專利名稱：食品包餡裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及食品機械技術領域，具體來說是一種食品包餡裝置。
背景技術：
餃子由于其餡料品種繁多、味道鮮美而廣受大眾喜愛。隨著人們生活水平的提高， 不僅在過年過節(jié)或招待客人時候，即使在日常生活中，餃子也是居家享受的美食。目前市場上出售的餃子，但其制作一般通過手工來完成，產(chǎn)量很低，此外外形也不夠美觀，除了手工制作的餃子外，機器制作的餃子也越來越多的出現(xiàn)在市場上，但現(xiàn)有的食品包餡裝置制作的餃子由于其結構上的制約，致使其生產(chǎn)效率不高?，F(xiàn)有的餃子機多采用立式的沖餡切皮的結構，一個進餡斗和注餡腔連通，然后將餡依次擠入皮中，然后再將其依次成型，這種結構最大的問題就是一個注餡腔數(shù)量只有一個，要提高餃子機的生產(chǎn)效率則只能加快其工作的速度，但是注餡裝置工作速度過快，會使得其他與之匹配的工位產(chǎn)生問題，同樣也影響生產(chǎn)進度。生產(chǎn)者對餃子機也做出了很多改進，如專利申請?zhí)枮?00820062031. X，專利名稱為“餃子機”的發(fā)明專利，包括面皮輸入裝置，注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架、驅動裝置等，其特征在于成型裝置包括水平設置的工位轉盤、轉盤上設置有成型模具，固定在機架上的模具導軌，轉盤上形成各個工位，而面皮輸入裝置則對應各工位，這樣設置雖然使餃子機結構緊湊，但是由于其采用的是工位轉盤來實現(xiàn)各個工位的作業(yè)流程，結構上導致了成型模具在單位時間內(nèi)生產(chǎn)的效率不高，因為如果為了提高生產(chǎn)效率只能增大工位轉盤的尺寸，增加成型模具的數(shù)量，但是工位轉盤尺寸過大會對工位轉盤在各個工位的運行工作產(chǎn)生影響，如慣性太大造成的位置控制不精確等，并且同時不能注入多個餡到多個皮中。專利申請?zhí)枮?00320101593. 8，專利名稱為“葉片泵供面餃子機”的發(fā)明專利，采用葉片泵供面，葉片泵供餡，輥模、滾輪滾軋成型，上部中間用臥式葉片泵供面，后側用立式葉片泵供餡，前邊用滾模、滾輪滾壓成型，本機的中層部分成長方形、最下部安裝4個萬向腳輪，為可移動落地式餃子機，此專利整機采用立式結構，而且餡料從入餡斗進入葉片泵腔時，整機只有一個葉片泵腔，然后通過滾模和滾輪的滾軋形成餃子，同時只能對一個餃子進行加工，不能實現(xiàn)同時加工多個餃子的目的，制約了工作效率。再如專利申請?zhí)枮?6226720. 1，專利名稱為“帶餡面條主機上的包餃子機”的發(fā)明專利，包括殼體、離合器拉桿，由上下壓軸和餃子坯入口拖板構成餃子成型裝置，上、下壓輥分別固定在上、下壓輥上，在上壓輥上有兩排餃子型模。雖然此專利文件的上壓輥上有兩排餃子型模，但是說明書中提到先將餃子坯輸出到餃子型模中，然后便擠壓成餃子，多個餃子成型過程中的注餡的過程和傳統(tǒng)技術相同，都是從一個加餡斗中一起擠出，由于不是每個成型餃子模具對應獨立雖然能實現(xiàn)同時加工多個餃子，每個餃子但是每個餃子的并且餃子成型后質(zhì)量不高，易破損。所以現(xiàn)有的食品包餡裝置的由于加餡斗結構與送餡方式的制約，存在工作效率不高的問題，以往的成型裝置也受到如轉盤工位、傳統(tǒng)的單一送餡結構等的限制，無法同時對更多的皮和餡進行成型，或者即使能實現(xiàn)同時成型多個餃子，由于其送餡部分不是直排獨立設置，其數(shù)量不能任意增加，也使生產(chǎn)效率提高不明顯，所以為了滿足日益增長的生產(chǎn)需要，提高生產(chǎn)效率，急需要對現(xiàn)有的食品包餡裝置成型裝置進行改進。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有包餡裝置生產(chǎn)效率不高的問題，現(xiàn)提出一種食品包餡裝置，其技術方案如下
一種食品包餡裝置，包括食品包餡裝置機架及食品包餡裝置注餡組件、食品包餡推餡切皮裝置、送皮組件、食品包餡裝置外包皮成型裝置、食品包餡裝置輸送機構和食品包餡裝置驅動機構，其特征在于所述食品包餡裝置注餡組件設置有多個獨立的出料通道，與各出料通道對應設置有多個在同一工位完成推餡和切皮的食品包餡推餡切皮裝置；所述送皮組件位于食品包餡推餡切皮裝置下方，送皮組件的落皮工位與食品包餡推餡切皮裝置工位相對應；食品包餡裝置外包皮成型裝置位于送皮組件下方，其設置有食品包餡成型模具并與送皮組件上的落皮工位對應。所述各食品包餡推餡切皮裝置至少設置有一排，每排至少設置三個。所述食品包餡推餡切皮裝置為多排，且成直排分布或交錯分布。食品包餡裝置注餡組件，包括加餡斗和與之連通的注餡閥體，其特征在于注餡閥體內(nèi)設置有進餡通道和多個獨立出餡通道，進餡通道和各出餡通道結合處設置有注餡腔， 注餡腔內(nèi)設置有可做回轉運動的轉閥。所述進餡通道和注餡腔為多個，各進餡通道獨立設置互不相通，各注餡腔獨立設置互不相通，每個進餡通道對應一個注餡腔和轉閥。所述進餡通道為多個且互不相通，注餡腔為一個，注餡腔內(nèi)設置有轉閥。所述進餡通道和注餡腔各設置一個，注餡閥體內(nèi)的注餡腔設置有多個轉閥。所述進餡通道和注餡腔各設置一個，注餡閥體內(nèi)的注餡腔設置有一個轉閥。所述轉閥與沿其軸線方向、且受動力驅動轉動的連桿連接。所述注餡腔內(nèi)的轉閥與注餡閥體內(nèi)的活塞桿通道連通，活塞桿通道內(nèi)設置有活塞桿。所述活塞桿端部設置有活塞。所述加餡斗內(nèi)設置有葉片軸，葉片軸上分別設置有多個攪拌葉片和壓餡桿，相鄰攪拌葉片排列方向相異，攪拌葉片和壓餡桿在葉片軸徑向成夾角。所述攪拌葉片為矩形葉片；壓餡桿端部設有壓餡板。食品包餡推餡切皮裝置，包括切皮組件和驅動機構，切皮組件包括推皮軸和設置在推皮軸下部的切刀，其特征在于推皮軸為空心軸，推皮軸上開有注餡孔，推皮軸內(nèi)腔為沖餡腔，沖餡腔中設置有可在腔內(nèi)上下運動的沖餡軸；推皮軸、切刀和沖餡軸分別由驅動機構驅動。所述食品包餡推餡切皮裝置多套并排布置，各套裝置的進餡口均朝向同一側邊， 并與上一工序的送料管連通。所述沖餡軸為空心軸，沖餡軸下端設置有推餡塊，推餡塊為活塞塊，活塞塊底部有氣孔，沖餡軸上端設有入氣口。
所述切刀刀刃水平截面形狀兩端是弧形，兩弧形間由兩根平行直線相連； 所述沖餡軸、推皮軸、切刀三者的中心軸線重合。所述驅動機構為凸輪驅動結構，各工位動作時序關系通過調(diào)節(jié)凸輪位置實現(xiàn)。一種食品包餡裝置外包皮成型裝置，包括成型裝置組件，成型裝置組件包括成型模具機架、食品包餡成型模具和驅動食品包餡成型模具開閉的驅動機構，其特征在于所述成型裝置組件設置有上下兩套，成型裝置組件上連接有交換上下兩套組件工位的換位裝置，換位裝置包括換位片和兩根連桿，兩連桿一端分別與換位片上端和下端鉸接，另一端分別與設置在換位片兩側的旋轉片一端鉸接，兩旋轉片的另一端和換位片的中部設置有旋轉點，至少一個旋轉點上設有主動傳動機構；兩套成型裝置組件分別安裝在兩根連桿上。所述旋轉點為齒輪，傳動機構為與齒輪嚙合的齒條。所述旋轉點為鏈輪，傳動機構為鏈條。所述旋轉點為帶輪，傳動機構為皮帶。所述旋轉點由電機軸帶動旋轉。成型裝置組件通過成型模具機架兩端構件的凹槽安裝在兩個換位裝置的連桿上。成型裝置組件的機架上安裝有多個成型模具，成型模具并排設置，各驅動機構位于各成型模具旁。食品包餡成型模具，包括左右兩個模具瓣，兩模具瓣沿著導向軸，受驅動機構驅動相向或反向移動，兩模具瓣對應面與包餡食品形狀相適配；在兩模具瓣之間設置兩片承載帶餡食品的心模，心模上連接使其向上下運動并分離的滑動機構。所述心模上端為能容納在模具瓣空腔內(nèi)的擋板，下端為承載帶餡食品的承臺。所述滑動機構包括一導向滑片和移動片，導向滑片兩側設有向下并往外側延伸的滑槽；所述承臺下端與滑槽配合，上端與移動片鉸接，移動片受驅動機構驅動上下移動。所述模具瓣通過連接桿與導向軸連接。所述驅動機構包括驅動心模運動的氣缸和驅動模具瓣的氣缸。所述成型模具的頂部設有托板；
所述心模在導向滑片的約束下，在豎直方向運動的同時實現(xiàn)左右分離。所述導向滑片中間為一豎直槽，左側為“ j ”型槽，右側槽型與之軸對稱。食品包餡裝置輸送機構，包括電機，兩固定架和排盤部件，排盤部件包括輸送帶和同步帶輪，兩固定架間設置有移動架，支架設置在移動架上方，支架之間有由電機帶動的同步帶輪，同步帶輪上有輸送帶，移動架上設置有移動氣缸。所述移動氣缸另一端固定在固定架上。所述輸送帶上設置有托盤。所述移動架通過其上的導向塊與導向桿套接，導向桿兩端分別固定在兩固定架上。所述移動架為一連接板，連接板兩端與支架固定連接。食品包餡裝置的驅動機構，包括電機，所述電機主軸上設置有送皮凸輪、推皮凸輪、切皮凸輪和推餡凸輪，各凸輪分別對應設置有擺臂從動件，擺臂從動件一端裝有在凸輪槽中運動的滾子，一端與關節(jié)軸承連接，兩端共同連接在擺臂軸上。主軸上設有鏈輪，鏈輪通過鏈條帶動從動軸，從動軸上設置有外包皮成型裝置回轉凸輪，所述主軸與從動軸速比為2 :1。本裝置工作原理為
餡料加入到加餡斗中后，加餡斗中的葉片軸由驅動機構帶動旋轉，旋轉的同時帶動其上的攪拌葉片和壓餡桿發(fā)生轉動，由于攪拌葉片相鄰排列方向不同，所以在轉動時能起到攪拌餡料的作用，而壓餡桿在轉動時則起到將餡料往注餡閥體的進餡通道推送的作用；餡料通過進餡通道進入到注餡腔，由注餡腔中的轉閥將餡料送至各出餡通道，通過與出餡通道相連的送料管將餡料送到下一工序的推餡切皮裝置。當面皮經(jīng)由送皮組件送至推餡切皮裝置的工位時，餡料從注餡孔中送入，所述送皮組件結構與現(xiàn)有技術相同，可采用圖M所示的結構，但是不僅限于此種結構；餡料從孔中進入推皮軸的沖餡腔，可根據(jù)食品對于餡料的份量要求進行調(diào)整，此時受驅動機構驅動、 設置在推皮軸下端的切刀下落，將面皮切成特定形狀，然后驅動機構驅動推皮軸下落，將下方面皮推入至下一工序即成型模具中，與此同時沖餡軸下降，將餡料豎直沖到推皮軸下方的面皮上，完成推餡切皮工作。食品包餡裝置外包皮成型裝置的兩套成型裝置組件，通過其成型模具機架安裝在換位裝置的連桿上，兩連桿一端分別與換位片上端和下端鉸接，另一端分別與設置在換位片兩側的旋轉片一端鉸接，兩旋轉片的另一端和換位片的中部設置有旋轉點，旋轉點上連接有傳動機構，當傳動機構帶動旋轉點旋轉時，由于連桿與旋轉點連接，所以帶動兩根連桿做同向的交替式運動，同時帶動成型裝置組件也做交替式運動，當一套成型裝置組件運動到指定工位時，成型組件停留在此工位，待餡料和外包皮進入此套后，傳動機構帶動第二套成型模具組件位置移動到上述的指定工位，接收餡料和外包皮，此時第一套成型模具組件在運動的過程中，完成對外包皮和餡料的成型工作，并在第二套成型模具組件到達指定工位時，將已成型的食品落入下一工位；然后驅動機構反向運動，使第一套成型裝置組件回到指定工位，重新開始接收餡料和外包皮，而第二套成型裝置組件則從與第一套成型裝置組件相反的方向運動到下一工位，落下已成型的成品，不斷交替工作。食品包餡成型模具工作原理為上一工位的推餡切皮裝置將送皮組件上的外包皮和注餡腔內(nèi)的餡料推入到食品包餡成型模具中；此時具體的位置關系為餡料落在外包皮上，外包皮則位于兩片心模的承臺上，由于心模承臺上還設置有弧形擋板，外包皮靠外的部分會由于被擋板擋住而處于豎直狀態(tài)，露出部分超過心模擋板高度，此時食品包餡成型模具的一對模具瓣處于分開的狀態(tài)，接住餡料和皮的心模位于兩模具瓣之間，并處于最高位， 高度與模具瓣相當。氣缸驅動心模，使其沿著滑動機構的導向滑片向下運動，當心模下降至擋板可容納在兩模具瓣空腔時停止運動，同時兩模具瓣通過連接桿與導向軸連接，氣缸驅動模具瓣沿著導向軸做相向運動，于是兩模具瓣合并，此時心模完全位于模具瓣內(nèi)腔中，而超出心模擋板高度的外包皮部分被合并在一起的模具瓣一次成型，模具瓣內(nèi)表面上的皺褶凹槽使得使外包皮的邊緣形成褶。食品成型后，模具瓣受氣缸作用，反向運動互相分離，心模則繼續(xù)下降，由于導向滑片兩側設有向下并往外側延伸的滑槽，兩個承臺在滑槽的約束下帶動心模左右分離，位于心模上的成型食品落入下一工位。當成型食品從外包皮成型裝置成型落下后，會落到位于其下方的食品包餡裝置輸送機構上，此時電機帶動輸送帶運動，將落在輸送帶上的成品輸送出去，由于安裝在排盤部件上的氣缸一端是固定在固定架上，所以當氣缸進氣排氣過程會使排盤部件沿導向桿軸線方向往復運動，成型食品也相應的交錯的落在輸送帶的托盤上被輸送出去。本發(fā)明優(yōu)點在于
1、注餡切皮裝置采用直排式設置，多個注餡切皮裝置工作時互不干擾，即使其中某個切皮注餡裝置發(fā)生故障，也不影響其他切皮注餡裝置的正常運行，由于是直排結構，在驅動機構符合的范圍中，可以任意增加提高注餡切皮裝置的數(shù)量，實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，提高工作效率。2、注餡腔設置有多個獨立的出餡通道，出餡通道的數(shù)量可以根據(jù)實際需求任意增減，不受到工位限制，提高了整機的工作效率；根據(jù)實際情況可以選擇不同結構的注餡組件，采用多個轉閥或單個轉閥、多個獨立入餡管道和單個入餡管道的結構，采用單個的方案轉閥可以實現(xiàn)所有位置均同步運動，采用多個轉閥時可每個轉閥可以獨立驅動，便于根據(jù)實際情況進行調(diào)整；加餡斗內(nèi)設置的攪拌葉片和導向棍能有效的將其中的餡料推送至入餡管道中。3、相比于傳統(tǒng)工藝，食品包餡推餡切皮裝置能使帶餡皮食品在成型的過程中，切皮、注餡和推皮在同一工位完成，簡化了因多工位而造成的傳輸時間過多的問題，使推餡切皮裝置結構更緊湊，在提高生產(chǎn)效率的同時有效的節(jié)約了成本，并且在與不同工位相比在同效率的情況下占用空間更少，因為不同工位完成以上各動作時，如果要提高生產(chǎn)效率，需增個模具數(shù)量，并且相對應的每個工位都要增加相同數(shù)量的模具，這樣才能匹配生產(chǎn)，但是模具成本很高，一次增加過多模具反而效果沒有本申請所涉及的技術效果好，在切皮和注餡的同時，有推皮軸將皮和餡推至下一工序，推皮軸，切刀和沖餡軸三者在工作時，都為豎直方向運動，便于食品落入下一工序即成型環(huán)節(jié)，刀刃橫截面特有形狀切出的面皮，在包餡成型時，更貼近食用餃子的形狀，不易破損露餡，驅動機構對推皮軸，切刀和沖餡軸獨立控制，互不影響，便于在實際工作中對各組件進行調(diào)整。4、通過兩套可以互換位置的成型裝置組件，節(jié)約了食品成型時間，當一套成型裝置組件在成型時，第二套成型裝置組件不用等到第一套成型裝置組件完成成型以后才進行工作，而只要當?shù)谝惶壮尚脱b置組件將餡料和外包皮接收，并離開指定工位以后，即可以進入工作狀態(tài)，進行接收餡料和皮的工作，并在移動位置時完成成型和落下成品的工作，大大提高了成型的工作效率。5、食品包餡成型模具的內(nèi)設置有心模，心模在豎直方向將成型的食品落入到下一工位進行輸送包裝，可直接豎直落入至餃子盤中，省去了再次人工整理的麻煩。食品包餡成型模具可以多個并排排列，數(shù)量上沒有限制，提高了工作效率。6、由于氣缸能帶動輸送帶左右移動，利用每排食品之間的空隙，而使相鄰排互相錯位擺放，縮短了每排之間的距離，充分利用了輸送帶的空間，提高了輸送機構的工作效率。7、每個凸輪單獨帶動食品包餡裝置的每個分支機構，可實現(xiàn)高速化。凸輪驅動機構結構緊湊，可靠性高。能得到最佳的運動曲線的重要手段，而采用凸輪機構運動和停止都非常平穩(wěn)。即使改變速度也可保持同步。凸輪的位移與時間之間的關系是確定的，在一個動作尚未結束時，便開始了下一個動作，也就是說，動作可以重疊，因此，可以縮短循環(huán)時間。除此之外，本機構還包括故障率低，即使發(fā)生故障，也容易發(fā)現(xiàn)故障所在之處。本發(fā)明所述的食品包餡裝置注餡組件、食品包餡推餡切皮裝置、送皮組件、食品包餡裝置外包皮成型裝置、食品包餡裝置輸送機構和食品包餡裝置驅動機構，形成一個整體裝置，具有相互之間動作協(xié)調(diào)和一致性更加穩(wěn)定，定位更加準確，生產(chǎn)效率高、維護和清洗更加容易的優(yōu)點。


圖1為食品包餡裝置結構示意圖。圖2為食品包餡裝置軸測圖。圖3為食品包餡裝置注餡組件結構剖視圖。 圖4為加餡斗結構示意圖。圖5為加餡斗俯視圖。圖6食品包餡推餡切皮裝置結構示意圖。圖7為推餡塊結構示意圖。圖8為多個食品包餡推餡切皮裝置并排設置結構示意圖。圖9是食品包餡裝置外包皮成型裝置的等軸側圖。圖10是食品包餡裝置外包皮成型裝置的俯視圖。圖11是一套成型裝置組件的等軸側圖。圖12是換位裝置的前視圖。圖13是換位裝置的后視圖。圖14為外包皮和餡剛入進入食品包餡成型模具時心模處于最高位的局部剖視圖。圖15為外包皮在食品包餡成型模具作用下成型時心模處于中間位置的局部剖視圖。圖16為外包皮和餡成型后從心模中落下時心模處于最低位的局部剖視圖。圖17為兩個成型模具結構示意圖。圖18為兩模具瓣結構示意圖。圖19為食品包餡裝置輸送機構示意圖的俯視圖。圖20為食品包餡裝置輸送機構結構示意圖的仰視圖。圖21為食品包餡裝置驅動機構結構示意圖。圖22為凸輪帶動擺臂從動件運動結構示意圖。圖23為鏈條鏈輪結構示意圖。圖M為送皮凸輪與送皮組件連接示意圖。圖25為推皮凸輪、切皮凸輪、推餡凸輪與推餡切皮裝置連接示意圖。圖沈為回轉凸輪與外包皮成型裝置連接示意圖。附圖中11、食品包餡裝置機架 12、食品包餡裝置注餡組件 13、食品包餡推餡切皮裝置 14、送皮組件 15、食品包餡裝置外包皮成型裝置 16、食品包餡裝置輸送機構17、食品包餡裝置驅動機構 21、加餡斗22、注餡閥體23、進餡通道24、出餡通道 25、注餡腔26、轉閥27、活塞桿通道28、活塞桿29、葉片軸210、攪拌葉片211、壓餡桿 31、推皮軸 32、切刀 33、注餡孔 34、沖餡腔 35、沖餡軸 36、推餡塊 37、氣孔38、入氣口 41、成型模具機架42、食品包餡成型模具 43、換位裝置44、換位片 45、連桿46、旋轉片47、齒輪48、齒條49、凹槽410、驅動機構51、模具瓣52、導向軸 53、心模 54、擋板 55、承臺 56、導向滑片 57、移動片 58、滑槽 59、連接桿 510、托板 61、包括電機 62、固定架 63、輸送帶 64、同步帶輪 65、移動架 66、支架 67、移動氣缸 68、托盤69、導向塊 610、導向桿 71、主電機 72、主軸 73、送皮凸輪74、推皮凸輪75、切皮凸輪76、推餡凸輪77、擺臂從動件78、凸輪槽79、滾子 710、關節(jié)軸承711、擺臂軸 712、鏈輪 713、鏈條 714、從動軸 715、回轉凸輪 716、安裝板717、關節(jié)軸承連桿718、張緊鏈輪。
具體實施例方式食品包餡裝置包括食品包餡裝置機架11及食品包餡裝置注餡組件12、食品包餡推餡切皮裝置13、送皮組件14、食品包餡裝置外包皮成型裝置15、食品包餡裝置輸送機構 16和食品包餡裝置驅動機構17，食品包餡裝置注餡組件12設置有多個獨立的出料通道，與各出料通道對應設置有多個在同一工位完成推餡和切皮的食品包餡推餡切皮裝置13 ；送皮組件14位于食品包餡推餡切皮裝置13下方，送皮組件14的落皮工位與食品包餡推餡切皮裝置13工位相對應；食品包餡裝置外包皮成型裝置15位于送皮組件14下方，其設置有食品包餡成型模具4242并與送皮組件14上的落皮工位對應。各食品包餡推餡切皮裝置13至少設置有一排，每排至少設置三個，食品包餡推餡切皮裝置13可以多排設置，且各排成直排分布或交錯分布。餡料加入到加餡斗21中后，加餡斗21中的葉片軸四由驅動機構帶動旋轉，此處的驅動機構可以為汽缸帶動，也可以為凸輪或者類似機構帶動葉片軸四旋轉，葉片軸四上分別設置有多個攪拌葉片210和壓餡桿211，葉片為矩形葉片，壓餡桿211端部設有壓餡板， 壓餡板為常規(guī)板狀結構設計，攪拌葉片210可以并排排列，多個壓餡桿211也并排排列，攪拌葉片210和壓餡桿211在葉片軸四徑向形成夾角，初始位置時攪拌葉片210在上方，壓餡桿211與其夾角為90度，相鄰攪拌葉片210排列方向相異，葉片軸四旋轉的同時帶動其上的攪拌葉片210和壓餡桿211發(fā)生轉動，在動力作用下做往復擺動，將餡攪拌均勻并推至出料口，由于攪拌葉片210相鄰排列方向不同，所以在轉動時能起到攪拌餡料的作用，而壓餡桿211在轉動時則起到將餡料往注餡閥體22的進餡通道23推送的作用。餡料通過進餡通道23進入到注餡腔25，注餡閥體22內(nèi)設置有進餡通道23和多個獨立出餡通道對，進餡通道23和各出餡通道M結合處設置有可作回轉運動的轉閥沈， 轉閥26與沿其軸線方向、且受動力驅動轉動的連桿45連接。當連桿45往復轉動時，其上的轉閥沈也隨著做往復運動。注餡腔25內(nèi)轉閥沈與注餡閥體22內(nèi)的活塞桿通道27連通，活塞桿通道27內(nèi)設置有活塞桿28，活塞桿28端部設置有活塞。活塞桿28及活塞起吸餡和推餡作用，當注餡腔25內(nèi)的轉閥沈轉動至將活塞桿通道27和進餡通道23連通時，即圖3中a位置時，活塞桿28往右運動，餡就存儲在注餡腔25和活塞桿通道27中，實現(xiàn)吸餡目的；當注餡腔25內(nèi)轉閥沈再次轉動至將出餡通道M和活塞桿通道27連通時，即圖3中 b位置時，活塞桿28往左移動，從而把餡料推出出餡通道24，除了轉動的連桿45驅動轉閥 26轉動以外，能達到相同效果的其他現(xiàn)有手段也屬于本發(fā)明的保護范圍。
當進餡通道23和注餡腔25設置為多個時，各個進餡通道23獨立設置互不相通， 各個注餡腔25獨立設置互不相通，每個進餡通道23對應一個注餡腔25和一個轉閥26。此時餡料從每個單獨的進餡通道23進入相應的注餡閥體22后，被相應的轉閥沈推至相應的出餡通道24，整個注餡流程即是多個獨立的注餡同時工作。當進餡通道23為多個且互不相通，注餡腔25為一個，注餡腔25內(nèi)設置有一個轉閥沈，餡料從各個獨立的進餡通道23進入此注餡腔25內(nèi)，注餡閥體22內(nèi)部的注餡腔25是一個分別與各進餡通道23和出餡通道M連通的通孔，在這個通孔中設置的轉閥沈上有多個缺口，每個缺口位置與各個進餡通道23和出餡通道M對應。當進餡通道23和注餡腔25各設置為一個時，而注餡閥體22的注餡腔25內(nèi)設置有多個轉閥26。餡料進入注餡腔25時并不分成多股，而是整體從進餡通道23進入注餡腔 25，注餡腔25分別連通多個出餡通道M，此時注餡腔25內(nèi)的多個轉閥沈通過活塞桿28把餡料推出至各個出餡通道對，多個轉閥沈可以統(tǒng)一驅動，也可以每個單獨驅動。當進餡通道23和注餡腔25各設置為個時，注餡閥體22的注餡腔25內(nèi)設置有一個轉閥沈，一個轉閥沈通過活塞桿28將餡料同時推至多個出餡通道24。進餡通道23、注餡腔25和出餡通道對均可根據(jù)實際工作需要進行增減，增減的數(shù)量不受工位結構和驅動的限制。食品包餡推餡切皮裝置的切皮組件包括推皮軸31和設置在推皮軸31下部的切刀 32，切刀32刀刃水平截面形狀為兩端是弧形，兩弧形間由兩根平行直線相連；推皮軸31是空心軸，推皮軸31上開有注餡孔33，推皮軸31內(nèi)腔為沖餡腔34，沖餡腔34中設置有可在腔內(nèi)上下運動的沖餡軸35 ；餡料從注餡孔33中送入，此時受驅動機構驅動、設置在推皮軸 31下端的切刀32下落，將面皮切成特定形狀，然后驅動機構驅動推皮軸31下落，將下方送皮組件傳送而來的面皮推入至下一工位即成型模具中，送皮組件結構為現(xiàn)有技術，可采用圖M中所示的結構，但是不僅限于此種結構，與此同時沖餡軸35下降，將從注餡孔33位置露出的適量的餡料豎直沖到推皮軸31下方的面皮上，完成推餡切皮工作。沖餡軸35也為空心軸，沖餡軸35下端設置有推餡塊36，推餡塊36為活塞塊，活塞塊底部有氣孔37，沖餡軸35上端設有入氣口 38，此時可接外部充氣裝置對入氣孔37充氣，氣體通過活塞塊底部的氣孔37，可沖掉在推餡時附著在沖餡軸35活塞塊上的餡料，避免由于長時間的運行，使活塞塊粘黏過多的餡料，影響其正常工作；沖餡軸35、推皮軸31、切刀32三者的中心軸線重合，使得整個裝置運行更加穩(wěn)定；其中推皮軸31、切刀32和沖餡軸35分別由電機帶動凸輪獨立驅動，各工位動作時序關系通過調(diào)節(jié)凸輪位置實現(xiàn)。食品包餡推餡切皮裝置多個并排布置，各個進餡口均朝向同一側邊，可將多個進餡通道23輸入的餡料同時進行推餡。本裝置驅動機構除了使用電機帶動凸輪的形式以外，其他形式如氣缸等能實現(xiàn)相同功能的方式均在本專利保護范圍之內(nèi)。食品包餡裝置外包皮成型裝置的兩套成型裝置組件，通過成型模具機架41兩端的凹槽49安裝在換位裝置43的連桿45上，兩連桿45 —端分別與換位44片上端和下端鉸接，另一端分別與設置在換位44片兩側的旋轉片46 —端鉸接，兩旋轉片46的另一端和換位44片的中部設置有旋轉點，旋轉點上連接有傳動機構，旋轉點為齒輪47，傳動機構為與齒輪47嚙合的齒條48，當傳動機構帶動旋轉點旋轉時，由于連桿45與旋轉點連接，所以帶動兩根連桿45做同向的交替式運動，同時帶動成型裝置組件也做交替式運動，同理旋轉點可以為鏈輪，傳動機構為鏈條713或者旋轉點為帶輪，傳動機構為皮帶。都能實現(xiàn)相同的功能。當一套成型裝置組件運動到指定工位時，成型組件停留在此工位，待餡料和外包皮進入此套后，傳動機構帶動第二套成型模具組件位置移動到上述的指定工位，接收餡料和外包皮，此時第一套成型模具組件在運動的過程中，完成對外包皮和餡料的成型工作，并在第二套成型模具組件到達指定工位時，將已成型的食品落入下一工位；然后傳動機構反向運動，使第一套成型裝置組件回到指定工位，重新開始接收餡料和外包皮，而第二套成型裝置組件則從與第一套成型裝置組件相反的方向運動到下一工位，落下已成型的成品，不斷交替工作。成型裝置組件的成型模具機架41上安裝有多個食品包餡成型模具42，食品包餡成型模具42并排設置，各驅動機構410如氣缸等位于各成型模具旁。由于模具瓣51上設置有托板510，對外包皮有支撐作用，所以外包皮位于成型模具上時，不會自己落下，等到餡料被推至皮上后，再整體被推入到成型模具的兩片心模53 的承臺55上，每個心模53可單獨設置有承臺55，也可以一列的多個心模53共用一個與整列長度相適應的條形承臺55，由于心模53承臺55上還設置有弧形擋板M，外包皮靠外的部分會由于被擋板M擋住而處于豎直狀態(tài)，露出部分超過心模53擋板M高度，而此時食品包餡成型模具42的一對模具瓣51處于分開的狀態(tài)，接住餡料和皮的心模53位于兩模具瓣51之間，并處于最高位，其高度與模具瓣51高度相當。氣缸驅動心模53，使其沿著滑動機構的導向滑片56向下運動，滑動機構包括導向滑片56和移動片57，導向滑片56中間為一豎直滑槽58，兩側設有向下并往外側延伸的滑槽58，例如左側為“j ”型槽，右側槽型與之軸對稱形狀的滑槽58。兩承臺55下端與滑槽 58配合，上端分別與移動片57兩端鉸接，移動片57受氣缸驅動在豎直滑槽58內(nèi)移動。當心模53下降至擋板M可容納在兩模具瓣51空腔時停止運動，同時兩模具瓣51 受氣缸驅動，沿著導向軸52做相向運動，兩模具瓣51通過連接桿59與導向軸52相連，連接桿59 —端可以與單個模具瓣51固定連接，也可以同時與一列的多個模具瓣51相連，連接桿59另一端則與可與導向軸52套接，使得模具瓣51因氣缸帶動運動時，能夠通過連接桿59沿著導向軸52的軸向方向做運動，于是兩模具瓣51合并，此時心模53完全位于模具瓣51內(nèi)腔中，而超出心模53擋板M高度的外包皮部分被合并在一起的模具瓣51 —次成型，模具瓣51內(nèi)表面上的皺褶凹槽使得外包皮的邊緣形成褶。食品成型后，模具瓣51受氣缸作用，反向運動互相分離，心模53則繼續(xù)下降，由于導向滑片56兩側設有向下并往外側延伸的滑槽58，兩個承臺55在滑槽58的約束下帶動心模53左右分離，位于心模53上的成型食品落入下一工位。心模53在下落分離的過程中，除了采用上述結構以外，還可以將心模53通過導向軸52，也能實現(xiàn)其同步分離，使成型食品落下；或者當兩心模53之間設置有一定間隙時，兩心模53同時向內(nèi)旋轉一定角度，也會使心模53上的成型食品落下。當各套成型裝置組件設置的成型模具較少時，則只需在各成型裝置組件的一端與換位裝置43的連桿45相連接即可。食品包餡裝置輸送機構，包括電機61，兩固定架62和排盤部件，排盤部件包括輸送帶63和同步帶輪64，兩固定架62間設置有移動架65，移動架65套接在兩固定架62上， 具體來說是通過設置在其下方的導向塊69，套接在兩固定架62之間的導向桿610上，支架 66設置在移動架65上方，支架66與移動架65相連，在工作過程中會與移動架65同時運動。支架66之間有由電機61帶動的同步帶輪64，并排相鄰的同步帶輪64由兩端設置在支架66上的轉動軸固定，同步帶輪64上有輸送帶63，同步帶輪64的轉動可以由電機61直接帶動，也可以由電機61帶動的轉動軸來帶動，兩條單邊的輸送帶63上設置有托盤68，當支架66隨著移動架65移動時，其上的托盤68也會隨著移動。移動架65上設置有移動氣缸 67，移動氣缸67另一端固定在固定架62上，移動架65通過其上的導向塊69與導向桿610 套接，導向桿610兩端分別固定在兩固定架62上。當移動架65隨著氣缸進氣排氣過程而發(fā)生左右移動時，由于其下方套接有導向桿610，所以能夠保證移動架65的移動方向保持一致，移動架65為一連接板結構，連接板兩端可與支架66固定連接。氣缸伸縮方向水平正交于輸送帶運動的方向，除了采用氣缸方式帶動移動架65運動以外，活塞或者液壓等方式能使連接板類似結構發(fā)生左右移動的結構都在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。每次落下的多個成型食品都是以排為單位整齊落下，輸送帶左右移動的目的是要改變每排食品的排列方式，從以前的每排整齊排列改變?yōu)楦襞艑R，相鄰排互相錯位，這樣能使得各排可容納的數(shù)量盡可能多，同時也縮短了各排之間的距離，從而在水平的四個方向都增加了放置成品的空間，提高了單位面積輸送帶63上托盤68的利用率。托盤68上有可擺放成品的凹槽，成品會直接落入到凹槽中，但是由于托盤68的規(guī)格和排放緊密度的不同，不一樣的托盤68要對應不同的成品掉落頻率，如果更換一次托盤 68規(guī)格就要重新調(diào)整成品的掉落頻率，則很影響工作效率，采用本發(fā)明的輸送機構則可以根據(jù)托盤68上凹槽的擺放來調(diào)整氣缸移動的幅度。一種食品包餡裝置驅動機構的主電機71主軸72上連接有送皮凸輪73、推皮凸輪 74、切皮凸輪75和推餡凸輪76，各凸輪分別對應設置有擺臂從動件77，擺臂從動件77 —端裝有在凸輪槽78中運動的滾子79，一端與關節(jié)軸承710連接，兩端共同連接在擺臂軸711 上，關節(jié)軸承710設置與凸輪相對應，每個凸輪通過主電機71主軸72的轉動而帶動旋轉， 旋轉同時由于其內(nèi)部凹槽的形狀而帶動滾子79及擺臂從動件77上下擺動，擺臂從動件77 擺動帶動與其另一端連接的關節(jié)軸承710運動，每個關節(jié)軸承710通過關節(jié)軸承連桿717 帶動各個工位運動。與各個機構如送皮組件、推皮軸31等通過使用連桿45鉸接的方式等連接，從而帶動其運動，而且可以預先將各工位的動作關系通過不同的凸輪設置好，只需要一個主電機71就可以帶動整個裝置。主軸72上設有鏈輪712，鏈輪712通過鏈條713帶動從動軸714，從動軸714上設置有外包皮成型裝置回轉凸輪715，這里是三個雙排鏈輪712，主動軸上比較小的是主動鏈輪712，從動軸714上比較大的是從動鏈輪712，中間的是張緊鏈輪718，類似自行車的傳動， 不過自行車沒有張緊鏈輪718。需要說明的是，圖中畫出的只是部分鏈條713，三維模型中用部分鏈條713來表示整個鏈條713，實際情況是鏈條713繞在大鏈輪和小鏈輪上，張緊鏈輪718是為了使鏈輪張緊以防鏈條713松弛。固定在從動軸714上的外包皮成型裝置回轉凸輪715也隨著從動軸714轉動，回轉凸輪715通過鉸接連齒輪47桿等方式連接至外包皮成型裝置的換位裝置43，從而實現(xiàn)換位裝置43做回轉運動，由于外包皮成型裝置在成型食品時，當一個成型裝置組件做在成型時的同時，另一套成型裝置組件也在接收皮和餡，第一套落下成品時，第二套剛接收皮和餡，然后換位裝置43由于凸輪帶動發(fā)生運動，將第一套和第二套位置互換，第二套開始成型，然后落下成品，第一套則回到接收皮和餡的位置接收餡和皮，所以推餡切皮裝置在一個工作流程中，需要切皮、推餡、成型兩次，而換位裝置43只工作一次，所述通過調(diào)整主動軸和從動軸714的齒輪47大小，將主軸72與從動軸714速比設置為為2:1。主電機71 —側設有多個安裝板716，主動軸另一端安裝在安裝板716上；從動軸 714與擺臂軸711兩端分別固定在安裝板716上。送皮凸輪73工作原理為驅動主電機71連接主動軸，主動軸連接送皮凸輪73，由擺臂從動件77 —端接滾子79裝在凸輪槽78內(nèi)，一端接關節(jié)軸承連桿717，當主軸72帶動凸輪旋轉時，擺臂圍繞擺臂軸711作擺動，帶動另一擺臂擺動拉動鏈條713并帶動齒輪47， 從而帶動送皮組件運動完成送皮。
權利要求
1.一種食品包餡裝置，包括食品包餡裝置機架(11)及食品包餡裝置注餡組件(12)、食品包餡推餡切皮裝置(13)、送皮組件(14)、食品包餡裝置外包皮成型裝置(15)、食品包餡裝置輸送機構(16)和食品包餡裝置驅動機構(17)，其特征在于所述食品包餡裝置注餡組件(12)設置有多個獨立的出料通道，與各出料通道對應設置有多個在同一工位完成推餡和切皮的食品包餡推餡切皮裝置(13)；所述送皮組件(14)位于食品包餡推餡切皮裝置(13) 下方，送皮組件(14)的落皮工位與食品包餡推餡切皮裝置(13)工位相對應；食品包餡裝置外包皮成型裝置(15)位于送皮組件(14)下方，其設置有食品包餡成型模具(42)并與送皮組件(14)上的落皮工位對應。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述各食品包餡推餡切皮裝置(13)至少設置有一排，每排至少設置三個。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述食品包餡推餡切皮裝置(13)為多排，且成直排分布或交錯分布。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種食品包餡裝置，其特征在于食品包餡裝置注餡組件(12)，包括加餡斗(21)和與之連通的注餡閥體(22)，注餡閥體(22)內(nèi)設置有進餡通道(23) 和多個獨立出餡通道(24)，進餡通道(23)和各出餡通道(24)結合處設置有注餡腔(25)，注餡腔(25)內(nèi)設置有可做回轉運動的轉閥(26)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述進餡通道(23)和注餡腔(25)為多個，各進餡通道(23)獨立設置互不相通，各注餡腔(25)獨立設置互不相通，每個進餡通道(23 )對應一個注餡腔(25 )和轉閥(26 )；所述進餡通道(23 )為多個且互不相通，注餡腔(25 )為一個，注餡腔(25 )內(nèi)設置有轉閥 (26)；所述進餡通道(23)和注餡腔(25)各設置一個，注餡閥體(22)內(nèi)的注餡腔(25)設置有多個轉閥(26)；所述進餡通道(23)和注餡腔(25)各設置一個，注餡閥體(22)內(nèi)的注餡腔(25)設置有一個轉閥(26)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述轉閥(26)與沿其軸線方向、且受動力驅動轉動的連桿(45)連接，所述注餡腔(25)內(nèi)的轉閥(26)與注餡閥體(22) 內(nèi)的活塞桿通道(27 )連通，活塞桿通道(27 )內(nèi)設置有活塞桿(28 )，所述活塞桿(28 )端部設置有活塞。
7.根據(jù)權利要求4所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述加餡斗(21)內(nèi)設置有葉片軸(29)，葉片軸(29)上分別設置有多個攪拌葉片(210)和壓餡桿(211)，相鄰攪拌葉片 (210)排列方向相異，攪拌葉片(210)和壓餡桿(211)在葉片軸(29)徑向成夾角，所述攪拌葉片(210)為矩形葉片；壓餡桿(211)端部設有壓餡板。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種食品包餡裝置，其特征在于食品包餡推餡切皮裝置(13)，包括切皮組件和驅動機構，切皮組件包括推皮軸(31)和設置在推皮軸(31)下部的切刀(32)，推皮軸(31)為空心軸，推皮軸(31)上開有注餡孔(33)，推皮軸(31)內(nèi)腔為沖餡腔 (34)，沖餡腔(34)中設置有可在腔內(nèi)上下運動的沖餡軸(35)；推皮軸(31)、切刀(32)和沖餡軸(35)分別由驅動機構驅動，所述沖餡軸(35)為空心軸，沖餡軸(35)下端設置有推餡塊 (36)，推餡塊(36)為活塞塊，活塞塊底部有氣孔(37)，沖餡軸(35)上端設有入氣口(38);沖餡軸(35)、推皮軸(31)、切刀(32)三者的中心軸線重合。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述食品包餡推餡切皮裝置(13)多套并排布置，各套裝置的進餡口均朝向同一側邊；所述切刀(32)刀刃水平截面形狀兩端是弧形，兩弧形間由兩根平行直線相連；所述驅動機構為凸輪驅動結構，各工位動作時序關系通過調(diào)節(jié)凸輪位置實現(xiàn)。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述食品包餡裝置外包皮成型裝置(15)，包括成型裝置組件，成型裝置組件包括成型模具機架(41)、食品包餡成型模具(42)和驅動食品包餡成型模具(42)開閉的驅動機構(410)，所述成型裝置組件設置有上下兩套，成型裝置組件上連接有交換上下兩套組件工位的換位裝置(43)，換位裝置(43) 包括換位片(44)和兩根連桿(45)，兩連桿(45) —端分別與換位片(44)上端和下端鉸接， 另一端分別與設置在換位片(44)兩側的旋轉片(46) —端鉸接，兩旋轉片(46)的另一端和換位片(44)的中部設置有旋轉點，至少一個旋轉點上設有主動傳動機構；兩套成型裝置組件分別安裝在兩根連桿(45)上，成型裝置組件通過其成型模具機架(41)兩端構件的凹槽 (49 )安裝在兩個換位裝置(43 )的連桿(45 )上；成型裝置組件的成型模具機架(41)上安裝有多個成型模具，成型模具并排設置，各驅動機構(410)位于各成型模具旁。
11.根據(jù)權利要求10所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述旋轉點為齒輪(47)， 驅動機構為與齒輪(47)嚙合的齒條(48)；所述旋轉點為鏈輪，驅動機構為鏈條；所述旋轉點為帶輪，傳動機構為皮帶，旋轉點由電機軸帶動旋轉。
12.根據(jù)權利要求10所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述食品包餡成型模具 (42)，包括左右兩個模具瓣(51)，其特征在于兩模具瓣(51)沿著導向軸(52)，受驅動機構(410)驅動相向或反向移動，兩模具瓣(51)對應面與包餡食品形狀相適配；在兩模具瓣 (51)之間設置兩片承載帶餡食品的心模(53)，心模(53)上連接使其向上下運動并分離的滑動機構；心模(53)上端為能容納在模具瓣(51)空腔內(nèi)的擋板(54)，下端為承載帶餡食品的承臺(55 )；模具瓣(51)通過連接桿(59 )與導向軸(52 )連接，驅動機構(410 )包括驅動心模(53)運動的氣缸和驅動模具瓣(51)的氣缸，成型模具的頂部設有托板(510)。
13.根據(jù)權利要求12所述的一種食品包餡裝置，其特征在于所述滑動機構包括一導向滑片(56)和移動片(57)，導向滑片(56)兩側設有向下并往外側延伸的滑槽(58);所述承臺(55)下端與滑槽(58)配合，上端與移動片(57)鉸接，移動片(57)受驅動機構(410)驅動上下移動，心模(53)在導向滑片(56)的約束下，在豎直方向運動的同時實現(xiàn)左右分離。
14.根據(jù)權利要求1所述的一種食品包餡裝置，其特征在于食品包餡裝置輸送機構(16)，包括電機(61)，兩固定架(62)和排盤部件，排盤部件包括輸送帶(63)和同步帶輪 (64)，兩固定架(62)間設置有移動架(65)，支架(66)設置在移動架(65)上方，支架(66)之間有由電機(61)帶動的同步帶輪(64)，同步帶輪(64)上有輸送帶(63)，移動架(65)上設置有移動氣缸(67);所述移動氣缸(67)另一端固定在固定架(62)上，所述輸送帶(63)上設置有托盤(68)，所述移動架(65)通過其上的導向塊(69)與導向桿(610)套接，導向桿(610) 兩端分別固定在兩固定架(62)上，所述移動架(65)為一連接板，連接板兩端與支架(66)固定連接。
15.根據(jù)權利要求1所述的一種食品包餡裝置，其特征在于食品包餡裝置驅動機構(17)，包括主電機(71)，所述主電機(71)主軸(72)上設置有送皮凸輪(73)、推皮凸輪(74)、切皮凸輪(75)和推餡凸輪(76)，各凸輪分別對應設置有擺臂從動件(77)，擺臂從動件(77) 一端裝有在凸輪槽(78)中運動的滾子(79)，一端與關節(jié)軸承(710)連接，擺臂從動件(77) 套在擺臂軸(71)上；主軸(72)上設有鏈輪(712)，鏈輪(712)通過鏈條(713)帶動從動軸 (714)，從動軸(714)上設置有外包皮成型裝置回轉凸輪(715)，所述主軸(72)與從動軸 (714)速比為2 1 ；主電機(71) —側設有多個安裝板(716)，主動軸另一端安裝在安裝板 (716)上；從動軸(714)與擺臂軸(71)兩端分別固定在安裝板(716)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及食品機械技術領域，具體來說是一種食品包餡裝置，包括食品包餡裝置機架及食品包餡裝置注餡組件、食品包餡推餡切皮裝置、送皮組件、食品包餡裝置外包皮成型裝置、食品包餡裝置輸送機構和食品包餡裝置驅動機構，食品包餡裝置注餡組件設置有多個獨立的出料通道，與各出料通道對應設置有多個在同一工位完成推餡和切皮的食品包餡推餡切皮裝置。優(yōu)點在于注餡切皮裝置采用直排式設置，多個注餡切皮裝置工作時互不干擾，即使其中某個切皮注餡裝置發(fā)生故障，也不影響其他切皮注餡裝置的正常運行，由于是直排結構，在驅動機構符合的范圍中，可以任意增加提高注餡切皮裝置的數(shù)量，實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，提高工作效率。
文檔編號A21C5/00GK102177928SQ201010570568
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月2日 優(yōu)先權日2010年12月2日
發(fā)明者黃松, 黃松和 申請人:成都松川雷博機械設備有限公司