本實用新型涉及自動冰淇淋機領域，尤其是涉及一種自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置。

背景技術：

現有的冰淇淋機作為制作生產冰淇淋的一種自動化設備，已經廣泛出現在甜品店、休閑場所、流動攤位及各零售店等場所，然而在售賣的過程中，是由人工手持蛋筒，放置在出料口下方等待出料，手動控制冰淇淋的堆疊高度，易出現冰淇淋的大小、堆疊高度的不同甚至蛋筒內形成空腔的問題，冰淇淋制作完成后，因無法判斷冰淇淋的堆疊高度，冰淇淋的上部易被冰淇淋機出料口和面板抹掉，由人工實現冰淇淋制作的過程，制作效率不高，對冰淇淋的質量和美觀存在一定影響，不能實現自動化，浪費人力。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置，制作后的冰淇淋遠離出料口，顧客拿取冰淇淋時更方便，提高了冰淇淋的制作效率。

為實現上述目的，本實用新型提供一種自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置，包括：

機架，所述機架上設置有滑軌；

托架，所述托架上分別設置有容納孔和滑桿，所述滑桿穿過所述滑軌設置，并能夠在所述滑軌上做上下運動；

驅動裝置，所述驅動裝置設置在所述機架上，并與所述滑桿相連接；和

控制器，所述控制器與所述驅動裝置相連接，控制所述驅動裝置驅動所述托架在所述機架上做上下運動。

在上述技術方案中，優(yōu)選的，所述控制器包括：

直線導軌，所述直線導軌與所述驅動裝置上設置的固定塊相連接；

滑塊，所述滑塊與所述滑桿上設置的固定板相連接。

在該技術方案中，控制器包括直線導軌和滑塊，直線導軌與驅動裝置上設置的固定塊相連接，由驅動裝置帶動直線導軌做上下運動，滑塊與滑桿上設置的固定板相連接，能夠使滑桿在滑軌上做上下運動，從而實現托架自動行走，制作完成的蛋筒冰淇淋，由驅動裝置驅動滑桿沿滑軌向下運動，使蛋筒冰淇淋托架遠離出料口和機器面板，顧客拿取冰淇淋更方便，提高了產品的使用性能。

在上述技術方案中，優(yōu)選的，所述機架包括上板、前板、后板、左板和右板，所述上板分別與所述前板、所述后板、所述左板和所述右板相連接，所述前板、所述后板、所述左板和所述右板相連接；

其中，所述前板和所述后板相對應設置有所述滑軌，所述右板上設置有與所述直線導軌相配合的條形滑孔。

在該技術方案中，機架包括上板、前板、后板、左板和右板，上板分別與前板、后板、左板和右板相連接，前板、后板、左板和右板相連接，提高了裝置的裝配效率和安全性能；前板和后板上分別設置有滑軌，滑桿穿過滑軌設置，在驅動裝置和控制器的共同作用下，使滑桿在滑軌上運動，實現托架自動行走，右板上設置有與直線導軌相配合的條形滑孔，直線導軌穿過條形滑孔設置，條形滑孔固定直線導軌的運動方向，在驅動裝置的作用下，使直線導軌垂直向下運動，提高了產品的可靠性能。

在上述技術方案中，優(yōu)選的，所述滑桿上設置有兩個滾動軸承，兩個所述滾動軸承分別位于所述滑軌上。

在該技術方案中，滑桿上設置有兩個滾動軸承，兩個滾動軸承分別與滑軌相配合，在驅動裝置的帶動下，使滑桿在滑軌上做上下運動，采用滾動軸承與滑軌相連接，減小摩擦力，使滑桿在滑軌上的運動更為平穩(wěn)順暢。

在上述技術方案中，優(yōu)選的，所述直線導軌上設置有條形凸起，所述滑塊上設置有與所述條形凸起相配合的凹槽，所述滑塊能夠相對所述直線導軌水平滑動。

在該技術方案中，直線導軌上設置有條形凸起，滑塊上設置有與條形凸起相配合的凹槽，在驅動裝置和控制器的作用下，使滑塊能夠相對直線導軌水平滑動，采用條形凸起與凹槽相配合，使滑桿在滑軌上做上下運動的過程中不會與驅動裝置和控制器脫離開來，從而帶動滑桿在滑軌上運動，實現托架自動行走。

在上述技術方案中，優(yōu)選的，每一所述滑軌包括一直線段和一曲線段，所述直線段與所述曲線段相連通。

進一步的，所述直線段與所述曲線段相切設置，且所述曲線段為圓弧狀，并位于所述直線段下方。

在該技術方案中，滑軌包括一直線段和一曲線段，直線段與曲線段相切，且曲線段為圓弧狀，位于直線段下方，曲線段與直線段相切，使滑桿在滑軌上運動時更為平穩(wěn)順暢，提高了滑桿動作的連貫性，滑桿經過直線段使托架遠離出料口，經過曲線段使托架遠離機器面板，使其運行更加平穩(wěn)，方便蛋筒的拿取。

在上述技術方案中，優(yōu)選的，所述驅動裝置為推桿電機或伸縮氣缸。

在該技術方案中，采用推桿電機或伸縮氣缸作為驅動裝置，結構簡單，帶動滑桿在滑軌上做上下往復運動，實現托架自動行走，減少了人力成本。

在上述技術方案中，優(yōu)選的，所述容納孔為階梯孔。

在該技術方案中，容納孔采用階梯孔，能夠使不同大小的蛋筒與階梯孔相配合，卡在托架上，滿足顧客的不同需求，擴大了冰淇淋機的使用范圍。

本實用新型提供的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置，滑桿穿過機架上的滑軌，驅動裝置與滑桿相連接，控制器與驅動裝置相連接，控制驅動裝置驅動托架在機架上做上下運動，冰淇淋制作完成時，在驅動裝置和控制器的共同作用下，帶動托架在滑軌上向下運動，使托架遠離出料口和機器面板，方便取出冰淇淋，實現冰淇淋制作自動化，自動控制冰淇淋的堆疊高度，提高了產品的使用性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置的爆炸圖；

圖2為圖1所示的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置制作冰淇淋狀態(tài)時的結構示意圖；

圖3為圖1所示的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置取冰淇淋狀態(tài)時的結構示意圖；

圖4為圖3所示的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置的局部放大結構示意圖。

附圖標記：

1-機架； 2-托架； 3-驅動裝置；

4-控制器； 11-上板； 12-前板；

13-后板； 14左板； 15-右板；

16-滑軌； 21-容納孔； 22-滑桿；

31-推桿電機； 32-固定塊； 41-直線導軌；

42-滑塊； 151-條形滑孔； 161-直線段；

162-曲線段； 221-固定板； 222-滾動軸承；

411-條形凸起； 421-凹槽。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型實施例提供的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置的爆炸圖；圖2為圖1所示的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置制作冰淇淋狀態(tài)時的結構示意圖；圖3為圖1所示的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置取冰淇淋狀態(tài)時的結構示意圖；圖4為圖3所示的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置的局部放大結構示意圖。

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

如圖1至圖4所示，本實用新型提供一種自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置，包括：

機架1，所述機架1上設置有滑軌16；

托架2，所述托架2上分別設置有容納孔21和滑桿22，所述滑桿22穿過所述滑軌16設置，并能夠在所述滑軌16上做上下運動；

驅動裝置3，所述驅動裝置3設置在所述機架1上，并與所述滑桿22相連接；和

控制器4，所述控制器4與所述驅動裝置3相連接，控制所述驅動裝置3驅動所述托架2在所述機架1上做上下運動。

本實用新型提供的自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置，機架1上設置有滑軌16，滑桿22穿過滑軌16設置，驅動裝置3與滑桿22相連接，控制器4與驅動裝置3相連接，控制驅動裝置3驅動托架2在機架1上做上下運動，冰淇淋制作完成時，在驅動裝置3和控制器4的共同作用下，帶動托架2在滑軌16上向下運動，使托架2遠離出料口和機器面板，方便取出冰淇淋，實現冰淇淋制作自動化，自動控制冰淇淋的堆疊高度，使制作出來的冰淇淋更美觀，提高了產品的使用舒適度。

如圖1和圖3所示，在本實用新型的一個實施例中，優(yōu)選的，所述控制器4包括：

直線導軌41，所述直線導軌41與所述驅動裝置3上設置的固定塊32相連接；

滑塊42，所述滑塊42與所述滑桿22上設置的固定板221相連接。

在該技術方案中，控制器4包括直線導軌41和滑塊42，直線導軌41與驅動裝置3上設置的固定塊32相連接，由驅動裝置3帶動直線導軌41做上下運動，滑塊42與滑桿22上設置的固定板221相連接，能夠使滑桿22相對直線導軌41做水平滑動，實現滑桿22在滑軌16上運動，從而實現托架2自動行走，制作完成的蛋筒冰淇淋，由驅動裝置3驅動托架2沿滑軌16向下運動，使蛋筒冰淇淋遠離出料口和機器面板，顧客拿取冰淇淋時更方便，自動控制冰淇淋的堆疊高度，提高了產品的使用性能。

如圖1和圖2所示，在本實用新型的一個實施例中，優(yōu)選的，所述機架1包括上板11、前板12、后板13、左板14和右板15，所述上板11分別與所述前板12、所述后板13、所述左板14和所述右板15相連接，所述前板12、所述后板13、所述左板14和所述右板15相連接；

其中，所述前板12和所述后板13相對應設置有所述滑軌16，所述右板15上設置有與所述直線導軌41相配合的條形滑孔151。

進一步的，所述上板11與所述前板12、所述后板13、所述左板14和所述右板15的連接為鉸接或焊接。

在該實施例中，機架1包括上板11、前板12、后板13、左板14和右板15，上板11分別與前板12、后板13、左板14和右板15相連接，前板12、左板14、后板13和右板15順次連接，上板11分別與前板12、后板13、左板14和右板15相垂直，提高了裝置整體的裝配效率和安全性能；前板12和后板13上分別設置有滑軌16，滑桿22穿過滑軌16設置，在驅動裝置3和控制器4的共同作用下，使滑桿22在滑軌16上運動，實現托架2自動行走，右板15上設置有與直線導軌41相配合的條形滑孔151，直線導軌41穿過條形滑孔151設置，條形滑孔151固定直線導軌41的運動方向，在驅動裝置3的作用下，限制直線導軌41，使直線導軌41垂直向下運動，提高了產品的可靠性能。

如圖1至圖3所示，在本實用新型的一個實施例中，優(yōu)選的，所述滑桿22上設置有兩個滾動軸承222，兩個所述滾動軸承222分別位于所述滑軌16上。

在該實施例中，滑桿22上設置有兩個滾動軸承222，兩個滾動軸承222分別與滑軌16相配合，在驅動裝置3的帶動下，滑桿22在滑軌16上做上下運動，采用滾動軸承222與滑軌16相連接，減小摩擦力，使滑桿22在滑軌16上的運動更為平穩(wěn)順暢。

如圖4所示，在本實用新型的一個實施例中，優(yōu)選的，所述直線導軌41上設置有條形凸起411，所述滑塊42上設置有與所述條形凸起411相配合的凹槽421，所述滑塊42能夠相對所述直線導軌41水平滑動。

在該實施例中，直線導軌41上設置有條形凸起411，滑塊42上設置有與條形凸起411相配合的凹槽421，在驅動裝置3和控制器4的作用下，使滑塊42能夠相對直線導軌41水平滑動，采用條形凸起411與凹槽421相配合，使滑桿22在滑軌16上做上下運動的過程中不會與驅動裝置3和控制器4脫離開來，實現托架2自動行走。

如圖1至圖3所示，在本實用新型的一個實施例中，優(yōu)選的，每一所述滑軌16包括一直線段161和一曲線段162，所述直線段161與所述曲線段162相連通。

進一步的，所述直線段161與所述曲線段162相切設置，且所述曲線段162為圓弧狀，并位于所述直線段161下方。

在該實施例中，滑軌16包括一直線段161和一曲線段162，直線段161與曲線段162相切，且曲線段162為圓弧狀，位于直線段161下方，使滑桿22在滑軌16上運動時更為平穩(wěn)順暢，提高了滑桿22動作的連貫性，滑桿22經過直線段161使托架2遠離出料口，經過曲線段162使托架2遠離機器面板，使其運行更加平穩(wěn)順暢，顧客拿取冰淇淋時更方便，提高了產品的使用舒適度。

如圖1至圖3所示，在本實用新型的一個實施例中，優(yōu)選的，所述驅動裝置3為推桿電機31或伸縮氣缸。

在該實施例中，采用推桿電機31或伸縮氣缸作為驅動裝置3，結構簡單，帶動滑桿22在滑軌16上做上下往復運動，實現托架2自動行走，減少了人力成本。

如圖1所示，在本實用新型的一個實施例中，優(yōu)選的，所述容納孔21為階梯孔。

在該實施例中，容納孔21采用階梯孔，能夠滿足蛋筒尺寸不同的放置要求，卡在托架2上，滿足顧客的不同需求，擴大了冰淇淋機的使用范圍。

綜上所述，本實用新型提供了一種自動冰淇淋機蛋筒托架行走裝置，機架上設置有滑軌，托架上設置的滑桿穿過滑軌，驅動裝置設置在機架上，并與滑桿相連接，控制器與驅動裝置相連接，控制驅動裝置驅動托架在機架上做上下運動，冰淇淋制作完成時，在驅動裝置和控制器的共同作用下，帶動托架在滑軌上向下運動，使托架遠離出料口和機器面板，方顧客取出冰淇淋，實現冰淇淋制作自動化，自動控制冰淇淋的堆疊高度，使制作出來的冰淇淋更美觀，提高了產品的使用性能。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。