1.一種自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置，其特征在于，包括：
機架，所述機架上設置有滑軌；
托架，所述托架上分別設置有容納孔和滑桿，所述滑桿穿過所述滑軌設置，并能夠在所述滑軌上做上下運動；
驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設置在所述機架上，并與所述滑桿相連接；和
控制器，所述控制器與所述驅(qū)動裝置相連接，控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述托架在所述機架上做上下運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置，其特征在于，所述控制器包括：
直線導軌，所述直線導軌與所述驅(qū)動裝置上設置的固定塊相連接；
滑塊，所述滑塊與所述滑桿上設置的固定板相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置，其特征在于，
所述機架包括上板、前板、后板、左板和右板，所述上板分別與所述前板、所述后板、所述左板和所述右板相連接，所述前板、所述后板、所述左板和所述右板相連接；
其中，所述前板和所述后板相對應設置有所述滑軌，所述右板上設置有與所述直線導軌相配合的條形滑孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置，其特征在于，
所述滑桿上設置有兩個滾動軸承，兩個所述滾動軸承分別位于所述滑軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置，其特征在于，
所述直線導軌上設置有條形凸起，所述滑塊上設置有與所述條形凸起相配合的凹槽，所述滑塊能夠相對所述直線導軌水平滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置，其特征在于，
每一所述滑軌包括一直線段和一曲線段，所述直線段與所述曲線段相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置，其特征在于，
所述直線段與所述曲線段相切設置，且所述曲線段為圓弧狀，并位于所述直線段下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置，其特征在于，
所述驅(qū)動裝置為推桿電機或伸縮氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置，其特征在于，
所述容納孔為階梯孔。
10.一種自動冰淇淋機，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置。