本發(fā)明涉及用于成形包餡食品的方法和裝置，該包餡食品是用扁平狀的食品原料包入內(nèi)部材料而成的。

背景技術：

以往提出了各種用于成形夾餡面包這樣的甜點面包(日文：菓子パン)、中華包子等包餡食品的裝置。專利文獻1所公開的成形裝置包括：拉入部件，其通過從下方相對地進入到支承構件的開口部并保持載置有內(nèi)部材料的外皮材料，并從開口部相對地向下方退出，從而將外皮材料拉入到開口部并將外皮材料形成為碗狀；以及閘門(日文：シャッタ)，其由以包裹內(nèi)部材料的方式封閉外皮材料的周緣部的多個閘門片構成。所述成形裝置還包括用于在支承構件上保持外皮材料的周緣部的保持部件。

在該以往的成形裝置中，通過利用保持部件在支承構件上保持外皮材料的周緣部，并且利用拉入部件將外皮材料的中央部分從開口部相對地向下方拉伸，從而將外皮材料形成為碗狀。然后，通過使閘門進行關閉動作，從而將外皮材料的周緣部以包入內(nèi)部材料的方式聚集并進行封閉，從而成形成形品(專利文獻1)。

此外，專利文獻2所公開的成形裝置包括：面團片接受移載部，其接收自模制構件(日文：モルダー)以多列移送過來的圓形原料片，將該原料片移載到杯體上；杯體，其具備帶彈簧機構的原料支承件，能夠從該原料支承件外部調(diào)整深度；環(huán)形傳送帶，其沿輸送方向以固定間隔安裝有多個杯體；固定位置輸送驅動裝置，其用于間歇地驅動該傳送帶；以及依次配置在該傳送帶的移送路徑上的注料機(depositor)的餡類噴出部、餡類推入部、具有密封澆口的餡類封入部、產(chǎn)品排出部以及排出傳送帶。

在該以往的成形裝置中，將原料片移載到上升后的原料支承件和杯體上，使杯體移動固定間隔，從注料機向原料片上定量噴出餡類。之后，杯體以固定間隔行進到推入部，原料按壓環(huán)下降并將原料片周緣按壓在杯體上，與此同時杯體內(nèi)的原料支承件下降到規(guī)定位置。接著，推入棒下降并按壓餡類，將餡類和原料片的中央部推入到杯體內(nèi)，將原料片形成為碗狀。然后，通過使閘門進行關閉動作，從而將原料片周緣以包入餡類的方式聚集并進行封閉，成形產(chǎn)品(專利文獻2)。

并且，專利文獻3所公開的成形裝置包括上表面開口的具有規(guī)定形狀的空場的凹模、用于將供給到凹模上的外包材料的周緣部按壓在凹模的上表面的環(huán)狀的原料按壓器、以及用于堵塞所述原料按壓器的開口的蓋構件。該蓋構件連接于加壓管。此外，凹模由具有許多個小氣孔的材料形成，并且安裝在分度工作臺上，通過使該分度工作臺旋轉所需角度，從而在各位置處理各工序。

在該成形裝置中，通過從蓋構件向被原料按壓環(huán)壓住了周緣部的外包材料的上表面噴出空氣，從而將外包材料按壓于凹模的內(nèi)壁面，外包材料的中央部分形成為沿著凹模的內(nèi)壁面的碗狀。形成為碗狀的外包材料在下一個位置從內(nèi)部材料供給裝置向外包材料的內(nèi)部供給內(nèi)部材料，然后，凹模移動到下一個位置，利用由多個閘門片構成的閘門將外包材料的周緣部封閉，從而利用外包材料包入內(nèi)部材料并成形成形品(專利文獻3)。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2003－088350號公報

專利文獻2：日本實開平06－070577號公報

專利文獻3：日本特開2000－050854號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

在專利文獻1所公開的以往的成形裝置中，利用拉入部件吸引外皮材料的中央部分并向下方拉伸，因此，該吸引的部分的外皮材料難以伸長，存在支承構件和拉入部件之間的外皮材料與其他部分的外皮材料相比變得極薄這樣的問題。此外，在拉入部件吸引外皮材料的情況下，向裝置內(nèi)吸引附著于外皮材料的手粉、原料渣等，因此有可能發(fā)生堵塞。此外，在拉入部件利用外皮材料的粘附性的情況下，難以實現(xiàn)向下方拉伸外皮材料的程度的粘附性，不能將外皮材料形成為碗狀。

在專利文獻2所公開的以往的成形裝置中，由于推入棒下降并直接按壓餡類(內(nèi)部材料)，粘附于推入棒的餡類落下到依次輸送來的原料片(外皮材料)、裝置上，結果存在污染產(chǎn)品(包餡食品)這樣的問題。具體地講，在推入棒開始按壓餡類(內(nèi)部材料)時，餡類向橫向擴展，餡類也粘附于推入棒的頂端部分的周圍，其一部分落下到原料片(外皮材料)、裝置上，會污染產(chǎn)品(包餡食品)。

在專利文獻3所公開的以往的成形裝置中，由于使用杯狀的凹模將外包材料(外皮材料)形成為碗狀，之后向其內(nèi)部供給包入內(nèi)部材料并成形成形品(包餡食品)，因此，無法充分滿足成形品的尺寸變更、成形品的外包材料和內(nèi)部材料的比例變更的要求。此外，在將成形品從杯狀的凹模向上方提起時，外包材料和凹模的內(nèi)周面粘附在一起，不能穩(wěn)定地進行生產(chǎn)。

本發(fā)明用于解決上述問題，其目的在于提供這樣的包餡食品的成形方法和裝置：在向扁平狀的外皮材料上供給了內(nèi)部材料之后用外皮材料包入內(nèi)部材料時，不會發(fā)生內(nèi)部材料從外皮材料的周緣部集合而成的封閉部漏出或者污染成形裝置等使包餡食品不良的情況，能夠穩(wěn)定地成形包餡食品。

用于解決問題的方案

本發(fā)明是一種包餡食品的成形方法，其特征在于，包括以下的工序：在扁平狀的外皮材料上配置內(nèi)部材料的工序；將所述外皮材料移載到在中央具有開口的載置構件上的工序；利用按壓構件將所述外皮材料的周緣部按壓于所述載置構件的工序；提高所述按壓構件的內(nèi)部空間的空氣壓力，使所述外皮材料的中央附近與所述內(nèi)部材料一同在所述開口的內(nèi)側向下方凹陷然后將外皮材料形成為碗狀的工序；以及通過使由多個閘門片構成的閘門進行關閉動作，從而以包入所述內(nèi)部材料的方式使所述外皮材料的周緣部聚集于中心并進行封閉的工序。

另外，其特征在于，在使所述外皮材料的中央附近與所述內(nèi)部材料一同在所述開口的內(nèi)側向下方凹陷然后將外皮材料形成為碗狀的所述工序中，優(yōu)選的是，提高所述按壓構件的內(nèi)部空間的空氣壓力，使所述外皮材料的中央附近與所述內(nèi)部材料一同在所述開口的內(nèi)側向下方凹陷，接著利用提高了的所述空氣壓力將外皮材料形成為碗狀。

另外，其特征在于，利用壓下構件向下方壓下內(nèi)部材料。

另外，其特征在于，在使所述外皮材料的中央附近與所述內(nèi)部材料一同在所述開口的內(nèi)側向下方凹陷然后將外皮材料形成為碗狀的所述工序中，優(yōu)選的是，提高所述按壓構件的內(nèi)部空間的空氣壓力，使所述外皮材料的中央附近與所述內(nèi)部材料一同在所述開口的內(nèi)側向下方凹陷，接著，利用壓下構件向下方壓入內(nèi)部材料，將外皮材料形成為碗狀。

另外，其特征在于，通過向所述按壓構件的內(nèi)部空間供給壓縮空氣，從而提高內(nèi)部空間的空氣壓力。

另外，其特征在于，通過使裝備在所述按壓構件的內(nèi)側的能夠相對地升降的活塞構件下降，從而提高內(nèi)部空間的空氣壓力。

另外，其特征在于，在將所述外皮材料移載到載置構件上之后，關閉被閘門包圍的區(qū)域并暫時停止，從而使所述外皮材料的周緣部殘留在所述載置構件上，之后利用所述按壓構件將所述周緣部按壓于所述載置構件。

另外，其特征在于，利用所述載置構件的開口的內(nèi)周面形成碗狀的外皮材料的周面。

另外，其特征在于，利用配置在所述載置構件的下方的支承裝置支承形成為碗狀的所述外皮材料的底部。

另外，其特征在于，利用配置在所述載置構件的上表面的所述閘門片的按壓面按壓所述周緣部，使該周緣部在所述載置構件的上表面聚集。

此外，本發(fā)明是一種包餡食品的成形裝置，其特征在于，包括：載置構件，能夠將載置有內(nèi)部材料的扁平狀的外皮材料移載到該載置構件，且在該載置構件的中央具有開口；按壓構件，其能夠以形成密閉的內(nèi)部空間的方式將所述外皮材料的周緣部按壓于所述載置構件；空氣壓力上升裝置，其用于提高所述按壓構件的內(nèi)部空間的空氣壓力，使得所述外皮材料的中央附近與所述內(nèi)部材料一同在所述開口的內(nèi)側向下方凹陷，最終將所述外皮材料形成為碗狀；以及閘門，其由多個閘門片構成，所述多個閘門片能夠以包圍所述內(nèi)部材料的方式將所述外皮材料的周緣部聚集。

另外，其特征在于，還包括用于向下方按壓內(nèi)部材料的壓下構件。

此外，本發(fā)明是一種包餡食品的成形裝置，其特征在于，包括：載置構件，能夠將載置有內(nèi)部材料的扁平狀的外皮材料移載到該載置構件，且在該載置構件的中央具有開口；按壓構件，其能夠以形成密閉的內(nèi)部空間的方式將所述外皮材料的周緣部按壓于所述載置構件；空氣壓力上升裝置，其用于提高所述按壓構件的內(nèi)部空間的空氣壓力，使得所述外皮材料的中央附近與所述內(nèi)部材料一同在所述開口的內(nèi)側向下方凹陷；壓下構件，其用于向下方壓入所述內(nèi)部材料，使得與所述內(nèi)部材料一同向下方凹陷的外皮材料形成為碗狀；以及閘門，其由多個閘門片構成，所述多個閘門片能夠以包圍所述內(nèi)部材料的方式將所述外皮材料的周緣部聚集。

另外，其特征在于，所述載置構件的開口具有用于形成碗狀的外皮材料的周面的內(nèi)周面。

另外，其特征在于，在所述載置構件的下方配置有支承裝置，該支承裝置用于支承形成為碗狀的所述外皮材料的底部。

另外，其特征在于，所述閘門配置在所述載置構件的上表面。

發(fā)明的效果

采用本發(fā)明，由于能夠在外皮材料的中心配置內(nèi)部材料，因此能夠將外皮材料的周緣部均等地配置在載置構件上。此外，由于能夠在不與內(nèi)部材料接觸的情況下利用空氣壓力使載置有內(nèi)部材料的外皮材料凹陷然后形成為碗狀，因此減輕了內(nèi)部材料附著于包入成形裝置的狀況。特別是，在僅利用空氣壓力將外皮材料形成為碗狀的情況下，能夠在內(nèi)部材料不附著于包入成形裝置的情況下進行包入成形。并且，由于在將外皮材料成形為碗狀時能夠調(diào)整內(nèi)部材料的頭部位置相對于載置構件的上表面位置，因此，在外皮材料的周緣部通過閘門聚集并以包入內(nèi)部材料的方式被封閉時，能夠防止內(nèi)部材料從該封閉部漏出，能夠穩(wěn)定地制造包餡食品。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式的包餡食品的成形裝置的概略的主視圖。

圖2是表示本發(fā)明的第1實施方式的包餡食品的成形裝置的概略的俯視圖。

圖3是表示本發(fā)明的第1實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的閘門的主要部分的概略的俯視圖，表示打開了被多個閘門片包圍的區(qū)域的狀態(tài)。

圖4是表示本發(fā)明的第1實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的閘門的主要部分的概略的俯視圖，表示關閉了被多個閘門片包圍的區(qū)域的狀態(tài)。

圖5是表示基于本發(fā)明的第1實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖6是表示基于本發(fā)明的第1實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖7是表示基于本發(fā)明的第1實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖8是表示基于本發(fā)明的第1實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖9是表示基于本發(fā)明的第1實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖10是表示基于本發(fā)明的第1實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖11是表示基于本發(fā)明的第1實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖12是表示基于本發(fā)明的第1實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖13是表示基于本發(fā)明的第1實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖14是表示基于本發(fā)明的第2實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的按壓裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖15是表示基于本發(fā)明的第2實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的按壓裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖16是表示本發(fā)明的第3實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的閘門的主要部分的概略的俯視圖，表示打開了被多個閘門片包圍的區(qū)域的狀態(tài)。

圖17是表示本發(fā)明的第3實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的閘門的主要部分的概略的俯視圖，表示關閉了被多個閘門片包圍的區(qū)域的狀態(tài)。

圖18是表示本發(fā)明的第3實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的按壓裝置的概略的主視圖。

圖19是表示本發(fā)明的第3實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖20是表示本發(fā)明的第3實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖21是表示本發(fā)明的第3實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖22是表示本發(fā)明的第3實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖23是表示本發(fā)明的第3實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖24是表示本發(fā)明的第3實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖25是表示本發(fā)明的第3實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖26是表示本發(fā)明的第3實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖27是表示本發(fā)明的第3實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

圖28是表示本發(fā)明的第3實施方式的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置的成形工序的概略的主視圖。

具體實施方式

利用圖1～圖13說明本發(fā)明的第1實施方式的包餡食品的成形裝置1。該成形裝置1用于成形用外皮材料d包入內(nèi)部材料f而成的包餡食品p，例如作為以外皮材料d為點心面包原料、以內(nèi)部材料f為餡地成形夾餡面包的例子進行說明。參照圖1和圖2，成形裝置1包括內(nèi)部材料供給裝置3和包入成形裝置5。內(nèi)部材料供給裝置3包括用于輸送扁平狀的外皮材料d的帶式輸送機7、用于向外皮材料d的上表面供給內(nèi)部材料f的噴出部9、以及用于向噴出部9送給內(nèi)部材料f的送給裝置11。此外，在成形裝置1的上游側裝備有用于將調(diào)整后的原料團db扁平化為外皮材料d的相對輥式的延展裝置101和使外皮材料d的寬度方向的中心位置與后續(xù)的噴出部9對位的排列裝置103。

帶式輸送機7具備用于感知外皮材料d的輸送的光電式的傳感器13。傳感器13在帶式輸送機7的入口側即上游側配置在帶式輸送機7的上方。帶式輸送機7具備編碼器，控制裝置33基于來自編碼器的信號和來自傳感器13的感知信號算出外皮材料d的移動位置，并且算出外皮材料d的沿輸送方向r的長度。

噴出部9裝備有能夠升降的噴嘴15。此外，在噴嘴15的下端形成有噴出口17，利用裝備在噴嘴15內(nèi)的開閉閥的上下運動使噴出口17打開、關閉。噴出部9通過使間歇地送給內(nèi)部材料f的送給裝置11和使噴出口17打開、關閉的開閉閥相連動，從而從噴出口17間歇地噴出所需量的內(nèi)部材料f。此外，開閉閥具有用于使噴出來的內(nèi)部材料f自噴嘴15離開而噴出壓縮空氣a1的空氣噴出口。

包入成形裝置5在基座39上包括供給輸送機23、閘門裝置25、按壓裝置27、支承裝置29、搬出輸送機31以及用于控制這些各裝置的控制裝置33。供給輸送機23是用于向閘門裝置25供給載置有內(nèi)部材料f的外皮材料d的帶式輸送機。供給輸送機23的頂端部35以能夠沿著輸送方向r在進出位置和待機位置之間往復運動的方式裝備。在供給輸送機23的頂端側的側方，在基座39上安裝有用于感知外皮材料d的輸送的光電式的傳感器37。供給輸送機23具備編碼器，控制裝置33基于來自編碼器的信號和來自傳感器37的感知信號算出外皮材料d的移動位置。此外，頂端部35基于來自傳感器37的感知信號來控制往復運動。

參照圖3和圖4，閘門裝置25包括在基座39上裝拆自如的底板41、用于支承外皮材料d的作為載置構件的孔板43、以及由為了包圍該孔板43的中心而繞中心等間隔地配置的6個閘門片45構成的閘門47?？装?3在底板41上裝拆自如，圓形的開口44開口于該孔板43的中心。該開口44沿著孔的中心軸向形成為所需的厚度。能夠與成形的包餡食品p相應地適當選擇該開口44的直徑的大小和厚度(高度)。另外，將開口44所形成的內(nèi)周表示為圓管狀，但也可以是具有內(nèi)周以從上方朝向下方去直徑變大的方式變化的錐形的開口44’(參照圖19)。此時，包餡食品p易于向下方脫離。

多個閘門片45以能夠轉動的方式軸支承于多個樞軸49，該多個樞軸49在繞底板41的中心的圓周上等間隔地配置在該底板41上。各閘門片45利用連桿機構51相連結，這些閘門片45利用適當?shù)尿寗友b置同步地擺動。閘門片45設有面向所述圓周的中心的按壓面55。按壓面55成為朝向所述圓周的中心突出的曲面。此外，在閘門片45的下緣附近從頂端53到按壓面55的基端的整個范圍內(nèi)具有凹狀的槽58，在該槽58的下部裝備有為了抄起外皮材料d的周緣部de而決定尺寸的抄起面59。

閘門47以擴大、縮小由各閘門片45的按壓面55包圍的區(qū)域61的方式進行開閉動作。此外，在閘門47進行開閉動作時，閘門片45的頂端53在保持與鄰接的閘門片45的按壓面55始終接觸的狀態(tài)的同時在該按壓面55上滑動。在閘門47以關閉該包圍的區(qū)域61的方式使各閘門片45朝向中心擺動時在其中途的位置暫時停止關閉動作。能夠基于預先設定于控制裝置33的數(shù)值來調(diào)整該停止位置。

按壓裝置27配置在閘門裝置25的上方。按壓裝置27包括按壓構件63和升降裝置65。按壓構件63是在下方具有開口63a的杯形狀，該按壓構件63包括圓環(huán)狀的周壁63b和堵塞周壁63b的上部的頂部63c。升降裝置65具備用于使按壓構件63以接近和離開閘門裝置25的方式進行升降的直動式的驅動器67。驅動器67具備從驅動器67的筒狀的主體67a朝向下方伸縮的活塞桿67b，在該活塞桿67b的下端以能夠裝拆更換的方式安裝有按壓構件63的頂部63c。

驅動器67的活塞桿67b以能夠調(diào)整伸縮的可動位置、可動速度的方式進行控制。此外，活塞桿67b為中空狀，通過從壓縮機等向該中空的管路67c送給壓縮空氣a2，從而向按壓構件63的內(nèi)部空間63d送出壓縮空氣a2。在該情況下，壓縮機等壓縮空氣供給裝置成為提高按壓構件63的內(nèi)部的空氣壓力的空氣壓力上升裝置。

支承裝置29是配置在閘門裝置25的下方，支承外皮材料d進而向后述的搬出輸送機31輸送包餡食品p的帶式輸送機。支承裝置29通過將環(huán)形的傳送帶29a卷繞于多個輥從而被間歇地驅動。支承裝置29通過與例如像伺服馬達這樣的驅動部件連動連結而以能夠相對于按壓構件27獨立地升降的方式裝備。支承裝置29的升降位置、升降速度、帶式輸送機29a的驅動時機、驅動速度以能夠調(diào)整的方式進行控制。

搬出輸送機31是與下降到下降端位置的支承裝置29的下游側連接設置的帶式輸送機。搬出輸送機31是從支承裝置29接收包餡食品p進而向下游側搬出的裝置。另外，搬出輸送機31以其上游端部31a能夠沿著輸送方向r往復運動的方式裝備，并且搬出輸送機31以能夠以搬出輸送機31的下游端部的驅動輥31b為支點地上下運動的方式裝備。能夠使搬出輸送機31的頂端部31a移動到下游側(縮短狀態(tài))，使其上游側向上方移動并水平地配置搬出輸送機31，從而與進出的供給輸送機23的頂端部35連接設置。

接著，說明基于本發(fā)明的第1實施方式的成形裝置1的包餡食品p的成形工序。原料團db在從食品原料的塊分割成所需重量成形為圓形之后，在室內(nèi)發(fā)酵所需時間進行調(diào)整。原料團db利用延展裝置101進行延展，外皮材料d形成為圓形且扁平狀。外皮材料d利用配設在延展裝置101和內(nèi)部材料供給裝置3之間的排列裝置103測量外皮材料d的寬度w，該外皮材料d在以寬度方向的中心位置與噴嘴15的噴出口17的下方位置一致的方式對位之后被供給到內(nèi)部材料供給裝置3的帶式輸送機7。帶式輸送機7基于來自控制裝置33的指令在外皮材料d的長度l的中心與噴出口17的中心一致的位置將外皮材料d對位并暫時停止。

在外皮材料d的輸送停止時，噴嘴15下降到所需的位置，并且送給裝置11將內(nèi)部材料f送給到噴嘴15內(nèi)，開閉閥在噴嘴15內(nèi)下降并從噴出口17噴出所需量的內(nèi)部材料f。然后，噴嘴構件15上升，并且開閉閥在噴嘴15內(nèi)上升。此時，從開閉閥的空氣噴出口噴出壓縮空氣a1。內(nèi)部材料f自噴嘴15分離，載置在外皮材料d的上表面(內(nèi)部材料載置工序)。載置有內(nèi)部材料f的外皮材料d被帶式輸送機7輸送到包入成形裝置5的供給輸送機23。

供給輸送機23的頂端部35處于在往復運動的范圍內(nèi)向上游側退縮的待機位置。在外皮材料d被傳感器37所感知時，頂端部35沿著輸送方向r移動到下游側。其移動速度被設定得與供給輸送機23的輸送速度相同或者比輸送機23的輸送速度稍快。頂端部35在以覆蓋閘門47的上方的方式伸展的進出位置停止移動。于是，在外皮材料d的中心與被閘門47包圍的區(qū)域61的中心、也就是孔板43的開口44的中心一致的位置，帶式輸送機7和供給輸送機23停止輸送外皮材料d(參照圖5)。

接著，頂端部35一下子后退到待機位置，載置在頂端部35上的外皮材料d在被閘門47包圍的區(qū)域61內(nèi)落下，被移載到孔板43的上表面43a(移載工序，參照圖6)。此時，即使在內(nèi)部材料f以自外皮材料d的中央錯位的狀態(tài)移載到孔板43上的情況下，內(nèi)部材料f也從開口44的邊緣側向中央側傾斜(滾動)，在俯視時被收納在開口44的內(nèi)側，并在外皮材料d的中央對位。

然后，在利用連桿機構51使多個閘門片45朝向中心同步地轉動(被包圍的區(qū)域61縮小)時，閘門片45的按壓面55與外皮材料d的周緣部de接觸，閘門片45進行關閉動作到所需的位置并暫時停止(關閉動作的暫時停止工序，參照圖7)。能夠對該閘門片45的關閉動作的暫時停止位置進行控制，從而能夠調(diào)整外皮材料d的位置，使得封閉所需要的所需量的周緣部de在孔板43上均等地殘留。被閘門片45按壓的外皮材料d也作用有外皮材料d和內(nèi)部材料f的自重，外皮材料d的中央附近沒入到孔板43的開口44。此時，外皮材料d的中心與孔板43的開口44的中心一致。并且，由于移動為內(nèi)部材料f的中心也與外皮材料d的中心一致，因此能夠在外皮材料d的中心配置內(nèi)部材料f。

在閘門片45暫時停止關閉動作時，按壓裝置27的驅動器67進行工作，按壓構件63朝向孔板43下降。按壓構件63的下降停止位置以能夠與外皮材料d的厚度、硬度等相應地適當調(diào)整的方式進行控制。按壓構件63的圓環(huán)狀的下端在不與在中央對位的內(nèi)部材料f接觸的情況下將外皮材料d的周緣部de按壓于孔板43，將周緣部de在與孔板43之間密閉(按壓工序，參照圖8)。然后，從壓縮機64向按壓構件63的內(nèi)部空間63d以所需時間t地送給壓縮空氣a2，以提高按壓構件63的內(nèi)部空間63d內(nèi)的空氣壓力的方式進行作用。處于按壓構件63的下端內(nèi)側(處于開口上端44b的下方)的外皮材料d在壓縮空氣a2的空氣壓力的作用下在開口44的內(nèi)側向下方膨脹(凹陷)，最終形成為碗狀(碗狀形成工序，參照圖9)。形成為碗狀的外皮材料d通過開口44的內(nèi)周面44a形成，能夠防止外皮材料d向徑向鼓出。此外，通過將內(nèi)部材料f的噴出位置和外皮材料d的包入成形位置分別設置在不同的位置，從而能夠提高生產(chǎn)率。

支承裝置29在閘門裝置25的下方距孔板43的上表面43a所需間隔地待機。通過使支承裝置29的傳送帶29a的上表面支承向下方膨脹的外皮材料d的底部，從而防止外皮材料d過度變形，使外皮材料d的形狀穩(wěn)定(支承工序，參照圖9)。此時，支承裝置29的上升停止位置會決定內(nèi)部材料f的頭部相對于孔板43的上表面43a的位置。該內(nèi)部材料f的頭部的位置期望與作為載置構件的孔板43的上表面43a相同或者在該上表面43a的下方。

按壓構件63利用驅動器67上升，在上升停止位置待機直到下一個外皮材料d移載過來為止(參照圖10)。各閘門片45再次進行關閉動作，移動到設定好的關閉位置，閘門片45的按壓面55將外皮材料d的周緣部de向中央按壓。此時，周緣部de覆蓋內(nèi)部材料f的上表面(頭部)，集合于中央的周緣部de被封閉(封閉工序，參照圖11和圖12)。由于閘門47的閘門片45的槽58能夠保持由抄起面59抄起的外皮材料d的周緣部de并可靠地使周緣部de向中央聚集，因此，能夠將內(nèi)部材料f不從封閉部分向上方漏出地包入，穩(wěn)定地成形包餡食品p。

閘門片45向相反方向轉動并使包餡食品p的頭部的外皮材料d開放，載置有包餡食品p的支承裝置29下降到下降停止位置。然后，包餡食品p從支承裝置29轉移到搬出輸送機31，進而被搬出到二次成形裝置、熱處理裝置等(搬出工序，參照圖13)。

接著，利用圖14和圖15說明本發(fā)明的第2實施方式的包餡食品p的成形裝置1所具備的包入成形裝置5。另外，對與第1實施方式相同的結構標注相同的附圖標記，省略詳細的說明。包入成形裝置5具備按壓裝置71。按壓裝置71包括按壓構件72和處于按壓構件72的周壁72b的內(nèi)側的活塞構件74。按壓構件72借助支承板73安裝在由直動式的驅動器構成的升降裝置75上，該升降裝置75安裝在基座39上，按壓構件72以升降自如且能夠調(diào)整可動位置、可動速度的方式進行控制。

活塞構件74以裝拆自如的方式安裝在后述的升降裝置77上，并以在按壓構件72的內(nèi)側相對于按壓構件72升降自如且能夠調(diào)整可動位置、可動速度的方式進行控制，該升降裝置77安裝在架設于支承板73的上表面的架臺76上，由直動式的驅動器構成。利用按壓構件72的周壁72b和活塞構件74的下表面形成內(nèi)部空間72c。在該實施方式的按壓裝置71中，如后所述，活塞構件74成為空氣壓力上升裝置。

對利用按壓裝置71將外皮材料d形成為碗狀的工序進行說明。載置有內(nèi)部材料f的外皮材料d移載到孔板43上(移載工序)，并被多個閘門片45按壓到暫時停止位置(暫時停止工序)。通過使活塞桿75b從升降裝置75的主體75a向下方進出，從而使按壓構件72下降到預先設定好的下降位置，并將外皮材料d的周緣部de按壓于孔板43(按壓工序，參照圖14)。此時，活塞構件74也與按壓構件72一同下降。

然后，通過使活塞桿77b從升降裝置77的主體77a向下方進出，從而使活塞構件74在按壓構件72的內(nèi)部相對地下降。作為空氣壓力上升裝置的活塞構件74以擠壓按壓構件72的內(nèi)部空間72c的空氣從而提高空氣壓力的方式進行作用。利用該空氣壓力的上升，處于開口上端44b的下方的外皮材料d在開口44的內(nèi)側向下方膨脹，最終形成為碗狀(碗狀形成工序，參照圖15)。此時，由于能夠利用升降裝置77控制活塞構件74的移動距離，因此外皮材料d的碗狀的變形穩(wěn)定。因而，既可以在使外皮材料d膨脹成碗狀時不利用支承裝置29支承外皮材料d的底部，也可以將支承裝置29在孔板43的下方配置在所需的位置，從而在閘門片45再次開始關閉動作并使外皮材料d的周緣部de聚集在中心時支承外皮材料d的底部(支承工序)。

之后，按壓構件72和活塞構件74利用升降裝置75上升，利用閘門47的關閉動作使周緣部de聚集在中心并被封閉，從而成形包餡食品p(封閉工序)。包餡食品p被支承裝置29和搬出輸送機31搬出到下一工序(搬出工序)。

接著，說明本發(fā)明的第3實施方式的包餡食品p的成形裝置1。另外，對與第1實施方式相同的結構標注相同的附圖標記，省略詳細的說明。

參照圖16和圖17，閘門裝置25具有在基座39上裝拆自如的底板41’和用于支承外皮材料d的作為載置構件的孔板43’，孔板43’在底板41’上裝拆自如，在該孔板43’的中心具有圓形的開口44’。該開口44’沿著中心軸向形成為所需的厚度。能夠與成形的包餡食品p相應地適當選擇該開口44’的直徑的大小和厚度(高度)。另外，開口44’的內(nèi)周是以從上方朝向下方去直徑變大的方式變化的錐形。此時，包餡食品p易于向下方脫離。

如圖16和圖17所示，閘門組47的6個閘門片45中的1者具有在閘門47關閉時從上方覆蓋被閘門47包圍的區(qū)域61或者其中心的蓋構件45a。蓋構件45a以在閘門47關閉時位于閘門47的中心的方式安裝在閘門片45的上表面。

包入成形裝置5具備按壓裝置150。按壓裝置150包括能夠升降的按壓構件160和在按壓構件160的內(nèi)部能夠升降的壓下構件170。

按壓構件160具有杯形狀的下側部分162和中空軸形狀的上側部分164。下側部分162向下方開放，環(huán)狀的底面162a能夠按壓外皮材料d的周緣部de。上側部分164設有用于向其內(nèi)部供給壓縮空氣的接頭166，接頭166與壓縮機等壓縮空氣供給裝置64相連接。

按壓構件160安裝在升降裝置168，并以升降自如且能夠調(diào)整可動位置、可動速度的方式進行控制，該升降裝置168安裝于基座39。具體地講，升降裝置168具有安裝有按壓構件160的上側部分164的基底168a、用于將基底168a沿上下方向引導的直線軸承168b、安裝于基底168a的齒條168c、卡合于齒條168c的齒輪168d、以及安裝有齒輪168d的伺服馬達168e。

壓下構件170具有中空的下側部分172和中空軸形狀的上側部分174，該下側部分172具有比內(nèi)部材料f小的橫截面形狀。下側部分172具有能夠按壓內(nèi)部材料d的底壁172a，底壁172a具有用于噴出壓縮空氣的多個小孔172b。上側部分174在按壓構件160的上側部分164中延伸，其相對于按壓構件160以密閉式且以能夠滑動的方式安裝。這樣，在按壓構件160的下側部分162形成有內(nèi)部空間162b，在上側部分164形成有內(nèi)部空間164b。壓下構件170的上側部分174具有使其內(nèi)部和按壓構件160的上側部分164的內(nèi)部空間164b相連通的孔176。

壓下構件170安裝在升降裝置178上，并以相對于按壓構件160升降自如且能夠調(diào)整可動位置、可動速度的方式進行控制，該升降裝置178密閉式地安裝在按壓構件160上，由直動式的驅動器構成。在第3實施方式的按壓裝置150中，壓縮空氣供給裝置64成為空氣壓力上升裝置。

接著，說明第3實施方式的成形裝置1的工作。

頂端部35在以覆蓋閘門47的上方的方式伸展的進出位置停止移動。于是，在外皮材料d的中心與被閘門47包圍的區(qū)域61的中心、也就是孔板43’的開口44’的中心一致的位置，帶式輸送機7和供給輸送機23停止輸送外皮材料d(參照圖19)。

接著，頂端部35一下子后退到待機位置，載置在頂端部35上的外皮材料d在被閘門47包圍的區(qū)域61內(nèi)落下，被移載到孔板43’的上表面43a’(移載工序，參照圖20)。此時，即使在內(nèi)部材料f以自外皮材料d的中央錯位的狀態(tài)移載到孔板43’上的情況下，內(nèi)部材料f也從開口44’的邊緣側向中央側傾斜(滾動)，在俯視時被收納在開口44’的內(nèi)側，并在外皮材料d的中央對位。

然后，在利用連桿機構51使多個閘門片45朝向中心同步地轉動(被包圍的區(qū)域61縮小)時，閘門片45的按壓面55與外皮材料d的周緣部de接觸，閘門片45進行關閉動作到所需的位置并暫時停止(關閉動作的暫時停止工序，參照圖21)。能夠對該閘門片45的關閉動作的暫時停止位置進行控制，從而能夠調(diào)整外皮材料d的位置，使得封閉所需要的所需量的周緣部de在孔板43’上均等地殘留。被閘門片45按壓的外皮材料d也作用有外皮材料d和內(nèi)部材料f的自重，外皮材料d的中央附近沒入到孔板43’的開口44’。此時，外皮材料d的中心與孔板43’的開口44’的中心一致。并且，由于移動為內(nèi)部材料f的中心也與外皮材料d的中心一致，因此能夠在外皮材料d的中心配置內(nèi)部材料f。

閘門片45進行打開動作，按壓構件160的升降裝置168進行工作，按壓構件160朝向孔板43’下降。按壓構件160的下降停止位置以能夠與外皮材料d的厚度、硬度等相應地適當調(diào)整的方式進行控制。按壓構件160的環(huán)狀的底面162a在不與在中央對位的內(nèi)部材料f接觸的情況下將外皮材料d的周緣部de按壓于孔板43’，將周緣部de在與孔板43’之間密閉(按壓工序，參照圖22)。然后，從壓縮機等壓縮空氣供給裝置64通過接頭166、內(nèi)部空間164b、孔176、小孔172b向按壓構件160的內(nèi)部空間162b以所需時間t地送給壓縮空氣a2，以提高按壓構件160的內(nèi)部空間162b內(nèi)的空氣壓力的方式進行作用。處于按壓構件160的環(huán)狀的底面162a的內(nèi)側(處于開口上端44b的下方)的外皮材料d在壓縮空氣a2的空氣壓力的作用下在開口44’的內(nèi)側向下方膨脹(凹陷)(參照圖23)。

接著，使壓下構件170在按壓構件160d內(nèi)部相對地下降。壓下構件170與內(nèi)部材料f的頭部接觸，將內(nèi)部材料f向下方壓下。由此，外皮材料d在開口44’的內(nèi)側形成為碗狀(碗狀形成工序，參照圖24)。

形成為碗狀的外皮材料d通過開口44’的內(nèi)周面44a’形成，能夠防止外皮材料d向徑向鼓出。此外，通過將內(nèi)部材料f的噴出位置和外皮材料d的包入成形位置分別設置在不同的位置，從而能夠提高生產(chǎn)率。

支承裝置29在閘門裝置25的下方距孔板43’的上表面43a’所需間隔地待機。通過使支承裝置29的傳送帶29a的上表面支承向下方膨脹的外皮材料d的底部，從而防止外皮材料d過度變形，使外皮材料d的形狀穩(wěn)定(支承工序，參照圖24)。此時，支承裝置29的上升停止位置會決定內(nèi)部材料f的頭部相對于作為載置構件的孔板43’的上表面43a’的位置。

按壓構件160利用升降裝置168上升，在上升停止位置待機直到下一個外皮材料d移載過來為止(參照圖25)。各閘門片45再次進行關閉動作，移動到設定好的關閉位置，閘門片45的按壓面55將外皮材料d的周緣部de向中央按壓。此時，周緣部de覆蓋內(nèi)部材料f的上表面(頭部)，集合于中央的周緣部de被封閉(封閉工序，參照圖26和圖27)。由于閘門47的閘門片45的槽58能夠保持由抄起面59抄起的外皮材料d的周緣部de并可靠地使周緣部de向中央聚集，因此，能夠將內(nèi)部材料f不從封閉部分向上方漏出地包入，穩(wěn)定地成形包餡食品p。

閘門片45向相反方向轉動并使包餡食品p的頭部的外皮材料d開放，載置有包餡食品p的支承裝置29下降到下降停止位置。然后，包餡食品p從支承裝置29轉移到搬出輸送機31，進而被搬出到二次成形裝置、熱處理裝置等(搬出工序，參照圖28)。

根據(jù)上述說明能夠理解，采用本發(fā)明，利用按壓構件63、72、160將載置有內(nèi)部材料f的外皮材料d的周緣部de按壓于載置構件43并將周緣部de在與孔板43之間密閉，使該密閉的空間(按壓構件63、72、160的內(nèi)部空間63d、72c、162b)的空氣壓力上升，從而能夠使外皮材料d的中央附近在載置構件43、43’的開口44、44’的內(nèi)側從開口上端44b、44b’向下方膨脹(凹陷)然后將外皮材料d形成為碗狀。因而，在第1實施方式和第2實施方式中，不會產(chǎn)生像以往的成形裝置那樣推入棒與內(nèi)部材料接觸、附著于推入棒的內(nèi)部材料落下并污染裝置、使包餡食品p不良這樣的問題。此外，由于在密閉外皮材料d的周緣部de的狀態(tài)下提高空氣壓力，因此能夠可靠地將外皮材料d形成為碗狀。并且，由于能夠將形成為碗狀的外皮材料d的內(nèi)部的內(nèi)部材料f的頭部的位置控制在所需的高度，因此，內(nèi)部材料f不會從外皮材料d的周緣部de集合的封閉部漏出，能夠穩(wěn)定地成形包餡食品。

在第3實施方式中，通過使按壓構件160的內(nèi)部空間162b的空氣壓力上升而使外皮材料d的中央附近在載置構件43’的開口44’的內(nèi)側從開口上端44b’向下方膨脹(凹陷)，之后利用壓下構件170壓入內(nèi)部材料f并將外皮材料d成形為碗狀。由于在利用壓下構件170壓入外皮材料d之前外皮材料在開口44’的內(nèi)側凹陷，因此，外皮材料易于向下方移動，在利用壓下構件170壓下內(nèi)部材料f時，能夠防止內(nèi)部材料f向橫向擴展，且能夠防止內(nèi)部材料f粘附于壓下構件的頂端部分的周圍。其結果，能夠防止內(nèi)部材料的一部分落下到外皮材料d、包入裝置1上并污染包餡食品p。

此外，在將粘附性的內(nèi)部材料f供給到外皮材料d時在內(nèi)部材料的頭部產(chǎn)生了角這樣的突出的情況下，利用壓下構件170壓下內(nèi)部材料的頭部而減小突出，防止內(nèi)部材料f的突出從外皮材料d的周緣部de集合的封閉部漏出。由此，能夠穩(wěn)定地成形包餡食品。

本發(fā)明的實施方式的包餡食品p的成形裝置1的說明大致如上所述，但并不限于此，能夠在權利要求的范圍內(nèi)進行各種變更。在上述說明中，不使閘門裝置25升降而將按壓裝置27和支承裝置29分別設置為能夠以接近、離開閘門裝置25的方式升降，但這些是相對的，也可以固定任一個裝置，使其他的裝置升降。

此外，以將一組閘門47配置在孔板43的上表面的方式進行了說明，但也可以將閘門47設置在作為載置構件的孔板43的下表面。并且，也可以在孔板43的下表面配置另一組閘門?；蛘撸部梢圆痪邆淇装?3而在閘門47的下表面配置另一個閘門，設置上下兩層閘門。此時，只要在將由下側的閘門的多個閘門片包圍的區(qū)域以所需的大小開口的狀態(tài)下將外皮材料d移載到閘門的上表面，就也可以將下側的閘門用作載置構件。

此外，閘門47作為將閘門片45以轉動自如的方式支承于樞軸49的擺動型進行了說明，但只要是由多個閘門片45包圍的區(qū)域擴大、縮小的結構即可，能夠變更為沿著多邊形的外殼的周壁滑動的滑動型的閘門、以旋轉自如的方式支承于樞軸的旋轉型的閘門等公知的閘門。

此外，也可以將第1實施方式～第3實施方式的任意部分任意地組合。例如，在第3實施方式中，也可以僅通過使空氣壓力上升來將外皮材料d成形為碗狀。即，壓下構件170也可以不壓入內(nèi)部材料f而僅是減小內(nèi)部材料f的頭部的突出。此外，也可以對第3實施方式組合第2實施方式的活塞構件74。

附圖標記說明

1、包餡食品的成形裝置；29、支承裝置；43、43’、孔板(載置構件)；43a、43a’、上表面；44、44’、開口；44a、44a’、內(nèi)周面；44b、44b’、開口上端；45、閘門片；47、閘門；55、按壓面；63、72、160、按壓構件；63d、72c、152b、內(nèi)部空間；64、壓縮空氣供給裝置(空氣壓力上升裝置)；74、活塞構件(空氣壓力上升裝置)；170、壓下構件；d、外皮材料(原料)；de、周緣部；f、內(nèi)部材料；p、包餡食品。