一種冰淇淋販賣機(jī)的接料出貨機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冰淇淋制作機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種冰淇淋販賣機(jī)的接料出貨機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，杯筒一般是放置在杯座上進(jìn)行多軸向移載，拿取時(shí)需要人手伸入機(jī)內(nèi)，但是由于其出貨窗口的設(shè)計(jì)空間較小，消費(fèi)者伸手進(jìn)入機(jī)內(nèi)拿取冰淇淋時(shí)，很容易因拿取角度不當(dāng)而直接碰觸到冰淇淋，造成冰淇淋形狀破壞和污染。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種接料出貨機(jī)構(gòu)，能夠避免人手因拿取角度不當(dāng)而直接碰觸到冰淇淋，方便消費(fèi)者或售賣人員拿取。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種冰淇淋販賣機(jī)的接料出貨機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)座、安裝在所述機(jī)座上的電機(jī)、偏心桿、連桿、搖臂桿、第一擺桿、第二擺桿、第一芯軸、第二芯軸和杯座；所述電機(jī)的本體通過安裝板固定在所述機(jī)座上，其轉(zhuǎn)軸穿過安裝板與所述偏心桿的一端固定連接，所述偏心桿的另一端與所述連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端與所述搖臂桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖臂桿的另一端與所述第一芯軸固定連接，所述第一芯軸的軸線方向兩端分別與所述機(jī)座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一擺桿的一端與所述第一芯軸的軸線方向端部固定連接，所述第一擺桿的另一端與所述杯座的第一支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二芯軸的軸線方向兩端分別與所述機(jī)座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二擺桿的一端與所述第二芯軸的軸線方向端部固定連接，所述第二擺桿的另一端與所述杯座的第二支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；接料時(shí)，放置在所述杯座上的杯筒可豎直放置在出料口下方，出貨時(shí)，放置在所述杯座上的杯筒可朝冰淇淋販賣機(jī)的機(jī)體內(nèi)部方向傾斜放置并伸至出貨口。
[0005]作為優(yōu)選的，所述接料出貨機(jī)構(gòu)還包括第一感應(yīng)開關(guān)、第二感應(yīng)開關(guān)和感應(yīng)頭，所述感應(yīng)頭設(shè)置在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的徑向方向上并隨所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一感應(yīng)開關(guān)和第二感應(yīng)開關(guān)根據(jù)接料和出貨位置分別設(shè)置在所述感應(yīng)頭對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡上。
[0006]作為優(yōu)選的，所述電機(jī)為減速電機(jī)。
[0007]實(shí)施本實(shí)用新型的一種冰淇淋販賣機(jī)的接料出貨機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下有益效果:接料時(shí)，放置在杯座上的杯筒可豎直放置在出料口下方，從而保證了冰淇淋在杯筒上得到良好的形態(tài)；出貨時(shí)，放置在所述杯座上的杯筒可朝冰淇淋販賣機(jī)的機(jī)體內(nèi)部方向傾斜放置并伸至出貨口，從而能夠避免人手因拿取角度不當(dāng)而直接碰觸到冰淇淋，方便消費(fèi)者或售賣人員拿取。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0009]圖1是本實(shí)用新型一種冰淇淋販賣機(jī)的接料出貨機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型一種冰淇淋販賣機(jī)的接料出貨機(jī)構(gòu)出貨狀態(tài)時(shí)的側(cè)視圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型一種冰淇淋販賣機(jī)的接料出貨機(jī)構(gòu)接料狀態(tài)時(shí)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一實(shí)施例，一種冰淇淋販賣機(jī)的接料出貨機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)座1、安裝在所述機(jī)座I上的電機(jī)2、偏心桿3、連桿4、搖臂桿5、第一擺桿6、第二擺桿7、第一芯軸8、第二芯軸9和杯座10 ;所述電機(jī)2的本體通過安裝板固定在所述機(jī)座I上，其轉(zhuǎn)軸穿過安裝板與所述偏心桿3的一端固定連接，所述偏心桿3的另一端與所述連桿4的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿4的另一端與所述搖臂桿5的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖臂桿5的另一端與所述第一芯軸8固定連接，所述第一芯軸8的軸線方向兩端分別與所述機(jī)座I可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一擺桿6的一端與所述第一芯軸8的軸線方向端部固定連接，所述第一擺桿6的另一端與所述杯座10的第一支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二芯軸9的軸線方向兩端分別與所述機(jī)座I可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二擺桿7的一端與所述第二芯軸9的軸線方向端部固定連接，所述第二擺桿7的另一端與所述杯座10的第二支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其中，所述電機(jī)2可優(yōu)選為減速電機(jī)。接料時(shí)，放置在所述杯座10上的杯筒可豎直放置在出料口下方，從而保證了冰淇淋在杯筒上得到良好的形態(tài)；出貨時(shí)，放置在所述杯座10上的杯筒可朝冰淇淋販賣機(jī)的機(jī)體內(nèi)部方向傾斜放置并伸至出貨口，從而能夠避免人手因拿取角度不當(dāng)而直接碰觸到冰淇淋，方便消費(fèi)者或售賣人員拿取。
[0014]進(jìn)一步地，所述接料出貨機(jī)構(gòu)還包括第一感應(yīng)開關(guān)11、第二感應(yīng)開關(guān)12和感應(yīng)頭13，所述感應(yīng)頭13設(shè)置在所述電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸的徑向方向上并隨所述電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一感應(yīng)開關(guān)11和第二感應(yīng)開關(guān)12根據(jù)接料和出貨位置分別設(shè)置在所述感應(yīng)頭13對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡上。當(dāng)電機(jī)2轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)感應(yīng)頭13轉(zhuǎn)至第一感應(yīng)開關(guān)11時(shí)，第一感應(yīng)開關(guān)11向電機(jī)2發(fā)出停止信號(hào)，此時(shí)，放置在杯座10上的杯筒處于豎直接料狀態(tài)，如圖3所示；當(dāng)電機(jī)2轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)感應(yīng)頭13反向轉(zhuǎn)至第二感應(yīng)開關(guān)12時(shí)，第二感應(yīng)開關(guān)12向電機(jī)2發(fā)出停止信號(hào)，此時(shí)，放置在杯座10上的杯筒處于傾斜伸出出貨狀態(tài)，如圖2所示。
[0015]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冰淇淋販賣機(jī)的接料出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)座、安裝在所述機(jī)座上的電機(jī)、偏心桿、連桿、搖臂桿、第一擺桿、第二擺桿、第一芯軸、第二芯軸和杯座；所述電機(jī)的本體通過安裝板固定在所述機(jī)座上，其轉(zhuǎn)軸穿過安裝板與所述偏心桿的一端固定連接，所述偏心桿的另一端與所述連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端與所述搖臂桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖臂桿的另一端與所述第一芯軸固定連接，所述第一芯軸的軸線方向兩端分別與所述機(jī)座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一擺桿的一端與所述第一芯軸的軸線方向端部固定連接，所述第一擺桿的另一端與所述杯座的第一支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二芯軸的軸線方向兩端分別與所述機(jī)座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二擺桿的一端與所述第二芯軸的軸線方向端部固定連接，所述第二擺桿的另一端與所述杯座的第二支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；接料時(shí)，放置在所述杯座上的杯筒可豎直放置在出料口下方，出貨時(shí)，放置在所述杯座上的杯筒可朝冰淇淋販賣機(jī)的機(jī)體內(nèi)部方向傾斜放置并伸至出貨口。2.如權(quán)利要求1所述的冰淇淋販賣機(jī)的接料出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一感應(yīng)開關(guān)、第二感應(yīng)開關(guān)和感應(yīng)頭，所述感應(yīng)頭設(shè)置在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的徑向方向上并隨所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一感應(yīng)開關(guān)和第二感應(yīng)開關(guān)根據(jù)接料和出貨位置分別設(shè)置在所述感應(yīng)頭對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡上。3.如權(quán)利要求1所述的冰淇淋販賣機(jī)的接料出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)為減速電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種冰淇淋販賣機(jī)的接料出貨機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、電機(jī)、偏心桿、連桿、搖臂桿、擺桿、芯軸和杯座；電機(jī)的本體通過安裝板固定在機(jī)座上，其轉(zhuǎn)軸穿過安裝板與偏心桿的一端固定連接，偏心桿的另一端與連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿的另一端與搖臂桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖臂桿的另一端與第一芯軸固定連接，第一擺桿的一端與第一芯軸固定連接，第一擺桿的另一端與杯座的第一支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二擺桿的一端與第二芯軸固定連接，第二擺桿的另一端與杯座的第二支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一芯軸和第二芯軸的軸線方向兩端分別與所述機(jī)座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。采用本實(shí)用新型，能夠避免人手因拿取角度不當(dāng)而直接碰觸到冰淇淋，方便消費(fèi)者或售賣人員拿取。
【IPC分類】A23G9/22
【公開號(hào)】CN205161786
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520831947
【發(fā)明人】王新兵
【申請(qǐng)人】廣州市廣紳電器制造有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日