本發(fā)明屬于檳榔加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可自動實現(xiàn)檳榔切籽、挑卉、點鹵、烘干、滅菌流水化運作的一體機(jī)。

背景技術(shù)：

據(jù)統(tǒng)計，截至2014年，中國檳榔產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值約400億元，湖南占300億元，這充分發(fā)揮了我國四大南藥之一——檳榔的藥用功效。而湖南檳榔產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和壯大，在很大程度上得益于針對檳榔干果改進(jìn)后的烘干、入味等加工工藝。

湖南省現(xiàn)有檳榔加工企業(yè)50余家，檳榔加工中機(jī)械化程度已達(dá)50%以上，但在檳榔加工工藝中的切籽、挑卉、點鹵等工序主要采用傳統(tǒng)的手工工藝或半機(jī)械化作業(yè)，工人勞動強(qiáng)度大、加工效益低、操作危險性高，交叉病毒傳播風(fēng)險大，還時常出現(xiàn)傷及人手的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服以上背景技術(shù)中提到的不足和缺陷，提供一種切籽對稱、挑卉干凈、點鹵均勻、烘干迅速、滅菌完全、操作簡單、可增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、減少病菌傳播的檳榔加工一體機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為一種檳榔加工一體機(jī)，所述檳榔加工一體機(jī)包括驅(qū)動裝置、進(jìn)料裝置、分切裝置和兩組加工流水線，所述驅(qū)動裝置、進(jìn)料裝置與兩組加工流水線連接（優(yōu)選的方式是進(jìn)料裝置、驅(qū)動裝置分別連接上第一、第二組加工流水線），兩組加工流水線沿分切裝置的切刀所在平面（即刀口軸線所在的豎直平面）呈對稱布置，每組加工流水線均包括有輸送裝置、挑卉裝置、點鹵裝置和出料裝置（點鹵裝置和出料裝置之間還可優(yōu)選增加一烘干滅菌裝置），所述輸送裝置上裝設(shè)有夾持裝置；第一組加工流水線中的輸送裝置依次循環(huán)串接上分切裝置、挑卉裝置、點鹵裝置和出料裝置（點鹵裝置和出料裝置之間還可優(yōu)選增加一烘干滅菌裝置），第二組加工流水線中的輸送裝置依次循環(huán)串接上分切裝置、挑卉裝置、點鹵裝置和出料裝置（點鹵裝置和出料裝置之間還可優(yōu)選增加一烘干滅菌裝置），所述的兩組加工流水線由驅(qū)動裝置驅(qū)動并保持同步運行狀態(tài)。同時，兩組加工流水線的連接方式可互換設(shè)計和連接。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案首先集成了檳榔加工中的各單獨加工設(shè)備及裝置，使檳榔加工的主要加工步驟得以一體化、自動化進(jìn)行，減少了人工成本和勞力，大大提高了檳榔加工的自動化水平。

上述的檳榔加工一體機(jī)中，優(yōu)選的，所述輸送裝置包括輸送鏈帶；在沿輸送鏈帶向所述分切裝置靠近的過程中，兩組加工流水線的輸送鏈帶逐步并攏直至兩條輸送鏈帶之間的夾持空間可僅可容納一顆檳榔；所述分切裝置的切刀豎直固定在兩條輸送鏈帶的正中間以使得輸送鏈帶向上運動時切刀將檳榔切開為對等的兩半。更優(yōu)選的，所述分切裝置主要由安裝在兩條輸送鏈帶正中間的切刀、刀座和電機(jī)構(gòu)成，切刀的刀面與兩組加工流水線的連接橋板平面平行且垂直于機(jī)架底座。

上述的檳榔加工一體機(jī)中，優(yōu)選的，所述輸送裝置的輸送鏈帶沿豎直方向布置成L形的循環(huán)軌跡，且在L形的兩端和拐角處均設(shè)置鏈輪，所述分切裝置布置在L形輸送鏈帶的最高端點處的正中間，所述挑卉裝置布置在L形輸送鏈帶外側(cè)的豎直傳送段，所述點鹵裝置的點鹵嘴布置在L形輸送鏈帶內(nèi)側(cè)的拐角處，所述出料裝置布置在L形輸送鏈帶的水平端點處。當(dāng)優(yōu)選設(shè)置有所述烘干滅菌裝置時，將其布置在L形輸送鏈帶水平傳送段的上方。

上述的檳榔加工一體機(jī)中，優(yōu)選的，所述輸送裝置、挑卉裝置、點鹵裝置共用一套驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置通過主動鏈輪與輸送裝置連接，輸送裝置通過從動鏈輪和/或切換鏈輪與挑卉裝置、點鹵裝置連接，并為挑卉裝置、點鹵裝置提供驅(qū)動力。通過這樣的同步運行方式，可使得挑卉裝置、點鹵裝置與輸送裝置之間保持更好的同步性，在保證整臺設(shè)備連續(xù)運轉(zhuǎn)、提供加工效率的同時，還保證在挑卉和點鹵的加工過程中有充足時間完成相應(yīng)的挑卉和點鹵操作，大大提高各加工部件之間的整體性和協(xié)調(diào)性。

上述的檳榔加工一體機(jī)中，更優(yōu)選的，所述輸送裝置的輸送鏈帶為L形等長雙鏈鏈帶結(jié)構(gòu)；所述輸送裝置的鏈輪包括主動鏈輪、從動鏈輪和切換鏈輪；所述主動鏈輪布置在所述第二組加工流水線的L形輸送鏈帶的水平端點處，且該主動鏈輪采用同軸三齒輪結(jié)構(gòu)，一個同軸齒輪與所述驅(qū)動裝置連接發(fā)揮驅(qū)動傳動功能，另兩個同軸雙齒輪支承輸送鏈帶；所述切換鏈輪布置在兩組加工流水線的L形輸送鏈帶的最高端點處，且該切換鏈輪采用同軸三齒輪結(jié)構(gòu)，其中一個同軸齒輪至少與第一組加工流水線的等徑等齒的齒輪嚙合，以實現(xiàn)傳動另一組加工流水線，另兩個同軸雙齒輪支承輸送鏈帶；其余的從動鏈輪均為同軸雙齒輪結(jié)構(gòu)，且布置在L形輸送鏈帶的拐角處以及第一組加工流水線的L形輸送鏈帶的水平端點處。

上述的檳榔加工一體機(jī)中，優(yōu)選的，所述輸送裝置的雙鏈鏈帶由角鐵狀連接橋板連接而成，所述夾持裝置由固接在連接橋板上的一組檳榔抓手和固定鎖扣構(gòu)成。

上述的檳榔加工一體機(jī)中，優(yōu)選的，所述切換鏈輪的一個同軸齒輪分別與所述第一組加工流水線及兩組挑卉裝置各自的等徑等齒的三個齒輪嚙合，通過采用前述切換齒輪嚙合方式同時為一組加工流水線及兩組挑卉裝置提供動力，并實現(xiàn)兩組挑卉裝置等速運行；所述挑卉裝置的鏈帶上設(shè)置有挑卉桿，該挑卉桿與所述L形輸送鏈帶上裝載的被分切的半邊檳榔在豎直方向同步運行，所述挑卉裝置的控制部件控制挑卉桿在水平方向弧形運動實現(xiàn)卉料挑除。

上述的檳榔加工一體機(jī)中，優(yōu)選的，所述點鹵裝置包括鹵料桶、點鹵動作控制部件、鹵料進(jìn)口和沿周向轉(zhuǎn)動的點鹵嘴，點鹵嘴設(shè)置在L形輸送鏈帶的拐角處，當(dāng)點鹵嘴轉(zhuǎn)動到與被挑卉后的半邊檳榔正對的位置時，點鹵嘴與半邊檳榔保持相對靜止地同步運行一段弧形軌跡，該弧形軌跡的弧度在90°-120°（優(yōu)選小于且接近112.5°），且同步運行過程中通過所述點鹵動作控制部件將鹵料桶中的鹵料壓送至半邊檳榔中，實現(xiàn)點鹵。該優(yōu)選的點鹵裝置不僅有利于確保點鹵時間，而且能夠提高點鹵的檳榔加工數(shù)量和加工效率。

上述的檳榔加工一體機(jī)中，優(yōu)選的，所述檳榔加工一體機(jī)還包括烘干滅菌裝置，所述烘干滅菌裝置布置在L形輸送鏈帶水平傳送段的上方，所述烘干滅菌裝置包括加熱電爐、排風(fēng)扇、半封閉式烘干滅菌箱、微波發(fā)生器和漏電保護(hù)器，所述輸送裝置的輸送鏈帶夾持著已被點鹵裝置點鹵的半邊檳榔從所述半封閉式烘干滅菌箱中心通過，以完成烘干和滅菌。

上述的檳榔加工一體機(jī)中，優(yōu)選的，所述出料裝置由控制檳榔抓手和固定鎖扣松開的凸輪和出料口組成，凸輪布設(shè)在L形輸送鏈帶水平運行段的端點前，當(dāng)夾持裝置運行到與凸輪接觸時，依靠凸輪引導(dǎo)，實現(xiàn)對檳榔抓手和鎖扣的松開，放出檳榔產(chǎn)品并回位。

上述的檳榔加工一體機(jī)中，優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)、減速機(jī)、三角帶和鏈帶，其提供檳榔加工一體機(jī)的動力；所述進(jìn)料裝置包括給料桶、給料帶和給料盤，由給料桶放出的檳榔原果在給料帶傳輸中，經(jīng)過平移、排序保障供給流水線中的每個檳榔抓手依次能夾得一個檳榔原果；同時，該驅(qū)動裝置和進(jìn)料裝置布設(shè)在兩組加工流水線下方的機(jī)架底座上，驅(qū)動裝置帶動其中的第二組加工流水線，進(jìn)料裝置在第一組加工流水線的下方進(jìn)料，且可互換設(shè)計和安裝。

上述本發(fā)明檳榔加工一體機(jī)的運行原理如下：兩組L 形循環(huán)輸送鏈帶向分切裝置靠近 的過程中，兩組加工流水線的輸送鏈帶及承載著的夾持裝置逐漸并攏，直至兩條輸送鏈帶上承載著的夾持裝置之間的夾持空間僅可容納一顆檳榔原果，實現(xiàn)兩組L形循環(huán)輸送鏈帶上對應(yīng)的檳榔抓手對同一顆檳榔上下對抓，當(dāng)被上下雙抓的檳榔繼續(xù)向上運動并與切刀接觸的瞬間，在連接橋板的輔助支承下實現(xiàn)對等分切；檳榔被切開后，L形循環(huán)輸送鏈帶繼續(xù)向上運動并分別轉(zhuǎn)向的過程中，通過導(dǎo)軌引導(dǎo)固定鎖扣實現(xiàn)對被切開的半邊檳榔的前后固定，避免后續(xù)挑卉、點鹵、烘干、滅菌等工序中發(fā)生移位或脫落，并夾持和輸送檳榔完成后續(xù)所有的加工作業(yè)；當(dāng)L形循環(huán)輸送鏈帶繼續(xù)向出料口運行時，在水平端點處設(shè)置的凸輪作用下，實現(xiàn)抓手和鎖扣的松開，放出檳榔成品并回位，繼續(xù)循環(huán)運行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明以分切裝置的刀口為軸線，對輸送裝置、夾持裝置、挑卉裝置、點鹵裝置、烘干滅菌裝置和出料裝置均設(shè)計為左右鏡像結(jié)構(gòu)，這不僅實現(xiàn)了動態(tài)切籽、挑卉、點鹵和烘干滅菌的自動化流水作業(yè)，而且能達(dá)到切籽對稱、挑卉干凈、點鹵均勻、烘干迅速、滅菌完全、操作簡單等多重目的，提升了機(jī)器效能，達(dá)到了替代人工、增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、減少病菌傳播等優(yōu)點，實現(xiàn)了檳榔食品加工工藝中切籽、挑卉、點鹵、烘干、滅菌一次性機(jī)械化控制完成，具有較高的生產(chǎn)效率和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用前景。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明檳榔加工一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明檳榔加工一體機(jī)的側(cè)視圖。

圖例說明

1. 機(jī)架； 11. 第一組加工流水線； 12. 第二組加工流水線； 13. 控制屏； 14. 檳榔； 15. 給料帶； 16. 進(jìn)料盤； 17. 連接橋板； 18. 檳榔抓手； 19. 導(dǎo)軌； 20. 固定鎖扣； 2. 傳送帶； 21. 切刀； 22. 刀座； 23. 挑卉桿； 24. 挑卉動件輸送鏈帶； 25. 卉料落盤； 26. 鹵料桶； 27. 點鹵嘴； 28. 點鹵動作控制部件；29. 檳榔半成品；30. 鹵料進(jìn)口；3. 減速機(jī)；4. 傳動鏈帶； 5. 半封閉式烘干滅菌箱； 6. 凸輪； 7. 出料口； 8. 輸送鏈帶； 81. 主動鏈輪； 82. 切換鏈輪； 83. 從動鏈輪；84. 挑卉裝置切換鏈輪；85. 挑卉裝置從動鏈輪； 9. 電機(jī)； 10. 給料桶。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下文將結(jié)合說明書附圖和較佳的實施例對本發(fā)明作更全面、細(xì)致地描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于以下具體的實施例。

需要特別說明的是，當(dāng)某一元件被描述為“固定于、固接于、連接于或連通于”另一元件上時，它可以是直接固定、固接、連接或連通在另一元件上，也可以是通過其他中間連接件間接固定、固接、連接或連通在另一元件上。

除非另有定義，下文中所使用的所有專業(yè)術(shù)語與本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中所使用的專業(yè)術(shù)語只是為了描述具體實施例的目的，并不是旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

除非另有特別說明，本發(fā)明中用到的各種原材料、試劑、儀器和設(shè)備等均可通過市場購買得到或者可通過現(xiàn)有方法制備得到。

實施例：

一種如圖1、圖2所示本發(fā)明的檳榔加工一體機(jī)，包括驅(qū)動裝置、進(jìn)料裝置、分切裝置和兩組加工流水線（第一組加工流水線11和第二組加工流水線12），驅(qū)動裝置與第二組加工流水線12的底部連接，兩組加工流水線沿分切裝置的切刀21所在平面（即刀口軸線所在的豎直平面A-A′）呈對稱布置，每組加工流水線均包括有輸送裝置、分切裝置、挑卉裝置、點鹵裝置、烘干滅菌裝置和出料裝置，進(jìn)料裝置與兩組加工流水線中的第一組加工流水線11的底部對接。

如圖1所示，本實施例的檳榔加工一體機(jī)中，每一組加工流水線中的輸送裝置均包括輸送鏈帶8；在機(jī)架1正面，輸送鏈帶8沿豎直方向布置成L形的循環(huán)軌跡，且在L形的兩端（即L形兩邊的末端）和拐角處均設(shè)置鏈輪。本實施例的分切裝置布置在L形輸送鏈帶8的最高端點處，挑卉裝置布置在L形輸送鏈帶8外側(cè)的豎直傳送段，點鹵裝置的點鹵嘴27布置在L形輸送鏈帶外側(cè)的拐角處，烘干滅菌裝置布置在L形輸送鏈帶8的水平傳送段上方，出料裝置的凸輪6和出料口7布置在L形輸送鏈帶8的水平端點處。

如圖1所示，本實施例的檳榔加工一體機(jī)中，輸送裝置的輸送鏈帶8為等長雙鏈鏈帶結(jié)構(gòu)；輸送裝置的鏈輪包括主動鏈輪81、切換鏈輪82和從動鏈輪83；主動鏈輪81布置在第二組加工流水線12的L形輸送鏈帶8的水平端點處，且該主動鏈輪81采用同軸三齒輪結(jié)構(gòu)，一個同軸齒輪與驅(qū)動裝置連接，以提供整機(jī)運行的動力，另兩個同軸雙齒輪支承并傳輸輸送鏈帶8。輸送裝置、挑卉裝置、點鹵裝置共用一套驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置通過主動鏈輪81與輸送裝置連接，輸送裝置通過從動鏈輪83和切換鏈輪82與挑卉裝置、點鹵裝置連接，并為挑卉裝置、點鹵裝置提供驅(qū)動力。切換鏈輪82布置在兩組加工流水線的L形輸送鏈帶的最高端點處，且該切換鏈輪82采用同軸三齒輪結(jié)構(gòu)，其中一個同軸齒輪分別與第一組加工流水線11及兩組挑卉裝置各自的等徑等齒的三個齒輪嚙合，實現(xiàn)傳動另一組加工流水線和兩組挑卉裝置，另兩個同軸雙齒輪支承及傳輸輸送鏈帶8。其余的從動鏈輪83均為同軸雙齒輪結(jié)構(gòu)，且布置在L形輸送鏈帶8的拐角處以及第一組加工流水線11的L形輸送鏈帶的水平端點處，這些從動鏈輪83主要用于傳輸輸送鏈帶8和改變運行方向。通過采用前述切換齒輪82嚙合方式為挑卉裝置提供動力，并實現(xiàn)兩組挑卉裝置等速運行。而挑卉裝置切換鏈輪84和挑卉裝置從動鏈輪85用于帶動和支承挑卉裝置的輸送鏈帶。

如圖1所示，與主動鏈輪81相連接的驅(qū)動裝置包括電機(jī)9、傳送帶2、減速機(jī)3和傳動鏈帶4；電機(jī)9通過傳送帶2與減速機(jī)3相連，減速機(jī)3通過傳動鏈帶4與主動鏈輪81相連，借此為整臺機(jī)器的運轉(zhuǎn)提供動力。輸送裝置在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿L形的軌跡不斷循環(huán)轉(zhuǎn)動，第一組加工流水線11中的輸送裝置依次循環(huán)串接上進(jìn)料裝置、分切裝置、挑卉裝置、點鹵裝置、烘干滅菌裝置和出料裝置，第二組加工流水線12中的輸送裝置依次循環(huán)串接上驅(qū)動裝置、分切裝置、挑卉裝置、點鹵裝置、烘干滅菌裝置和出料裝置，兩組加工流水線由驅(qū)動裝置驅(qū)動并保持同步運行狀態(tài)。

如圖2所示，本實施例中的輸送裝置的輸送鏈帶8由中間設(shè)置有角鐵狀連接橋板17連接的雙鏈構(gòu)成，在輸送鏈帶8的每塊連接橋板17上對應(yīng)布設(shè)有一組夾持裝置，每個夾持裝置包括一個檳榔抓手18和一個固定鎖扣20，夾持裝置用于抓取和夾緊檳榔14。夾持裝置布設(shè)和固定在雙鏈鏈帶連接橋板17的外側(cè)，其中導(dǎo)軌19、固定鎖扣20配置在檳榔抓手18的配合部，通過導(dǎo)軌19與固定鎖扣20的配合動作，確保在切籽、挑卉點鹵、烘干、滅菌等工序中抓夾穩(wěn)固。

如圖1所示，本實施例的進(jìn)料裝置主要由給料帶15、進(jìn)料盤16和設(shè)置在整機(jī)前方輸送裝置側(cè)面的給料桶10構(gòu)成；該進(jìn)料裝置通過驅(qū)動以實現(xiàn)檳榔14的逐個有序進(jìn)料。該進(jìn)料裝置的進(jìn)料盤16與第一組加工流水線11中輸送裝置的底部外側(cè)對接，以將檳榔傳送到第一組加工流水線11的輸送鏈帶8的檳榔抓手18上。然后，輸送裝置在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下開始向分切裝置靠近，在沿輸送鏈帶8向分切裝置靠近的過程中，兩組加工流水線的輸送鏈帶8逐步并攏直至兩條輸送鏈帶8之間的夾持空間可僅可容納一顆檳榔原果，同時實現(xiàn)兩個抓手對同一檳榔的上下對抓。本實施例的分切裝置主要由安裝在兩條輸送鏈帶8正中間的切刀21和刀座22構(gòu)成，分切裝置的切刀21豎直固定在兩條輸送鏈帶及所夾持的檳榔的正中間。當(dāng)被上下對抓的檳榔14繼續(xù)向上運動并與切刀21接觸的瞬間，在連接橋板17的輔助支承下實現(xiàn)對等分切；檳榔14被切開后，其中一半被夾持在第一組加工流水線11的檳榔抓手18中，而另一半則被夾持在第二組加工流水線12的檳榔抓手18中。隨著L形循環(huán)輸送鏈帶繼續(xù)向上運動并分別轉(zhuǎn)向的過程中，通過導(dǎo)軌19引導(dǎo)固定鎖扣實現(xiàn)對被切開的半邊檳榔14的前后固定。

如圖1所示，本實施例中的挑卉裝置采用挑卉裝置切換鏈輪84與切換齒輪82嚙合方式，提供挑卉裝置的動力，并實現(xiàn)等速運行；挑卉桿23等動件設(shè)置在挑卉裝置的挑卉動件輸送鏈帶24上，挑卉桿23與L形輸送鏈帶8輸送著的半邊檳榔14在豎直方向同步運行，與此同時，挑卉桿23在水平方向弧形運動實現(xiàn)對半邊檳榔14的核芯卉料的挑除干凈。

如圖1所示，本實施例中的點鹵裝置包括鹵料桶26、點鹵動作控制部件28、鹵料進(jìn)口30和點鹵嘴27；點鹵嘴27設(shè)置在L形輸送鏈帶8外側(cè)的拐角處，當(dāng)點鹵嘴27轉(zhuǎn)動到與被挑卉后的半邊檳榔14正對的位置時，點鹵嘴27與半邊檳榔14保持相對靜止地同步運行一段弧形軌跡，該弧形軌跡的弧度略小于或接近112.5°，且同步運行過程中通過點鹵動作控制部件28將鹵料桶26中的鹵料壓送至半邊檳榔14中。

如圖1所示，本實施例中的烘干滅菌裝置布置在L形輸送鏈帶水平傳送段的上方，包括加熱電爐、排風(fēng)扇、半封閉式烘干滅菌箱5、微波發(fā)生器和漏電保護(hù)器，輸送裝置的輸送鏈帶8夾持著已被點鹵的半邊檳榔14從半封閉式烘干滅菌箱5中心通過，完成烘干滅菌作業(yè)。

如圖1所示，本實施例中的出料裝置包括使半邊檳榔14從輸送鏈帶8的夾持裝置上脫落的凸輪6以及出料口7，其中凸輪6實現(xiàn)對夾持檳榔抓手18、固定鎖扣20的連續(xù)緩慢松開、回位，確保檳榔抓手18、固定鎖扣20的耐用性和后續(xù)循環(huán)使用。

本實施例的整機(jī)由控制屏13實現(xiàn)控制操作，其工作原理及流程如下：

（1）首先，驅(qū)動裝置通過主動鏈輪81帶動整臺機(jī)器運轉(zhuǎn)，進(jìn)料裝置通過給料帶15輸送著給料桶10中逐個發(fā)出的檳榔14進(jìn)入進(jìn)料盤16中。

（2）當(dāng)進(jìn)料盤16旋轉(zhuǎn)至第一組加工流水線11的輸送鏈帶8附近時，由輸送鏈帶8上設(shè)置的檳榔抓手18將檳榔原果抓緊并輸送，在從動鏈輪83的作用下，實現(xiàn)檳榔14向上運行，在兩條輸送鏈帶8向切刀21靠近的過程中，兩組加工流水線的輸送鏈帶8逐步并攏直至兩條輸送鏈帶8之間的夾持空間可僅可容納一顆檳榔原果，同時實現(xiàn)兩個抓手對同一檳榔的上下對抓。

（3）當(dāng)輸送鏈帶8設(shè)置的檳榔抓手18夾持著檳榔14運行到切刀21所在位置時，在連接橋板17設(shè)置的防沖壓保護(hù)下，切刀21實現(xiàn)對檳榔14的動態(tài)切籽，達(dá)到對檳榔原果的對等分開，并分別被第一組加工流水線11和第二組加工流水線12的檳榔抓手18各夾持一半，繼續(xù)向下道工序運行，此時固定鎖扣20與導(dǎo)軌19聯(lián)合動作，對檳榔進(jìn)行二次固定。

（4）當(dāng)輸送鏈帶8輸送著被切開半邊的檳榔14由上向下運行時，與步進(jìn)位移式挑卉桿23正面接觸，步進(jìn)位移式挑卉桿23與被切開的半邊檳榔14在豎直方向同步運行，并在水平方向弧形運動，完成對半邊檳榔14的核芯卉料的挑除干凈，卉料直接落入卉料落盤25中。

（5）經(jīng)過挑卉后的半邊檳榔14繼續(xù)由輸送鏈帶8輸送向下運行，然后在從動鏈輪83的作用下實現(xiàn)轉(zhuǎn)向運行，當(dāng)轉(zhuǎn)動著的點鹵嘴27正對著被挑卉后的半邊檳榔14時，點鹵嘴與半邊檳榔保持相對靜止地同步運行一段弧形軌跡，該弧形軌跡的弧度小于且接近112.5°，且同步運行過程中通過點鹵動作控制部件28控制點鹵嘴27將鹵料壓送至半邊檳榔14中，實現(xiàn)點鹵。

（6）輸送鏈帶8繼續(xù)輸送著已點鹵的半邊檳榔14向前運行，并在半封閉式烘干滅菌箱5中通過時快速完成烘干和滅菌。

（7）輸送鏈帶8繼續(xù)輸送著已點鹵、烘干、滅菌的半邊檳榔14運行到凸輪6處，通過凸輪6完成對檳榔抓手18和固定鎖扣20的松開和回位，確保循環(huán)使用，最后得到的檳榔半成品29直接由出料口7放出。