專利名稱：數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于食品機械領(lǐng)域，涉及一種自動控制的數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機。
背景技術(shù)：
巧克力產(chǎn)品的生產(chǎn)包括原料生產(chǎn)，成型，包裝等大的環(huán)節(jié)，在成型生產(chǎn)環(huán)節(jié)，一直 存在一種需求，因為巧克力成型生產(chǎn)的產(chǎn)品類型有單色成型，多色混合成型，添加果仁的成 型，軟夾心類成型，裱花類成型，因為每種成型產(chǎn)品的類型不同，生產(chǎn)的方法也就不同，在現(xiàn) 有技術(shù)中，沒有一種設備能滿足各種成型生產(chǎn)的需求，只能是一種設備簡單的生產(chǎn)一種產(chǎn) 品，生產(chǎn)廠家要改變產(chǎn)品只能在口味和顏色方面做更改，廣大廠家和產(chǎn)品設計師不能隨心 所欲的發(fā)揮創(chuàng)意出豐富多彩的產(chǎn)品，這就是這個行業(yè)目前的生產(chǎn)工藝狀況和生產(chǎn)水品。且 現(xiàn)有的機械為整體結(jié)構(gòu)，只能一個產(chǎn)品一臺機器，無法隨意改變。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機，基 于數(shù)控(NC)技術(shù)，構(gòu)建一種能滿足巧克力成型生產(chǎn)所有需求的設備，能夠達到單機多功 能，單機實現(xiàn)澆注、夾心、裱花，且多種產(chǎn)品可同時并機生產(chǎn)，改變產(chǎn)品只需點點鼠標即可完 成，不改變或盡量少的變更設備硬件。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的解決方案是數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機，包括脫模機構(gòu)模塊、烘模機構(gòu)模塊、澆注夾心裱花機 構(gòu)模塊、顆粒布料機構(gòu)模塊、中間冷卻機構(gòu)模塊、終端冷卻機構(gòu)模塊、出料傳送機構(gòu)模塊，上 述機構(gòu)模塊為獨立的分體結(jié)構(gòu)，模塊的數(shù)量為一個或一個以上，各機構(gòu)模塊之間為功能性 軟連接。所述的澆注夾心裱花機構(gòu)模塊由以通用方式相互配合的機頭組件，料斗組件，泵 體組件，三維運動機構(gòu)組件，澆注嘴組件，分配板組件，機頭輸送帶組件，模板定位機構(gòu)組 件，控制箱組件，軟件組件組裝在一起。所述的澆注夾心裱花機構(gòu)模塊中的三維運動機構(gòu)組件及模板定位組件借由軟件 控制動作改變產(chǎn)品花色。采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明基于一種“靈活的模塊化結(jié)構(gòu)(FMC) ”架構(gòu)整個系統(tǒng)，各 個模塊之間沒有固定的連接和位置關(guān)系，也沒有固定的配置數(shù)量，根據(jù)生產(chǎn)的產(chǎn)品的不同 可靈活配置數(shù)量及各個模塊的擺放位置，各個模塊之間沒有硬件連接，只有功能性的軟連 接，其具有的優(yōu)點在于1.單機實現(xiàn)多功能，澆注、夾心、裱花，所有功能均在1臺機上實現(xiàn)。2.多種產(chǎn)品可同時并機生產(chǎn)，通過軟件控制切換(柔性制造概念)。3.改變產(chǎn)品只需點點鼠標，變更軟件，不需要或盡量少的變更硬件(數(shù)控技術(shù)，軟 件技術(shù)，機電一體化概念)。4.模塊化結(jié)構(gòu)，數(shù)量及位置和隨意更換，滿足不同需要。


圖1是本發(fā)明模塊配置示意圖；圖2是本發(fā)明生產(chǎn)工藝流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。如圖1、圖2所示，數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機，包括脫模機構(gòu)模塊1、烘模機構(gòu)模 塊2、澆注夾心裱花機構(gòu)模塊3、顆粒布料機構(gòu)模塊4、中間冷卻機構(gòu)模塊5、終端冷卻機構(gòu)模 塊6、出料傳送機構(gòu)模塊7，上述機構(gòu)模塊為獨立的分體結(jié)構(gòu)，模塊的數(shù)量為一個或一個以 上，各機構(gòu)模塊之間為功能性軟連接。所述的澆注夾心裱花機構(gòu)模塊由以通用方式相互配合的機頭組件30，料斗組件 30，泵體組件32，三維運動機構(gòu)組件33，澆注嘴組件34，分配板組件35，機頭輸送帶組件36， 模板定位機構(gòu)組件37，控制箱組件38，軟件組件9組裝在一起。所述的澆注夾心裱花機構(gòu)模塊3中的三維運動機構(gòu)組件33及模板定位組件37借 由軟件9控制動作改變產(chǎn)品花色。在使用中，各個模塊的功能為1.脫模機構(gòu)自動完成制成品的脫模，制成品輸送到后道包裝工序，脫完模的空 模板輸送到烘模機構(gòu)。2.烘模機構(gòu)空模板的烘烤，并把模板輸送到機頭輸送帶，使模板有一個合適的 表面溫度，便于進行澆注。3.機頭用于安裝料斗、泵體、3維運動機構(gòu)、分配板、澆注嘴、機頭輸送帶，模板定 位機構(gòu)，控制箱。4.料斗物料的儲存、攪拌、保溫。5.泵體包括活塞、轉(zhuǎn)閥、活塞運動的驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)閥運動的驅(qū)動裝置，用于完成 物料從料斗的抽取和注出到澆注嘴。6. 3維運動機構(gòu)包括導軌、滾珠絲杠、驅(qū)動電機，用于完成澆注嘴的3維運動。7.分配板用于安裝澆注嘴。8.澆注嘴泵體注出的物料是由澆注嘴流出的，澆注嘴分為單色澆注嘴，夾心澆 注嘴，裱花嘴。9.機頭輸送帶完成模板的放置和輸送。10.模板定位機構(gòu)當模板輸送到工作位置時，由模板定位機構(gòu)自動完成定位，以 保證澆注位置的準確，澆注完成后，定位機構(gòu)自動釋放模板。11.控制箱用于安裝電器元器件，主要包括PLC，人機界面等。12.軟件完成澆注夾心裱花的圖案的示教、數(shù)據(jù)存儲、運動控制、溫度控制、操作 等，軟件安裝在PLC和人機界面的內(nèi)存。13.中間冷卻隧道用于第一次澆注完成后，短時快速冷卻定型，3-10分鐘，便于2 次澆注。模板從左側(cè)進入，右側(cè)出來。14.終端冷卻隧道全部澆注完成后，大約30分鐘的冷卻，完成產(chǎn)品的定型和固化。模板從左側(cè)進入，左側(cè)出來。15.出料傳送從終端冷卻隧道出來的模板，由出料傳送帶輸送到脫模機構(gòu)。16.顆粒布料機構(gòu)用于在澆注過程給巧克力物料里面撒布一些顆粒狀的東西， 如果仁、脆米等。整套系統(tǒng)的生產(chǎn)流程，如圖2所示經(jīng)過前處理處理好的原料經(jīng)管道或小車輸送 到澆注夾心裱花機料斗31-—空模板輸送到澆注夾心裱花機3-—自動定位一澆注/夾 心/裱花一模板釋放一顆粒布料一送到中間冷卻柜5—輸送到澆注夾心裱花機 3’-一自動定位一澆注/夾心/裱花一模板釋放一輸送到終端冷卻柜6-—出料傳送 7—輸送到脫模機構(gòu)1脫模一制成品輸送到包裝工序一空模板輸送到烘模機2-—空 模板輸送到澆注夾心裱花機機3，如此循環(huán)，形成連續(xù)生產(chǎn)。針對于本實施例的系統(tǒng)的模塊的配置數(shù)量及擺放位置如(圖1)，系統(tǒng)包括的模塊 有脫模機構(gòu)1，烘模機構(gòu)2，機頭30，料斗31，泵體33，3維運動機構(gòu)32，澆注嘴34，分配板 35，機頭輸送帶36，模板定位機構(gòu)37，控制箱38，軟件39，顆粒布料4，中間冷卻5，機頭30’， 料斗31’，泵體33’，3維運動機構(gòu)32’，澆注嘴34’，分配板35’，機頭輸送帶36’，模板定位 機構(gòu)37’，控制箱38’，軟件39’，終端冷卻6，出料傳送7，共25個模塊，其中，機頭30，料斗 31，泵體33，3維運動機構(gòu)32，澆注嘴34，分配板35，機頭輸送帶36，模板定位機構(gòu)37，控制 箱38，軟件39組裝在一起，構(gòu)成澆注夾心裱花3，機頭30’，料斗31’，泵體33’，3維運動機 構(gòu)32，，澆注嘴34，，分配板35，，機頭輸送帶36，，模板定位機構(gòu)37，，控制箱38，，軟件39， 組裝在一起，構(gòu)成澆注夾心裱花3’，各個模塊的擺放位置如圖2所示，從左向右依次擺放脫 模機1，烘模機2，澆注夾心裱花3，顆粒布料4，中間冷卻5，澆注夾心裱花3’，終端冷卻6，出 料傳送7擺放在終端冷卻的左邊至脫模機之間的位置，穿過澆注夾心裱花3、顆粒布料4、中 間冷卻5、澆注夾心裱花3’的下方，除澆注夾心裱花3及3’由機頭、料斗、泵體、澆注嘴、分 配板、機頭輸送帶、模板定位機構(gòu)、控制箱組裝在一起外，其余各個模塊即脫模機構(gòu)，烘模機 構(gòu)，澆注夾心裱花，中間冷卻，澆注夾心裱花，終端冷卻，出料傳送，它們之間的擺放位置如 圖2示，它們之間沒有硬件的連接，只有功能性的軟連接。本發(fā)明基于數(shù)控(NC)技術(shù)，構(gòu)建一種能滿足巧克力成型生產(chǎn)所有需求的設備，本 發(fā)明能夠達到單機多功能，單機實現(xiàn)澆注、夾心、裱花，且多種產(chǎn)品可同時并機生產(chǎn)，改變 產(chǎn)品只需點點鼠標即可完成，不改變或盡量少的變更設備硬件，夾心產(chǎn)品的夾心量可達到 70%，這就為復雜花色產(chǎn)品的開發(fā)生產(chǎn)提供設備基礎(chǔ)，從而解放產(chǎn)品設計師受到禁錮的創(chuàng) 意，使產(chǎn)品設計師能隨心所欲的盡情發(fā)揮，創(chuàng)意設計出豐富多彩的產(chǎn)品。本發(fā)明基于一種“靈活的模塊化結(jié)構(gòu)(FMC)，，架構(gòu)整個系統(tǒng)，各個模塊之間沒有固 定的連接和位置關(guān)系，也沒有固定的配置數(shù)量，根據(jù)生產(chǎn)的產(chǎn)品的不同可靈活配置數(shù)量及 各個模塊的擺放位置，各個模塊之間沒有硬件連接，只有功能性的軟連接，其具有的優(yōu)點在 于1、單機實現(xiàn)多功能，澆注、夾心、裱花，所有功能均在1臺機上實現(xiàn)。2、多種產(chǎn)品可同時 并機生產(chǎn)，通過軟件控制切換(柔性制造概念)。3改變產(chǎn)品只需點點鼠標，變更軟件，不需 要或盡量少的變更硬件(數(shù)控技術(shù)，軟件技術(shù)，機電一體化概念)。4、模塊化結(jié)構(gòu)，數(shù)量及位 置和隨意更換，滿足不同需要。
權(quán)利要求
1.數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機，包括脫模機構(gòu)模塊、烘模機構(gòu)模塊、澆注夾心裱花機構(gòu) 模塊、顆粒布料機構(gòu)模塊、中間冷卻機構(gòu)模塊、終端冷卻機構(gòu)模塊、出料傳送機構(gòu)模塊，其特 征在于上述機構(gòu)模塊為獨立的分體結(jié)構(gòu)，模塊的數(shù)量為一個或一個以上，各機構(gòu)模塊之間 為功能性軟連接。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機，其特征在于所述的澆注夾心裱 花機構(gòu)模塊由以通用方式相互配合的機頭組件，料斗組件，泵體組件，三維運動機構(gòu)組件， 澆注嘴組件，分配板組件，機頭輸送帶組件，模板定位機構(gòu)組件，控制箱組件，軟件組件組裝在一起。
3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機，其特征在于所述的澆注夾心裱 花機構(gòu)模塊中的三維運動機構(gòu)組件及模板定位組件借由軟件控制動作改變產(chǎn)品花色。
全文摘要
數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機，包括脫模機構(gòu)模塊、烘模機構(gòu)模塊、澆注夾心裱花機構(gòu)模塊、顆粒布料機構(gòu)模塊、中間冷卻機構(gòu)模塊、終端冷卻機構(gòu)模塊、出料傳送機構(gòu)模塊，上述機構(gòu)模塊為獨立的分體結(jié)構(gòu)，模塊的數(shù)量為一個或一個以上，各機構(gòu)模塊之間為功能性軟連接；本發(fā)明基于一種“靈活的模塊化結(jié)構(gòu)(FMC)”架構(gòu)整個系統(tǒng)，各個模塊之間沒有固定的連接和位置關(guān)系，也沒有固定的配置數(shù)量，根據(jù)生產(chǎn)的產(chǎn)品的不同可靈活配置數(shù)量及各個模塊的擺放位置，各個模塊之間沒有硬件連接，只有功能性的軟連接，單機實現(xiàn)多功能，澆注、夾心、裱花，所有功能均在1臺機上實現(xiàn)，多種產(chǎn)品可同時并機生產(chǎn)，通過軟件控制切換。
文檔編號A23G1/04GK102100281SQ20091011297
公開日2011年6月22日 申請日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者李乃剛, 楊東生 申請人:廈門至工機電有限公司