專利名稱：一種火腿自動剪節(jié)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種火腿自動剪節(jié)機(jī)，屬于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
火腿在其生產(chǎn)過程中需先經(jīng)扭結(jié)機(jī)糾結(jié)，形成一長串連接在一起的火腿，然后再 經(jīng)剪節(jié)操作將火腿在其扭結(jié)點剪斷。目前，人們均采用人工剪節(jié)的方法后，其需要多人進(jìn)行 配合工作，效率十分低下，不僅浪費大量的人力物力，且在工作過程中容易出現(xiàn)剪節(jié)不全的 現(xiàn)象，造成返工，浪費時間和金錢。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種火腿自動剪節(jié)機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)對火腿的高 效自動剪節(jié)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是一種火腿自動剪節(jié)機(jī)，其結(jié)構(gòu)中包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)和剪節(jié)機(jī)構(gòu)， 所述輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、通過傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)相接的輸入輸送帶和輸出輸送帶，輸入輸送 帶和輸出輸送帶之間設(shè)有一剪節(jié)間隙，所述剪節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于此剪節(jié)間隙處，剪節(jié)機(jī)構(gòu)包括 依次相接的檢測機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和裁刀。作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動機(jī)構(gòu)包括輸入輸送帶和輸出輸送 帶的驅(qū)動輪I、驅(qū)動輪II、驅(qū)動輪III、驅(qū)動輪IV、驅(qū)動輪V、驅(qū)動輪VI、驅(qū)動輪νπ、驅(qū)動輪通， 設(shè)置在機(jī)架背面與驅(qū)動輪II、驅(qū)動輪III、驅(qū)動輪VI、驅(qū)動輪νπ同軸固接的同步輪II、同步輪 III、同步輪VI、同步輪νπ和設(shè)置在同步輪II、同步輪III、同步輪VI、同步輪νπ上的同步帶。作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸入輸送帶和輸出輸送帶各由一組上 下并列設(shè)置的同步夾緊帶組成。作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸入輸送帶的同步夾緊帶上設(shè)置有火 腿糾偏槽。作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，機(jī)架上部設(shè)置一絲杠調(diào)節(jié)裝置，所述輸入 輸送帶和輸出輸送帶的上同步夾緊帶設(shè)置在此絲桿調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)板上。作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述檢測機(jī)構(gòu)為對射開關(guān)。作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制機(jī)構(gòu)為可編程控制器。作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述裁刀包括刀軸和沿刀軸切向均勻設(shè)置 的三片刀片。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于本實用新型能夠自動且高效的將火腿 在其扭結(jié)連接處剪斷，測驗結(jié)果顯示，本實用新型的單人操作工作效率可達(dá)1000粒/min以 上，節(jié)省人員，提高效益，對大量生產(chǎn)的廠家具有很高的應(yīng)用價值；本實用新型的傳動機(jī)構(gòu) 能夠保證輸入輸送帶和輸出輸送帶同步運轉(zhuǎn)；本實用新型的輸送帶由上下并列設(shè)置的同步 夾緊帶組成，且夾緊帶上設(shè)有糾偏槽，能夠精準(zhǔn)的輸送火腿，為剪節(jié)的準(zhǔn)確性提供保證;本實用新型設(shè)有絲杠調(diào)節(jié)裝置，能夠?qū)Σ煌睆降幕鹜冗M(jìn)行剪節(jié)。以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1的左視圖；圖3是
圖1的后視圖；圖4是剪節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5是圖4的左視圖。圖中1、機(jī)架2、電機(jī)3、輸入輸送帶4、輸出輸送帶51、驅(qū)動輪I 52、驅(qū)動 輪II 53、驅(qū)動輪III 54、驅(qū)動輪IV 55、驅(qū)動輪V 56、驅(qū)動輪VI 57、驅(qū)動輪ΥΠ 58、驅(qū) 動輪VDI 62、同步輪II 63、同步輪III 66、同步輪VI 67、同步輪ΥΠ 7、同步帶 8、絲杠 調(diào)節(jié)裝置9、剪節(jié)機(jī)構(gòu)91、伺服電機(jī)92、裁刀10、漲緊輪11、火腿。
具體實施方式
參看附圖，本實用新型一個具體實施例的結(jié)構(gòu)中包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的輸 送機(jī)構(gòu)和剪節(jié)機(jī)構(gòu)9 ；所述輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)2、通過傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)2相接的輸入輸送帶 3和輸出輸送帶4 ；所述傳動機(jī)構(gòu)包括輸入輸送帶3和輸出輸送帶4的驅(qū)動輪I 51、驅(qū)動輪 II 52、驅(qū)動輪III 53、驅(qū)動輪IV Μ、驅(qū)動輪V 55、驅(qū)動輪VI 56、驅(qū)動輪ΥΠ 57、驅(qū)動輪VDI 58，設(shè) 置在機(jī)架1背面與驅(qū)動輪II 52、驅(qū)動輪III 53、驅(qū)動輪VI 56、驅(qū)動輪ΥΠ 57同軸固接的同步輪 II 62、同步輪III 63、同步輪VI 66、同步輪ΥΠ 67和設(shè)置在同步輪II 62、同步輪III 63、同步輪 VI 66、同步輪ΥΠ 67上的同步帶7以及用于調(diào)節(jié)同步帶7繃緊程度的漲緊輪10 ；所述輸入輸 送帶3和輸出輸送帶4各由一組上下并列設(shè)置的同步夾緊帶組成，所述輸入輸送帶3的同 步夾緊帶上設(shè)置有火腿糾偏槽；驅(qū)動輪I 51安裝在電機(jī)2上，驅(qū)動輪I 51通過輸出輸送帶 4帶動驅(qū)動輪II 52轉(zhuǎn)動，與驅(qū)動輪II 52同軸固接的同步輪II 62同步轉(zhuǎn)動，同步輪II 62通 過同步帶7和漲緊輪10帶動同步輪III63、同步輪VI 66、同步輪ΥΠ 67轉(zhuǎn)動，與同步輪III 63、 同步輪VI 66、同步輪ΥΠ 67同軸固接的驅(qū)動輪III 53、驅(qū)動輪VI 56、驅(qū)動輪ΥΠ 57同步轉(zhuǎn)動，這 樣，即實現(xiàn)了輸入輸送帶3和輸出輸送帶4的同步轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對火腿11的精準(zhǔn)傳輸；機(jī) 架1上部設(shè)置一絲杠調(diào)節(jié)裝置8，所述輸入輸送帶3和輸出輸送帶4的上同步夾緊帶設(shè)置 在此絲桿調(diào)節(jié)裝置8的調(diào)節(jié)板上，這樣，可以通過此絲杠調(diào)節(jié)裝置8調(diào)節(jié)輸送帶上、下夾緊 帶之間的間距，以適應(yīng)不同直徑的火腿11 ；輸入輸送帶3和輸出輸送帶4之間設(shè)有一剪節(jié) 間隙，所述剪節(jié)機(jī)構(gòu)9設(shè)置于此剪節(jié)間隙處，其包括依次相接的檢測機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、伺服 驅(qū)動器、伺服電機(jī)91和裁刀92 ；所述檢測機(jī)構(gòu)為對射開關(guān)；所述控制機(jī)構(gòu)為可編程控制器 PLC ；所述裁刀92包括刀軸和沿刀軸切向均勻設(shè)置的三片刀片；對射開關(guān)檢測到火腿11的 扭結(jié)點，通過控制機(jī)構(gòu)延時啟動伺服驅(qū)動器，后者控制伺服電機(jī)91實施剪節(jié)操作。本實用新型的工作原理是驅(qū)動輪I 51安裝在電機(jī)2上，驅(qū)動輪I 51通過輸出 輸送帶4帶動驅(qū)動輪II 52轉(zhuǎn)動，與驅(qū)動輪II 52同軸固接的同步輪II 62同步轉(zhuǎn)動，同步輪 II 62通過同步帶7和漲緊輪10帶動同步輪III 63、同步輪VI 66、同步輪Vn 67轉(zhuǎn)動，與同步 輪III 63、同步輪VI 66、同步輪Vn 67同軸固接的驅(qū)動輪III 53、驅(qū)動輪VI 56、驅(qū)動輪ΥΠ 57同步轉(zhuǎn)動，這樣，即實現(xiàn)了輸入輸送帶3和輸出輸送帶4的同步轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對火腿11的精 準(zhǔn)傳輸；當(dāng)火腿11被輸送至剪節(jié)機(jī)構(gòu)9時，對射開關(guān)檢測到火腿11的扭結(jié)點，通過控制機(jī) 構(gòu)延時啟動伺服驅(qū)動器，后者控制伺服電機(jī)91實施剪節(jié)操作；整個過程精準(zhǔn)、快速、高效， 自動化作業(yè)，極大的提高了對火腿11的剪節(jié)效率。 上述描述僅作為本實用新型可實施的技術(shù)方案提出，不作為對其技術(shù)方案本身的 單一限制條件。
權(quán)利要求1.一種火腿自動剪節(jié)機(jī)，其特征在于其結(jié)構(gòu)中包括機(jī)架(1)、設(shè)置在機(jī)架(1)上的輸 送機(jī)構(gòu)和剪節(jié)機(jī)構(gòu)(9)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(2)、通過傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)(2)相接的輸入 輸送帶(3)和輸出輸送帶(4)，輸入輸送帶(3)和輸出輸送帶(4)之間設(shè)有一剪節(jié)間隙，所述 剪節(jié)機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置于此剪節(jié)間隙處，剪節(jié)機(jī)構(gòu)(9)包括依次相接的檢測機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、伺 服驅(qū)動器、伺服電機(jī)(91)和裁刀(92)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火腿自動剪節(jié)機(jī)，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)包括輸入輸送 帶(3)和輸出輸送帶(4)的驅(qū)動輪I (51)、驅(qū)動輪II (52)、驅(qū)動輪111(53)、驅(qū)動輪IV(54)、 驅(qū)動輪V (55)、驅(qū)動輪VI (56),驅(qū)動輪ΥΠ (57),驅(qū)動輪VDI(58),設(shè)置在機(jī)架(1)背面與驅(qū)動 輪II (52)、驅(qū)動輪III (53)、驅(qū)動輪VI (56)、驅(qū)動輪ΥΠ (57)同軸固接的同步輪II (62)、同步輪 111(63)、同步輪VK66)、同步輪ΥΠ(67)和設(shè)置在同步輪II (62)、同步輪111(63)、同步輪VI (66)、同步輪ΥΠ(67)上的同步帶(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火腿自動剪節(jié)機(jī)，其特征在于所述輸入輸送帶(3)和輸出 輸送帶(4)各由一組上下并列設(shè)置的同步夾緊帶組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的火腿自動剪節(jié)機(jī)，其特征在于所述輸入輸送帶(3)的同步夾 緊帶上設(shè)置有火腿糾偏槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的火腿自動剪節(jié)機(jī)，其特征在于機(jī)架(1)上部設(shè)置一絲杠 調(diào)節(jié)裝置(8)，所述輸入輸送帶(3)和輸出輸送帶(4)的上同步夾緊帶設(shè)置在此絲桿調(diào)節(jié)裝 置(8)的調(diào)節(jié)板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火腿自動剪節(jié)機(jī)，其特征在于所述檢測機(jī)構(gòu)為對射開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火腿自動剪節(jié)機(jī)，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)為可編程控制ο
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火腿自動剪節(jié)機(jī)，其特征在于所述裁刀(92)包括刀軸和沿 刀軸切向均勻設(shè)置的三片刀片。
專利摘要本實用新型公開了一種火腿自動剪節(jié)機(jī)，其結(jié)構(gòu)中包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)和剪節(jié)機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、通過傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)相接的輸入輸送帶和輸出輸送帶，輸入輸送帶和輸出輸送帶之間設(shè)有一剪節(jié)間隙，所述剪節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于此剪節(jié)間隙處，其包括依次相接的檢測機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和裁刀。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對火腿的高效自動剪節(jié)，工作效率高，節(jié)省人力物力。
文檔編號A22C11/10GK201821828SQ201020581198
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者楊海祥, 閔曉霞 申請人:石家莊市漢普食品機(jī)械有限公司