn)動(dòng)作中設(shè)定的速 度和距離的上述數(shù)值只是一例。也可根據(jù)布的厚度、種類(lèi)來(lái)合適地設(shè)定反轉(zhuǎn)動(dòng)作中設(shè)定的 速度和距離。
權(quán)利要求
1.一種布粘接裝置(1)，其特征在于，包括 噴嘴(17)，該噴嘴具有將粘接劑排出到相對(duì)配置的第一布(6)與第二布(5)之間的排出口 ； 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(27)，該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將所述第一布相對(duì)于所述噴嘴朝第一方向搬運(yùn)； 排出控制部(200、206、92、93)，該排出控制部使從所述排出口排出粘接劑的處理開(kāi)始或停止； 按壓機(jī)構(gòu)(22)，該按壓機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述噴嘴位于所述第一方向側(cè)，且對(duì)附著有從所述排出口排出的粘接劑的所述第一布和所述第二布進(jìn)行按壓，將所述第二布朝所述第一方向搬運(yùn)；以及 驅(qū)動(dòng)控制部(200)，當(dāng)所述排出控制部使排出所述粘接劑的處理停止了時(shí)，該驅(qū)動(dòng)控制部對(duì)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述按壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，進(jìn)行使所述第一布和所述第二布朝與所述第一方向相反的方向即第二方向返回規(guī)定距離的反轉(zhuǎn)動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的布粘接裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)控制部對(duì)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述按壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以按規(guī)定速度將所述第一布和所述第二布朝所述第二方向搬運(yùn)。
3.如權(quán)利要求1所述的布粘接裝置，其特征在于， 包括對(duì)所述規(guī)定距離進(jìn)行設(shè)定的距離設(shè)定部(200)。
4.如權(quán)利要求2所述的布粘接裝置，其特征在于， 包括對(duì)所述規(guī)定速度進(jìn)行設(shè)定的速度設(shè)定部(200)。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的布粘接裝置，其特征在于， 包括對(duì)是否進(jìn)行所述反轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行設(shè)定的模式設(shè)定部(200)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用熱融性的粘接劑將布和布粘接的布粘接裝置。當(dāng)操作者對(duì)布粘接裝置指示了停止時(shí)，第一滾筒(22)和皮帶(27)反轉(zhuǎn)。上布(5)和下布(6)以設(shè)定好的規(guī)定距離(反轉(zhuǎn)動(dòng)作距離)、規(guī)定速度(反轉(zhuǎn)動(dòng)作速度)在底板(7)上朝搬運(yùn)方向上游側(cè)返回。由于布粘接裝置使在下布(6)的一部分上產(chǎn)生的張力消失，因此不易產(chǎn)生未涂布粘接劑的部分。
文檔編號(hào)D06H5/00GK103005763SQ201210238149
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者山浦宏貴, 西村和人, 皆川裕一朗, 根本祥光, 梅田和俊, 巖越弘恭 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社