本申請涉及食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種龍眼自動脫肉機。

背景技術(shù)：

龍眼又稱桂圓，其果實具有豐富的營養(yǎng)價值，而且對人體有滋陰補腎、補中益氣、潤肺、開胃益脾的藥用價值，是著名的食、藥兼用的熱帶特色水果。由于龍眼鮮果不耐貯運，需要把龍眼去核、去殼加工成龍眼肉干。傳統(tǒng)加工龍眼肉干的方式主要是通過全人工制作，人工對龍眼進行剝殼去核，這種操作方式效率低下，費時費力，且人工操作導致加工出來的龍眼肉形狀不規(guī)則、賣相不好、果肉流失較大，不能滿足現(xiàn)代農(nóng)產(chǎn)品深加工的要求。

為了盡可能保證果肉完整，提高工作效率，人們開始對去核機進行研制和開發(fā)，但目前，水果去核機發(fā)展緩慢，對于一些技術(shù)問題未能很好地解決，主要存在以下問題：（1）果肉損失率高，果肉去凈率也不夠理想；（2）去核后的果肉完整性較差，不能很好地適用于果肉干、罐頭、果脯等加工的需要；（3）去核設(shè)備性能不穩(wěn)定，在操作過程中易出現(xiàn)問題，適應性差；（4）通用性差，加工成本高，不適合大規(guī)模推廣應用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N自動化程度高、運行穩(wěn)定的龍眼自動脫肉機，采用該設(shè)備對龍眼進行去核和去殼加工后獲得的龍眼肉完整性好，果肉損失率低。

為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮韵录夹g(shù)方案：

提供一種龍眼自動脫肉機，包括用于夾持龍眼的軟體夾具、用于輸送所述軟體夾具的送料機構(gòu)、沿送料方向依次設(shè)置的去核刀具和脫肉刀具，以及分別將龍眼核從龍眼肉中推出和將龍眼肉從龍眼殼中推出的沖頭機構(gòu)；所述沖頭機構(gòu)對應設(shè)置于所述去核刀具和所述脫肉刀具的上方。

其中，所述軟體夾具包括由軟體材料制成的夾具本體，所述夾具本體的中部成型有用于夾持物件的通孔，所述夾具本體的表面開設(shè)有縫隙孔，所述縫隙孔延伸至所述通孔的內(nèi)壁并與所述通孔連通；當夾具本體被彎曲拉伸時，所述縫隙孔張開以使通孔的開口處被撐開呈喇叭狀開口。

其中，所述送料機構(gòu)包括傳送帶以及通過所述傳送帶連接的張緊齒輪組，所述傳送帶開設(shè)有多個用于固定所述軟體夾具的夾具安裝孔；當所述軟體夾具位于所述傳送帶與所述張緊齒輪組的張緊處時，所述夾具本體受到傳送帶的張緊力而被彎曲拉伸。

其中，所述張緊齒輪組包括第一齒輪組和第二齒輪組，所述第一齒輪組和所述第二齒輪組均包括相對設(shè)置的內(nèi)齒輪和外齒輪，所述內(nèi)齒輪和所述外齒輪之間通過齒輪軸連接，所述內(nèi)齒輪和所述外齒輪的圓周邊沿均設(shè)置有若干齒，所述傳送帶張緊設(shè)置于所述齒輪軸的圓周表面；

所述第二齒輪組的齒輪軸的圓周表面設(shè)置有多個用于將所述通孔內(nèi)脫肉后的龍眼殼頂出的凸臺，所述凸臺能夠穿設(shè)于所述安裝孔，且所述凸臺與所述傳送帶上的夾具安裝孔一一對應。

其中，所述去核刀具包括由上至下依次設(shè)置的刀具旋轉(zhuǎn)器、第一擴張器和第一導向輪，所述刀具旋轉(zhuǎn)器套設(shè)于所述第一導向輪且能夠相對于所述第一導向輪上下旋轉(zhuǎn)移動；

所述刀具旋轉(zhuǎn)器的頂部設(shè)置有若干去核刀片，所述若干去核刀片沿圓周方向拼接圍成圓臺狀的去核刀片組，所述圓臺狀的去核刀片組的上端開口直徑小于其下端開口直徑；

所述第一擴張器的下端固定于所述第一導向輪的內(nèi)壁，其上端穿設(shè)于所述刀具旋轉(zhuǎn)器，當所述刀具旋轉(zhuǎn)器相對于所述第一導向輪向下旋轉(zhuǎn)移動時，所述第一擴張器的上端伸入所述圓臺狀的去核刀片組使去核刀片組的上端開口由中心向四周張開；

所述刀具旋轉(zhuǎn)器、所述第一導向輪以及所述第一擴張器均具有上下貫通的空腔結(jié)構(gòu)，以使從龍眼肉中脫離出的龍眼核通過該空腔結(jié)構(gòu)而掉落下來。

其中，所述去核刀具還包括用于調(diào)整去核刀片插入龍眼肉內(nèi)深度的旋轉(zhuǎn)蓋，所述旋轉(zhuǎn)蓋套設(shè)于所述刀具旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)蓋開設(shè)有通孔，所述去核刀片組的上端伸出所述旋轉(zhuǎn)蓋的通孔，所述通孔的直徑小于龍眼的直徑；

所述第一導向輪套設(shè)有用于使所述刀具旋轉(zhuǎn)器復位的彈簧。

其中，所述脫肉刀具包括由上至下依次設(shè)置的刀片安裝座、第二擴張器以及第二導向輪，所述刀片安裝座套設(shè)于所述第二導向輪且能夠相對于所述第二導向輪上下移動；

所述刀片安裝座頂部設(shè)置有若干脫肉刀片，所述若干脫肉刀片沿圓周方向拼接圍成圓臺狀的脫肉刀片組，所述圓臺狀的脫肉刀片組的上端開口直徑小于其下端開口直徑；

所述第二擴張器的下端固定于所述第二導向輪的內(nèi)壁，其上端穿設(shè)于所述刀片安裝座，所述刀片安裝座相對于所述第二導向輪向下移動時，所述第二擴張器的上端伸入所述圓臺狀的脫肉刀片組使脫肉刀片組的上端開口由中心向四周張開；

所述刀片安裝座、所述第二導向輪以及所述第二擴張器均設(shè)置有上下貫通的空腔結(jié)構(gòu)，以使從龍眼殼中脫離出的龍眼肉通過該空腔結(jié)構(gòu)而掉落下來。

其中，所述龍眼脫肉刀具還包括設(shè)置于所述刀片安裝座上方用于調(diào)整所述脫肉刀片插入龍眼殼內(nèi)深度的上蓋，所述上蓋與所述刀片安裝座連接，所述上蓋開設(shè)有通孔所述通孔的直徑小于龍眼的直徑；

所述第二導向輪套設(shè)有用于使所述刀片安裝座復位的彈簧。

其中，所述沖頭機構(gòu)包括用于將龍眼核從龍眼肉中推出的去核沖頭、用于將龍眼肉從龍眼殼中推出的脫肉沖頭、去核氣缸、脫肉氣缸以及帶動所述去核氣缸和所述脫肉氣缸上下往復運動的曲軸連桿機構(gòu)；

所述去核氣缸的氣缸桿與所述去核沖頭連接，所述脫肉氣缸的氣缸桿與所述脫肉沖頭連接。

其中，龍眼自動脫肉機還包括電機、與所述電機驅(qū)動連接的電機齒輪、曲軸齒輪以及槽輪機構(gòu)，所述槽輪機構(gòu)包括主動齒輪和從動槽輪，所述從動槽輪開設(shè)有若干徑向槽，所述主動齒輪設(shè)置有能夠在所述徑向槽內(nèi)滑動的轉(zhuǎn)動臂；

所述從動槽輪與所述第二齒輪組同軸連接，所述曲軸齒輪與所述曲軸同軸連接，所述電機齒輪分別與所述主動齒輪和所述曲軸齒輪嚙合。

本申請的有益效果：

本申請的一種龍眼自動脫肉機包括用于夾持龍眼的軟體夾具、用于輸送軟體夾具的送料機構(gòu)、沿送料方向依次設(shè)置的去核刀具和脫肉刀具，以及分別將龍眼核從龍眼肉中推出和將龍眼肉從龍眼殼中推出的沖頭機構(gòu)，沖頭機構(gòu)對應設(shè)置于去核刀具和脫肉刀具的上方。工作時，龍眼通過軟體夾具固定并通過送料機構(gòu)依次輸送至去核工位和脫肉工位，在去核工位上完成去核工序：去核刀具先從龍眼底部插入龍眼肉內(nèi)一定的深度且未插入龍眼核，然后去核刀具插入龍眼肉的部分在水平面上旋轉(zhuǎn)，在龍眼底部切割出一個開口使龍眼核露出，接著去核刀具插入龍眼肉的部分由中心向四周張開，同時將龍眼肉與龍眼核之間被撐開分離，并將龍眼殼撐爆開，然后沖頭機構(gòu)對龍眼核施加由上至下的沖力而使龍眼核從龍眼肉中脫離出，獲得去核的龍眼；去核后的龍眼被輸送至脫肉工位上完成脫肉工序：脫肉刀具先從龍眼底部插入龍眼殼內(nèi)一定的深度且未插入龍眼肉，然后脫肉刀具插入龍眼殼的部分由中心向四周張開，同時將龍眼肉與龍眼殼之間被撐開分離，接著沖頭機構(gòu)對龍眼肉施加由上至下的沖力而使龍眼肉從龍眼核中脫離出，最終獲得去核去殼后的純龍眼肉。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的龍眼自動脫肉機能夠?qū)崿F(xiàn)龍眼去核和去殼工序的全自動化控制，操作簡單，運行穩(wěn)定，能夠連續(xù)化加工純龍眼肉，適用于龍眼肉的規(guī)?；庸どa(chǎn)，而且所獲得的龍眼肉完整性好，避免對龍眼肉的損傷，果肉損失率低，從而更好地滿足現(xiàn)代農(nóng)產(chǎn)品深加工的要求。

附圖說明

圖1為本申請的一種龍眼自動脫肉機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本申請的一種龍眼自動脫肉機去掉機殼后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本申請的一種龍眼自動脫肉機去掉機殼后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的另一角度的示意圖。

圖4為本申請的一種龍眼自動脫肉機的軟體夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本申請的一種龍眼自動脫肉機的送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本申請的一種龍眼自動脫肉機的送料機構(gòu)的第二齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本申請的一種龍眼自動脫肉機的去核刀具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本申請的一種龍眼自動脫肉機的去核刀具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本申請的一種龍眼自動脫肉機的去核刀具的去核刀片組處于撐開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本申請的一種龍眼自動脫肉機的脫肉刀具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本申請的一種龍眼自動脫肉機的脫肉刀具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本申請的一種龍眼自動脫肉機的脫肉刀具的脫肉刀片組處于撐開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本申請的一種龍眼自動脫肉機的沖頭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本申請的一種龍眼自動脫肉機的沖頭機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

機架1；

軟體夾具2、通孔21、縫隙孔22；

送料機構(gòu)3、第一齒輪組31、內(nèi)齒輪311、外齒輪312、齒輪軸313、第二齒輪組32、凸臺321、第三齒輪組33、傳送帶34、夾具安裝孔341；

去核刀具4、刀具旋轉(zhuǎn)器41、第一擴張器42、第一導向輪43、斜齒431、去核刀片組44、去核刀片441、旋轉(zhuǎn)蓋45、第一導向輪蓋46、去核刀具固定座47、第一彈簧48；

脫肉刀具5、刀片安裝座51、第二擴張器52、第二導向輪53、脫肉刀片組54、脫肉刀片541、上蓋55、第二導向輪蓋56、脫肉刀具固定座57、第二彈簧58；

沖頭機構(gòu)6、曲軸連桿機構(gòu)61、曲軸外殼611、曲軸612、連桿613、活塞614、活塞桿615、去核氣缸62、脫肉氣缸63、去核沖頭64、去核上沖頭641、沖針642、脫肉沖頭65、脫肉上沖頭651、推頭652、氣缸安裝板66、曲軸齒輪67；

出料導軌7；

電機8、電機齒輪81；

槽輪機構(gòu)9、主動齒輪91、轉(zhuǎn)動臂911、從動槽輪92、徑向槽921。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例及附圖對本申請進行詳細說明。

本實施例的一種龍眼自動脫肉機，如圖1至圖3所示，包括機架1、用于夾持龍眼的軟體夾具2、用于輸送軟體夾具2的送料機構(gòu)3、沿送料方向依次設(shè)置的去核刀具4和脫肉刀具5，以及分別將龍眼核從龍眼肉中推出和將龍眼肉從龍眼殼中推出的沖頭機構(gòu)6；沖頭機構(gòu)6對應設(shè)置于去核刀具4和脫肉刀具5的上方。

本實施例中，如圖4所示，軟體夾具2包括由軟體材料制成的夾具本體，本實施例中軟體材料選擇硅膠，因硅膠具有熱穩(wěn)定性好、耐腐蝕、有較高的機械強度等優(yōu)點。除了硅膠也可以是其他具有彈性的軟體材料。夾具本體采用注塑工藝一體成型制作，從而易于加工和便于整體彈性力的控制。夾具本體的中部成型有用于夾持龍眼的通孔21，通孔21可以設(shè)置為圓柱形、圓臺形或者其他幾何形狀。夾具本體的表面開設(shè)有縫隙孔22，縫隙孔22延伸至通孔21的內(nèi)壁并與通孔21連通；當夾具本體被彎曲拉伸時，縫隙孔22張開以使通孔21的開口處被撐開呈喇叭狀開口，這樣增大了通孔21開口處的孔徑，即可順利將龍眼放入通孔21內(nèi)，當夾具本體恢復至未拉伸的正常狀態(tài)，則通孔21開口直徑收縮至未拉伸的原始狀態(tài)，從而將龍眼夾緊固定。本實施例中，夾具本體的表面開設(shè)有四個縫隙孔22，四個縫隙孔22沿通孔21的內(nèi)壁均勻分布設(shè)置，縫隙孔22設(shè)置為條形的縫隙孔22，其寬度設(shè)置為2~10mm，深度設(shè)置為3~10mm，從而使縫隙孔22具有大小合適的抗拉伸張力，既能夠牢固地夾持住水果又不會對龍眼造成損失。除了龍眼，該軟體夾具2也適用于夾持其他各種形狀的水果。

本實施例中，如圖5和圖6所示，送料機構(gòu)3包括傳送帶34以及通過傳送帶34連接的張緊齒輪組，傳送帶34開設(shè)有多個用于固定軟體夾具1的夾具安裝孔341，當軟體夾具2位于傳送帶34與張緊齒輪組的張緊處時，夾具本體受到傳送帶34的張緊力而被彎曲拉伸。張緊齒輪組包括沿送料方向依次設(shè)置的第一齒輪組31和第二齒輪組32，當軟體夾具2位于傳送帶34與第一齒輪組31的張緊處時（進料工位），夾具本體受到傳送帶34的張緊力而被彎曲拉伸，通孔21開口處被撐開而形成喇叭狀開口，此時通孔21開口處的孔徑最大，可將龍眼放入通孔21；然后隨著傳送帶34移動至水平面時，此時縫隙孔22和通孔21的開口處均收縮恢復至正常狀態(tài)，從而將龍眼夾緊，然后進入去核工位。

第一齒輪組31和第二齒輪組32均包括相對設(shè)置的內(nèi)齒輪311和外齒輪312，內(nèi)齒輪311和外齒輪312之間通過齒輪軸313連接，內(nèi)齒輪311和外齒輪312的圓周邊沿均設(shè)置有若干齒，傳送帶34張緊設(shè)置于齒輪軸313的圓周表面。

參見圖5，第二齒輪組32的齒輪軸313的圓周表面設(shè)置有多個用于將通孔21內(nèi)的脫肉后的龍眼殼頂出的凸臺321，凸臺321能夠穿設(shè)于夾具安裝孔341，且凸臺321與傳送帶34上的夾具安裝孔341一一對應。當龍眼完成去核和脫肉工序后，龍眼殼留在軟體夾具2上被傳送帶34繼續(xù)輸送至第二齒輪組32，第二齒輪組32上的凸臺321穿過夾具安裝孔341將通孔21內(nèi)的龍眼殼頂出，接著軟體夾具2隨著傳送帶34移動至傳送帶34與第二齒輪組32的張緊處時，通孔21開口處再次被撐開而形成喇叭狀開口，然后軟體夾具2繼續(xù)移動并向下翻轉(zhuǎn)，通孔21內(nèi)的龍眼殼在重力作用下會自動掉落下來，最后空載的軟體夾具返回至進料工位重復上述過程。

張進齒輪組還包括用于張緊傳送帶34的第三齒輪組33，第三齒輪組33設(shè)置于第一齒輪組31和第二齒輪組32之間，第三齒輪組33的結(jié)構(gòu)與第一齒輪組31的完全相同。第一齒輪組31、第二齒輪組32和第三齒輪組33的中心均設(shè)置有軸孔35，驅(qū)動裝置通過該軸孔35與第一齒輪組31驅(qū)動連接。

本實施例中，如圖7至圖9所示，去核刀具4包括由上至下依次設(shè)置的刀具旋轉(zhuǎn)器41、第一擴張器42和第一導向輪43，刀具旋轉(zhuǎn)器41的頂部設(shè)置有若干去核刀片441，刀具旋轉(zhuǎn)器41套設(shè)于第一導向輪43且能夠相對于第一導向輪43上下旋轉(zhuǎn)移動。去核刀片441的下端固定于刀具旋轉(zhuǎn)器41的頂部，若干去核刀片441沿圓周方向拼接圍成圓臺狀的去核刀片組44，圓臺狀的去核刀片組44的上端開口直徑小于其下端開口直徑。第一擴張器42的下端固定于第一導向輪43的內(nèi)壁，其上端穿設(shè)于刀具旋轉(zhuǎn)器41，當?shù)毒咝D(zhuǎn)器41相對于第一導向輪43向下旋轉(zhuǎn)移動時，第一擴張器42的上端伸入圓臺狀的去核刀片組44從而使去核刀片組44的上端開口由中心向四周張開（見圖9）。刀具旋轉(zhuǎn)器41、第一導向輪43以及第一擴張器42均設(shè)置有上下貫通的空腔結(jié)構(gòu)，以使從龍眼肉中分離出的龍眼核通過該空腔結(jié)構(gòu)而掉落下來。

如圖8所示，第一導向輪43的外壁設(shè)置有斜齒431，刀具旋轉(zhuǎn)器41的內(nèi)壁開設(shè)有與斜齒431配合的螺紋孔，當對刀具旋轉(zhuǎn)器41施加向下的力時，通過斜齒431與螺紋孔的配合，從而實現(xiàn)刀具旋轉(zhuǎn)器41能夠相對第一導向輪43上下以及旋轉(zhuǎn)移動，其中：刀具旋轉(zhuǎn)器41旋轉(zhuǎn)的過程會帶動去核刀片組44旋轉(zhuǎn)對龍眼底部切割出一個開口；當?shù)毒咝D(zhuǎn)器41向下移動的過程，第一擴張器42的上端伸入圓臺狀的去核刀片組44從而使去核刀片組44的上端開口由中心向四周張開，張開的同時將龍眼肉與龍眼核之間撐開，并將龍眼殼撐爆開，然后沖頭機構(gòu)6向下對龍眼核施加沖力將龍眼核推出，龍眼殼直接掉入張開的去核刀片組44的開口中；當?shù)毒咝D(zhuǎn)器41向上移動的過程，第一擴張器42的上端遠離圓臺狀的去核刀片組44，從而使去核刀片組44張開的上端開口恢復至原始狀態(tài)。

本實施例的去核刀片441設(shè)置有8個，8個去核刀片441沿圓周方向均勻分布設(shè)置于刀具旋轉(zhuǎn)器41的頂部。去核刀片441為不銹鋼去核刀片441，去核刀片441的下端采用膠黏劑經(jīng)過熔融注塑工藝而固定于刀具旋轉(zhuǎn)器41的頂部。

如圖8所示，去核刀具4還包括用于調(diào)整去核刀片441插入龍眼肉內(nèi)深度的旋轉(zhuǎn)蓋45，旋轉(zhuǎn)蓋45通過旋轉(zhuǎn)軸承與刀具旋轉(zhuǎn)器41的外壁固定連接，旋轉(zhuǎn)蓋45開設(shè)有通孔，去核刀片組44的上端伸出旋轉(zhuǎn)蓋45的通孔，通孔的直徑小于龍眼的直徑。根據(jù)去核刀片441所需插入龍眼肉內(nèi)的深度而預先設(shè)定好去核刀片組44伸出旋轉(zhuǎn)蓋45的長度，即可保證去核刀片441插入龍眼肉一定的深度且不會切到龍眼核的切割效果。工作時，沖頭機構(gòu)向下移動，對龍眼和軟體夾具2施加向下的力，使去核刀片組44伸出旋轉(zhuǎn)蓋45的部分插入至龍眼肉內(nèi)。

去核刀具4還包括第一導向輪蓋46、固定于機架1的去核刀具固定座47、用于使刀具旋轉(zhuǎn)器41復位的第一彈簧48，第一導向輪43的底部固定于去核刀具固定座47，第一導向輪蓋46套設(shè)于刀具旋轉(zhuǎn)器41的外壁，第一彈簧48套設(shè)于第一導向輪43，當?shù)毒咝D(zhuǎn)器41受壓而相對于第一導向輪43向下旋轉(zhuǎn)移動時，第一彈簧48被壓縮，當完成龍眼核的分離后，第一彈簧48復位的過程推動刀具旋轉(zhuǎn)器41向上旋轉(zhuǎn)移動至原始狀態(tài)。

本實施例中，如圖10至圖12所示，脫肉刀具5包括由上至下依次設(shè)置的刀片安裝座51、第二擴張器52以及第二導向輪53，刀片安裝座51的頂部設(shè)置有若干脫肉刀片541，刀片安裝座51套設(shè)于第二導向輪53且能夠相對于第二導向輪53上下移動。若干脫肉刀片541沿圓周方向拼接圍成圓臺狀的脫肉刀片組54，圓臺狀的脫肉刀片組54的上端開口直徑小于其下端開口直徑。第二擴張器52的下端固定于第二導向輪53的內(nèi)壁，其上端穿設(shè)于刀片安裝座51，刀片安裝座51相對于第二導向輪53向下移動時，第二擴張器52的上端伸入圓臺狀的脫肉刀片組54從而使脫肉刀片組54的上端開口由中心向四周張開（見圖12）。刀片安裝座51、第二導向輪53以及第二擴張器52均設(shè)置有上下貫通的空腔結(jié)構(gòu)，以使從龍眼殼中分離出的龍眼肉通過該空腔結(jié)構(gòu)而掉落下來。龍眼自動脫肉機還包括出料導軌7，出料導軌7與第二導向輪53的空腔連通，龍眼肉由第二導向輪53的空腔掉落至出料導軌7，即可收集龍眼肉。

如圖11所示，刀片安裝座51能夠相對于第二導向輪53上下移動，當?shù)镀惭b座51受到向下的壓力時，刀片安裝座51相對第二導向輪53向下移動的過程，第二擴張器52的上端伸入圓臺狀的脫肉刀片組54從而將脫肉刀片組54的上端開口由中心向四周張開，由于脫肉刀片組54的上端已插入龍眼殼，從而使脫肉刀片組54上端開口在撐開的過程中將龍眼肉與龍眼殼之間被撐開從而實現(xiàn)龍眼肉與龍眼殼的分離，分離出的龍眼殼直接掉入被撐開的脫肉刀片組54的開口中；當?shù)镀惭b座51向上移動的過程，第二擴張器52的上端遠離圓臺狀的脫肉刀片組54，從而使脫肉刀片組54被撐開的上端開口恢復至原始狀態(tài)。

脫肉刀具5還包括用于調(diào)整脫肉刀片541插入龍眼殼深度的上蓋55，上蓋55開設(shè)有通孔，脫肉刀片組54的上端伸入上蓋55的通孔，通孔的直徑小于龍眼肉的直徑。根據(jù)脫肉刀片541所需插入龍眼殼的深度而預先設(shè)定好脫肉刀片組54伸入上蓋55通孔內(nèi)的長度，即可保證脫肉刀片541插入龍眼殼一定的深度且不會切到龍眼肉的切割效果。工作時，沖頭機構(gòu)6向下移動，對龍眼和軟體夾具2施加向下的力，即可將脫肉刀片組54的上端插入至龍眼殼內(nèi)。刀片安裝座51的外壁設(shè)置有多個定位柱11，上蓋55設(shè)置有與定位柱11相對應的定位孔51，刀片安裝座51通過定位柱11與定位孔51的配合而實現(xiàn)與上蓋55的連接。

脫肉刀片541設(shè)置有8個，8個脫肉刀片541沿圓周方向均勻分布設(shè)置于刀片安裝座51的頂部。脫肉刀片541為不銹鋼脫肉刀片541，脫肉刀片541的下端采用膠黏劑經(jīng)過熔融注塑工藝而固定于刀片安裝座51的頂部。

脫肉刀具5還包括第二導向輪蓋56、固定于機架1的脫肉刀具固定座57和用于使刀片安裝座51復位的第二彈簧58，第二導向輪53的底部固定于脫肉刀具固定座57，第二導向輪蓋56套設(shè)于刀片安裝座51的外，第二彈簧58套設(shè)于第二導向輪53，當?shù)镀惭b座51受壓而相對于第二導向輪53向下移動時，第二彈簧58被壓縮，當完成龍眼殼與龍眼肉的分離后，第二彈簧58復位的過程推動刀片安裝座51向上移動至原始狀態(tài)。

本實施例中，如圖13和圖14所示，沖頭機構(gòu)6包括用于將龍眼核從龍眼肉中推出的去核沖頭64、用于將龍眼肉從龍眼殼中推出的脫肉沖頭65、去核氣缸62、脫肉氣缸63以及驅(qū)動去核氣缸62和脫肉氣缸63上下往復運動的曲軸連桿機構(gòu)61，去核氣缸62的氣缸桿與去核沖頭64連接，脫肉氣缸63的氣缸桿與脫肉沖頭65連接。去核沖頭64包括去核上沖頭641和設(shè)置于去核上沖頭641底部的用于將龍眼核推出的沖針642，去核上沖頭641與去核氣缸62的缸體固定連接。脫肉沖頭65包括脫肉上沖頭651和設(shè)置于脫肉上沖頭651底部的用于將龍眼肉推出的推頭652，脫肉上沖頭651與脫肉氣缸63的缸體固定連接。去核上沖頭641和脫肉上沖頭651均設(shè)置為硅膠沖頭。曲軸連桿機構(gòu)61包括曲軸外殼611以及設(shè)置于曲軸外殼611內(nèi)的曲軸612、連桿613和活塞614，連桿613的一端與曲軸612可轉(zhuǎn)動連接，連桿613的另一端與活塞614通過銷軸可轉(zhuǎn)動連接。去核氣缸62和脫肉氣缸63均固定于氣缸安裝板66，活塞614的活塞桿615與氣缸安裝板66連接。曲軸外殼611通過軸承與曲軸612連接，曲軸612的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有曲軸齒輪67，曲軸齒輪67與電機8驅(qū)動連接。工作時，電機8驅(qū)動曲軸齒輪67轉(zhuǎn)動，進而帶動曲軸612和連桿613做360度旋轉(zhuǎn)運動一次，并轉(zhuǎn)換為活塞614的上下往復運動，從而帶動去核氣缸62和脫肉氣缸63做上下往復運動，進而同時完成一次去核和脫肉的動作。

去核氣缸62和脫肉氣缸63均設(shè)置有傳感器，當去核氣缸62和脫肉氣缸63向下移動到合適的位置后，傳感器將位置信號發(fā)送至主控制器，然后主控制器再發(fā)出指令，使去核氣缸62和脫肉氣缸63分別控制去核沖頭64和脫肉沖頭65向下移動，進而使去核沖頭64的沖針642向下動作將龍眼核由龍眼肉中推出，使推頭652向下動作將龍眼肉由龍眼殼中推出，完成去核和脫肉的動作。

本實施例中，如圖2和圖3所示，龍眼自動脫肉機還包括電機8、與電機8驅(qū)動連接的電機齒輪81以及槽輪機構(gòu)9，槽輪機構(gòu)9包括主動齒輪91和從動槽輪92，從動槽輪92開設(shè)有6個徑向槽921，主動齒輪91設(shè)置有能夠在徑向槽921內(nèi)滑動的轉(zhuǎn)動臂911，從動槽輪92與第二齒輪組32同軸連接，曲軸齒輪67與曲軸612同軸連接，電機齒輪81分別與主動齒輪91和曲軸齒輪67嚙合。轉(zhuǎn)動臂911隨著主動齒輪91每轉(zhuǎn)動一圈，從動槽輪92就轉(zhuǎn)動六分之一且停頓一次，即軟體夾具2每一次到達去核工位或者脫肉工位時停頓一次的時間，沖頭機構(gòu)6上下往復運動一次，從而實現(xiàn)送料機構(gòu)3與沖頭機構(gòu)6的同步配合。

本申請的龍眼自動脫肉機的工作原理如下：

軟體夾具2依次固定在傳送帶34上對應的夾具安裝孔341內(nèi)，沿著送料方向，當軟體夾具2位于傳送帶34與第一齒輪組31的張緊處時，夾具本體受到傳送帶34的張緊力而被彎曲拉伸，通孔21開口處被撐開而形成喇叭狀開口，此時將龍眼放入通孔21，然后軟體夾具2隨著傳送帶34移動至水平面時，此時縫隙孔22和通孔21的開口處均收縮恢復至正常狀態(tài)，從而自動將龍眼夾緊；接著，龍眼隨著傳送帶34到達去核刀具所在的去核工位，此時傳送帶停止移動，沖頭機構(gòu)6向下移動并對龍眼和軟體夾具2施加向下的力，使去核刀片組44伸出旋轉(zhuǎn)蓋45的部分插入至龍眼肉內(nèi)，然后沖頭機構(gòu)6繼續(xù)向下移動，刀具旋轉(zhuǎn)器41受到向下的壓力而相對于第一導向輪43向下以及旋轉(zhuǎn)移動，刀具旋轉(zhuǎn)器41旋轉(zhuǎn)的過程帶動去核刀片組44旋轉(zhuǎn)從而將龍眼底部的外殼和肉一起切開一個開口，同時刀具旋轉(zhuǎn)器41相對于第一導向輪43向下移動的過程，使第一擴張器42的上端伸入圓臺狀的去核刀片組44而使去核刀片組44的上端開口向四周張開，從而將龍眼肉與龍眼核之間撐開而分離，并將龍眼殼撐爆，接著去核氣缸62驅(qū)動沖針642向下動作將龍眼核從龍眼肉中推出，龍眼核由于重力依次通過被撐開的去核刀片組44的開口以及刀具旋轉(zhuǎn)器41、第一擴張器42和第一導向輪43上下貫通的空腔而自動掉落，第一彈簧48使刀具旋轉(zhuǎn)器41復位，從而完成去核工序；接著，留在軟體夾具2上的龍眼肉和龍眼殼隨傳送帶34移動至脫肉工位，此時沖頭機構(gòu)6向下移動對軟體夾具2施加向下的力，使脫肉刀片組54的上端插入至龍眼殼內(nèi)一定深度且不會切到龍眼肉，然后沖頭機構(gòu)6繼續(xù)向下動作，刀片安裝座51受到向下的壓力而相對第二導向輪53向下移動，第二擴張器52的上端伸入圓臺狀的脫肉刀片組54進而使脫肉刀片組54的上端開口由中心向四周張開的同時龍眼肉與龍眼殼之間被撐開，然后脫肉氣缸63驅(qū)動推頭652向下動作將龍眼肉由龍眼殼中推出，龍眼肉直接掉入被撐開的脫肉刀片組54的開口中，第二彈簧58復位的過程使刀片安裝座51復位，從而完成脫肉工序，龍眼肉由第二導向輪53的空腔掉落至出料導軌7，即可收集到去核去殼后的龍眼肉；經(jīng)過上述去核工序和脫肉工序后，龍眼殼留在軟體夾具2上被傳送帶34繼續(xù)輸送至第二齒輪組32，第二齒輪組32上的凸臺321穿過夾具安裝孔341將通孔21內(nèi)的龍眼殼頂出，接著軟體夾具2隨著傳送帶34移動至傳送帶34與第二齒輪組32的張緊處時，通孔21開口處再次被撐開而形成喇叭狀開口，當軟體夾具2繼續(xù)移動并向下翻轉(zhuǎn)，通孔21內(nèi)的龍眼殼在重力作用下會自動掉落下來，最后空載的軟體夾具返回至進料工位重復上述過程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的龍眼自動脫肉機能夠?qū)崿F(xiàn)龍眼去核和去殼工序的全自動化控制，操作簡單，運行穩(wěn)定，能夠連續(xù)化加工純龍眼肉，適用于龍眼肉的規(guī)?；庸どa(chǎn)，而且所獲得的龍眼肉完整性好，避免對龍眼肉的損傷，果肉損失率低，從而更好地滿足現(xiàn)代農(nóng)產(chǎn)品深加工的要求。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本申請的技術(shù)方案，而非對本申請保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本申請作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本申請的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本申請技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。