本發(fā)明涉及香蕉去軸落梳的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種插切式香蕉落梳裝置。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)、外在香蕉產(chǎn)后處理方面機(jī)械化應(yīng)用水平相對(duì)較低，尤其在蕉穗落梳機(jī)械方面，基本采用人工手動(dòng)落梳方式進(jìn)行作業(yè)。該作業(yè)方法要求人力勞動(dòng)集中、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率較低，作業(yè)過程香蕉受損嚴(yán)重，不利于香蕉鮮銷，且具有一定的危險(xiǎn)性。隨著香蕉產(chǎn)后處理貨運(yùn)系統(tǒng)的建立和不斷完善，急需研制出機(jī)械化落梳香蕉的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、減少勞動(dòng)力、縮短作業(yè)周期及提高作業(yè)效率的插切式香蕉落梳裝置，可有效進(jìn)行蕉穗整串逐梳去軸落梳作業(yè)，且落梳速度快、效率高、能耗小、損失低，可以在香蕉機(jī)械化產(chǎn)后處理生產(chǎn)線上使用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為：一種插切式香蕉落梳裝置，包括插切式落梳刀具、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)橫梁、聯(lián)動(dòng)自鎖卡爪、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)、電機(jī)及機(jī)架，所述插切式落梳刀具安裝在機(jī)架的下部支架上，所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)有兩套分別豎直安裝在插切式落梳刀具兩側(cè)的支架上，且其中一套滾珠絲桿機(jī)構(gòu)由裝于支架上的電機(jī)所驅(qū)動(dòng)，該兩套滾珠絲桿機(jī)構(gòu)之間通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，一起將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)橫梁安裝在兩套滾珠絲桿機(jī)構(gòu)上，并位于插切式落梳刀具上方，由該兩套滾珠絲桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)上、下直線運(yùn)動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)自鎖卡爪安裝在活動(dòng)橫梁上，能隨活動(dòng)橫梁一起上、下直線運(yùn)動(dòng)，用于裝夾香蕉果軸與插切式落梳刀具配合，實(shí)現(xiàn)香蕉整串逐梳去軸落梳；其中，所述插切式落梳刀具包括刀盤、環(huán)抱結(jié)構(gòu)刀具組、刀具同步單元、刀具間距調(diào)節(jié)單元；所述刀盤的中心部位開有供落梳后的香蕉果軸穿過的通孔，所述刀具同步單元有多個(gè)圍著通孔均布在刀盤上，兩兩刀具同步單元之間通過雙十字節(jié)連接，每個(gè)刀具同步單元上均安裝有一個(gè)刀具間距調(diào)節(jié)單元；所述環(huán)抱結(jié)構(gòu)刀具組包括多張硬質(zhì)刀片和多張軟質(zhì)刀片；所述刀具同步單元包括光軸、帶座軸承和雙十字節(jié)，用于調(diào)節(jié)各硬質(zhì)刀片的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以保證環(huán)抱結(jié)構(gòu)刀具組在工作過程中各硬質(zhì)刀具參數(shù)一致，使得其環(huán)抱結(jié)構(gòu)保持圓形或橢圓形；所述刀具間距調(diào)節(jié)單元包括滑軌、滑臺(tái)和彈簧，用于調(diào)節(jié)硬質(zhì)刀片的入切角；所述光軸通過帶座軸承安裝在刀盤上，相鄰兩個(gè)刀具同步單元的光軸之間通過雙十字節(jié)相互連接，所述滑軌安裝在光軸上，所述滑臺(tái)滑動(dòng)安裝在滑軌上，每個(gè)刀具間距調(diào)節(jié)單元的滑臺(tái)上均安裝有一張刀身往上延伸的硬質(zhì)刀片，每張硬質(zhì)刀片的兩側(cè)均安裝有一張軟質(zhì)刀片，兩兩硬質(zhì)刀片之間的軟質(zhì)刀片通過鉚接連接在一起，該多張硬質(zhì)刀片和多張軟質(zhì)刀片共同構(gòu)成環(huán)抱結(jié)構(gòu)，所述彈簧安裝在滑軌和刀盤之間，用于控制滑軌的傾角，使得環(huán)抱結(jié)構(gòu)刀具組具有向內(nèi)聚攏的趨勢(shì)，從而控制環(huán)抱結(jié)構(gòu)的包絡(luò)圓大小，進(jìn)而達(dá)到控制環(huán)抱結(jié)構(gòu)向內(nèi)夾緊的作用，環(huán)抱結(jié)構(gòu)刀具組在彈簧的推力作用下緊緊包絡(luò)香蕉果軸，沿香蕉果軸切割香蕉梳柄，實(shí)現(xiàn)香蕉整串逐梳去軸落梳。

所述聯(lián)動(dòng)自鎖卡爪包括螺桿、導(dǎo)向固定塊、螺紋固定塊、拉桿、抓鉤、銷軸，所述導(dǎo)向固定塊的中間開有供螺桿穿過的圓孔，外圍有三個(gè)鉸接點(diǎn)，每個(gè)鉸接點(diǎn)通過銷軸均鉸接有一個(gè)抓鉤，抓鉤能繞銷軸旋轉(zhuǎn)，所述抓鉤中部通過銷軸連接拉桿的一端，所述拉桿的另一端連接螺紋固定塊的外圍，所述螺紋固定塊的中間開有螺紋孔，該螺紋孔與螺桿配合，所述螺桿的一端固定在活動(dòng)橫梁上，其另一端依次穿過導(dǎo)向固定塊的圓孔和螺紋固定塊的螺紋孔；當(dāng)抓鉤的勾狀部分卡緊香蕉果軸后，螺桿在蕉穗的重力作用下，帶動(dòng)拉桿向上運(yùn)動(dòng)，拉桿則帶動(dòng)抓鉤卡緊果軸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)香蕉果軸的夾緊，并實(shí)現(xiàn)自鎖。

相鄰兩張軟質(zhì)刀片構(gòu)成v字形結(jié)構(gòu)。

所述刀盤為圓形刀盤，所述滑軌的軌身在該圓形刀盤的徑向上，并垂直于光軸，所述彈簧抵觸于滑軌靠近圓形刀盤邊緣的一端。

所述機(jī)架的底部安裝有自鎖腳輪。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：

1、與傳統(tǒng)的手工插切式落梳裝置相比，本發(fā)明的插切式香蕉落梳裝置在進(jìn)行香蕉落梳時(shí)可根據(jù)穗桿直徑的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)環(huán)抱結(jié)構(gòu)直徑，實(shí)現(xiàn)直徑自適應(yīng)。

2、與傳統(tǒng)的手工插切式落梳裝置相比，本發(fā)明的插切式香蕉落梳裝置的環(huán)抱結(jié)構(gòu)的刀刃是包絡(luò)了整個(gè)穗桿的，在進(jìn)行香蕉落梳時(shí)避免漏切，實(shí)現(xiàn)整串香蕉逐梳去軸落梳。

3、與傳統(tǒng)的手工插切式落梳裝置相比，本發(fā)明的插切式香蕉落梳裝置適應(yīng)范圍廣，可適應(yīng)不同品系、不同長勢(shì)的所有香蕉的落梳。

4、與傳統(tǒng)的手工插切式落梳裝置相比，本發(fā)明的插切式香蕉落梳裝置所進(jìn)行的香蕉落梳能保證落梳效果，不出現(xiàn)切散香蕉果，也不出現(xiàn)落梳后香蕉表皮撕拉，實(shí)現(xiàn)落梳斷面平整、光滑、不需要進(jìn)行二次處理，使得香蕉落梳后符合市場(chǎng)上批發(fā)零售的具體要求。

5、與傳統(tǒng)的手工插切式落梳裝置相比，本發(fā)明的插切式香蕉落梳裝置進(jìn)行的香蕉落梳可減少體力勞動(dòng)，減少工人數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，提高勞動(dòng)效率。

6、與傳統(tǒng)的手工插切式落梳裝置相比，本發(fā)明的插切式香蕉落梳裝置進(jìn)行的香蕉落梳可減少微生物病害的發(fā)病率，提高香蕉果的整體美觀性。

7、采用本發(fā)明的插切式香蕉落梳裝置進(jìn)行蕉穗落梳有利于推進(jìn)香蕉產(chǎn)業(yè)產(chǎn)后處理機(jī)械化水平。

8、采用本發(fā)明的插切式香蕉落梳裝置進(jìn)行蕉穗落梳時(shí)，機(jī)械能耗小，成本低，有利于節(jié)能環(huán)保。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述插切式香蕉落梳裝置的軸視圖。

圖2為本發(fā)明所述插切式香蕉落梳裝置的主視圖。

圖3為本發(fā)明所述插切式落梳刀具的軸視圖。

圖4為本發(fā)明所述插切式落梳刀具的主視圖。

圖5為本發(fā)明所述插切式落梳刀具的俯視圖。

圖6為本發(fā)明所述聯(lián)動(dòng)自鎖卡爪的軸視圖。

圖7為本發(fā)明所述聯(lián)動(dòng)自鎖卡爪的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

參見圖1和圖2所示，本實(shí)施例所述的插切式香蕉落梳裝置，主要針對(duì)香蕉整串去軸落梳作業(yè)，采用直徑可變的插切式落梳刀具插切香蕉梳柄，達(dá)到香蕉機(jī)械化整串逐梳去軸落梳的目的。該插切式香蕉落梳裝置包括插切式落梳刀具1、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、活動(dòng)橫梁3、聯(lián)動(dòng)自鎖卡爪4、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)5、電機(jī)6及底部帶腳輪8的機(jī)架7，所述插切式落梳刀具1安裝在機(jī)架7的下部支架上，所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)5有兩套分別豎直安裝在插切式落梳刀具1兩側(cè)的支架上，且其中一套滾珠絲桿機(jī)構(gòu)5由裝于支架上的電機(jī)6所驅(qū)動(dòng)，該兩套滾珠絲桿機(jī)構(gòu)5之間通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，一起將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)橫梁3安裝在兩套滾珠絲桿機(jī)構(gòu)5上，并位于插切式落梳刀具1上方，由該兩套滾珠絲桿機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)上、下直線運(yùn)動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)自鎖卡爪4安裝在活動(dòng)橫梁3上，能隨活動(dòng)橫梁3一起上、下直線運(yùn)動(dòng)，用于裝夾香蕉果軸與插切式落梳刀具1配合，實(shí)現(xiàn)香蕉整串逐梳去軸落梳。

參見圖3至圖5所示，所述的插切式落梳刀具1包括有呈圓形的刀盤101、環(huán)抱結(jié)構(gòu)刀具組、刀具同步單元、刀具間距調(diào)節(jié)單元；所述刀盤101的中心部位開有供落梳后的香蕉果軸穿過的通孔101-1，所述刀具同步單元有多個(gè)圍著通孔101-1均布在刀盤101上，兩兩刀具同步單元之間通過雙十字節(jié)103-3(可變更為萬向節(jié)或軟軸)連接，每個(gè)刀具同步單元上均安裝有一個(gè)刀具間距調(diào)節(jié)單元；所述環(huán)抱結(jié)構(gòu)刀具組包括多張硬質(zhì)刀片102-1和多張軟質(zhì)刀片102-2；所述刀具同步單元包括光軸103-1、帶座軸承103-2和雙十字節(jié)103-3，用于調(diào)節(jié)各硬質(zhì)刀片102-1的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以保證環(huán)抱結(jié)構(gòu)刀具組在工作過程中各硬質(zhì)刀具參數(shù)一致，使得其環(huán)抱結(jié)構(gòu)保持圓形或橢圓形；所述刀具間距調(diào)節(jié)單元包括滑軌104-1、滑臺(tái)104-2和彈簧104-3，用于調(diào)節(jié)硬質(zhì)刀片102-1的入切角；所述光軸103-1通過帶座軸承103-2安裝在刀盤101上，相鄰兩個(gè)刀具同步單元的光軸103-1之間通過雙十字節(jié)103-3相互連接，所述滑軌104-1安裝在光軸103-1上，該滑軌104-1的軌身在刀盤101的徑向上，并垂直于光軸103-1，所述滑臺(tái)104-2滑動(dòng)安裝在滑軌104-1上，每個(gè)刀具間距調(diào)節(jié)單元的滑臺(tái)104-2上均安裝有一張刀身往上延伸的硬質(zhì)刀片102-1，每張硬質(zhì)刀片102-1的兩側(cè)均安裝有一張軟質(zhì)刀片102-2，兩兩硬質(zhì)刀片102-1之間的軟質(zhì)刀片102-2通過鉚接連接在一起，相鄰兩張軟質(zhì)刀片102-2構(gòu)成v字形結(jié)構(gòu)，該多張硬質(zhì)刀片102-1和多張軟質(zhì)刀片102-2共同構(gòu)成環(huán)抱結(jié)構(gòu)，所述彈簧104-3安裝在滑軌104-1和刀盤101之間，抵觸于滑軌104-1靠近刀盤邊緣的一端，用于控制滑軌104-1的傾角，使得環(huán)抱結(jié)構(gòu)刀具組具有向內(nèi)聚攏的趨勢(shì)，從而控制環(huán)抱結(jié)構(gòu)的包絡(luò)圓大小，進(jìn)而達(dá)到控制環(huán)抱結(jié)構(gòu)向內(nèi)夾緊的作用。

參見圖6和圖7所示，所述的聯(lián)動(dòng)自鎖卡爪4包括螺桿401、導(dǎo)向固定塊402、螺紋固定塊403、拉桿404、抓鉤405，所述導(dǎo)向固定塊402的中間開有供螺桿401穿過的圓孔，外圍有三個(gè)鉸接點(diǎn)，每個(gè)鉸接點(diǎn)通過銷軸均鉸接有一個(gè)抓鉤405，抓鉤405能繞銷軸旋轉(zhuǎn)，所述抓鉤405中部通過銷軸連接拉桿404的一端，所述拉桿404的另一端連接螺紋固定塊403的外圍，所述螺紋固定塊403的中間開有螺紋孔，該螺紋孔與螺桿401配合，所述螺桿401的一端固定在活動(dòng)橫梁3上，其另一端依次穿過導(dǎo)向固定塊402的圓孔和螺紋固定塊403的螺紋孔；當(dāng)抓鉤405的勾狀部分卡緊香蕉果軸后，螺桿401在蕉穗的重力作用下，帶動(dòng)拉桿404向上運(yùn)動(dòng)，拉桿404則帶動(dòng)抓鉤405卡緊果軸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)香蕉果軸的夾緊，并實(shí)現(xiàn)自鎖。

工作時(shí)，將香蕉串的一端果軸裝夾在聯(lián)動(dòng)自鎖卡爪4內(nèi)，另一端放在由硬質(zhì)刀片102-1和軟質(zhì)刀片102-2組成的環(huán)抱結(jié)構(gòu)內(nèi)部，此時(shí)該環(huán)抱結(jié)構(gòu)的刀刃在彈簧104-3的推力作用下緊緊包絡(luò)香蕉果軸。啟動(dòng)電機(jī)6，在滾珠絲桿機(jī)構(gòu)5的作用下香蕉果軸向下移，此時(shí)插切式落梳刀具1沿香蕉果軸切割香蕉梳柄，實(shí)現(xiàn)香蕉整串逐梳去軸落梳。滑軌104-1和滑臺(tái)104-2結(jié)構(gòu)可以調(diào)節(jié)硬質(zhì)刀片間距，調(diào)整入切角，雙十字節(jié)103-3連接各相鄰的光軸103-1，使得各光軸運(yùn)動(dòng)同步，保證各硬質(zhì)刀片入切角一致，并且能夠同步運(yùn)動(dòng)，保證環(huán)抱結(jié)構(gòu)是圓形的或橢圓形的。

在采用以上方案后，相比傳統(tǒng)的手工插切式落梳刀，本插切式香蕉落梳裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，方便移動(dòng)，操作安全省力。采用本插切式香蕉落梳裝置進(jìn)行香蕉去軸落梳時(shí)，落梳裝置不接觸、不碰撞香蕉果梳，同時(shí)整個(gè)香蕉落梳環(huán)節(jié)沒有香蕉果之間的相互碰撞，可有效減少香蕉的機(jī)械損傷。本插切式香蕉落梳裝置可進(jìn)行香蕉整串逐梳去軸落梳作業(yè)，并保證蕉梳落梳效果，使落梳后的蕉梳符合市場(chǎng)上批發(fā)零售的具體要求，能夠有效減少落梳作業(yè)時(shí)間，提高工作效率。采用本插切式香蕉落梳裝置進(jìn)行香蕉落梳時(shí)，可減少勞動(dòng)力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率。采用本插切式香蕉落梳裝置的整個(gè)香蕉落梳環(huán)節(jié)可減少微生物病害的發(fā)病率，提高香蕉的整體美觀性。因此，綜合上述，本發(fā)明是一款理想的機(jī)械化香蕉落梳裝置，值得推廣。

以上所述之實(shí)施例子只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。