一種改進型擺盤減速機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及減速機技術領域，具體而言，涉及一種改進型擺盤減速機。
【背景技術】
[0002] 目前，市面上比較常見的擺動減速裝置是擺線針輪減速器?，F(xiàn)有的擺線針輪減速 器采用少齒差行星傳動結構，將變幅外擺線的內側等距曲線用作行星輪齒廓曲線，并且把 圓形作為中心輪齒廓曲線。這種結構可以獲得較大的減速比，體積小巧，噪音相對較小，傳 動效率高。相對于一般的漸開線齒輪而言，擺線針輪減速機不會產(chǎn)生齒頂干涉現(xiàn)象，從而擴 展了其應用范圍。
[0003] 發(fā)明人經(jīng)過研宄發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的擺線針輪減速裝置存在擺線輪齒輪廓加工工藝復 雜，而且齒輪面很容易受到磨損，進而造成減速裝置內部噪音增大，損壞的零部件更換難度 大等問題。

【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種改進型擺盤減速機，降低減速機的零部件的更換難 度，減少改進型擺盤減速機的維護成本。
[0005] 本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：
[0006] 一種改進型擺盤減速機，包括殼體、輸入軸以及輸出軸，所述改進型擺盤減速機還 包括輸入機構、減速機構以及輸出機構，所述減速機構還包括第一內滾針、第一齒盤以及外 滾針，多個所述外滾針沿所述殼體的內壁沿周向環(huán)設，所述第一齒盤轉動設置在所述殼體 內，所述第一齒盤的邊緣沿周向設置有多個第一凹槽，所述第一凹槽等間距設置，所述第一 內滾針嵌設在所述第一凹槽內，同等齒距的所述第一內滾針的針齒的個數(shù)比所述外滾針的 個數(shù)少一個，所述第一內滾針與所述外滾針差動嚙合，所述輸入軸通過所述輸入機構驅動 所述第一齒盤轉動，所述第一齒盤通過所述輸出機構驅動所述輸出軸轉動。
[0007] 進一步地，所述第一齒盤的擺線齒中心圓半徑和第一內滾針半徑通過以下方法確 定：
[0008] 1)確定基本參數(shù)的數(shù)值，其中所述基本參數(shù)包括第一內滾針的針齒數(shù)、外滾針的 針齒數(shù)、針齒中心圓半徑、針齒半徑、第一齒盤與第一內滾針的相對傳動比、短幅系數(shù)以及 針徑系數(shù)，第一內滾針的針齒數(shù)記為Z。，外滾針的針齒數(shù)記為Zp，針齒中心圓半徑記為rp， 針齒半徑記為r#第一齒盤與第一內滾針的相對傳動比記為iH并且
【主權項】
1. 一種改進型擺盤減速機，包括殼體、輸入軸以及輸出軸，其特征在于，所述改進型擺 盤減速機還包括輸入機構、減速機構以及輸出機構，所述減速機構還包括第一內滾針、第一 齒盤以及外滾針，多個所述外滾針沿所述殼體的內壁沿周向環(huán)設，所述第一齒盤轉動設置 在所述殼體內，所述第一齒盤的邊緣沿周向設置有多個第一凹槽，所述第一凹槽等間距設 置，所述第一內滾針嵌設在所述第一凹槽內，同等齒距的所述第一內滾針的針齒的個數(shù)比 所述外滾針的個數(shù)少一個，所述第一內滾針與所述外滾針差動嚙合，所述輸入軸通過所述 輸入機構驅動所述第一齒盤轉動，所述第一齒盤通過所述輸出機構驅動所述輸出軸轉動。
2. 根據(jù)權利要求1所述的改進型擺盤減速機，其特征在于，所述第一齒盤的擺線齒中 心圓半徑和第一內滾針半徑通過以下方法確定： 1) 確定基本參數(shù)的數(shù)值，所述基本參數(shù)包括第一內滾針的針齒數(shù)、外滾針的針齒數(shù)、針 齒中心圓半徑、針齒半徑、第一齒盤與第一內滾針的相對傳動比、短幅系數(shù)以及針徑系數(shù)， 其中第一內滾針的針齒數(shù)記為Z。，外滾針的針齒數(shù)記為Z p，針齒中心圓半徑記為rp，針齒半 徑記為hp，第一齒盤與第一內滾針的相對傳動比記為iH并且
，短幅系數(shù)記為心，針 徑系數(shù)記為K2; 2) 計算第一齒盤的齒廓的最小曲率半徑，曲率半徑記為I P。|_，且有如下關系式：
如果最小曲率半徑的數(shù)值大于針齒半徑的數(shù)值則進行下一步操作；如果最小曲率半徑 的數(shù)值限于或者等于針齒半徑的數(shù)值則重新確定基本參數(shù)的數(shù)值； 3) 確定第一齒盤的標準齒形方程，第一齒盤的標準齒形方程如下：
帶入基本參數(shù)的數(shù)值以繪制齒形曲線， 4) 采用逼近算法，建立目標函數(shù)編程求解，確定第一齒盤的擺線齒中心圓半徑和第一 內滾針半徑。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的改進型擺盤減速機，其特征在于，所述輸入機構包括多個 設有第一偏心凸起的曲軸，所述輸入軸的一端設有太陽齒輪、所述輸入軸的另一端穿過所 述第一齒盤的中心，所述曲軸的一端設置有行星齒輪，所述行星齒輪環(huán)繞所述太陽齒輪轉 動設置并與所述太陽齒輪嚙合，所述曲軸的另一端穿過所述第一齒盤，所述曲軸的第一偏 心凸起與所述第一齒盤配合。
4. 根據(jù)權利要求3所述的改進型擺盤減速機，其特征在于，所述輸出機構包括同步轉 動的前座和后座，所述前座開設有前座曲軸孔，所述后座設置有與所述前座曲軸孔同軸的 后座曲軸孔，所述曲軸的一端套設有第一外部軸承，所述曲軸鄰近所述行星齒輪處套設有 第二外部軸承，所述第一外部軸承伸入所述前座曲軸孔，所述第二外部軸承伸入所述后座 曲軸孔； 所述后座的一側設置有傳動軸，所述第一齒盤設置有第一傳動軸孔，所述傳動軸穿過 所述第一傳動軸孔且與所述前座連接，所述后座的另一側與所述輸出軸連接。
5. 根據(jù)權利要求4所述的改進型擺盤減速機，其特征在于，所述改進型擺盤減速機還 包括第二齒盤和第二內滾針，所述第二齒盤轉動設置在所述殼體內，所述曲軸穿過所述第 二齒盤，所述曲軸還設置有與所述第二齒盤配合的第二偏心凸起，所述第二齒盤的邊緣沿 周向設置有多個第二凹槽，多個第二凹槽等間距設置，所述第二內滾針嵌設在所述第二凹 槽內，同等齒距的所述第二內滾針的針齒的個數(shù)比所述外滾針的個數(shù)少一個，所述第二內 滾針與所述外滾針差動嚙合，所述第二齒盤設置有第二傳動軸孔，所述傳動軸穿過所述第 二傳動軸孔且與所述前座連接。
6. 根據(jù)權利要求5所述的改進型擺盤減速機，其特征在于，所述前座外套設有前座軸 承，所述前座軸承嵌設于所述殼體內，所述后座外套設有后座軸承，所述后座軸承嵌設于所 述殼體內且遠離所述前座軸承。
7. 根據(jù)權利要6所述的改進型擺盤減速機，其特征在于，所述前座軸承與所述第一齒 盤之間設置有第一擋環(huán)，所述后座軸承與所述第二齒盤之間設置有第二擋環(huán)。
8. 根據(jù)權利要求5所述的改進型擺盤減速機，其特征在于，所述第一偏心凸起外套設 有第一內部軸承，所述第二偏心凸起外套設有第二內部軸承。
9. 根據(jù)權利要求5所述的改進型擺盤減速機，其特征在于，所述改進型擺盤減速機還 包括隔環(huán)，所述隔環(huán)設置于所述第一齒盤與所述第二齒盤之間。
10. 根據(jù)權利要求1所述的改進型擺盤減速機，其特征在于，所述減速機還設置有前 蓋，所述前蓋與所述殼體的一端連接且鄰近所述外滾針，所述前蓋的中心設置有前蓋輸入 軸孔，所述輸入軸穿過所述前蓋輸入軸孔，所述前蓋輸入軸孔設置有油封。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種改進型擺盤減速機，屬于減速機技術領域。改進型擺盤減速機包括殼體、輸入軸以及輸出軸，所述改進型擺盤減速機還包括輸入機構、減速機構以及輸出機構，所述減速機構還包括第一內滾針、第一齒盤以及外滾針，所述第一內滾針與所述外滾針差動嚙合，所述輸入軸通過所述輸入機構驅動所述第一齒盤轉動，所述第一齒盤通過所述輸出機構驅動所述輸出軸轉動。利用第一內滾針與外滾針的差動嚙合，實現(xiàn)對輸入動力的減速，然后通過第一齒盤進行傳遞減速后的動力，最終經(jīng)過輸出機構將減速的輸入動力輸出。由于第一內滾針、外滾針的結構相對簡單，更換相對方便，這就可以降低維護難度，縮減減速機的使用、維護成本。
【IPC分類】F16H1-28
【公開號】CN104864036
【申請?zhí)枴緾N201510274683
【發(fā)明人】李照廷
【申請人】李照廷
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月26日