刀削面成型裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種刀削面成型裝置，屬于食品機械領域。
【背景技術】
[0002]面條有著源遠流長的歷史，因其具有制作簡單、食用方便、營養(yǎng)豐富、易消化、SP可主食又可快餐的特點越來越受到人們的歡迎和喜愛。它是一種用谷物或豆類的面粉加水和成面團后或者壓或搟制成片再切或壓，或者使用搓、拉、捏等手段，制成條狀(或窄或寬，或扁或圓)或小片狀，最后經煮、炒、燴、炸而成的一種食品。其中以小麥粉制成的面條最為常見。
[0003]而蝴蝶型刀削面是面食中的一種，其形狀如同蝴蝶。現(xiàn)有技術中，蝴蝶型刀削面的制作通常采用人工的方法，大致步驟如下:1、面粉加水和成面團后或者壓或搟制成片狀；
2、將上述片狀體進行縱切，得到若干條狀片；3、將條狀片切成若干方形的片狀后，用手施力于片狀的兩側的中部，并向內擠壓，從而得到蝴蝶型刀削面。上述采用手工的方法，其工作效率低下，人工成本較高，不利于工業(yè)化生產，且同一批次的刀削面之間，個體差異較大。
[0004]授權公告日為2015年02月04日，授權公告號為CN 303097471 S的中國專利中，公開了一種蝴蝶面模具。但是這種蝴蝶面模具具有以下缺點:1、工作效率較低，自動化程度較低；2、蝴蝶面易粘連，因而不易從該模具中脫出。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，效率高，形狀一致性好，不易粘連的蝴蝶面成型裝置。
[0006]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:該刀削面成型裝置包括固定座和機械手，其特征在于:所述機械手包括兩組互為對稱設置的夾持臂、使夾持臂收攏或張開的作動件和控制作動件移動的作動氣缸；
[0007]所述夾持臂上設置有鉸接孔，夾持臂通過其鉸接孔鉸接在固定座上，所述夾持臂上設置有一個以鉸接孔為中心的扇形齒片；
[0008]所述作動件在其軸向方向上依次開設有若干齒槽，所述作動件的扇形齒片與齒槽嚙合，所述作動氣缸固定在固定座上，所述作動氣缸與作動件連接并控制作動件移動，從而使夾持臂以其鉸接孔孔位中心轉動。
[0009]本實用新型的作動氣缸運動時，控制作動件移動，由于夾持臂鉸接在固定座上并與作動件嚙合，因而夾持臂以其鉸接孔為中心轉動，由于兩組夾持臂對稱設置，因而夾持臂會相對收攏或張開，兩組夾持臂相對收攏時，從面片兩側往內擠壓，使面皮成型為蝴蝶狀，上述刀削面成型裝置結構簡單，設計合理，工作效率高，刀削面一致性好，自動化程度高。
[0010]本實用新型還包括導向桿和壓腳，所述導向桿固定在固定座上，所述壓腳固定在作動件上并包括用于下推面皮的按壓部，所述壓腳上設置有與導向桿相配的導向槽。通過導向桿與壓腳上的導向槽的配合，可防止作動件晃動或發(fā)生轉動，從而使得夾持臂的運行更加平穩(wěn)，從而保證刀削面成型的穩(wěn)定性，夾持臂在夾持過程中，壓腳的按壓部壓在面皮上，可防止夾持臂在擠壓面皮時，面皮整體變形而達不到刀削面的形狀要求，而在夾持臂張開時，由于壓腳的按壓面對成型完的刀削面具有下推力，可有效使刀削面與夾持臂分離，防止兩者粘連。
[0011]本實用新型所述夾持臂上具有一凸起部，所述每組對稱設置的夾持臂上的凸起部相對設置。凸起部的設置，可使得夾持臂與面皮之間的接觸面積減小，因而夾持臂與面皮不易粘連。
[0012]本實用新型所述按壓部設置有兩組，且對稱分布在作動件的兩側。這兩組按壓部之間的連線與兩組夾持臂之間的連線垂直。
[0013]本實用新型所述固定座設置有若干組，且每組固定座上依次間隔設置有若干機械手?？赏瑫r對多個面皮進行成型，進一步提高工作效率。
[0014]本實用新型還包括連接桿，所述固定座之間通過連接桿連接。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果:結構簡單，設計合理，作動氣缸運動時，控制作動件移動，由于夾持臂鉸接在固定座上并與作動件嚙合，因而夾持臂以其鉸接孔為中心轉動，由于兩組夾持臂對稱設置，因而夾持臂會相對收攏或張開，兩組夾持臂相對收攏時，從面片兩側往內擠壓，使面皮成型為蝴蝶狀，上述刀削面成型裝置結構簡單，設計合理，工作效率高，刀削面一致性好，自動化程度高。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例中刀削面成型裝置的立體結構示意圖一。
[0017]圖2是本實用新型實施例中刀削面成型裝置的立體結構示意圖二。
[0018]圖3是固定座與機械手的配合示意圖。
[0019]圖4是機械手的主視結構示意圖。
[0020]圖5是圖4的左視圖。
[0021]圖6是機械手的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0023]實施例。
[0024]參見圖1至圖6，本實施例中的刀削面成型裝置包括固定座1、機械手2和連接桿
3。本實施例中的機械手2包括兩組互為對稱設置的夾持臂21、使夾持臂21收攏或張開的作動件22和控制作動件22移動的作動氣缸23。
[0025]本實施例中的夾持臂21上設置有鉸接孔211，夾持臂21通過其鉸接孔211鉸接在固定座1上，夾持臂21上設置有一個以鉸接孔211為中心的扇形齒片212。
[0026]本實施例中的作動件22在其軸向方向上依次開設有若干齒槽221，作動件22的扇形齒片212與齒槽221嚙合，作動氣缸23固定在固定座1上，作動氣缸23與作動件22連接并控制作動件22移動，從而使夾持臂21以其鉸接孔211孔位中心轉動，具體作動遠離是，作動件22移動時，由于其齒槽221與扇形齒片212嚙合，因而驅動扇形齒片212以鉸接孔211為中心轉動。
[0027]本實施例中的作動氣缸23運動時，控制作動件22移動，由于夾持臂21鉸接在固定座1上并與作動件22嚙合，因而夾持臂21以其鉸接孔211為中心轉動，由于兩組夾持臂21對稱設置，因而夾持臂21會相對收攏或張開，兩組夾持臂21相對收攏時，從面片兩側往內擠壓，使面皮成型為蝴蝶狀，上述刀削面成型裝置結構簡單，設計合理，工作效率高，刀削面一致性好，自動化程度高。
[0028]本實施例中的機械手2還包括導向桿24和壓腳25，導向桿24固定在固定座1上，壓腳25固定在作動件22上并包括用于下推面皮的按壓部251，壓腳25上設置有與導向桿24相配的導向槽252。通過導向桿24與壓腳25上的導向槽252的配合，可防止作動件22晃動或發(fā)生轉動，從而使得夾持臂21的運行更加平穩(wěn)，從而保證刀削面成型的穩(wěn)定性，夾持臂21在夾持過程中，壓腳25的按壓部251壓在面皮上，可防止夾持臂21在擠壓面皮時，面皮整體變形而達不到刀削面的形狀要求，而在夾持臂21張開時，由于壓腳25的按壓面對成型完的刀削面具有下推力，可有效使刀削面與夾持臂21分離，防止兩者粘連。
[0029]本實施例中的夾持臂21上具有一凸起部213，對應的兩組夾持臂21上的凸起部213相對設置。夾持臂21在擠壓面片時，主要通過凸起部213進行作用，凸起部213的設置，可使得夾持臂21與面皮之間的接觸面積減小，因而夾持臂21與面皮不易粘連。
[0030]本實施例中的壓腳上的按壓部251設置有兩組，且對稱分布在作動件22的兩側。這兩組按壓部251之間的連線與兩組夾持臂21之間的連線垂直。
[0031]本實施例中的固定座1設置有若干組，且每組固定座1上依次間隔設置有若干機械手2?？赏瑫r對多個面皮進行成型，進一步提高工作效率。
[0032]本實施例中的固定座1之間通過連接桿3連接。具體是每組固定座1上均開設有通孔，而連接桿依次穿設過固定座1的通孔，并將上述固定座之間進行連接。
[0033]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構及附圖所作的舉例說明。凡依據(jù)本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種刀削面成型裝置，包括固定座和機械手，其特征在于:所述機械手包括兩組互為對稱設置的夾持臂、使夾持臂收攏或張開的作動件和控制作動件移動的作動氣缸； 所述夾持臂上設置有鉸接孔，夾持臂通過其鉸接孔鉸接在固定座上，所述夾持臂上設置有一個以鉸接孔為中心的扇形齒片； 所述作動件在其軸向方向上依次開設有若干齒槽，所述作動件的扇形齒片與齒槽嚙合，所述作動氣缸固定在固定座上，所述作動氣缸與作動件連接并控制作動件移動，從而使夾持臂以其鉸接孔孔位中心轉動。2.根據(jù)權利要求1所述的刀削面成型裝置，其特征在于:還包括導向桿和壓腳，所述導向桿固定在固定座上，所述壓腳固定在作動件上并包括用于下推面皮的按壓部，所述壓腳上設置有與導向桿相配的導向槽。3.根據(jù)權利要求1或2所述的刀削面成型裝置，其特征在于:所述夾持臂上具有一凸起部，所述每組對稱設置的夾持臂上的凸起部相對設置。4.根據(jù)權利要求2所述的刀削面成型裝置，其特征在于:所述按壓部設置有兩組，且對稱分布在作動件的兩側。5.根據(jù)權利要求1所述的刀削面成型裝置，其特征在于:所述固定座設置有若干組，且每組固定座上依次間隔設置有若干機械手。6.根據(jù)權利要求5所述的刀削面成型裝置，其特征在于:還包括連接桿，所述固定座之間通過連接桿連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種刀削面成型裝置，包括固定座和機械手，其特征在于：所述機械手包括兩組互為對稱設置的夾持臂、使夾持臂收攏或張開的作動件和控制作動件移動的作動氣缸；所述夾持臂上設置有鉸接孔，夾持臂通過其鉸接孔鉸接在固定座上，所述夾持臂上設置有一個以鉸接孔為中心的扇形齒片；所述作動件在其軸向方向上依次開設有若干齒槽，所述作動件的扇形齒片與齒槽嚙合，所述作動氣缸固定在固定座上，所述作動氣缸與作動件連接并控制作動件移動，從而使夾持臂以其鉸接孔孔位中心轉動。本實用新型結構簡單，設計合理，效率高，形狀一致性好，不易粘連。
【IPC分類】A21C11/10
【公開號】CN205082575
【申請?zhí)枴緾N201520590383
【發(fā)明人】吳小鵬
【申請人】杭州川野食品有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年8月7日