本發(fā)明屬于茶葉加工，具體涉及一種太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、茶葉殺青是通過高溫破壞和鈍化鮮茶葉中的氧化酶活性，抑制鮮葉中的茶多酚等的酶促氧化，蒸發(fā)鮮葉部分水分，使茶葉變軟，便于揉捻成形，同時(shí)散發(fā)青臭味，促進(jìn)良好香氣形成的一種制茶步驟。

2、現(xiàn)有技術(shù)中較為傳統(tǒng)的殺青方式是將茶葉倒入殺青鍋內(nèi)，并通過對殺青鍋內(nèi)茶葉進(jìn)行翻炒的方式實(shí)現(xiàn)茶葉殺青，手工炒制或使用簡單的設(shè)備，效率低下且質(zhì)量難以保證；隨著茶葉產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對殺青工藝的要求越來越高，考慮到不同品種、不同季節(jié)的茶葉在殺青過程中需要不同的溫濕度來確保其茶葉品質(zhì)，因此亟待需要提供一套茶葉殺青系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)茶葉殺青全自動(dòng)化控制，并在殺青過程中實(shí)時(shí)調(diào)整鍋體溫濕度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化程度低且無法根據(jù)需求實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)溫濕度等問題，提供一種太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)及其控制方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)，包括：

3、稱重上料設(shè)備，所述稱重上料設(shè)備用于在接收到上料信號(hào)時(shí)，將設(shè)定重量的茶葉送入殺青機(jī)；

4、多臺(tái)殺青機(jī)，所述多臺(tái)殺青機(jī)依次連接，且每臺(tái)殺青機(jī)均包括鍋體，設(shè)置在鍋體內(nèi)部的執(zhí)行器，以及設(shè)置在鍋體兩側(cè)可升降移動(dòng)的第一出料門和第二出料門；

5、傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)多臺(tái)殺青機(jī)的執(zhí)行器同步進(jìn)行翻炒動(dòng)作；

6、溫度控制組件，所述溫度控制組件用于監(jiān)測鍋體內(nèi)部溫度并將鍋體內(nèi)部溫度控制在設(shè)定范圍內(nèi)；

7、濕度控制組件，所述濕度控制組件用于監(jiān)測鍋體內(nèi)部濕度并將鍋體內(nèi)部濕度控制在設(shè)定范圍內(nèi)。

8、優(yōu)選的，所述執(zhí)行器包括與傳動(dòng)組件連接的回轉(zhuǎn)主軸，以及通過連接集成件固定在回轉(zhuǎn)主軸上的刮板和殺青手爪，所述刮板上安裝鋸齒形硅膠，所述殺青手爪包括兩排呈夾角設(shè)置的圓柱輥，且相鄰圓柱輥交錯(cuò)分布，構(gòu)成“爪”型。

9、優(yōu)選的，相鄰所述殺青機(jī)之間相鄰的第一出料門和第二出料門之間通過出料門連接件進(jìn)行連接，且相鄰的第一出料門和第二出料門能夠在出料門電動(dòng)推桿的作用下沿出料門滑軌同步進(jìn)行上下升降移動(dòng)。

10、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及與多個(gè)執(zhí)行器連接的一級鏈傳動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一級鏈傳動(dòng)之間還設(shè)有一級鏈傳動(dòng)減速器。

11、優(yōu)選的，所述溫度控制組件包括設(shè)置在鍋體下部的溫度傳感器和加熱裝置，所述加熱裝置包括三根功率可調(diào)的加熱管。

12、優(yōu)選的，所述濕度控制組件包括設(shè)置在鍋體上部的濕度傳感器，與濕度傳感器信號(hào)連接的除濕組件和加濕組件，所述除濕組件包括設(shè)置在鍋體頂部可水平移動(dòng)的除濕門，所述加濕組件包括風(fēng)道，所述風(fēng)道一端連接加濕器，另一端連接鍋體上的通風(fēng)口，且該通風(fēng)口處設(shè)置風(fēng)扇。

13、優(yōu)選的，所述除濕門通過連接接頭與除濕門電動(dòng)推桿伸縮端連接，并能夠在除濕門電動(dòng)推桿的作用下沿除濕門滑軌進(jìn)行左右水平移動(dòng)，所述第一出料門、第二出料門以及除濕門均安裝有行程開關(guān)。

14、一種應(yīng)用于上述太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

15、步驟1：稱重上料設(shè)備是否接收到茶葉上料信號(hào)，若未收到，則設(shè)備不工作，等待上料信號(hào)，若收到，則設(shè)備啟動(dòng)，輸送設(shè)定規(guī)定稱重重量的茶葉進(jìn)入第n臺(tái)殺青機(jī)，n初值為1；

16、步驟2：茶葉進(jìn)入第n臺(tái)殺青機(jī)后，通過刮板和殺青手爪來回對茶葉進(jìn)行翻炒，控制系統(tǒng)判斷是否到設(shè)定的殺青目標(biāo)時(shí)間，若該條件成立，則進(jìn)入步驟3，若不成立，茶葉繼續(xù)殺青；

17、步驟3：控制出料門打開，自動(dòng)判斷n是否大于或等于6，若該條件成立，則茶葉殺青作業(yè)完成，進(jìn)入步驟4；若不成立，則進(jìn)入第n+1臺(tái)殺青機(jī)，返回步驟2；出料門打開后，自動(dòng)判斷是否到關(guān)門時(shí)間，若該條件成立，出料門關(guān)閉，若不成立，出料門保持開啟；

18、步驟4：茶葉殺青作業(yè)完成，輸送下一批茶葉上料信號(hào)至稱重上料設(shè)備。

19、優(yōu)選的，還包括對殺青機(jī)溫度和濕度的控制，步驟如下：

20、s1：茶葉經(jīng)稱重上料設(shè)備進(jìn)入殺青機(jī)，溫度傳感器與濕度傳感器將溫度信號(hào)與濕度信號(hào)輸送至控制系統(tǒng)；

21、s2：控制系統(tǒng)判斷溫度是否處于設(shè)定區(qū)間，若該條件成立，則進(jìn)入s6；若不成立，則進(jìn)入s3；

22、s3：控制系統(tǒng)判斷溫度是否高于設(shè)定區(qū)間，若該條件成立，則進(jìn)入s4；若不成立，則進(jìn)入s5；

23、s4：控制加熱管功率降低，然后返回s2；

24、s5：控制加熱管功率提高，然后返回s2；

25、s6：溫度控制結(jié)束；

26、s7：控制系統(tǒng)判斷濕度是否處于設(shè)定區(qū)間，若該條件成立，則進(jìn)入s11；若不成立，則進(jìn)入s8；

27、s8：控制系統(tǒng)判斷濕度是否高于設(shè)定區(qū)間，若該條件成立，則進(jìn)入s9；若不成立，則進(jìn)入s10；

28、s9：控制除濕門打開，然后返回s7；

29、s10：控制風(fēng)扇與加濕器啟動(dòng)，然后返回s7；

30、s11：濕度控制結(jié)束。

31、采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明提供的一種太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)及其控制方法，具有以下有益效果：

32、1)本發(fā)明提供的一種太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)及其控制方法，整條殺青產(chǎn)線含有六臺(tái)殺青機(jī)，相鄰兩臺(tái)殺青機(jī)銜接順暢，對茶葉殺青效果好；傳動(dòng)組件以鏈傳動(dòng)為主，且只需一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，經(jīng)一級鏈傳動(dòng)減速后，輸出至六組同步鏈傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，且適合在惡劣工況下作業(yè)；殺青機(jī)鍋體采用空心半圓柱形鍋體結(jié)構(gòu)，可有效防止鍋體受力以及受熱后產(chǎn)生變形；殺青機(jī)執(zhí)行器采用刮板與殺青手爪通過模擬人的雙手對茶葉進(jìn)行翻炒，確保茶葉品質(zhì)良好；

33、2)本發(fā)明提供的一種太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)及其控制方法，包括溫度控制組件和濕度控制組件，溫度控制組件通過調(diào)整加熱管功率來控制鍋體內(nèi)溫度；濕度控制組件通過配合風(fēng)扇、風(fēng)道、除濕門和加濕器來控制殺青機(jī)內(nèi)濕度；整個(gè)溫濕度的控制邏輯簡單易實(shí)現(xiàn)，且可以準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的控制整條殺青系統(tǒng)中每臺(tái)殺青機(jī)的溫濕度；同時(shí)，相鄰兩臺(tái)設(shè)備的出料門通過連接件集成，可實(shí)現(xiàn)同開同關(guān)，確保整個(gè)殺青產(chǎn)線的密封性；本發(fā)明還可滿足各種不同季節(jié)、不同品種的茶葉在殺青過程中對溫濕度的要求。

技術(shù)特征：

1.一種太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)，其特征在于：所述執(zhí)行器包括與傳動(dòng)組件連接的回轉(zhuǎn)主軸(12)，以及通過連接集成件(13)固定在回轉(zhuǎn)主軸(12)上的刮板(11)和殺青手爪(14)，所述刮板(11)上安裝鋸齒形硅膠，所述殺青手爪(14)包括兩排呈夾角設(shè)置的圓柱輥，且相鄰圓柱輥交錯(cuò)分布，構(gòu)成“爪”型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)，其特征在于：相鄰所述殺青機(jī)之間相鄰的第一出料門(21)和第二出料門(22)之間通過出料門連接件(23)進(jìn)行連接，且相鄰的第一出料門(21)和第二出料門(22)能夠在出料門電動(dòng)推桿(19)的作用下沿出料門滑軌同步進(jìn)行上下升降移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)組件(9)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)，以及與多個(gè)執(zhí)行器連接的一級鏈傳動(dòng)(26)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)和一級鏈傳動(dòng)(26)之間還設(shè)有一級鏈傳動(dòng)減速器(25)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)，其特征在于：所述溫度控制組件包括設(shè)置在鍋體(10)下部的溫度傳感器(33)和加熱裝置，所述加熱裝置包括三根功率可調(diào)的加熱管(32)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)，其特征在于：所述濕度控制組件包括設(shè)置在鍋體(10)上部的濕度傳感器(30)，與濕度傳感器(30)信號(hào)連接的除濕組件和加濕組件，所述除濕組件包括設(shè)置在鍋體(10)頂部可水平移動(dòng)的除濕門(15)，所述加濕組件包括風(fēng)道(27)，所述風(fēng)道(27)一端連接加濕器(28)，另一端連接鍋體(10)上的通風(fēng)口，且該通風(fēng)口處設(shè)置風(fēng)扇(27)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)，其特征在于：所述除濕門(15)通過連接接頭(16)與除濕門電動(dòng)推桿(17)伸縮端連接，并能夠在除濕門電動(dòng)推桿(17)的作用下沿除濕門滑軌進(jìn)行左右水平移動(dòng)，所述第一出料門(21)、第二出料門(22)以及除濕門(15)均安裝有行程開關(guān)(18)。

8.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括對殺青機(jī)溫度和濕度的控制，步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于茶葉加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種太平猴魁茶全自動(dòng)殺青系統(tǒng)及其控制方法，包括稱重上料設(shè)備、多臺(tái)殺青機(jī)、傳動(dòng)組件、溫度控制組件和濕度控制組件，稱重上料設(shè)備用于在接收到上料信號(hào)時(shí)，將設(shè)定重量的茶葉送入殺青機(jī)，多臺(tái)殺青機(jī)依次連接，且每臺(tái)殺青機(jī)均包括鍋體，設(shè)置在鍋體內(nèi)部的執(zhí)行器，以及設(shè)置在鍋體兩側(cè)可升降移動(dòng)的第一出料門和第二出料門，傳動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)多臺(tái)殺青機(jī)的執(zhí)行器同步進(jìn)行翻炒動(dòng)作，溫度控制組件和濕度控制組件分別用于監(jiān)測鍋體內(nèi)部溫度和濕度并將鍋體內(nèi)部溫度和濕度控制在設(shè)定范圍內(nèi)。本發(fā)明具有針對不同季節(jié)、不同品種的茶葉進(jìn)行殺青并且控制其殺青過程中的溫濕度以確保茶葉口感的功能，為茶葉殺青及其控制提供基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭中明,凡濤,余凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黃山六百里猴魁茶業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2