專利名稱：多功能全自動(dòng)高速切皮包合擺盤餃子機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種食品加工機(jī)械，確切的說(shuō)是一種集軋面、切皮、下餡、包合，擺盤為一體的全自動(dòng)餃子機(jī)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上銷售的各種包餃機(jī)，因其設(shè)計(jì)的缺陷，普遍存在著機(jī)型粗糙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，自動(dòng)化程度低，需多人操作，同時(shí)軋出的餃皮質(zhì)量受損，下餡的份量參差不齊，餃皮的合模封口不嚴(yán)，容易露餡，制出的水餃質(zhì)量差，外型丑，口感不佳?，F(xiàn)在能夠適用于食品工業(yè)化生產(chǎn)的餃子機(jī)主要由以下幾種灌腸式餃子機(jī)從六十年代開始生產(chǎn)至今。其工作原理是面皮由擠出機(jī)擠出面管， 同時(shí)注餡機(jī)構(gòu)在面管內(nèi)注入餃子餡。然后進(jìn)入一對(duì)由成型壓輥和平光輥構(gòu)構(gòu)成的輥壓式成型機(jī)構(gòu)，在成型壓輥一側(cè)有餃子模型。為了能夠使壓制成型后的餃子脫模，要在成型模上撒大量干面粉，使餃子脫離成型模粘到光輥，再由光輥上的刮刀將餃子搶下來(lái)。餃子只有型模一有餃子肚，光棍一側(cè)是平的。由于面皮由擠出機(jī)擠出的，在擠出的過程中使面團(tuán)大量發(fā)熱，面團(tuán)中的淀粉變性，導(dǎo)致餃子煮熟后發(fā)黑、變硬、影響了餃子的口感和外觀，消費(fèi)者已經(jīng)很難接受這種水餃。壓皮包合式近年來(lái)興起的，這種產(chǎn)品主要包以下兩項(xiàng)專利ZL200420018917. 6 包合式餃子機(jī)和ZL2004200118918. 0，其技術(shù)特點(diǎn)是由壓面機(jī)構(gòu)壓延出面帶，將面帶折起呈 “U”型，在“U”型的面帶中注入餡料，然后將上口封合，呈管狀，再送入由成型壓輥和附輥組成的輥壓成型機(jī)構(gòu)。其成型壓輥上方撒干面粉，使餃子脫模并粘到附輥上，由刮起刀搶下來(lái)。在附輥一側(cè)也有型腔，型腔內(nèi)有滑塊，由凸輪帶動(dòng)，在附輥?zhàn)鰣A周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，滑塊在附輥型內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在包合時(shí)附輥形成空腔，再包合完結(jié)，刮刀工作時(shí)，滑塊將餃子肚從型腔內(nèi)推出，使餃子肚能被刮刀刮下來(lái)。此項(xiàng)技術(shù)在輥壓成型的原理下，實(shí)現(xiàn)了餃子兩面肚， 但由于滑塊對(duì)餃子肚的推擠，使餃子肚受到不均勻拉伸容易產(chǎn)品破角等次品，而且餃子被滑塊推擠一側(cè)易形成半圓形壓痕，局部壓薄，也容易破損。再者滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)在速度上有局限，而且易發(fā)生機(jī)械故障。沖皮式包合式餃子機(jī)這種機(jī)器由日本發(fā)明，其工作原理是先由制皮機(jī)制出面帶并且卷成卷狀，再送入餃子成型機(jī)，然后沖壓成圓形餃子皮，并使餃子皮落在折起的成型模具上。成型模具由左右兩瓣構(gòu)成，其形狀類似貝殼兩側(cè)，通過折起裝置使模具折起扣合，將注入餃子餡餃子皮折起，壓合成餃子。由于其采用先沖皮再包合的方式，為避免包合溢餡， 只能將皮的面積加大，產(chǎn)生的后果就是餡料不集中，餃子很扁，與中國(guó)式普遍接受的餃子還有較大的差異，再由于價(jià)格以及設(shè)備維護(hù)等原因使用的也很少。
發(fā)明內(nèi)容因此人們對(duì)自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品質(zhì)量好的餃子機(jī)存在極大的需求，至今為止，還沒有發(fā)現(xiàn)關(guān)于本發(fā)明的有關(guān)報(bào)道。本發(fā)明人經(jīng)過大量的研究試驗(yàn)，終于成功的研究出高效切皮包合全自動(dòng)擺盤為一體的餃子機(jī)，從而完成了本發(fā)明。本實(shí)用新型的目的就是提供一種高速切皮包合擺盤為一體的全自動(dòng)餃子機(jī)。本實(shí)用新型的方案是由機(jī)架、軋皮機(jī)構(gòu)、沖皮機(jī)、下餡裝置、合模裝置、輸送裝置、 擺盤輸送機(jī)構(gòu)及鏈條、鏈輪、步進(jìn)電機(jī)組成，其中軋皮機(jī)構(gòu)包括一、二、三級(jí)壓面輥，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在機(jī)架的左端依次設(shè)有一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)軋面輥，機(jī)架的后端裝有軋面驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)，一級(jí)軋面輥的左上端設(shè)有二級(jí)軋面輥，二級(jí)軋面輥的前端裝有三級(jí)軋面輥，三級(jí)軋面輥的前側(cè)設(shè)有沖皮機(jī)。沖皮機(jī)由沖皮機(jī)架安裝在三級(jí)軋面輥前側(cè)的機(jī)架上，沖皮機(jī)的前端設(shè)有下餡裝置，下餡裝置由電磁閥、撥餡器、供餡定量管、頂餡管、下餡桶、下餡支架、1、2、3號(hào)氣缸和下餡管組成，下餡裝置由下餡支架安裝在沖皮機(jī)前側(cè)的機(jī)架上。下餡裝置的前側(cè)設(shè)有合模裝置，合模裝置由電磁閥、氣缸、氣缸支架、盒模支架板、模具組成。合模裝置的底端設(shè)有履帶式輸送裝置，履帶式輸送裝置由履帶定位模板、傳動(dòng)鏈輪、鏈條及步進(jìn)電機(jī)組成， 履帶輸送裝置的前端設(shè)有擺盤輸送機(jī)構(gòu)，擺盤輸送機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)、直流調(diào)速電機(jī)、螺桿、 擺盤輸送帶、擺盤機(jī)及擺盤輸送支架組成。擺盤輸送機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有擺盤機(jī)構(gòu)，擺盤機(jī)構(gòu)由擺盤機(jī)支架、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)輪、步進(jìn)輪軸及步進(jìn)帶組成。機(jī)架的右側(cè)設(shè)有電器控制箱，電器控制箱內(nèi)設(shè)有PLC控制線路，控制箱的上端設(shè)有控制板，控制板的上端設(shè)有觸摸顯示屏，顯示屏上設(shè)有觸摸開關(guān)。操作時(shí)，由觸摸開關(guān)向控制線路發(fā)作指令，經(jīng)PLC控制變頻器電磁伐及各種光電開關(guān)接近開關(guān)。工作時(shí)，軋面機(jī)構(gòu)由PLC控制變頻器，由變頻器驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)，減速電機(jī)帶動(dòng)一級(jí)軋面輥將面皮和沖下來(lái)的余料邊料面皮，進(jìn)行二次揉和使用，軋好后將面皮送至二級(jí)面輥， 二級(jí)面輥把軋好的面皮再送至三級(jí)面輥，三級(jí)面輥把面皮軋成薄厚均勻后送至沖皮機(jī)。沖皮機(jī)由PLC控制電磁閥供氣至氣缸，再由氣缸動(dòng)作將面皮沖下落至定位模板上。下餡裝置由PLC控制電磁閥供氣，使1號(hào)氣缸動(dòng)作拉動(dòng)撥餡器，由2號(hào)氣缸拉動(dòng)餡定量管，再由3號(hào)氣缸拉動(dòng)頂餡管，由頂餡管把餃餡頂出至餃皮中心。合模裝置由PLC控制電磁閥，供氣給合模裝置，把餃子包皮合模成型由履帶輸送裝置送至頂出口。由頂出氣缸把餃子頂出，落至擺盤輸送帶上，由限位裝置把餃子排齊，送至擺盤機(jī)，履帶輸送裝置由PLC控制步進(jìn)電機(jī)，由同步輪帶拉動(dòng)模板輸送鏈條向前運(yùn)動(dòng)。擺盤輸送機(jī)構(gòu)由PLC控制調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺盤輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，由PLC控制另一個(gè)直流調(diào)整電機(jī)，帶動(dòng)螺桿左右旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)擺盤輸送帶前后運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到使水餃能夠一排排整齊的落在擺盤機(jī)上。擺盤機(jī)構(gòu)由PLC控制步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)擺盤機(jī)步進(jìn)輪拉動(dòng)步進(jìn)帶，擺盤輸送運(yùn)動(dòng)一次，擺盤機(jī)向前驅(qū)動(dòng)一次，帶動(dòng)餃子盤向前一次。本實(shí)用新型的有益效果是軋皮薄厚均勻，邊皮余料能自動(dòng)進(jìn)入一級(jí)壓面輥二次使用，沖皮大小一致，不粘皮，下餡定量準(zhǔn)確，不膩餡，合模穩(wěn)定，餃造型美觀，餃皮粘合牢固， 自動(dòng)擺盤干凈衛(wèi)生，節(jié)省大量擺盤工人，整體采用鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，模板走動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)功率小，節(jié)能省電，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本。
以下結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0013] 附圖中示出的機(jī)架1的左端設(shè)有一級(jí)軋面輥3，一級(jí)軋面輥的左上端設(shè)有二級(jí)軋面輥11，二級(jí)軋面輥的前端設(shè)有三級(jí)軋面輥12，一級(jí)軋面輥的左底端設(shè)有走面板7，走面板的底側(cè)裝有下送面輥2，上端設(shè)有上送面輥8。機(jī)架的后端裝有減速電機(jī)6，一級(jí)軋面輥上設(shè)有一組傳動(dòng)鏈輪4，減速電機(jī)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪14，減速電機(jī)的右上側(cè)裝有過橋軸，過橋軸上設(shè)有過橋大鏈輪15、過橋小鏈輪16，過橋大鏈輪的底側(cè)設(shè)有傳動(dòng)大鏈輪18，傳動(dòng)大鏈輪的同軸上設(shè)有傳動(dòng)小鏈輪5，電機(jī)的左上側(cè)設(shè)有左過橋傳動(dòng)里鏈輪，左過橋傳動(dòng)里鏈輪的同軸上裝有左過橋傳動(dòng)外鏈輪9，二級(jí)軋面輥的外端設(shè)有二組鏈輪組10，三級(jí)軋面輥上設(shè)有三級(jí)鏈輪組13，三級(jí)鏈輪組下鏈輪的同軸上設(shè)有面皮傳動(dòng)皮帶輪37。三級(jí)軋面輥的前側(cè)設(shè)有沖皮機(jī)20，沖皮機(jī)的前上端設(shè)有面皮前導(dǎo)向輥21，后端設(shè)有面皮后導(dǎo)向輥，后導(dǎo)向輥的外側(cè)輥軸上設(shè)有導(dǎo)向皮帶輪38，導(dǎo)向皮帶輪的底側(cè)設(shè)有拉余邊面皮步進(jìn)電機(jī)17。沖皮機(jī)的前側(cè)裝有下餡裝置22，下餡裝置設(shè)有下餡管頂出氣缸23，撥餡器氣缸38，下餡定量管氣缸39， 沖皮機(jī)的前側(cè)裝有合模裝置25，合模裝置的下端設(shè)有履帶輸送裝置24，履帶輸送裝置前側(cè)設(shè)有傳動(dòng)鏈輪26，后端設(shè)有隨動(dòng)鏈輪19，履帶輸送裝置的前中部設(shè)有餃子頂出氣缸37，氣缸內(nèi)設(shè)有頂餃桿，傳動(dòng)鏈輪的底側(cè)設(shè)有履帶輸送步進(jìn)電機(jī)31，步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪，履帶傳動(dòng)鏈輪的同軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪32。履帶輸送裝置的底端裝有擺盤輸送調(diào)速電機(jī)28，輸送調(diào)速電機(jī)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪，步進(jìn)電機(jī)的前端設(shè)有主傳動(dòng)大鏈輪29、主傳動(dòng)小鏈輪30，主傳動(dòng)鏈輪的前側(cè)設(shè)有水餃輸送鏈輪27。水餃輸送鏈輪的前端設(shè)有擺盤輸送機(jī)構(gòu)34，擺盤輸送機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有擺盤機(jī)構(gòu)35。擺盤輸送機(jī)構(gòu)的后側(cè)支架上裝有擺盤螺桿調(diào)速電機(jī)33，擺盤機(jī)構(gòu)的底側(cè)支架上設(shè)有送盤步進(jìn)電機(jī)36。
權(quán)利要求1.一種多功能全自動(dòng)高速切皮包合擺盤餃子機(jī)，由機(jī)架、軋皮機(jī)構(gòu)、沖皮機(jī)、下餡裝置、 合模裝置、輸送裝置、擺盤輸送機(jī)構(gòu)、擺盤機(jī)構(gòu)及步進(jìn)電機(jī)組成，軋皮機(jī)構(gòu)包括一、二、三級(jí)壓面輥，其特征在于所述的機(jī)架(1)的左端依次設(shè)有一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)軋面輥，機(jī)架的后端裝有軋面驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(6)，一級(jí)軋面輥(3)的左上端設(shè)有二級(jí)軋面輥(11)，二級(jí)軋面輥的前端裝有三級(jí)軋面輥(12)，三級(jí)軋面輥的前側(cè)設(shè)有沖皮機(jī)(20)，沖皮機(jī)由沖皮機(jī)架安裝在三級(jí)軋面輥前側(cè)的機(jī)架上，沖皮機(jī)的前端設(shè)有下餡裝置(22)，下餡裝置由電磁閥、撥餡器、 供餡定量管、頂餡管、下餡桶、下餡支架、1、2、3號(hào)氣缸和下餡管組成，下餡裝置由下餡支架安裝在沖皮機(jī)前側(cè)的機(jī)架上，下餡裝置的前側(cè)設(shè)有合模裝置(25)，合模裝置由電磁閥、氣缸、氣缸支架、盒模支架板、模具組成，合模裝置的底端設(shè)有履帶式輸送裝置(24)，履帶式輸送裝置由履帶定位模板、傳動(dòng)鏈輪、鏈條及步進(jìn)電機(jī)組成，履帶輸送裝置的前端設(shè)有擺盤輸送機(jī)構(gòu)(34)，擺盤輸送機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)、直流調(diào)速電機(jī)、螺桿、擺盤輸送帶、擺盤機(jī)及擺盤輸送支架組成，擺盤輸送機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有擺盤機(jī)構(gòu)(35)，擺盤機(jī)構(gòu)由擺盤機(jī)支架、步進(jìn)電機(jī)、 步進(jìn)輪、步進(jìn)輪軸及步進(jìn)帶組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動(dòng)高速切皮包合擺盤餃子機(jī)，其特征在于所述的一級(jí)軋面輥的左底端設(shè)有走面板(7)，走面板的底側(cè)裝有下送面輥(2)，上端設(shè)有上送面輥(8)，機(jī)架的后端裝有減速電機(jī)(6)，一級(jí)軋面輥上設(shè)有一組傳動(dòng)鏈輪(4)，減速電機(jī)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪(14)，減速電機(jī)的右上側(cè)裝有過橋軸，過橋軸上設(shè)有過橋大鏈輪(15)、過橋小鏈輪(16)，過橋大鏈輪的底側(cè)設(shè)有傳動(dòng)大鏈輪(18)，傳動(dòng)大鏈輪的同軸上設(shè)有傳動(dòng)小鏈輪 (5)，電機(jī)的左上側(cè)設(shè)有左過橋傳動(dòng)里鏈輪，左過橋傳動(dòng)里鏈輪的同軸上裝有左過橋傳動(dòng)外鏈輪(9)，二級(jí)軋面輥的外端設(shè)有二組鏈輪組(10)，三級(jí)軋面輥上設(shè)有三級(jí)鏈輪組(13)，三級(jí)鏈輪組下鏈輪的同軸上設(shè)有面皮傳動(dòng)皮帶輪(37 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動(dòng)高速切皮包合擺盤餃子機(jī)，其特征在于所述的沖皮機(jī)的前上端設(shè)有面皮前導(dǎo)向輥(21)，后端設(shè)有面皮后導(dǎo)向輥，后導(dǎo)向輥的外側(cè)輥軸上設(shè)有導(dǎo)向皮帶輪(38)，導(dǎo)向皮帶輪的底側(cè)設(shè)有拉余邊面皮步進(jìn)電機(jī)(17)，沖皮機(jī)的前側(cè)裝有下餡裝置(22)，下餡裝置設(shè)有下餡管頂出氣缸(23)，撥餡器氣缸(38)，下餡定量管氣缸(39 )，沖皮機(jī)的前側(cè)裝有合模裝置(25 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動(dòng)高速切皮包合擺盤餃子機(jī)，其特征在于所述的履帶輸送裝置前側(cè)設(shè)有傳動(dòng)鏈輪(26)，后端設(shè)有隨動(dòng)鏈輪(19)，履帶輸送裝置的前中部設(shè)有餃子頂出氣缸(37)，氣缸內(nèi)設(shè)有頂餃桿，傳動(dòng)鏈輪的底側(cè)設(shè)有履帶輸送步進(jìn)電機(jī) (31)，步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪，履帶傳動(dòng)鏈輪的同軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪(32)，履帶輸送裝置的底端裝有擺盤輸送調(diào)速電機(jī)(28)，輸送調(diào)速電機(jī)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪，步進(jìn)電機(jī)的前端設(shè)有主傳動(dòng)大鏈輪(29 )、主傳動(dòng)小鏈輪(30 )，主傳動(dòng)鏈輪的前側(cè)設(shè)有水餃輸送鏈輪(27 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動(dòng)高速切皮包合擺盤餃子機(jī)，其特征在于所述的擺盤輸送機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有擺盤機(jī)構(gòu)(35)，擺盤輸送機(jī)構(gòu)的后側(cè)支架上裝有擺盤螺桿調(diào)速電機(jī)(33 )，擺盤機(jī)構(gòu)的底側(cè)支架上設(shè)有送盤步進(jìn)電機(jī)(36 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多功能全自動(dòng)高速切皮包合擺盤餃子機(jī)，它是在機(jī)架的左端依次設(shè)有一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)軋面輥，機(jī)架的后端裝有軋面驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)，三級(jí)軋面輥的前側(cè)設(shè)有沖皮機(jī)，沖皮機(jī)的前端設(shè)有下餡裝置，下餡裝置的前側(cè)設(shè)有合模裝置，合模裝置的底端設(shè)有履帶式輸送裝置，履帶輸送裝置的前端設(shè)有擺盤輸送機(jī)構(gòu)，擺盤輸送機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有擺盤機(jī)構(gòu)，機(jī)架的右側(cè)設(shè)有電器控制箱，電器控制箱內(nèi)設(shè)有PLC控制線路，控制箱的上端設(shè)有控制板，控制板的上端設(shè)有觸摸顯示屏，本實(shí)用新型整體采用鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，模板走動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)功率小，節(jié)能省電，自動(dòng)化程度高，自動(dòng)擺盤干凈衛(wèi)生，節(jié)省大量擺盤工人。
文檔編號(hào)A23L1/10GK202104192SQ201120063609

公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者朱景超 申請(qǐng)人:朱景超