可防二次污染的細(xì)胞培養(yǎng)檢測(cè)箱的制作方法
【專利摘要】一種可防二次污染的細(xì)胞培養(yǎng)檢測(cè)箱，其包含有一培養(yǎng)檢測(cè)箱本體，該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體上設(shè)有一培養(yǎng)皿進(jìn)出閘門，該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體內(nèi)設(shè)有一培養(yǎng)皿置放架，該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體上進(jìn)一步設(shè)有一輸出入裝置；一檢測(cè)設(shè)備，該檢測(cè)設(shè)備設(shè)置于該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體內(nèi)；一手臂機(jī)構(gòu)，該手臂機(jī)構(gòu)設(shè)置于該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體內(nèi)，用以在該培養(yǎng)皿置放架與檢測(cè)設(shè)備之間移動(dòng)并取放培養(yǎng)皿；借助該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體內(nèi)設(shè)有檢測(cè)設(shè)備與手臂機(jī)構(gòu)，以便使培養(yǎng)皿在放入該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體后到完成培養(yǎng)前，過程中皆無需再取出，從而可有效避免污染與二次污染的問題，同時(shí)可通過該手臂機(jī)構(gòu)自動(dòng)化完成所有檢測(cè)作業(yè)，進(jìn)而使本實(shí)用新型可達(dá)到大幅提升產(chǎn)品可靠度與節(jié)省人力成本的功效。
【專利說明】可防二次污染的細(xì)胞培養(yǎng)檢測(cè)箱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)于一種細(xì)胞培養(yǎng)檢測(cè)箱，尤指一種可防止二次污染且可大幅節(jié)省操作人力的細(xì)胞培養(yǎng)檢測(cè)箱。
【背景技術(shù)】
[0002]在微生物學(xué)、細(xì)胞生物學(xué)或分子生物學(xué)等領(lǐng)域中，經(jīng)常需要對(duì)各種細(xì)胞例如細(xì)菌或真菌進(jìn)行培養(yǎng)，目前的細(xì)胞培養(yǎng)流程，請(qǐng)參閱圖1所示，將欲培養(yǎng)的細(xì)胞放在一培養(yǎng)皿11中，再將該培養(yǎng)皿11置放于一細(xì)胞培養(yǎng)箱I (cell incubator)中，通常該細(xì)胞培養(yǎng)箱I內(nèi)設(shè)有溫度控制器與二氧化碳控制器，用以控制該細(xì)胞培養(yǎng)箱I內(nèi)的溫度與二氧化碳濃度，借以提供并保持一適合細(xì)胞生長(zhǎng)繁殖的環(huán)境，此外，該細(xì)胞培養(yǎng)箱I的其他細(xì)部結(jié)構(gòu)均為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，于此不再贅述。
[0003]該細(xì)胞培養(yǎng)箱I雖可達(dá)到讓細(xì)胞生長(zhǎng)繁殖的目的，但在培養(yǎng)過程中，通常需定時(shí)或不定時(shí)觀察或檢測(cè)細(xì)胞繁殖的情況，目前的做法是由操作者將培養(yǎng)皿11從細(xì)胞培養(yǎng)箱I中取出，再將該培養(yǎng)皿11放到一檢測(cè)設(shè)備下觀察，該檢測(cè)設(shè)備可為顯微鏡或?yàn)楣庾V儀(CCDSpectrometer),借此，即可測(cè)得細(xì)胞的生長(zhǎng)情況或數(shù)量，但是依目前的作業(yè)方式，在細(xì)胞完成培養(yǎng)之前，該培養(yǎng)皿11會(huì)多次被取出該細(xì)胞培養(yǎng)箱I進(jìn)行檢測(cè)，如此將使該培養(yǎng)皿11中的細(xì)胞受外界污染的風(fēng)險(xiǎn)大增，且當(dāng)受污染的培養(yǎng)皿11重新放回該細(xì)胞培養(yǎng)箱I內(nèi)時(shí)，也可能對(duì)其他培養(yǎng)皿11造成二次污染，嚴(yán)重者將導(dǎo)致所有細(xì)胞培養(yǎng)作業(yè)失敗，此外，現(xiàn)有的細(xì)胞培養(yǎng)與檢測(cè)作業(yè)主要是以人工方式進(jìn)行，如此需耗費(fèi)較多的操作人力與成本，是故，如何針對(duì)上述缺點(diǎn)加以改進(jìn)，即為本發(fā)明人所欲解決的技術(shù)困難點(diǎn)所在。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于現(xiàn)有的細(xì)胞培養(yǎng)設(shè)備與作業(yè)方式，因培養(yǎng)皿須多次從細(xì)胞培養(yǎng)箱中取出，容易導(dǎo)致污染及二次污染，且培養(yǎng)檢測(cè)過程中需耗費(fèi)大量人力成本，因此本實(shí)用新型的目的在于發(fā)展一種可防止二次污染且可大幅節(jié)省操作人力的之細(xì)胞培養(yǎng)檢測(cè)箱。
[0005]為達(dá)成以上的目的，本實(shí)用新型是提供一種可防二次污染的細(xì)胞培養(yǎng)檢測(cè)箱，其包含:一培養(yǎng)檢測(cè)箱本體,該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體上設(shè)有一培養(yǎng)皿進(jìn)出閘門，該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體內(nèi)設(shè)有一培養(yǎng)皿置放架，該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體上進(jìn)一步設(shè)有一輸出入裝置；一檢測(cè)設(shè)備，該檢測(cè)設(shè)備設(shè)置于該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體內(nèi)，且該檢測(cè)設(shè)備位于該培養(yǎng)皿置放架一側(cè)；一手臂機(jī)構(gòu)，該手臂機(jī)構(gòu)設(shè)置于該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體內(nèi)，用以在該培養(yǎng)皿置放架與檢測(cè)設(shè)備之間移動(dòng)并取放培養(yǎng)皿。
[0006]其中，該輸出入裝置為觸控式屏幕。
[0007]其中，該檢測(cè)設(shè)備包含有一攝像裝置、一處理器以及一存儲(chǔ)器，該攝像裝置、存儲(chǔ)器以及培養(yǎng)檢測(cè)箱本體其輸出入裝置分別與該處理器連接。
[0008]其中，該處理器也與培養(yǎng)檢測(cè)箱本體其溫度控制器及二氧化碳控制器連接。
[0009]其中，該手臂機(jī)構(gòu)包含有一動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及一與該動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接的取放臂，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)與該檢測(cè)設(shè)備的處理器連接。
[0010]其中，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)為XYZ三軸機(jī)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于:借助該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體內(nèi)設(shè)有檢測(cè)設(shè)備與手臂機(jī)構(gòu)，以便使培養(yǎng)皿在放入該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體后到完成培養(yǎng)前，過程中皆無需再取出，從而可有效避免污染與二次污染的問題，同時(shí)可通過該手臂機(jī)構(gòu)自動(dòng)化完成所有檢測(cè)作業(yè)，進(jìn)而使本實(shí)用新型可達(dá)到大幅提升產(chǎn)品可靠度與節(jié)省人力成本的功效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為現(xiàn)有細(xì)胞培養(yǎng)箱的示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的架構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型其檢測(cè)設(shè)備與其他主要部件的連接架構(gòu)方塊示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型的動(dòng)作前示意圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型的動(dòng)作后示意圖。
[0017]I細(xì)胞培養(yǎng)箱11培養(yǎng)皿
[0018]〔本實(shí)用新型〕
[0019]3培養(yǎng)檢測(cè)箱本體31培養(yǎng)皿進(jìn)出閘門
[0020]32培養(yǎng)皿置放架33溫度控制器
[0021]34 二氧化碳控制器35輸出入裝置
[0022]4檢測(cè)設(shè)備41攝像裝置
[0023]42處理器43存儲(chǔ)器
[0024]5手臂機(jī)構(gòu)51動(dòng)力機(jī)構(gòu)
[0025]52取放臂6培養(yǎng)皿。
【具體實(shí)施方式】
[0026]請(qǐng)參閱圖2所示，本實(shí)用新型提供一種可防二次污染的細(xì)胞培養(yǎng)檢測(cè)箱，其包含:
[0027]一培養(yǎng)檢測(cè)箱本體3，該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體3上設(shè)有一培養(yǎng)皿進(jìn)出閘門31，請(qǐng)?jiān)倥浜蠀㈤唸D4所示，用以置入或取出培養(yǎng)皿6，該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體3內(nèi)設(shè)有一培養(yǎng)皿置放架32，用以置放培養(yǎng)皿6，在本實(shí)施例中，該培養(yǎng)皿置放架32直接固設(shè)于該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體3內(nèi)，在其他可行的實(shí)施例中，該培養(yǎng)皿置放架32也可為獨(dú)立架體，又該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體3上設(shè)有一溫度控制器33與一二氧化碳控制器34，分別用以控制該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體3內(nèi)的溫度與二氧化碳濃度，此外，該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體3上可進(jìn)一步設(shè)有一輸出入裝置35，該輸出入裝置35可為觸控式屏幕，用以供操作者觀察細(xì)胞培養(yǎng)檢測(cè)結(jié)果或輸入控制命令。
[0028]一檢測(cè)設(shè)備4，該檢測(cè)設(shè)備4設(shè)置于該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體3內(nèi)，且該檢測(cè)設(shè)備4位于該培養(yǎng)皿置放架32 —側(cè)，請(qǐng)?jiān)倥浜蠀㈤唸D3所示，該檢測(cè)設(shè)備4包含有一攝像裝置41、一處理器42以及一存儲(chǔ)器43，其中該攝像裝置41、存儲(chǔ)器43以及培養(yǎng)檢測(cè)箱本體3其輸出入裝置35分別與該處理器42電 性連接，此外，該處理器42也可與培養(yǎng)檢測(cè)箱本體3其溫度控制器33及二氧化碳控制器34電性連接，借此，以便使操作者可由該輸出入裝置35得知機(jī)臺(tái)內(nèi)的溫度與二氧化碳濃度等資訊，或是進(jìn)行進(jìn)一步的控制動(dòng)作，更具體地，該攝像裝置41可為CO) (Charge Couple Device,電荷稱合元件)鏡頭，該處理器42可為電腦主機(jī),該存儲(chǔ)器43可為硬碟；
[0029]一手臂機(jī)構(gòu)5，該手臂機(jī)構(gòu)5設(shè)置于該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體3內(nèi)，用以在該培養(yǎng)皿置放架32與檢測(cè)設(shè)備4之間移動(dòng)并取放培養(yǎng)皿6，在本實(shí)施例中，該手臂機(jī)構(gòu)5包含有一動(dòng)力機(jī)構(gòu)51以及一與該動(dòng)力機(jī)構(gòu)51動(dòng)力連接的取放臂52，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)51可與該檢測(cè)設(shè)備4其處理器42電性連接，而如圖3所示，此外，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)51更具體地可為XYZ三軸機(jī)構(gòu)。
[0030]請(qǐng)參閱圖3、圖4所示，當(dāng)操作者將待培養(yǎng)的培養(yǎng)皿6由該培養(yǎng)皿進(jìn)出閘門31放入該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體3后，該檢測(cè)設(shè)備4其處理器42即可使該手臂機(jī)構(gòu)5其動(dòng)力機(jī)構(gòu)51作動(dòng)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)51即可帶動(dòng)該取放臂52移動(dòng)至該培養(yǎng)皿置放架32的位置并抓取一培養(yǎng)皿6，請(qǐng)?jiān)倥浜蠀㈤唸D5所示，該取放臂52可再將該培養(yǎng)皿6取放至檢測(cè)設(shè)備4其攝像裝置41下進(jìn)行檢測(cè)，該攝像裝置41可將檢測(cè)所得的影像資料傳送至處理器42，該處理器42可再將該影像資料傳送至輸出入裝置35，如此操作者即可通過該輸出入裝置35看到該培養(yǎng)皿6上細(xì)胞的生長(zhǎng)情況，同時(shí)該處理器42也可將該影像資料或是進(jìn)一步運(yùn)算處理后所得到的資料(例如細(xì)胞數(shù)量)儲(chǔ)存到該存儲(chǔ)器43中，以利操作者進(jìn)行后續(xù)的分析或監(jiān)控，待檢測(cè)完成后，該手臂機(jī)構(gòu)5可再將該培養(yǎng)皿6取放回培養(yǎng)皿置放架32上，至此即已完成一個(gè)完整的檢測(cè)動(dòng)作流程，此時(shí)該處理器42也可再令該手臂機(jī)構(gòu)5抓取另一個(gè)培養(yǎng)皿6進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而使本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的細(xì)胞培養(yǎng)與檢測(cè)作業(yè)。
[0031]請(qǐng)參閱圖2、圖4所示，借助本實(shí)用新型于該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體3內(nèi)設(shè)有該檢測(cè)設(shè)備4與手臂機(jī)構(gòu)5，使培養(yǎng)皿6在放入該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體3后到完成培養(yǎng)前，過程中皆無需再取出，從而可有效避免污染與二次污染的問題，同時(shí)可通過該手臂機(jī)構(gòu)5自動(dòng)化且定時(shí)完成培養(yǎng)過程中的所有檢測(cè)作業(yè)，可節(jié)省大量的人工操作程序，進(jìn)而使本實(shí)用新型可達(dá)到大幅提升產(chǎn)品可靠度與節(jié)省人力成本的功效。
【權(quán)利要求】
1.一種可防二次污染的細(xì)胞培養(yǎng)檢測(cè)箱，其特征在于包含: 一培養(yǎng)檢測(cè)箱本體，該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體上設(shè)有一培養(yǎng)皿進(jìn)出閘門，該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體內(nèi)設(shè)有一培養(yǎng)皿置放架，又該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體上設(shè)有一溫度控制器與一二氧化碳控制器，該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體上進(jìn)一步設(shè)有一輸出入裝置； 一檢測(cè)設(shè)備，該檢測(cè)設(shè)備設(shè)置于該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體內(nèi)，且該檢測(cè)設(shè)備位于該培養(yǎng)皿置放架一側(cè)； 一手臂機(jī)構(gòu)，該手臂機(jī)構(gòu)設(shè)置于該培養(yǎng)檢測(cè)箱本體內(nèi)，用以在該培養(yǎng)皿置放架與檢測(cè)設(shè)備之間移動(dòng)并取放培養(yǎng)皿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可防二次污染的細(xì)胞培養(yǎng)檢測(cè)箱，其特征在于:該輸出入裝置為觸控式屏幕。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可防二次污染的細(xì)胞培養(yǎng)檢測(cè)箱，其特征在于:該檢測(cè)設(shè)備包含有一攝像裝置、一處理器以及一存儲(chǔ)器，該攝像裝置、存儲(chǔ)器以及培養(yǎng)檢測(cè)箱本體其輸出入裝置分別與該處理器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可防二次污染的細(xì)胞培養(yǎng)檢測(cè)箱，其特征在于:該處理器也與培養(yǎng)檢測(cè)箱本體其溫度控制器及二氧化碳控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可防二次污染的細(xì)胞培養(yǎng)檢測(cè)箱，其特征在于:該手臂機(jī)構(gòu)包含有一動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及一與該動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接的取放臂，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)與該檢測(cè)設(shè)備的處理器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可防二次污染的細(xì)胞培養(yǎng)檢測(cè)箱，其特征在于:該動(dòng)力機(jī)構(gòu)為XYZ三軸機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】C12M3/00GK203582874SQ201320706000
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
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