自主動(dòng)力單煙支空頭檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】一種自主動(dòng)力單煙支空頭檢測(cè)裝置,它包括伺服電機(jī)(1)和檢測(cè)器,其特征是所述的檢測(cè)器安裝在安裝架上,安裝架與主軸(5)相連,主軸(5)穿過箱體(11)安裝在滑塊(20)上,滑塊(20)可移動(dòng)地安裝在直線導(dǎo)軌(10)上,直線導(dǎo)軌(10)安裝在箱體(11)中,所述的主軸(5)與滑塊(20)相連的一端通過銷軸(3)與連桿(8)的一端相連,連桿(8)的另一端與曲柄(6)的一端相連,曲柄(6)安裝在伺服電機(jī)(1)的輸出軸上,調(diào)整伺服電機(jī)(1)的起始角即可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)器相位和離開煙支水平距離的在線動(dòng)態(tài)調(diào)整。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有檢測(cè)裝置在線調(diào)整行程的難題,可大大提高調(diào)整效率和生產(chǎn)率。
【專利說明】自主動(dòng)力單煙支空頭檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種煙草機(jī)械,尤其是一種香煙生產(chǎn)過程中用于對(duì)煙支空頭進(jìn)行檢測(cè)以便及時(shí)以示合格煙支進(jìn)行剔除的檢測(cè)裝置,具體地說一種自主動(dòng)力單煙支空頭檢測(cè)
>J-U裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,卷煙包裝機(jī)動(dòng)力主軸以360°圓周運(yùn)動(dòng)方式工作。其中包裝機(jī)下煙庫運(yùn)動(dòng)主軸是將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),在每次直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的最遠(yuǎn)伸出點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)頭運(yùn)動(dòng)到最遠(yuǎn)伸出點(diǎn)時(shí),檢測(cè)器必須對(duì)被測(cè)物進(jìn)行檢測(cè),否則當(dāng)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)離開最遠(yuǎn)伸點(diǎn)時(shí),因檢測(cè)器與被測(cè)物水平間距分開將不能進(jìn)行有效檢測(cè)。這一檢測(cè)方式有兩個(gè)明顯問題:1、在每次檢測(cè)相位時(shí),被測(cè)物存在一個(gè)向下方向移動(dòng)趨勢(shì),檢測(cè)精度受其影響;2、因不同現(xiàn)場(chǎng)影響,檢測(cè)器最遠(yuǎn)伸出點(diǎn)與目標(biāo)被測(cè)物距離不合適時(shí)則需要進(jìn)行調(diào)整,則只能通過調(diào)整機(jī)械部件檢測(cè)器及支架安裝在包裝機(jī)下煙庫運(yùn)動(dòng)主軸上的位置來達(dá)到調(diào)整目的,這一操作過程需要包裝機(jī)停車,調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)且調(diào)整準(zhǔn)確性不高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的煙支剔除機(jī)構(gòu)檢測(cè)頭的行程和相位角受原包裝機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的限制無法在線調(diào)整,需要停機(jī)調(diào)整造成調(diào)整不便,影響生產(chǎn)效率和工藝流程正常運(yùn)轉(zhuǎn)的問題,設(shè)計(jì)一種自主動(dòng)力單煙支空頭檢測(cè)裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種自主動(dòng)力單煙支空頭檢測(cè)裝置,它不再利用原包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)主軸作為帶動(dòng)檢測(cè)器往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力,而是利用外加伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力,它包括伺服電機(jī)I和檢測(cè)器,其特征是所述的檢測(cè)器安裝在安裝架上,安裝架與主軸5相連,主軸5穿過箱體11安裝在滑塊20上,滑塊20可移動(dòng)地安裝在直線導(dǎo)軌10上,直線導(dǎo)軌10安裝在箱體11中,所述的主軸5與滑塊20相連的一端通過銷軸3與連桿8的一端鉸接相連,連桿8的另一端與曲柄6的一端相連,曲柄6安裝在伺服電機(jī)I的輸出軸上,調(diào)整伺服電機(jī)I的起始角即可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)器相位和離開煙支水平距離的在線動(dòng)態(tài)調(diào)整,伺服電機(jī)I受控于控制電路或計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
[0006]所述的安裝架由安裝支架16、支架安裝座17組成,檢測(cè)器安裝在安裝支架16上,安裝支架16安裝在支架安裝座17上,支架安裝座17可調(diào)節(jié)地安裝在主軸5上。
[0007]所述的箱體11安裝在底座12上。
[0008]所述的連桿8與主軸相連的一端安裝有軸承9,銷軸3穿裝在軸承9中。
[0009]所述的曲柄6的偏心軸21上安裝有調(diào)心球軸承7,調(diào)心球軸承7安裝在連桿8中從而實(shí)現(xiàn)曲柄6與連桿8的自定心連接。
[0010]所述的檢測(cè)器由下檢測(cè)器13、中檢測(cè)器14和上檢測(cè)器15組成,每個(gè)檢測(cè)器分別安裝在各自對(duì)應(yīng)的安裝支架16上。[0011]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]本實(shí)用新型可根據(jù)檢測(cè)頭及下煙庫擋板的磨損情況在不停機(jī)的前提下,通過調(diào)整伺服電機(jī)的起始角度,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)器相位和水平運(yùn)行的自動(dòng)調(diào)整,可保證檢測(cè)距離和節(jié)拍滿足生產(chǎn)要求,可消除因檢測(cè)相位的不準(zhǔn)而導(dǎo)致檢測(cè)精度不高的影響,可使檢測(cè)器始終在最佳相位實(shí)現(xiàn)對(duì)煙支空頭的檢測(cè)。
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎,體積小,能完全與原包括機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)配套兼容。
[0014]本實(shí)用新型通過伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)加裝于香煙包裝機(jī)上編碼器信號(hào)進(jìn)行跟蹤,即可形成所需的運(yùn)動(dòng)軌跡,可實(shí)現(xiàn)單支剔除裝置檢測(cè)性能的提升及調(diào)整簡(jiǎn)易的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、伺服電機(jī)2、接觸式橡膠密封軸承3、連接軸4、上蓋板5、動(dòng)力主軸6、曲柄
7、調(diào)心球軸承8、連桿9、軸承10、直線導(dǎo)軌11、動(dòng)力箱體12、底座13、下檢測(cè)器14、中檢測(cè)器
15、上檢測(cè)器16、檢測(cè)器安裝支架17、支架安裝座18、前封板19、骨架油封。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0018]如圖1所示。
[0019]一種自主動(dòng)力單煙支空頭檢測(cè)裝置,它不再利用原包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)主軸作為帶動(dòng)檢測(cè)器往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力,而是利用外加伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力,它包括伺服電機(jī)I和檢測(cè)器,所述的檢測(cè)器安裝在安裝架上,根據(jù)包裝機(jī)的不同,檢測(cè)器的數(shù)量也有區(qū)別,圖1中共有三個(gè)檢測(cè)器(即下檢測(cè)器13、中檢測(cè)器14和上檢測(cè)器15),安裝架可由安裝支架16、支架安裝座17組成,每個(gè)檢測(cè)器均安裝在對(duì)應(yīng)的安裝支架16上,安裝支架16安裝在支架安裝座17上,支架安裝座17可調(diào)節(jié)地安裝在主軸5上,支架安裝座17可通過開口壓塊及鎖緊螺栓固定。檢測(cè)器13、14、15、安裝支架16和支架安裝座以及主軸5的一端均位于箱體11外,主軸的另一端穿過箱體11 一側(cè)的前封板18安裝在滑塊20上,滑塊20可移動(dòng)地安裝在直線導(dǎo)軌10上,直線導(dǎo)軌10安裝在箱體11中,所述的主軸5與滑塊20相連的一端通過銷軸3與連桿8的一端相連,連桿8的另一端與曲柄6的一端相連,曲柄6安裝在伺服電機(jī)I的輸出軸上,伺服電機(jī)I安裝在箱體I的一側(cè),也可安裝在包裝機(jī)的其它合適的位置上。調(diào)整伺服電機(jī)I的起始角即可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)器相位和離開煙支水平距離的在線動(dòng)態(tài)調(diào)整,伺服電機(jī)I受控于控制電路或計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。主軸5與連桿8的具體安裝結(jié)構(gòu)如圖1所示,可采用主軸5的一端連接一個(gè)開口塊,開口的寬度應(yīng)保證連桿的一端能插入,然后將銷軸3從與開口垂直的方向穿過開口塊及連桿8,同時(shí)在連桿8的銷孔中安裝一個(gè)軸承9(可采用深溝球軸承),連桿8另一端的用于插裝曲柄6的安裝孔中加裝一個(gè)調(diào)心球軸承以實(shí)現(xiàn)曲柄6與連桿8的自定心連接,曲柄6的一端穿過箱體11上安裝有接觸式橡膠密封軸承2后與伺服電機(jī)的輸出軸相連,另一端連接有一個(gè)偏心塊,偏心塊上安裝有一個(gè)用于插入連桿中的偏心軸21。具體實(shí)施時(shí),為了實(shí)現(xiàn)不改動(dòng)原包括機(jī)結(jié)構(gòu)的目的,箱體11可安裝在一個(gè)底座12上,底座12上的開口在用于跨裝在原包裝機(jī)主軸箱上,也可將原機(jī)相關(guān)位置拆除后直接安裝。[0020]本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)跟隨方法是根據(jù)加裝于包裝機(jī)上的編碼器信號(hào),在包裝機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以3 6 0度為周期進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),可完成曲柄6在指定弧度內(nèi)往返運(yùn)動(dòng)一次(與包裝機(jī)運(yùn)動(dòng)周期間存在設(shè)定的固定相位差,但每一個(gè)周期節(jié)奏一致),這可解決現(xiàn)有的檢測(cè)相位問題;該轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄通過連桿和滑塊轉(zhuǎn)換為水平直線運(yùn)動(dòng),此為所發(fā)明機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)周期。在這一周期內(nèi),電機(jī)需經(jīng)歷“靜止(后點(diǎn))一正向加速一正向勻速一正向減速一靜止(前點(diǎn))一反向加速一反向勻速一反向減速一靜止(后點(diǎn))”這一過程。以保障電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性、到位精確性以及最小機(jī)械沖擊性。當(dāng)需要調(diào)節(jié)水平直線運(yùn)動(dòng)起止點(diǎn)及距離時(shí),只需通過工控機(jī)修改伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù),即可實(shí)現(xiàn)調(diào)整電機(jī)往返運(yùn)動(dòng)的起、止點(diǎn)及幅度大小(即調(diào)整曲柄6運(yùn)動(dòng)弧度所處圓周區(qū)域),而無需包裝機(jī)停車調(diào)整機(jī)械位置,因此可大大提高調(diào)整效率及調(diào)整精度,這可解決在線不停機(jī)調(diào)節(jié)問題。
[0021]本實(shí)用新型的裝配關(guān)系為:由伺服電機(jī)I和接觸式橡膠密封軸承2固定在動(dòng)力箱體11 一側(cè),曲柄6固定在伺服電機(jī)I的輸出軸上。直線導(dǎo)軌10固定在動(dòng)力箱體11內(nèi)底部,調(diào)心球軸承7和軸承9固定在連桿8中,動(dòng)力主軸5固定在直線導(dǎo)軌10的滑塊上,連桿8的一端用銷軸3固定在動(dòng)力主軸5上,另一端與曲柄6固定在一起。其中動(dòng)力箱體11固定在底座12上。骨架油封19安裝在前封板18中,使前封板18穿過動(dòng)力主軸5固定在動(dòng)力箱體11前端。使支架安裝座17安裝于伸出動(dòng)力箱體11的動(dòng)力主軸5上。使檢測(cè)器安裝支架16分別安裝在支架安裝座17上,分別在將上檢測(cè)器15、中檢測(cè)器14、下檢測(cè)器13安裝在對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器安裝支架16上。
[0022]運(yùn)動(dòng)構(gòu)成由外部命令使伺服電機(jī)I產(chǎn)生往返運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄6運(yùn)動(dòng),從而通過連桿8帶動(dòng)動(dòng)力主軸5在直線導(dǎo)軌11中往返運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)固定在動(dòng)力主軸5上的支架安裝座17以及檢測(cè)器安裝支架16上的上檢測(cè)器15、中檢測(cè)器14、下檢測(cè)器13來回運(yùn)動(dòng)。
[0023]本實(shí)用新型的伺服電機(jī)的起始位置及起始角與主軸5伸出距離的關(guān)系可通過數(shù)學(xué)計(jì)算或有限次模擬測(cè)得,并建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)或控制電路中,當(dāng)需要調(diào)整時(shí),可通過調(diào)整伺服電機(jī)的起始角度實(shí)現(xiàn)主軸5伸出距離的調(diào)整。
[0024]本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自主動(dòng)力單煙支空頭檢測(cè)裝置,它包括伺服電機(jī)(I)和檢測(cè)器,其特征是所述的檢測(cè)器安裝在安裝架上,安裝架與主軸(5 )相連,主軸(5 )穿過箱體(11)安裝在滑塊(20 )上,滑塊(20)可移動(dòng)地安裝在直線導(dǎo)軌(10)上,直線導(dǎo)軌(10)安裝在箱體(11)中,所述的主軸(5)與滑塊(20)相連的一端通過銷軸(3)與連桿(8)的一端相連,連桿(8)的另一端與曲柄(6)的一端相連,曲柄(6)安裝在伺服電機(jī)(I)的輸出軸上,調(diào)整伺服電機(jī)(I)的起始角即可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)器相位和離開煙支水平距離的在線動(dòng)態(tài)調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主動(dòng)力單煙支空頭檢測(cè)裝置,其特征是所述的安裝架由安裝支架(16)、支架安裝座(17)組成,檢測(cè)器安裝在安裝支架(16)上,安裝支架(16)安裝在支架安裝座(17)上,支架安裝座(17)可調(diào)節(jié)地安裝在主軸(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主動(dòng)力單煙支空頭檢測(cè)裝置,其特征是所述的箱體(11)安裝在底座(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主動(dòng)力單煙支空頭檢測(cè)裝置,其特征是所述的連桿(8)與主軸相連的一端安裝有軸承(9),銷軸(3)穿裝在軸承(9)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主動(dòng)力單煙支空頭檢測(cè)裝置,其特征是所述的曲柄(6)的偏心軸(21)上安裝有調(diào)心球軸承(7),調(diào)心球軸承(7)安裝在連桿(8)中從而實(shí)現(xiàn)曲柄(6)與連桿(8)的自定心連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主動(dòng)力單煙支空頭檢測(cè)裝置,其特征是所述的檢測(cè)器由下檢測(cè)器(13)、中檢測(cè)器(14)和上檢測(cè)器(15)組成,每個(gè)檢測(cè)器分別安裝在各自對(duì)應(yīng)的安裝支架(16)上。
【文檔編號(hào)】A24C5/34GK203505562SQ201320682821
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】申衛(wèi)中, 張樂年, 嵇昌文, 沈一群, 王李蘇 申請(qǐng)人:南京大樹智能科技股份有限公司