一種多軸自動裱花機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械制造、自動化等技術領域，特別涉及一種多軸自動裱花機。
【背景技術】
[0002]多軸自動裱花機主要用于蛋糕表面的奶油、巧克力、果醬以及其它液體精確點、注、涂滴到每個蛋糕的精確位置，可實現(xiàn)打點、畫線、畫圓或畫弧，完成各種圖案的繪制。采用三自由度的裱花裝置，能夠快速而準確地在蛋糕上裱花，繪制人工無法畫出的精美圖案，極大地縮減成本，讓消費者體驗定制的蛋糕裱花，也可以縮短裱花操作時間，解決緊急需求。
[0003]出于美觀，現(xiàn)在人們喜歡在蛋糕上制作各式花紋與圖案，目前市場上廣泛采用的手工裱花耗時較長，人力成本較高，且效果依賴于人工操作經(jīng)驗，可靠性沒有保障，同時，由于手工工藝的限制，無法完成圖像繪制等高要求操作。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有市場上蛋糕裱花完成依賴手工的問題，提供一種結構簡單、通過多軸傳動完成各種圖案的繪制和裱花的蛋糕裱花機，克服人工蛋糕裱花成本高、耗時長的不足之處，以滿足人們對于高水平蛋糕裱花的需求。
[0005]本發(fā)明解決的技術方案是:一種多軸自動裱花機，包括裱花機箱，所述裱花機箱內部上端面左右兩側設有兩根平行的縱向滑軌一和縱向滑軌二，兩根所述縱向滑軌各設有一個滑塊，兩塊所述滑塊連接一根橫向滑軌三，所述橫向滑軌三上設有一 Z軸裱花裝置，所述Z軸裱花裝置一側設有一豎直方向滑軌四，所述豎直方向滑軌四設有一滑塊，所述Z軸裱花裝置另一側通過安裝板固定一個蠕動泵，所述蠕動泵上的膠管的入口接頭與裱花原料管相連，所述蠕動泵上的膠管出口接頭與食品級膠管相連，所述食品級膠管另一端連接裱花注射針頭，所述注射針頭固定在所述Z軸豎直方向滑軌的滑塊上。裱花機箱內部下端設有底板，所述底板下端設有電機控制系統(tǒng)，所述底板上端安裝兩根滾珠滑軌，所述滾珠滑軌上設有一塊可拉伸L型墊板。
[0006]作為本發(fā)明多軸自動裱花機的一種設計，裱花機箱正面擋板通過通過合頁與機箱連接。正面擋板上設有一拉手。
[0007]作為本發(fā)明多軸自動裱花機的一種設計，裱花機箱底板上安裝L型墊板，L型墊板正面設有一拉手，實現(xiàn)墊板推拉。
[0008]作為本發(fā)明多軸自動裱花機的一種設計，采用蠕動泵擠壓奶油、巧克力、果醬等其它液體。
[0009]作為本發(fā)明多軸自動裱花機的一種設計，通過控制器串口與計算機、手機等外設連接，讀取操作指令，根據(jù)指令實現(xiàn)裱花機打點、畫線、畫圓或畫弧等操作，完成各種圖案的繪制。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，比發(fā)明的優(yōu)點是:本發(fā)明采用多軸傳動技術控制裱花裝置前后、左右、上下移動，裱花裝置可在蛋糕裱花過程中，針對不同尺寸的蛋糕，自動完成蛋糕的裱花；給控制系統(tǒng)發(fā)送圖片信息的順序指令，可實現(xiàn)在蛋糕上繪制圖案。本發(fā)明具有結構簡單可靠，操作方便、易于制造，成本低等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明結構示意圖。
[0013]圖2是裱花裝置結構示意圖。
[0014]附圖標記名稱:1、裱花機箱2、裱花裝置3、底板4、滾珠滑軌5、可拉伸L型墊板6、橫向滑軌一 7、橫向滑軌二 8、滑塊一 9、滑塊二 10、縱向滑軌11、拉手二 12、檔板13、合頁14、拉手一 2-1、豎直方向滑軌2-2、滑塊三2-3、安裝板2_4、蠕動泵2_5、原料管2-6、食品級膠管2-7裱花注射針頭。
【具體實施方式】
[0015]下面就根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步描述。
[0016]如圖1所示，一種多軸自動裱花機，包括裱花機箱(1)，所述裱花機箱⑴內部上端懸掛裱花裝置(2)，所述裱花機箱(I)內部下端設有底板(3)，所述底板(3)上端安裝滾珠滑軌(4)，所述滾珠滑軌(4)上設有一塊可拉伸L型墊板(5)，其特征在于，所述裱花機箱
(I)內部上端面兩側設有兩根平行的橫向滑軌一(5)和橫向滑軌二(6)，兩條所述橫向滑軌(6,7)分別設有滑塊一⑶和滑塊二(9)，所述滑塊一⑶和滑塊二(9)連接一根縱向滑軌
(10)，所述縱向滑軌(10)上設有一 Z軸裱花裝置(2)。
[0017]參照圖1，裱花機箱的左側面、右側面、頂面和背面均設有固定擋板。
[0018]參照圖1，裱花機箱的內部下端的底板(3)上設有滾珠滑軌(4)，滾珠滑軌(4)上設有一塊可拉伸L型墊板(5)，L型墊板正面設有拉手一(14)。
[0019]參照圖1，裱花機箱的正面設有一檔板(12)，所述檔板(12)與機箱通過合頁(13)連接，檔板(12)上設有拉手二(11)。
[0020]如圖2所示的Z軸裱花裝置，所述Z軸裱花裝置(2) —側設有一豎直方向滑軌(2-1)，所述豎直方向滑軌(2-1)設有一滑塊三(2-2)，所述Z軸裱花裝置(2)另一側通過安裝板(2-3)固定一個蠕動泵(2-4)，所述蠕動泵(2-4)的入口接頭與原料管(2-5)相連，出口接頭與食品級膠管(2-6)相連，所述食品級膠管(2-6)另一端連接裱花注射針頭(2-7)，所述裱花注射針頭(2-7)固定在所述豎直方向滑軌(2-1)上的滑塊三(2-2)上。
[0021]參照圖2，裱花原料(奶油、巧克力、果醬或其它液體)的容器出料口與原料管(2-6)連接，容器放置于自動裱花機外面，以方便換料。
[0022]根據(jù)權利要求的多軸自動裱花機，其特征在于，所述控制系統(tǒng)通過串口與計算機、手機等外設連接獲取裱花圖案的繪制命令。
[0023]根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本發(fā)明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對發(fā)明的一些修改、變更和改進均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。上外，上述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的設計構思并不局限于此，凡利用本構思對本發(fā)明進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本發(fā)明保護范圍的行為。
【主權項】
1.一種多軸自動裱花機，包括裱花機箱(I)，所述裱花機箱(I)內部上端懸掛裱花裝置(2)，所述裱花機箱(I)內部下端設有底板(3)，所述底板(3)上端安裝滾珠滑軌(4)，所述滾珠滑軌(4)上設有一塊可拉伸L型墊板(5)，其特征在于，所述裱花機箱(I)內部上端面兩側設有兩根平行的橫向滑軌一(5)和橫向滑軌二(6)，兩條所述橫向滑軌(6，7)分別設有滑塊一(8)和滑塊二(9)，所述滑塊一(8)和滑塊二(9)連接一根縱向滑軌(10)，所述縱向滑軌(10)上設有一 Z軸裱花裝置(2)，所述Z軸裱花裝置(2) —側設有一豎直方向滑軌(2-1)，所述豎直方向滑軌(2-1)設有一滑塊三(2-2)，所述Z軸裱花裝置(2)另一側通過安裝板(2-3)固定一個蠕動泵(2-4)，所述蠕動泵(2-4)的入口接頭與原料管(2-5)相連，出口接頭與食品級膠管(2-6)相連，所述食品級膠管(2-6)另一端連接裱花注射針頭(2-7)，所述裱花注射針頭(2-7)固定在所述豎直方向滑軌(2-1)上的滑塊三(2-2)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的多軸自動裱花機，其特征在于，裱花機箱的左側面、右側面、頂面和背面均設有固定擋板。
3.根據(jù)權利要求1所述的多軸自動裱花機，其特征在于，裱花機箱的內部下端的底板(3)上設有兩根滾珠滑軌(4)，滾珠滑軌上設有一塊可拉伸L型墊板(5)，L型墊板墊板正面設有拉手一(14)。
4.根據(jù)權利要求1所述的多軸自動裱花機，其特征在于，裱花機箱的正面設有一檔板(12)，所述檔板(12)與機箱通過合頁(13)連接，檔板(12)上設有拉手二(11)。
5.根據(jù)權利要求1所述的多軸自動裱花機，其特征在于，裱花原料(奶油、巧克力、果醬或其它液體)的容器出料口與原料管(2-6)連接，容器放置于自動裱花機外面，以方便換料。
6.根據(jù)權利要求1所述的多軸自動裱花機，其特征在于，所述控制系統(tǒng)通過串口與計算機、手機等外設連接獲取裱花圖案的繪制命令。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動裱花機，包括裱花機箱，機箱內部上端面左右兩側設有兩根平行的縱向滑軌，兩根縱向滑軌分別設有一個滑塊，兩個滑塊連接一根橫向滑軌三，橫向滑軌三上設有一Z軸裱花裝置，Z軸裱花裝置上固定一個蠕動泵，蠕動泵上的膠管的入口接頭與裱花的原料管相連，蠕動泵上的膠管出口通過食品級膠管與裱花注射針頭連接。機箱內部下端設有底板，底板下端設有電機控制系統(tǒng)。本<b>發(fā)明</b>采用多軸傳動技術控制裱花裝置前后、左右、上下移動，裱花裝置可在蛋糕裱花過程中，針對不同尺寸的蛋糕，自動完成蛋糕的裱花，通過給主控制系統(tǒng)發(fā)送<b>圖</b>片信息的順序指令，可實現(xiàn)在蛋糕上繪制<b>圖</b>案。本發(fā)明具有結構簡單可靠，易于制造，成本低等優(yōu)點。
【IPC分類】A21C15-00
【公開號】CN104542791
【申請?zhí)枴緾N201410827466
【發(fā)明人】王琨, 衣鵬, 張鐵虎
【申請人】江南大學
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月25日