專利名稱：用于香腸狀包裝件的懸掛裝置上的桿供應(yīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將香腸狀包裝單元懸掛到桿上的懸掛裝置上的桿供應(yīng)裝置，所述桿供應(yīng)裝置被構(gòu)造用于使多個(gè)桿同時(shí)進(jìn)行豎直移動(dòng)并且用于在水平方向上向懸掛位置分離桿。
背景技術(shù)：
歐洲專利申請(qǐng)EP 1891858A1公開了一種開頭所提類型的桿供應(yīng)裝置。該桿供應(yīng)裝置在已知的懸掛生產(chǎn)線上被證明是有效的，該懸掛生產(chǎn)線包括用于香腸狀包裝單元的封口裝置和用于設(shè)有吊環(huán)的包裝單元的懸掛裝置。但這種懸掛生產(chǎn)線和已知的桿供應(yīng)裝置不適合于特別長的、例如長度在一米和兩米之間的包裝單元或者說香腸或香腸串
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所基于的任務(wù)是提供一種懸掛裝置上的桿供應(yīng)裝置，其適合于在用于極長的包裝單元的懸掛裝置中進(jìn)行桿供應(yīng)。該任務(wù)在開頭所提裝置中以下述方式來解決，即，所述桿供應(yīng)裝置具有用于使桿向上移動(dòng)的受驅(qū)動(dòng)的提升裝置和受驅(qū)動(dòng)可水平移動(dòng)的輸送裝置用于從提升裝置中的最上面的熏桿提升位置接收桿以便使其進(jìn)行水平移動(dòng)。通過使桿向上升起，可在對(duì)于操作人員而言舒適的工作高度上為桿供應(yīng)裝置裝載桿，即使這些桿為了被裝載極長的包裝單元而需升起到很大的高度，直到其能夠水平移動(dòng)到裝載位置中，以便被裝載包裝單元或香腸。優(yōu)選裝載臺(tái)直接設(shè)置在提升裝置旁，為了手動(dòng)裝載提升裝置所述桿可設(shè)置在裝載臺(tái)上。提升裝置優(yōu)選包括兩個(gè)回轉(zhuǎn)的輸送件、尤其是輸送鏈，其具有多個(gè)用于熏桿端部的彼此相對(duì)置的容納部。優(yōu)選容納部為L形納部，這允許簡單的裝載。在每個(gè)熏桿的最上面的提升位置中，熏桿優(yōu)選被向下開口的U形輸送裝置這樣接收，使得提升裝置將該熏桿提升到該輸送裝置中。這允許向下開口的U形夾的搭接熏桿的支腿能夠簡單地“抓住”熏桿。然后，該熏桿可通過輸送裝置的線性水平移動(dòng)直接地或間接經(jīng)由中間位置被送入裝載位置中，在所述中間位置中，輸送裝置釋放熏桿并且熏桿優(yōu)選因重力向下掉落。之后，輸送裝置可返回到在提升裝置上方的位置中，從而下一個(gè)熏桿能夠升入到該輸送裝置中。


下面借助附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。附圖如下圖I為包括封口裝置和懸掛裝置的結(jié)構(gòu)的前視圖；圖2為圖I的結(jié)構(gòu)的具有桿供應(yīng)裝置的懸掛裝置的后視圖；圖3為桿供應(yīng)裝置的示意圖；圖4為圖3的裝置的細(xì)節(jié)圖；圖5為桿供應(yīng)裝置一部分的示意圖用于說明通過輸送裝置的水平分離；
圖6為根據(jù)圖5的具有向前移動(dòng)了的桿的示意圖；和圖7為根據(jù)圖5和6的具有完全向前移動(dòng)了的桿的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖I示出包括用于香腸狀包裝件的封口裝置I和用于這種包裝件的懸掛裝置2的結(jié)構(gòu)的前視圖，在封口裝置中以已知的方式在這些包裝件上各固定一個(gè)保持環(huán)24。包裝單元或香腸以已知的方式借助夾子封口。對(duì)此參見歐洲專利申請(qǐng)EP 1891860，在其中對(duì)此進(jìn)行了說明。在封口裝置I右側(cè)設(shè)置未示出的填充裝置，其填充管以已知的方式伸入封口裝置I中。由圖I可見，一個(gè)極長的香腸狀包裝單元105離開封口裝置并且支承在輸送帶5和可傾斜的托架6上。其它設(shè)有附圖標(biāo)記的包裝單元106-118之前也以這種方式連續(xù)離開封口裝置I。在于封口裝置中將固定環(huán)24固定到相應(yīng)包裝單元上之后，懸掛裝置2抓取該固定環(huán)，以便在包裝單元離開封口裝置后通過輸送固定環(huán)24來進(jìn)一步輸送包裝單元。保持 環(huán)的抓取可以以任何技術(shù)人員已知的方式、尤其是通過在輸送裝置上設(shè)置鉤子來進(jìn)行。在所示實(shí)施例中，懸掛裝置2中的輸送首先在裝置2的上升區(qū)段上進(jìn)行，然后在懸掛裝置2的接著的水平區(qū)段8上進(jìn)行，之后轉(zhuǎn)移到另一水平的輸送區(qū)段9上，在該輸送區(qū)段上以已知的方式將包裝單元懸掛到熏桿15上。關(guān)于包裝單元的該懸掛或定位和松開參見歐洲專利申請(qǐng)EP 1891859，在其
至
段中借助附圖詳細(xì)說明了向熏桿上的轉(zhuǎn)移。請(qǐng)技術(shù)人員參見該說明，并且該說明通過上述引用被納入本發(fā)明中。圖2示出懸掛裝置2的背面，在其中相同附圖標(biāo)記表示相同元件，這和圖I的情況一樣。從懸掛裝置2的背面可看到根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施例的桿供應(yīng)裝置10。該桿供應(yīng)裝置10向上提升多個(gè)桿15，在此僅示出幾個(gè)，為此設(shè)置提升裝置12。該提升裝置作用在每個(gè)桿的兩個(gè)端部上，以便使桿向上移動(dòng)。相對(duì)于裝置2的前側(cè)可設(shè)置隔板11以及存放臺(tái)13，存放臺(tái)直接設(shè)置在提升裝置旁并且用于存放熏桿15，然后用手將這些熏桿裝載到提升裝置12中。圖3示出與懸掛裝置2分開的桿供應(yīng)裝置10?？梢钥吹接糜谠趥鲃?dòng)件上移動(dòng)的提升裝置12的下轉(zhuǎn)向位置和上轉(zhuǎn)向位置14或14 '。驅(qū)動(dòng)裝置例如構(gòu)造為伺服電機(jī)16，以便步進(jìn)式地向上提升熏桿，這還要被進(jìn)一步說明。圖4示出熏桿15或者說裝置10的垂直截面的細(xì)節(jié)圖，在其中可更加清楚地看到提升裝置12，其具有多個(gè)用于熏桿15的L形容納部。這些L形容納部允許熏桿被簡單地放入提升裝置12中。提升裝置中最上面的熏桿15 ’已到達(dá)這樣的位置，在該位置中，所述熏桿必須借助桿供應(yīng)裝置或其輸送裝置水平移動(dòng)，以進(jìn)入裝載位置，在裝載位置中，包裝單元105-118以其保持環(huán)24通過上述已知的方式被放置到相應(yīng)的熏桿上。由圖4可見，最上面的熏桿15 '已被提升裝置12借助之前的提升步驟送入輸送裝置的向下開口的U形夾17中。在熏桿15'的未示出的另一端部上同樣設(shè)有這樣的U形夾?，F(xiàn)在圖5至7示出熏桿15 ;通過U形夾17的水平移動(dòng)，所述U形夾使該熏桿沿水平的支撐面21移動(dòng)。為此設(shè)置受驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)的滑動(dòng)導(dǎo)向件18，其與U形夾17作用連接并且可在水平的導(dǎo)向桿19上沿圖5中箭頭方向移動(dòng)。圖6示出熏桿15 ’如何相應(yīng)移動(dòng)并且圖7示出熏桿15'已經(jīng)通過支撐面21的端部，以致熏桿15'向下轉(zhuǎn)移到另一導(dǎo)向面20上，這可在自由下落中或借助降下裝置進(jìn)行。熏桿15'在該表面上繼續(xù)在附圖中向右移動(dòng)，即熏桿15 ^通過未示出的驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)在附圖中向右移動(dòng)。在由此引起的裝載終端位置中，熏桿15'如同EP 1891858中向技術(shù)人員詳細(xì)公開的那樣被保持和裝載，因此在此不再詳述。在圖7中，一旦熏桿15丨離開U形夾17，則U形夾17可再次返回根據(jù)圖5的位置 中，并且提升裝置12中的下一個(gè)熏桿15 "被提升裝置12升起，以致該熏桿再次進(jìn)入U(xiǎn)形夾17中并占據(jù)圖4中為最上面的熏桿所示的位置。接著，再次進(jìn)行熏桿向裝載位置的水平移動(dòng)。
權(quán)利要求
1.用于將香腸狀的包裝單元(105至118)懸掛到桿(15、15')上的懸掛裝置(12)上的桿供應(yīng)裝置(10)，所述桿供應(yīng)裝置構(gòu)造用于使多個(gè)桿同時(shí)進(jìn)行豎直移動(dòng)并且用于在水平方向上向懸掛位置分離所述桿，其特征在于，所述桿供應(yīng)裝置具有用于使桿向上移動(dòng)的受驅(qū)動(dòng)的提升裝置(12)和受驅(qū)動(dòng)可水平移動(dòng)的輸送裝置，這些輸送裝置設(shè)計(jì)用于從提升裝置中的最上面的熏桿提升位置接收所述桿以便使其進(jìn)行水平移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的桿供應(yīng)裝置，其特征在于，設(shè)有直接設(shè)置在提升裝置(12)旁的裝載臺(tái)(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2的桿供應(yīng)裝置，其特征在于，所述提升裝置(12)包括兩個(gè)可同步回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸送件，這些輸送件具有多個(gè)用于熏桿端部的彼此相對(duì)置的容納部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的桿供應(yīng)裝置，其特征在于，所述容納部為L形并且其下方的L支腿彼此面對(duì)地設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4之一的桿供應(yīng)裝置，其特征在于，所述輸送裝置具有向下開口的U形夾，最上面的熏桿的端部通過提升裝置能被升入到該U形夾中。
6.用于香腸狀的設(shè)有保持環(huán)的包裝單元的懸掛裝置(2)，其構(gòu)造用于將所述包裝單元懸掛到熏桿上并且具有根據(jù)權(quán)利要求I至5之一的桿供應(yīng)裝置(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種熏桿供應(yīng)裝置(10)，其包括提升裝置(12)，借助該提升裝置可同時(shí)向上升起多個(gè)熏桿(15)。在最上面的提升位置中最上面的熏桿被輸送裝置接收以進(jìn)行水平移動(dòng)。借助該熏桿供應(yīng)裝置可供應(yīng)用于被加載極長包裝單元或香腸的熏桿。
文檔編號(hào)A22C15/00GK102883616SQ201180021656
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者M·倫登曼 申請(qǐng)人:體魄捆扎阿爾皮納有限公司