本發(fā)明涉及榨汁機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種專用于榨取橙汁的榨取裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的設(shè)備榨取橙汁大多是連同橙子皮一同榨取，橙子皮紋和橙子蒂處不易清洗干凈，因此榨出的橙子的衛(wèi)生安全不容易保證；另一方面，現(xiàn)有的自動化作業(yè)裝置，其機(jī)械手一般都是固定在特定的作業(yè)位，以執(zhí)行特定的作業(yè)，其缺點(diǎn)是作業(yè)場地占用較大，這對一些追求占用空間小的場合就不令人滿意。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有橙汁榨取設(shè)備連同橙子皮一起榨取導(dǎo)致不夠衛(wèi)生，設(shè)備龐大等不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠結(jié)構(gòu)簡單，且能快速衛(wèi)生的榨取橙汁的榨取裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：橙汁榨取裝置，包括夾持組件、杯倉組件和切削刀，夾持組件和切削刀安裝在外部支架上，杯倉組件位于切削刀下方；

所述切削刀為中空結(jié)構(gòu)，切削刀下部設(shè)有與其中部相連通的引流道，切削刀兩側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)流盤，導(dǎo)流盤直徑小于橙子直徑，導(dǎo)流盤具有連通切削刀中部的通孔；

所述杯倉組件包括放置杯子的杯倉，所述杯倉上設(shè)有開口與切削刀的引流道相連通，杯倉外設(shè)有可以與所述杯倉密封連接的密封門組件，所述密封門組件上設(shè)有抽真空接口；

所述夾持組件包括夾持臂和傳動機(jī)構(gòu)，夾持臂可在傳動機(jī)構(gòu)作用下將切削成兩半的橙子壓緊貼靠在所述切削刀側(cè)面的導(dǎo)流盤上。

進(jìn)一步的是，所述傳動機(jī)構(gòu)可以控制夾持臂移動伸縮以及夾持橙子的力度。

進(jìn)一步的是，所述切削刀為上小下大的楔形結(jié)構(gòu)，切削刀頂部為刀刃，所述夾持臂可以夾住橙子從切削刀刃上向下移動，使橙子被切成兩半并移動到導(dǎo)流盤所在位置。

進(jìn)一步的是，所述切削刀底部設(shè)有集流嘴，集流嘴可伸縮的安裝在引流道外部，所述集流嘴外部為錐形，且表面設(shè)有橡膠墊，集流嘴可與杯倉組件杯倉上的開口密封對接。

進(jìn)一步的是，所述杯倉組件的杯倉內(nèi)設(shè)有固定杯子的杯夾。

進(jìn)一步的是，杯倉組件內(nèi)設(shè)有電機(jī)和傳動桿，所述杯夾固定在傳動桿上，電機(jī)帶動傳動桿移動，從而將杯夾伸出或收回杯倉。

進(jìn)一步的是，所述杯倉組件上均勻設(shè)有至少三個(gè)杯倉，每個(gè)杯倉內(nèi)均設(shè)有杯夾以及控制杯夾伸縮的電機(jī)和傳動桿，所述杯倉組件中部設(shè)有帶動杯倉組件轉(zhuǎn)動的電機(jī)和轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步的是，所述杯倉組件上設(shè)有三個(gè)杯倉，分別可工作在榨取橙汁作業(yè)位、取空杯作業(yè)位和送杯作業(yè)位，三個(gè)杯倉分別相距120°，可連續(xù)循環(huán)進(jìn)行榨汁、取杯、送杯作業(yè)。

進(jìn)一步的是，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)可以控制夾持組件和杯倉組件的各個(gè)電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)榨汁的自動化運(yùn)行。

進(jìn)一步的是，杯倉組件的杯倉內(nèi)還設(shè)有發(fā)射器，密封門組件上設(shè)有接收器，所述發(fā)射器發(fā)出的信號穿過杯子到達(dá)接收器，所述發(fā)射器和接收器均與控制系統(tǒng)相連。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明綜合利用擠壓和真空吸汁原理，通過特制的切削刀和夾持組件，將切成兩半的橙子壓緊貼靠在中空的切削刀上，然后對切削刀進(jìn)行抽真空處理，同時(shí)配合對橙子進(jìn)行擠壓將汁液提取出，避免了橙子皮外的雜質(zhì)進(jìn)入汁液中，所取橙汁安全衛(wèi)生，并且真空榨取帶入果渣少，榨取徹底，可避免浪費(fèi)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是切削刀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是切削刀側(cè)面剖視圖。

圖4是杯倉結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是杯倉結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖6是夾持組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為，1-夾持組件，2-杯倉組件，3-切削刀，4-密封門組件，11-夾持臂，12-傳動機(jī)構(gòu)，21-杯倉，22-開口，23-杯夾，24-電機(jī)，25-傳動桿，26-電機(jī)，27-轉(zhuǎn)軸，31-導(dǎo)流盤，32-通孔，33-引流道，34-集流嘴。

具體實(shí)施方式

以下通過附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

如圖1所示，本發(fā)明包括夾持組件1、杯倉組件2和切削刀3，夾持組件1和切削刀3安裝在外部支架上，杯倉組件2位于切削刀下方；

所述切削刀3為中空結(jié)構(gòu)，切削刀3下部設(shè)有與其中部相連通的引流道33，切削刀3兩側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)流盤31，導(dǎo)流盤31直徑小于橙子直徑，導(dǎo)流盤31具有連通切削刀3中部的通孔32；

所述杯倉組件2包括放置杯子的杯倉21，所述杯倉21上設(shè)有開口22與切削刀3的引流道33相連通，杯倉21外設(shè)有可以與所述杯倉21密封連接的密封門組件4，所述密封門組件4上設(shè)有抽真空接口；

所述夾持組件1包括夾持臂11和傳動機(jī)構(gòu)12，夾持臂11可在傳動機(jī)構(gòu)12作用下將切削成兩半的橙子壓緊貼靠在所述切削刀3側(cè)面的導(dǎo)流盤31上。

本發(fā)明的榨取過程是：首先在杯倉組件2的杯倉21內(nèi)放入杯子，將切削刀3固定到杯倉21上的開口22處，然后利用夾持組件1的夾持臂11將切削成兩半的橙子分別壓緊貼靠在所述切削刀3的兩側(cè)面的導(dǎo)流盤31上，并將密封門組件4與杯倉21關(guān)閉密封，最后利用抽真空設(shè)備從密封門組件4上的抽真空接口抽走杯倉21和切削刀3中部的空氣。因?yàn)槌茸悠槊芊獾陌肭蛐?，其邊緣又與切削刀3緊密貼合，所以里面的汁液會在大氣壓和吸力作用下從導(dǎo)流盤31的通孔32內(nèi)進(jìn)入切削刀3內(nèi)部，再通過引流道33進(jìn)入杯倉21內(nèi)的杯子內(nèi)。

所述夾持組件1的傳動機(jī)構(gòu)12可以控制夾持臂11移動伸縮以及夾持橙子的力度。夾持臂11可在榨汁過程中逐漸增大壓力，輔助真空吸汁，榨取出更多橙汁。

在榨汁之前可先將橙子切好，再放到夾持臂11上，然后夾持臂11帶動橙子壓緊到切削刀3上，但操作較繁瑣，需耗費(fèi)較大人力，為了提高其自動化程度，可將切削和擠壓集合到一起，具體結(jié)構(gòu)為，所述切削刀3為上小下大的楔形結(jié)構(gòu)，切削刀3頂部為刀刃，所述夾持臂11可以夾住橙子5從切削刀刃上向下移動，使橙子5被切成兩半并移動到導(dǎo)流盤31所在位置。一個(gè)完整的橙子從切削刀上向下移動，被切割成兩半，并始終緊密貼合在切削刀3側(cè)面上，從而一次性完成了橙子5的切割和放置到位。

所述切削刀3底部設(shè)有集流嘴34，集流嘴34可伸縮的安裝在引流道33外部，所述集流嘴34外部為錐形，且表面設(shè)有橡膠墊，集流嘴34可與杯倉組件2杯倉21上的開口22密封對接?？缮炜s的集流嘴34可以實(shí)現(xiàn)切削刀3與杯倉組件2的分離和貼合，錐形結(jié)構(gòu)和橡膠墊可以保證集流嘴34與杯倉上開口22的密封對接。

為了保證放置杯子的位置準(zhǔn)確和避免抽真空過程中杯子被吸走，在所述杯倉組件2的杯倉21內(nèi)設(shè)有固定杯子的杯夾23。

進(jìn)一步的，所述杯倉組件2內(nèi)設(shè)有電機(jī)24和傳動桿25，所述杯夾23固定在傳動桿25上，電機(jī)24帶動傳動桿25移動，從而將杯夾23伸出或收回杯倉21?？缮炜s的傳動桿25可將空杯放入到杯倉21內(nèi)，又能將裝滿橙汁的杯子從杯倉21內(nèi)送出。

所述杯倉組件2上均勻設(shè)有至少三個(gè)杯倉21，每個(gè)杯倉21內(nèi)均設(shè)有杯夾23以及控制杯夾23伸縮的電機(jī)24和傳動桿25，所述杯倉組件2中部設(shè)有帶動杯倉組件2轉(zhuǎn)動的電機(jī)26和轉(zhuǎn)軸27。其中，優(yōu)選方案是設(shè)置三個(gè)杯倉21，分別可工作在榨取橙汁作業(yè)位、取空杯作業(yè)位和送杯作業(yè)位，三個(gè)杯倉分別相距120°，可連續(xù)循環(huán)進(jìn)行榨汁、取杯、送杯作業(yè)。

具體榨取過程是：在初始狀態(tài)下，處于設(shè)定取空杯作業(yè)位的杯倉21內(nèi)的杯夾23將來自于該作業(yè)位分杯器釋放的空杯取回杯倉21內(nèi)；杯倉轉(zhuǎn)盤中部的電機(jī)帶動杯倉組件2轉(zhuǎn)動120度，放置有空杯的杯倉21轉(zhuǎn)至榨取橙汁作業(yè)位，其余兩個(gè)空的杯倉分別轉(zhuǎn)至取空杯作業(yè)位和送出橙汁杯作業(yè)位；將切削刀3的集流嘴34伸長與處于榨取橙汁作業(yè)位杯倉頂部的開口22對接相通，并關(guān)閉密封門組件4形成密閉空間；夾持臂11夾持橙子5，以橙子5中心與沿切刀的刀刃對齊位置垂直向下運(yùn)行，橙子5被切刀的刀刃一剖為二即兩瓣橙子，繼續(xù)下行到被切開橙子中心與導(dǎo)流盤的中心重合時(shí)停止；開啟連接在抽真空接口上的真空閥，抽真空設(shè)備對所述密閉空間進(jìn)行抽真空操作，同時(shí)夾持臂11夾持力增大，進(jìn)一步擠壓被夾持在導(dǎo)流盤31上的兩瓣橙子，夾持力的大小以不破壞橙子皮的完好性為限，這種夾持力與真空室內(nèi)形成的負(fù)壓抽吸力雙重并舉，把這兩瓣橙子瓤里的橙汁全部擠壓、吸納到盛汁容器中，兩瓣橙子里的橙汁被抽干成為橙渣餅，真空閥關(guān)閉；夾持臂11夾持住兩瓣橙渣餅垂直上行至起始位，將橙渣餅釋放、丟入橙渣收集箱，并再次夾持下一個(gè)橙子執(zhí)行上述相同作業(yè)，直到杯子中橙汁裝滿；在此期間，處于取空杯作業(yè)位的杯倉21內(nèi)的杯夾23已將來自于該作業(yè)位分杯器釋放的空杯取回杯倉21內(nèi)，再提起切削刀3的集流嘴34，轉(zhuǎn)動杯倉轉(zhuǎn)盤，將帶有空杯的杯倉轉(zhuǎn)到榨取橙汁工作位，裝滿橙汁的杯倉轉(zhuǎn)到取杯工作位，杯夾送出杯子，以此循環(huán)進(jìn)行。

為了實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率，可以增加一個(gè)控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)可以控制夾持組件和杯倉組件的各個(gè)電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)榨汁的自動化運(yùn)行。進(jìn)一步的，在杯倉組件的杯倉內(nèi)還設(shè)有發(fā)射器，密封門組件上設(shè)有接收器，所述發(fā)射器發(fā)出的信號穿過杯子到達(dá)接收器，所述發(fā)射器和接收器均與控制系統(tǒng)相連。當(dāng)杯中汁液沒有到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，發(fā)射器的信號可以到達(dá)接收器，當(dāng)汁液到達(dá)預(yù)定高度時(shí)，汁液擋住發(fā)射器發(fā)出的信號，系統(tǒng)即檢查到杯中汁液已滿，從而進(jìn)行換倉操作。