一種改進型擺盤減速機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型涉及減速機技術(shù)領域，具體而言，涉及一種改進型擺盤減速機。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，市面上比較常見的擺動減速裝置是擺線針輪減速器。現(xiàn)有的擺線針輪減速 器采用少齒差行星傳動結(jié)構(gòu)，將變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線用作行星輪齒廓曲線，并且把 圓形作為中心輪齒廓曲線。這種結(jié)構(gòu)可以獲得較大的減速比，體積小巧，噪音相對較小，傳 動效率高。相對于一般的漸開線齒輪而言，擺線針輪減速機不會產(chǎn)生齒頂干涉現(xiàn)象，從而擴 展了其應用范圍。
[0003] 發(fā)明人經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的擺線針輪減速裝置存在擺線輪齒輪廓加工工藝復 雜，而且齒輪面很容易受到磨損，進而造成減速裝置內(nèi)部噪音增大，損壞的零部件更換難度 大等問題。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 本實用新型的目的在于提供一種改進型擺盤減速機，降低減速機的零部件的更換 難度，減少改進型擺盤減速機的維護成本。
[0005] 本實用新型是這樣實現(xiàn)的：
[0006] -種改進型擺盤減速機，包括殼體、輸入軸以及輸出軸，所述改進型擺盤減速機還 包括輸入機構(gòu)、減速機構(gòu)以及輸出機構(gòu)，所述減速機構(gòu)還包括第一內(nèi)滾針、第一齒盤以及外 滾針，多個所述外滾針沿所述殼體的內(nèi)壁沿周向環(huán)設，所述第一齒盤轉(zhuǎn)動設置在所述殼體 內(nèi)，所述第一齒盤的邊緣沿周向設置有多個第一凹槽，所述第一凹槽等間距設置，所述第一 內(nèi)滾針嵌設在所述第一凹槽內(nèi)，同等齒距的所述第一內(nèi)滾針的針齒的個數(shù)比所述外滾針的 個數(shù)少一個，所述第一內(nèi)滾針與所述外滾針差動嚙合，所述輸入軸通過所述輸入機構(gòu)驅(qū)動 所述第一齒盤轉(zhuǎn)動，所述第一齒盤通過所述輸出機構(gòu)驅(qū)動所述輸出軸轉(zhuǎn)動。
[0007] 進一步地，所述輸入機構(gòu)包括多個設有第一偏心凸起的曲軸，所述輸入軸的一端 設有太陽齒輪、所述輸入軸的另一端穿過所述第一齒盤的中心，所述曲軸的一端設置有行 星齒輪，所述行星齒輪環(huán)繞所述太陽齒輪轉(zhuǎn)動設置并與所述太陽齒輪嚙合，所述曲軸的另 一端穿過所述第一齒盤，所述曲軸的第一偏心凸起與所述第一齒盤配合。太陽齒輪與行星 齒輪配合從而實現(xiàn)初級減速，可以對電機的輸入動力進行預減速可以降低直接減速對各個 零部件的壓力，減少零部件的損壞，進而提高減速機的整體壽命。
[0008] 進一步地，所述輸出機構(gòu)包括同步轉(zhuǎn)動的前座和后座，所述前座開設有前座曲軸 孔，所述后座設置有與所述前座曲軸孔同軸的后座曲軸孔，所述曲軸的一端套設有第一外 部軸承，所述曲軸鄰近所述行星齒輪處套設有第二外部軸承，所述第一外部軸承伸入所述 前座曲軸孔，所述第二外部軸承伸入所述后座曲軸孔；
[0009] 所述后座的一側(cè)設置有傳動軸，所述第一齒盤設置有第一傳動軸孔，所述傳動軸 穿過所述第一傳動軸孔且與所述前座連接，所述后座的另一側(cè)與所述輸出軸連接。前座與 后座配合將動力輸出，以提供給其他設備使用。第一外部軸承、第二外部軸承的設置可以起 到潤滑的作用減少減速機內(nèi)部的摩擦，降低摩擦的噪音。
[0010] 進一步地，所述改進型擺盤減速機還包括第二齒盤和第二內(nèi)滾針，所述第二齒盤 轉(zhuǎn)動設置在所述殼體內(nèi)，所述曲軸穿過所述第二齒盤，所述曲軸還設置有與所述第二齒盤 配合的第二偏心凸起，所述第二齒盤的邊緣沿周向設置有多個第二凹槽，多個第二凹槽等 間距設置，所述第二內(nèi)滾針嵌設在所述第二凹槽內(nèi)，同等齒距的所述第二內(nèi)滾針的針齒的 個數(shù)比所述外滾針的個數(shù)少一個，所述第二內(nèi)滾針與所述外滾針差動嚙合，所述第二齒盤 設置有第二傳動軸孔，所述傳動軸穿過所述第二傳動軸孔且與所述前座連接。采用第二齒 盤與第二內(nèi)滾針的配合可以進一步地對輸入進行減速，從而實現(xiàn)更高的減速效率，兩個配 合分擔齒盤受力，減少每個磨損，增加壽命。
[0011] 進一步地，所述前座外套設有前座軸承，所述前座軸承嵌設于所述殼體內(nèi)，所述后 座外套設有后座軸承，所述后座軸承嵌設于所述殼體內(nèi)且遠離所述前座軸承。前座通過前 座軸承將其與殼體之間的摩擦，后座通過后座軸承降低其與殼體之間的摩擦，從而實現(xiàn)了 降低噪聲的作用。另外，前座與后座還可以起到穩(wěn)定內(nèi)部零部件的作用，提高零部件轉(zhuǎn)動時 的穩(wěn)定性。
[0012] 進一步地，所述第一偏心凸起外套設有第一內(nèi)部軸承，所述第二偏心凸起外套設 有第二內(nèi)部軸承。第一內(nèi)部軸承和第二內(nèi)部軸承的設置可以起到減小減速機內(nèi)部的摩擦， 減少減速機各個零部件的磨損的作用，從而提高減速機的使用壽命。
[0013] 進一步地，所述前座軸承與所述第一齒盤之間設置有第一擋環(huán)，所述后座軸承與 所述第二齒盤之間設置有第二擋環(huán)。第一擋環(huán)、第二擋環(huán)的設置能夠起到防止摩擦，降低機 械噪音的目的。此外，還能減少內(nèi)部各個零部件之間的磨損的風險。
[0014] 進一步地，所述改進型擺盤減速機還包括隔環(huán)，所述隔環(huán)設置于所述第一齒盤與 所述第二齒盤之間。減速機運轉(zhuǎn)過程中，第一齒盤、第二齒盤高速旋轉(zhuǎn)，兩者之間的摩擦會 嚴重影響第一齒盤、第二齒盤的使用壽命，同時還會影響各個零部件之間的穩(wěn)定性。第一齒 盤通過隔環(huán)與第二齒盤隔離開，可以防止兩者之間發(fā)生摩擦，減少零件磨損。
[0015] 進一步地，所述減速機還設置有前蓋，所述前蓋與所述殼體的一端連接且鄰近所 述外滾針，所述前蓋的中心設置有前蓋輸入軸孔，所述輸入軸穿過所述前蓋輸入軸孔。前蓋 將減速機內(nèi)部的零部件與外部的其他設備隔離開來，防止內(nèi)部的零部件收到破壞，以確保 內(nèi)部零部件的運轉(zhuǎn)的安全性，防塵避免灰塵進入，造成零件磨損。
[0016] 進一步地，所述前蓋輸入軸孔設置有油封。減速機內(nèi)部的轉(zhuǎn)動機構(gòu)時常需要滴加 機油進行潤滑，設置油封可以避免高速旋轉(zhuǎn)的情況下機油的漏出。
[0017] 本實用新型的有益效果是：通過對傳統(tǒng)的減速機的擺線輪結(jié)構(gòu)進行改進，采用偏 心擺動滾針結(jié)構(gòu)，外滾針與第一內(nèi)滾針進行滾動摩擦，可以有效地提高機械傳動效率，提高 產(chǎn)品精度。此外，還可以降低產(chǎn)品的加工難度，減輕各個零部件的摩擦。減速機長時間工作 后，磨損只發(fā)生在滾針，只通過更換第一齒盤上的內(nèi)滾針與分布在殼體上的外滾針即可，這 就實現(xiàn)了降低減速機的維護難度，降低維護成本的目的。
【附圖說明】
[0018] 為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用 的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被 看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0019] 圖1為本實用新型實施例提供的改進型擺盤減速機中的殼體的機構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2示出了本實用新型實施例提供的改進型擺盤減速機中的輸入軸的機構(gòu)示意 圖；
[0021] 圖3為本實用新型實施例提供的改進型擺盤減速機中的第一齒盤的機構(gòu)示意圖；
[0022] 圖4示出了本實用新型實施例提供的改進型擺盤減速機中的曲軸的機構(gòu)示意圖；
[0023] 圖5為本實用新型實施例提供的改進型擺盤減速機中的行星齒輪的機構(gòu)示意圖；
[0024] 圖6示出了本實用新型實施例提供的改進型擺盤減速機中的各部件的組裝機構(gòu) 示意圖（不包括輸出軸）；
[0025] 圖7示出了本實用新型實施例提供的改進型擺盤減速機中的第一齒旋轉(zhuǎn)前后的 齒廓曲線示意圖；
[0026] 圖8示出了本實用新型實施例提供的改進型擺盤減速機中的目標函數(shù)的求解過 程中的逼近算法的收斂進程示意圖；
[0027] 圖9示出了本實用新型實施例提供的改進型擺盤減速機中的目標函數(shù)的求解過 程中的逼近算法得到的逼近曲線示意圖；
[0028] 圖10示出了本實用新型實施例提供的改進型擺盤減速機中的目標函數(shù)的求解過 程中的逼近算法最終確定的逼近曲線示意圖。
[0029] 附圖標記匯總：
[0030] 殼體101 ;輸入軸102 ;太陽齒輪103 ;第一內(nèi)滾針104 ;第一齒盤105 ;第一凹槽 106 ;第一傳動軸孔107 ;曲軸108 ;第一偏心凸起109 ;第二偏心凸起110 ;行星齒輪111 ;前 座112 ;后座113 ;前座曲軸孔114 ;后座曲軸孔115 ;第一外部軸承116 ;第二外部軸承117 ; 傳動軸118 ;第二齒盤119 ;第二內(nèi)滾針120 ;前座軸承121 ;后座軸承122 ;第一內(nèi)部軸承 123 ;第二內(nèi)部軸承124 ;第一擋環(huán)125 ;第二擋環(huán)126 ;隔環(huán)127 ;前蓋128 ;前蓋輸入軸孔 129 ;油封130 ;外滾針131 ;后座防漏環(huán)132。
【具體實施方式】
[0031] 為使本實用新型的目的、技術(shù)方案