專利名稱：牲口屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于屠宰機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種牲口屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)
構(gòu)，用于將待宰牲口如牛、馬、驢、騾子乃至駱駝等的待宰牲口向牲口屠宰機(jī)的囚筒內(nèi)驅(qū)趕。
背景技術(shù)：
對(duì)于上面例舉但并非限于所例舉的牲口 (也稱牲畜)的宰殺往往比較費(fèi)工費(fèi)時(shí)， 這是由于以下兩個(gè)原因所致一是前述牲口體壯力大，抗拒和掙扎能力頑強(qiáng)，并且稍有欠慎 還會(huì)被牲口傷及屠宰人員；二是待宰牲口會(huì)因強(qiáng)烈的恐懼感以及一旦嗅及已被宰殺過的遺 留在牲口屠宰機(jī)上的同伴的體味和血腥味后非但不會(huì)心甘情愿地進(jìn)入牲口屠宰機(jī)的囚筒 中，反而會(huì)加劇其退縮。正是基于這兩種情形，在屠宰作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通常由少則十來人，多則幾 十人參與工作，并且實(shí)施相應(yīng)的分工協(xié)作，強(qiáng)行拽拉推搡使牲口進(jìn)入囚筒，此外，在拽拉推 搡牲口的過程中，還需慎防惹怒牲口而引起傷人事故。因此，已有技術(shù)對(duì)牲口的屠宰工作， 不僅投入人力多、工作人員的工作強(qiáng)度大，而且效率低下和伴隨有危險(xiǎn)性。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種能迫使待宰牲口進(jìn)入牲口屠宰機(jī)的囚筒，防止牲 口退縮逃遁并且既可減少參與屠宰作業(yè)的工作人員的人數(shù)和減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度以 保障安全，又可提高屠宰效率的牲口屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種牲口屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)，所述
的牲口屠宰機(jī)包括在兩端各配有一對(duì)托輪的囚筒基座、轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在囚筒基座上的囚筒和
設(shè)在囚筒基座上的與囚筒傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的用于驅(qū)使囚筒運(yùn)動(dòng)的囚筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的待宰牲口
驅(qū)趕機(jī)構(gòu)包括一對(duì)彼此在垂直方向保持平行設(shè)置的門架、門架頂橫梁、閘門、閘門升降裝
置、驅(qū)趕裝置和廊道，一對(duì)門架的下端各通過連結(jié)板與所述的囚筒基座連結(jié)，在各門架的高
度方向的上部開設(shè)有導(dǎo)滑輪槽，門架頂橫梁的一端與一對(duì)門架中的其中一個(gè)門架的頂部固
定，而門架頂橫梁的另一端與一對(duì)門架中的另一個(gè)門架的頂部固定，在門架頂橫梁的中部
間隔設(shè)置有一組門柵導(dǎo)套，閘門的高度方向的兩側(cè)各配設(shè)有至少一對(duì)第一導(dǎo)滑輪，第一導(dǎo)
滑輪與所述的導(dǎo)滑輪槽滑動(dòng)配合，閘門的長(zhǎng)度方向的上沿間隔設(shè)置有一組閘門柵，各閘門
柵探入所述的門柵導(dǎo)套內(nèi)，與門柵導(dǎo)套滑配，在閘門的下部的兩端還各配有一閘門限位器，
各閘門限位器包括第二導(dǎo)滑輪、滑桿、彈簧和滑桿座，滑桿座固定在閘門上，第二導(dǎo)滑輪位
于滑桿的一端，并且與所述的門架的側(cè)壁貼觸，滑桿的另一端穿置于滑桿座上，彈簧套設(shè)在
滑桿上，彈簧的一端抵擋在第二導(dǎo)滑輪的導(dǎo)滑輪軸上，另一端抵擋在滑桿座上，閘門升降裝
置有一對(duì)，配置在相應(yīng)的門架上，并且與閘門聯(lián)結(jié)，驅(qū)趕裝置包括第一作用缸、推板和一組
水平導(dǎo)桿，第一作用缸以水平懸臂狀態(tài)地固定于所述的閘門上，并且該第一作用缸的第一
作用缸柱穿過閘門上所開設(shè)的作用缸柱通孔與推板聯(lián)結(jié)，推板與一組水平導(dǎo)桿的一端聯(lián)
結(jié)，而一組水平導(dǎo)桿滑動(dòng)配設(shè)在閘門上，廊道固定在一對(duì)門架上，并且廊道的第二通道與所
述的囚筒相通，在所述的推板所面向所述囚筒的一側(cè)的表面固設(shè)有柔性板。[0005] 在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的囚筒包括左、右盤形筒蓋、頂、底板、
前、后擋板和第一、第二橫梁，左、右盤形筒蓋彼此對(duì)應(yīng)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述的托輪上，
第一、第二橫梁的一端均與左盤形筒蓋的內(nèi)側(cè)固定，另一端各與右盤形筒蓋的內(nèi)側(cè)固定，
頂、底蓋彼此上下對(duì)應(yīng)并且各與左、右盤形筒蓋的內(nèi)壁固定，前、后擋板各樞軸設(shè)置在左、右
盤形筒蓋上，并且兩者保持對(duì)應(yīng)，其中，前擋板對(duì)應(yīng)于頂、底板之間的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的敞
口部位，而后擋板則對(duì)應(yīng)于頂、底板之間的長(zhǎng)度方向的另一側(cè)的敞口部位，在左盤形筒蓋的
居中部位開設(shè)有一用于供牲口進(jìn)入囚筒的筒腔中的第一通道，該第一通道與所述的第二通
道相對(duì)應(yīng)并且與第二通道相通，在右盤形筒蓋的居中部位滑配有一卡頸門，并且在右盤形
筒蓋上還開設(shè)有一與卡頸門相通的牲口頭逐出口，所述的卡頸門的上部的居中部位凹設(shè)有
一頸口 ，所述左盤形筒蓋的第一盤緣上設(shè)有第一傳動(dòng)件，而所述右盤形筒蓋的第二盤緣上
設(shè)有第二傳動(dòng)件，所述的囚筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的第一、第二傳動(dòng)件傳動(dòng)聯(lián)結(jié)，所述的卡頸門
由卡頸門致動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)，卡頸門致動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述右盤形筒蓋的外壁上，并且與所述卡
頸門聯(lián)結(jié)，在所述的卡頸門的外壁上配有一牲口頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該牲口翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述的頸
口相對(duì)應(yīng)，所述的第二橫梁上設(shè)有一用于對(duì)所述后擋板鎖定的后擋板鎖定機(jī)構(gòu)，所述的第
一橫梁上設(shè)有一與前擋板聯(lián)結(jié)的用于使所述前擋板向所述后擋板方向偏擺而藉以將位于
所述囚筒的筒腔中的牲口推至后擋板的前擋板偏擺機(jī)構(gòu)，所述的托輪為雙輪結(jié)構(gòu)。 在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述囚筒基座的一側(cè)樞軸設(shè)置有一用于
接應(yīng)出自所述囚筒的筒腔中的宰殺牲口的牲口接應(yīng)槽，所述的前擋板的長(zhǎng)度方向的兩端的
下部各由相應(yīng)的前擋板樞接軸與所述的左、右盤形筒蓋樞軸聯(lián)結(jié)，所述的后擋板兩端的高
度方向的下部各延伸有一后擋板樞軸，其中一個(gè)后擋板樞軸樞軸設(shè)置在左盤形筒蓋上，而
另一個(gè)后擋板樞軸樞軸設(shè)置在右盤形筒蓋上，在后擋板的長(zhǎng)度方向的下沿設(shè)有至少一個(gè)銷
軸座，銷軸座上開設(shè)有一銷軸孔，所述的設(shè)在第二橫梁上的后擋板鎖定機(jī)構(gòu)與所述的銷軸
孔相配合，所述的第二盤緣上具有一對(duì)彼此相隔180°設(shè)置的第一、第二信號(hào)觸頭，而所述
的囚筒基座的一端并且偏一側(cè)設(shè)有第一、第二信號(hào)采集器，所述的第一信號(hào)觸頭與第一信
號(hào)采集器相配合，而所述的第二信號(hào)觸頭與第二信號(hào)采集器相配合，所述的第一、第二信號(hào)
采集器為行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)或位置接近開關(guān)。 在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一、第二傳動(dòng)件為鏈條或齒圈， 所述的囚筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速箱、傳動(dòng)軸和第一、第二傳動(dòng)輪，電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，與 減速箱相配合，并且由減速箱攜電機(jī)固定在囚筒基座的一端，傳動(dòng)軸樞軸設(shè)置在囚筒基座 上，并且與減速箱傳動(dòng)聯(lián)結(jié)，第一傳動(dòng)輪固定在傳動(dòng)軸的一端，并且與所述的第一傳動(dòng)件相 配合，第二傳動(dòng)輪固定在傳動(dòng)軸的另一端，并且與所述的第二傳動(dòng)件相配合，所述的第一、 第二傳動(dòng)輪為鏈輪或齒輪。 在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一對(duì)閘門升降裝置各包括第二 作用缸、作用缸聯(lián)結(jié)座和作用缸支承座，作用缸支承座固定在所述的門架上，作用缸聯(lián)結(jié)座 固定在所述的閘門上并且與所述的第一導(dǎo)滑輪相對(duì)應(yīng)，第二作用缸以垂直狀態(tài)地樞軸聯(lián)結(jié) 在作用缸支承座上，第二作用缸的第二作用缸柱與作用缸聯(lián)結(jié)座聯(lián)結(jié)。 在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的卡頸門致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三作用 缸和第一、第二支座，第一支座固定在所述的卡頸門的外壁上，第二支座固定在所述的右盤 形筒蓋的外壁上，并且對(duì)應(yīng)于第一支座的下方，第三作用缸的第三作用缸柱與第一支座鉸接聯(lián)結(jié)，在第三作用缸的缸體的中部固設(shè)有一定位套，在定位套上設(shè)有一對(duì)樞軸耳，該對(duì)樞 軸耳與所述的第二支座樞軸聯(lián)結(jié)。 在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的牲口頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第四作用 缸、聯(lián)結(jié)臂、翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)托架，第四作用缸固定在作用缸固定座上，而作用缸固定座固定 在所述的卡頸門的外壁上，第四作用缸的第四作用缸柱與聯(lián)結(jié)臂的一端鉸接，而聯(lián)結(jié)臂的 另一端固定在翻轉(zhuǎn)軸的一端的端部，翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一對(duì)彼此平行設(shè)置的翻轉(zhuǎn)軸座 上，一對(duì)翻轉(zhuǎn)軸座固定在卡頸門的外壁上，翻轉(zhuǎn)托架的一端固定在翻轉(zhuǎn)軸上，另一端構(gòu)成為 自由端，所述的翻轉(zhuǎn)托架為漏空的面罩形。 在本實(shí)用新型的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的后擋板鎖定機(jī)構(gòu)包括第五作 用缸、拔銷推條、拔銷滑動(dòng)輪、拔銷、拔銷座和壓簧，第五作用缸固定在第二橫梁上，拔銷推 條與第五作用缸的第五作用缸柱聯(lián)結(jié)，在拔銷推條上開設(shè)有一拔銷槽，拔銷座配設(shè)在第二 橫梁上，拔銷的上端穿設(shè)在拔銷座上并且與所述的銷軸孔相對(duì)應(yīng)，下端穿置在所述的拔銷 槽上并且探出拔銷槽，拔銷滑動(dòng)輪設(shè)置在拔銷滑動(dòng)輪軸的端部，并且拔銷滑動(dòng)輪與拔銷推 條的底表面貼觸，拔銷滑動(dòng)輪軸的中部與拔銷的下端固定，壓簧套置在拔銷上，壓簧的上端 支承在設(shè)置于拔銷上的支承套上，下端支承在拔銷座上，所述的支承套具有一擋腳，該擋腳 與開設(shè)在所述拔銷座上的擋腳槽相配合。 在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的前擋板偏擺機(jī)構(gòu)包括第六作 用缸和第三、第四支座，第三支座固定在所述的第一橫梁的長(zhǎng)度方向的中部，而第四支座固 定在所述前擋板的居中部位并且與第三支座相對(duì)應(yīng)，第六作用缸臥固在第三支座上，并且 該第六作用缸的第六作用缸柱與第四支座聯(lián)結(jié)。 在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的前擋板上并且位于前擋板的
長(zhǎng)度方向的一端配設(shè)有一用于協(xié)助所述前擋板偏擺機(jī)構(gòu)并且推及牲口的肩胛部位的牲口
傾倒助推機(jī)構(gòu)，該牲口傾倒助推機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第七作用缸和一推動(dòng)板，推動(dòng)板的橫截
面形狀呈7字形，該推動(dòng)板的長(zhǎng)度方向的下沿鉸鏈聯(lián)結(jié)在所述的前擋板上，第七作用缸以
水平狀態(tài)地固定在前擋板上，并且第七作用缸的第七作用缸柱與推動(dòng)板聯(lián)結(jié)。 本實(shí)用新型推薦的技術(shù)方案可由待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)將待宰牲口強(qiáng)制性地驅(qū)入囚
筒中，從而既可節(jié)約人力和減輕作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工作人員的工作強(qiáng)度，又可節(jié)約驅(qū)趕時(shí)間而提
高屠宰效率，并且還具有安全性。

圖1為本實(shí)用新型的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。 圖2為本實(shí)用新型的一個(gè)應(yīng)用例結(jié)構(gòu)圖。 圖3為圖2所述的囚筒向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°后的示意圖。 圖4為本實(shí)用新型圖2所示的囚筒向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°后的后擋板與后擋板鎖定 機(jī)構(gòu)相配合的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì) 和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式結(jié)合附圖作詳細(xì)說明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非 實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。 敬請(qǐng)參見圖1和圖2，在圖2中給出的牲口屠宰機(jī)的囚筒基座1實(shí)質(zhì)上是由一對(duì)結(jié) 構(gòu)彼此相同的囚筒支承座構(gòu)成的，在這里可以稱之為左、右囚筒支承座，然而申請(qǐng)人之所以 簡(jiǎn)稱為囚筒基座l，主要是考慮到文字表述上的簡(jiǎn)潔性。由圖2所示，在囚筒基座1的兩端 的前、后側(cè)各配有一托輪103，也就是說囚筒基座1的一端即圖示的左端的前后部位各具有 一托輪103，而右端的前后部位同樣各具有一托輪103，托輪103的長(zhǎng)度方向的截面形狀呈 H形(也可稱工字形)，即每個(gè)托輪103具有一對(duì)輪子。在囚筒基座l的長(zhǎng)度方向的一側(cè)樞 軸設(shè)置有一牲口接應(yīng)槽95，具體由圖2所示，在囚筒基座1的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的左、右端各 固設(shè)一牲口接應(yīng)槽軸座105，牲口接應(yīng)槽95的接應(yīng)槽軸95a的兩端樞軸設(shè)置于相應(yīng)的牲口 接應(yīng)槽軸座105上。牲口接應(yīng)槽95的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為柵格狀并且橫截面形狀呈月牙形，從囚 筒2中甩出的并且已宰殺的牲口滾入該牲口接應(yīng)槽95，供后續(xù)的工序處理。 囚筒2由左、右盤形筒蓋37、51、頂、底蓋38、91、前、后擋板92、57和第一、第二橫 梁107、65共同構(gòu)成，整體上呈鼓形即呈筒形，第一、第二橫梁107、65的不言而喻的作用是 將左、右盤形筒蓋37、51聯(lián)結(jié)，在圖2中，申請(qǐng)人雖然僅僅給出了數(shù)量各為一根的第一、第二 橫梁107、65，但顯然不受限制，并且第一、第二橫梁107、65還保持平行。頂蓋38和底蓋91 的一端即圖2所示的左端各與左盤形筒蓋37的內(nèi)壁固定，另一端即圖2所示的右端各與右 盤形筒蓋51的內(nèi)壁固定，頂、底蓋38、91保持上下對(duì)應(yīng)，并且頂、底蓋38、91之間的相間距 應(yīng)當(dāng)滿足牲口的高度，例如滿足牛、馬、驢、騾子或駱駝之類的高度，而前述的左、右盤形筒 蓋37、51之間的相間距應(yīng)當(dāng)滿足前述牲口的長(zhǎng)度要求，因此針對(duì)具體的牲口 ，可制作相應(yīng) 規(guī)格的囚筒2。前擋板92的下沿的兩端各具有一前擋板樞接軸104，左邊的前擋板樞接軸 104樞置(轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置)在左盤形筒蓋37上的樞接軸座106上，右邊的前擋板樞接軸104 無疑地樞置(轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置)在右盤形筒蓋51的樞接軸座上(圖2中未示出)，由前擋板92 對(duì)頂、底板38、91之間的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的開口實(shí)施封閉。后擋板57的兩側(cè)側(cè)沿并且偏下 部各延伸有一后擋板樞軸58，左邊的一枚后擋板樞軸58與預(yù)設(shè)在左盤形筒蓋37上的后擋 板樞接軸座40上，右邊的一枚后擋板樞軸58毫無疑問地樞置(轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置)在右盤形筒 蓋51上的后擋板樞接軸座上(圖中未示出)，由后擋板57對(duì)頂、底板38、91之間的長(zhǎng)度方 向的另一側(cè)的開口實(shí)施封閉。前述的左盤形筒蓋37的居中部位開設(shè)有一形狀猶如門樘的 第一通道34，待宰殺的牲口從該第一通道34進(jìn)入到由前述的頂、底蓋38、91和前、后擋板 92、57以及左、右盤形筒蓋37、51共同構(gòu)成的囚筒2的筒腔中。在左盤形筒蓋37的第一盤 緣36上設(shè)有第一傳動(dòng)件35，在本實(shí)施例中，擇第一傳動(dòng)件35為傳動(dòng)鏈條，具體是將傳動(dòng)鏈 條的兩端與第一盤緣36上的一對(duì)第一傳動(dòng)鏈條固定座39固定。如果采用齒圈，那么可以 在第一盤緣36上直接加工出齒圈或?qū)⒓庸ず玫凝X圈焊固于第一盤緣36上。第一傳動(dòng)件35 與下面將要描述的囚筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)聯(lián)結(jié)。在右盤形筒蓋51的居中部位配設(shè)有一卡頸門 84，卡頸門84大體上與前述的第一通道34相對(duì)應(yīng)，在卡頸門84的上部的居中部位凹設(shè)有 一與牲口的頸相適配的(適應(yīng)的)頸口 64。由圖2所示，在右盤形筒蓋51的居中部位的對(duì) 應(yīng)兩側(cè)各固設(shè)有一卡頸門導(dǎo)軌59，卡頸門84的高度方向的對(duì)應(yīng)兩側(cè)與一對(duì)卡頸門導(dǎo)軌59 滑配。進(jìn)入到囚筒2的筒腔中的牲口的頭探出卡頸門84，并且其頸脖(喉部)恰好對(duì)應(yīng)于 頸口 64。在右盤形筒蓋51上還開設(shè)有一豁口 ，藉由該豁口構(gòu)成為牲口頭逐出口 54，牲口頭逐出口 54與卡頸門84相通。當(dāng)要將已宰殺后的牲口逐出筒腔時(shí)，那么牲口的身軀從后擋 板57(開啟狀態(tài)下)處逐出，同時(shí)，牲口頭則從牲口頭逐出口 54逐出，整頭牲口被甩入牲口 接應(yīng)槽95。在右盤形筒蓋51的第二盤緣49上設(shè)有第二傳動(dòng)件50，在本實(shí)施例中，同樣取 傳動(dòng)鏈條為第二傳動(dòng)件50，將傳動(dòng)鏈條的兩端與固設(shè)在右盤形筒蓋51的第二盤緣49上的 一對(duì)第二傳動(dòng)鏈條固定座53固定。同例，如果改第二傳動(dòng)鏈條為齒圈，那么在第二盤緣49 上直接加工出齒圈或者將預(yù)先加工好的齒圈焊固第二盤緣49上。需要說明的是第一、第 二傳動(dòng)件35、50應(yīng)保持相同結(jié)構(gòu)，S卩，要么都使用傳動(dòng)鏈條，要么均采用齒圈。在囚筒基座 1上設(shè)有第一、第二信號(hào)采集器78、74，而在右盤形筒蓋51的第二盤緣49上固設(shè)有第一、第 二信號(hào)觸頭48、72，第一、第二信號(hào)觸頭48、72彼此以180°間隔，并且第一信號(hào)觸頭48與 第一信號(hào)采集器78相配合，而第二信號(hào)觸頭72與第二信號(hào)采集器74相配合，第一、第二信 號(hào)采集器78、74以上下對(duì)應(yīng)的狀態(tài)設(shè)置于(安裝于)囚筒基座1的外壁上，并且第一信號(hào) 采集器78位于第二信號(hào)采集器74的下方。第一、第二信號(hào)采集器78、74優(yōu)選而非限于地 使用行程開關(guān)，各由線與電氣控制箱電氣連接。 繼續(xù)結(jié)合圖2，優(yōu)選而非絕對(duì)限于的囚筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)如下一電機(jī)102為正 反轉(zhuǎn)電機(jī)，與減速箱101相配接，并且由減速箱101攜電機(jī)102固定在囚筒基座1的左端的 側(cè)部，傳動(dòng)軸93的兩端各通過傳動(dòng)軸座109轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在囚筒基座1的左、右端，并且傳動(dòng) 軸93的左端(圖1所示狀態(tài)為例)與減速箱101傳動(dòng)聯(lián)結(jié)，第一傳動(dòng)輪99固定在傳動(dòng)軸 93的左端，而第二傳動(dòng)輪108固定在傳動(dòng)軸93的右端。為了避免第一、第二傳動(dòng)輪99、108 與囚筒基座1產(chǎn)生干擾，因此在囚筒基座1的兩端的上部各構(gòu)成有一槽道73，第一、第二傳 動(dòng)輪99、 108位于槽道73內(nèi)，并且前述的托輪103也同樣位于槽道73中。由于申請(qǐng)人已將 第一、第二傳動(dòng)件35、50選定為傳動(dòng)鏈條，因此第一、第二傳動(dòng)輪99、 108擇用鏈輪，反之，當(dāng) 第一、第二傳動(dòng)件35、50選用齒圈時(shí)，那么第一、第二傳動(dòng)輪99、108則使用齒輪。第一傳動(dòng) 輪99與第一傳動(dòng)件35相互傳動(dòng)配合，第二傳動(dòng)輪108與第二傳動(dòng)件50相互傳動(dòng)配合。電 機(jī)102與電氣控制箱電氣連接，當(dāng)電機(jī)102工作時(shí)，經(jīng)減速箱101減速，由減速箱101帶動(dòng) 傳動(dòng)軸93旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而由第一、第二傳動(dòng)輪99、 108分別帶動(dòng)第一、第二傳動(dòng)件35、50，從而使 左、右盤形筒蓋37、51同步旋轉(zhuǎn)，整個(gè)囚筒2運(yùn)動(dòng)，囚筒2的旋轉(zhuǎn)角度為180° ，在囚筒2旋 轉(zhuǎn)時(shí)，左、右盤形筒蓋37、51的第一、第二盤緣36、49貼著托輪103運(yùn)動(dòng)。 敬請(qǐng)重點(diǎn)參見圖1并且繼續(xù)結(jié)合圖2，申請(qǐng)人對(duì)待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)作詳細(xì)說明，一 對(duì)猶如立柱般的門架11在垂直方向彼此對(duì)應(yīng)，各門架11的下端延接有一連結(jié)板15，各連結(jié) 板15與圖1所示的囚筒基座1的左端聯(lián)結(jié)。各門架11的高度方向的上部開設(shè)有一導(dǎo)滑輪 槽33。 一門架頂橫梁9的一端用緊固螺釘6與一對(duì)門架11中的其中一個(gè)門架11的頂部固 定，而門架頂橫梁9的另 一端同樣用緊固螺釘6與一對(duì)門架11中的另 一個(gè)門架11的頂部固 定，在門架頂橫梁9的中部以間隔狀態(tài)地設(shè)置有一組門柵導(dǎo)套8。 一閘門12滑配在一對(duì)門 架11上，具體是在閘門12的高度方向的兩側(cè)各樞軸設(shè)置有一對(duì)第一導(dǎo)滑輪28，其中，一 對(duì)第一導(dǎo)滑輪28與一對(duì)門架11中的其中一個(gè)門架11上的導(dǎo)滑輪槽33滑配，而另一對(duì)第 一導(dǎo)滑輪28與一對(duì)門架11中的另一個(gè)門架11上的導(dǎo)滑輪槽33滑配，在閘門12的長(zhǎng)度方 向的上沿間隔設(shè)置有一組閘門柵IO，更具體地講，一組閘門柵10的下端與閘門12的長(zhǎng)度方 向的上邊沿固定，而閘門柵10的上端滑配于前述的門柵導(dǎo)套8上。此外，在閘門12的門壁 上還開設(shè)有一作用缸柱通孔32。閘門12在一對(duì)門架11上的升降由一對(duì)閘門升降裝置5擔(dān)當(dāng)，本實(shí)施例給出的一對(duì)閘門升降裝置5各包括第二作用缸21、作用缸聯(lián)結(jié)座26和作用缸 支承座16，作用缸支承座16固定在門架11的側(cè)部并且偏下端，而作用缸聯(lián)結(jié)座26固定在 閘門12的高度方向的側(cè)部的居中部位，第二作用缸21的缸體鉸接在作用缸支承座16上， 而第二作用缸21的第二作用缸柱25與作用缸聯(lián)結(jié)座26聯(lián)結(jié)。當(dāng)一對(duì)第二作用缸21的第 二作用缸柱25同時(shí)向缸體外伸出時(shí)，則將閘門12向上移動(dòng)，反之亦然。 一廊道17固定在 一對(duì)門架11上，廊道17的第二通道18與前述的第一通道34相對(duì)應(yīng)，前述的閘門12起開 啟或關(guān)閉第二通道18與外界相通的作用。當(dāng)牲口被誘入或逼入第二通道18并且朝第一通 道34進(jìn)而進(jìn)入囚筒2的筒腔后，則閘門12速即下落。為了防止進(jìn)入到囚筒2的筒腔中的 牲口因恐懼而出現(xiàn)退縮現(xiàn)象，因此作為本實(shí)用新型的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)還配有一驅(qū)趕裝置 30，優(yōu)選而非限于的驅(qū)趕裝置30的結(jié)構(gòu)如下包括第一作用缸31、推板27和兩對(duì)水平導(dǎo)桿 7，第一作用缸31以水平懸臂狀態(tài)地固定在閘門12的朝向外的壁體上，并且優(yōu)選居于閘門 12的居中(中心)部位，推板27優(yōu)選采用矩形板，并且使推板27的四個(gè)角部各與相應(yīng)的 水平導(dǎo)桿7(有四根)的一端固定，而各水平導(dǎo)桿7滑配在預(yù)設(shè)于閘門12上的水平導(dǎo)桿滑 動(dòng)套13上，推板27的中部(對(duì)角線的交點(diǎn)位置)與第一作用缸31的第一作用缸柱29聯(lián) 結(jié)。此外，在推板27所朝向內(nèi)的一側(cè)即朝向囚筒2的一側(cè)還加設(shè)有柔性板14，柔性板14優(yōu) 選使用橡膠板(也可使用塑料板或尼龍板)。為了確保閘門12上下運(yùn)動(dòng)的順利進(jìn)行，固而 配設(shè)有一對(duì)閘門限位器20，即由一對(duì)閘門限位器20起到防止閘門12上的第一導(dǎo)滑輪28脫 出導(dǎo)滑輪槽33的作用，優(yōu)選而非限于的一對(duì)閘門限位器20各包括第二導(dǎo)滑輪19、滑桿23、 彈簧22和滑桿座24，滑桿座244與閘門12的下部固定，第二導(dǎo)滑輪19的導(dǎo)滑輪軸與滑桿 23的一端固定，并且第二導(dǎo)滑輪19與前述的門架11的壁體貼觸，滑桿23的另一端穿置在 滑桿座24上，彈簧22套置在滑桿23上，彈簧22的一端抵擋于第二導(dǎo)滑輪19的導(dǎo)滑輪軸 上，另一端抵擋于滑桿座24上，由彈簧22的彈性力迫使滑桿23向門架11方向貼靠，從而 由滑桿23攜第二導(dǎo)滑輪19緊貼于門架11上，使閘門12穩(wěn)定地上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)待宰牲口進(jìn) 入囚筒2的筒腔中后，在第一作用缸31的作用下，使推板27向囚筒2的筒腔方向移動(dòng)，即 由推板27推及牲口的臀部，迫使牲口向囚筒2的筒腔行進(jìn)，直至使牲口的頭部探出前述的 卡頸門84，使牲口的脖頸(喉部)部位對(duì)應(yīng)于頸口64，此時(shí)，在本實(shí)用新型的配置在右盤形 筒蓋51上的并且與卡頸門84聯(lián)結(jié)的卡頸門致動(dòng)機(jī)構(gòu)82的作用下使卡頸門84上行，將牲 口頭的脖子卡住，在此情況下，前述的推板27回復(fù)至原來位置，即第二作用缸柱29向第二 作用缸31的缸體內(nèi)回縮；也可使推板27繼續(xù)處于推出狀態(tài)，以阻止牲口向后作掙扎性的退 縮，優(yōu)選選擇后者。 優(yōu)選而非限于的卡頸門致動(dòng)機(jī)構(gòu)82包括第三作用缸80和第一、第二支座70、81， 第一支座70固定在卡頸門84的外壁，第二支座81固定在右盤形筒蓋51的外壁并且與第 一支座51相對(duì)應(yīng)，第三作用缸80的缸體上固設(shè)有一定位套76，定位套76上具有一對(duì)彼此 相互間隔180°的樞軸耳75(也可稱樞置軸頭)，該對(duì)樞軸耳75樞置在第二支座81上，第 三作用缸80的第三作用缸柱69的末端具有一聯(lián)結(jié)頭67，由銷軸68將聯(lián)結(jié)頭67與固設(shè)在 卡頸門84上的第二支座70鉸接。當(dāng)?shù)谌饔酶?6工作時(shí)，例如第三作用缸柱69向外伸 出時(shí)，便由第三作用缸柱69攜卡頸門84上移，使卡頸門84對(duì)牲口的頸脖卡緊，在卡緊的同 時(shí)或在卡緊后，由牲口頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)79強(qiáng)制地使牲口頭向上仰。 優(yōu)選的牲口頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)79包括第四作用缸83、聯(lián)結(jié)臂86、翻轉(zhuǎn)軸66和翻轉(zhuǎn)托架
1071，第四作用缸83固定在作用缸固定座85上，而作用缸固定座85固定在卡頸門84的外 壁上，第四作用缸83的第四作用缸柱77與起到杠桿作用的聯(lián)結(jié)臂86的一端聯(lián)結(jié)，而聯(lián)結(jié) 臂86的另一端與翻轉(zhuǎn)軸66的一端固定，翻轉(zhuǎn)軸66樞軸設(shè)置(轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置)在一對(duì)翻轉(zhuǎn)軸 座87上，而一對(duì)翻轉(zhuǎn)軸座87同樣被固定在卡頸門84的外壁上，翻轉(zhuǎn)托架71呈漏空的面具 (也可稱面罩)狀， 一端固定在翻轉(zhuǎn)軸66上，另一端構(gòu)成為自由端，與牲口的下巴相適配。 如前述，當(dāng)牲口頭探出于卡頸門84，并且牲口的頸脖子處于頸口 64處以及被上升的卡頸門 84卡住時(shí)，在第四作用缸83的工作下，例如第四作用缸柱77向缸體外伸出，由第四作用缸 柱77使聯(lián)結(jié)臂86的一端向上抬，由聯(lián)結(jié)臂86的另一端帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸66作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而 由翻轉(zhuǎn)軸66帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)托架71，使翻轉(zhuǎn)托架71在托住牲口下巴的狀態(tài)下將牲口的頭部向上 翻轉(zhuǎn)。 敬請(qǐng)參見圖3、圖4并且繼續(xù)結(jié)合圖2，首先由圖2所示，前述的后擋板57實(shí)質(zhì)上 充任著牲口引出門的作用，也就是說，后擋板57為活動(dòng)門，在后擋板57的下沿間隔設(shè)置有 一對(duì)銷軸座56，各銷軸座56上開設(shè)有銷軸孔55，銷軸孔55供后擋板鎖定機(jī)構(gòu)60鎖定。請(qǐng) 具體參見圖4，后擋板鎖定機(jī)構(gòu)60包括第五作用缸90、拔銷推條88、拔銷滑動(dòng)輪63 (雙輪結(jié) 構(gòu))、拔銷62、拔銷座61和壓簧110，第五作用缸90固定在前述的第二橫梁65上，第五作用 缸90的第五作用缸柱89與拔銷推條88的一端的端部聯(lián)結(jié)，在拔銷推條88上開設(shè)有拔銷 滑動(dòng)槽111，拔銷座61配設(shè)在第二橫梁65上，拔銷62的下端穿設(shè)于拔銷座61上，上端穿過 于拔銷推條88上的拔銷滑動(dòng)槽lll，拔銷滑動(dòng)輪63通過滑動(dòng)輪軸112固定在拔銷62的上 端，并且拔銷滑動(dòng)輪63與拔銷推條88上的位于拔銷滑動(dòng)槽111兩側(cè)的契形斜面116 (也稱 斜契面)貼觸，由拔銷推條88的位置變化而使拔銷62或探入銷軸孔55，或退出銷軸孔55， 壓簧110套置在拔銷62上，壓簧110的下端支承在設(shè)置于拔銷62上的支承套113上，上端 支承在拔銷座61上，在支承套113上延伸有一擋腳114，擋腳114伸展于開設(shè)在拔銷座61 上的擋腳槽115中。以圖4所示的位置狀態(tài)為例，當(dāng)?shù)谖遄饔酶?0的第五作用缸柱89向 缸體外伸出即向右位移時(shí)，則由第五作用缸柱89帶動(dòng)拔銷推條88右移，使一對(duì)拔銷滑動(dòng)輪 63在拔銷推條88的契形斜面116上的位置發(fā)生改變，即出現(xiàn)上行趨勢(shì)，此時(shí)的壓簧110處 于收縮(壓縮)狀態(tài)，使拔銷62的下端退出銷軸座56上的銷軸孔55中，對(duì)后擋板57實(shí)施 解鎖，反之亦然。依據(jù)常識(shí)，可以在拔銷推條88上即拔銷推條88的長(zhǎng)度方向間隔開設(shè)兩條 或多條拔銷滑動(dòng)槽lll，并且相應(yīng)地增加拔銷滑動(dòng)輪63、拔銷62、拔銷座61和壓簧110，從 而實(shí)現(xiàn)對(duì)后擋板57上的相應(yīng)的銷軸座56上的銷軸孔55鎖定或解鎖。 重點(diǎn)見圖3并且結(jié)合圖2，給出了優(yōu)選的前擋板偏擺機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)，具體是在 前述的第一橫梁107的長(zhǎng)度方向的居中部位固設(shè)一第三支座97，在前述的前擋板92的居中 部位(對(duì)角線的交匯處)固設(shè)一第四支座94，一第六作用缸98以臥置方式固定在第三支 座97上，第六作用缸98的第六作用缸柱96用鉸接銷與第四支座94鉸接聯(lián)結(jié)。當(dāng)牲口進(jìn) 入囚筒2的筒腔中后，在第六作用缸98的工作下，第六作用缸柱96向缸體外伸出，推及前 擋板92向后擋板57方向傾，使筒腔的空間收榨，以達(dá)到限制牲口的作用。更具體地講，在 前擋板92向后擋板57方向傾擺(也稱偏擺)時(shí)，前擋板92作用于牲口的身軀的一側(cè)，將 牲口逼至后擋板57，由前、后擋板92、57將牲口挾持，將牲口管制于前、后擋板92、57之間， 并且優(yōu)選還可由牲口傾倒助推裝置41協(xié)助前擋板偏擺機(jī)構(gòu)100。 繼續(xù)見圖2和圖3，給出了牲口頃倒助推裝置41，由一對(duì)彼此平行設(shè)置的第七作用
11缸42和一推動(dòng)板47，各第七作用缸42支承聯(lián)結(jié)在第五支座45上，第五支座45固定在前 擋板92上，第七作用缸42的第七作用缸柱43與第六支座44聯(lián)結(jié)，而第六支座44固定在 推動(dòng)板47上，推動(dòng)板47的長(zhǎng)度方向的下部通過鉸鏈軸46鉸設(shè)在前擋板92的內(nèi)壁上，整枚 推動(dòng)板47的橫截面形狀呈7字型(也可稱L形)。整個(gè)牲口傾倒助推裝置41在前擋板92 上的位置靠近于右盤形筒蓋51。當(dāng)?shù)谄咦饔酶?2工作，例如第七作用缸柱43向缸體外伸 出，從而由第七作用缸柱43使推動(dòng)板47推擺，由推動(dòng)板47作用于牲口的肩胛部位。 申請(qǐng)人:在上面所提到的第一、第二、第三、第四、第五、第六作用缸31、21、69、83、 90、98和第七作用缸42為油缸或氣缸，但優(yōu)選采用氣缸，本實(shí)施例采用氣缸。另外，在前述 的右盤形筒蓋51上并且在對(duì)應(yīng)于牲口頭逐出口 54的部位設(shè)置有一血槽52。 申請(qǐng)人:結(jié)合圖1至圖4描述本實(shí)用新型的工作原理，由于牛的飼養(yǎng)量不論是在中 國(guó)還是在外國(guó)都是首位的，因此，申請(qǐng)人在下面以宰殺牛為例進(jìn)行說明，基于此理，申請(qǐng)人 的發(fā)明主題屠宰機(jī)可理解為牛屠宰機(jī)，也就是說隨著屠宰對(duì)象的不同，屠宰機(jī)的稱呼也可 相應(yīng)改變。 當(dāng)本實(shí)用新型的屠宰機(jī)配置于屠宰場(chǎng)所，并且需要對(duì)牛進(jìn)行屠宰時(shí)，那么，將牛引 至本實(shí)用新型的屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)處，此時(shí)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)的閘門12在閘 門升降裝置5的工作下即在第二作用缸21的工作下處于門架11的上部，使廊道17的第二 通道18與第一通道34相通，通俗的說法為開門。牛從第二、第一通道18、34進(jìn)入囚筒2的 筒腔中，待牛的身軀趨于囚筒2的筒腔中后，速即將閘門12下落，堵住牛的退路，因?yàn)榕?huì) 產(chǎn)生相應(yīng)的恐懼感而毫不情愿地直驅(qū)筒腔，甚至?xí)O力地退縮，試圖退離囚筒2的筒腔。因 此，在該情形下，驅(qū)動(dòng)驅(qū)趕裝置30的第一作用缸31，使推板27頂著牛的臀部將牛強(qiáng)制往囚 筒2的筒腔中驅(qū)趕即推向囚筒2的筒腔，由于整個(gè)囚筒2尚處于封閉狀態(tài)，因此牛的頭部只 能從卡頸門84探出。此時(shí)在卡頸門致動(dòng)機(jī)構(gòu)82的第三作用缸80的工作下上移，將牛頭控 制在卡頸門84外，同時(shí)在牲口頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)79的第四作用缸83的工作下，使牛頭向上仰，即 由翻轉(zhuǎn)托架71迫使牛的下巴朝向上仰，還同時(shí)，在前擋板偏擺機(jī)構(gòu)100的第六作用缸98以 及牲口傾倒助推裝置41的第七作用缸42的動(dòng)作下，將牛可靠地限制在前、后擋板92、57之 間。接著囚筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的電機(jī)102工作，由傳動(dòng)軸93上的一對(duì)第一、第二傳動(dòng)輪99、108 同時(shí)通過第一、第二傳動(dòng)件35、50(即傳動(dòng)鏈條)帶動(dòng)左、右盤形筒蓋37、51旋轉(zhuǎn)180。，使 第一信號(hào)觸頭48觸及第一信號(hào)采集器78，由第一信號(hào)采集器78將信號(hào)反饋給電氣控制箱， 由電氣控制箱使電機(jī)102停止工作，使由圖2所示的牛頭逐出口 54對(duì)應(yīng)在到同樣由圖2所 示的牲口接應(yīng)槽95的上方位置，牛的四肢向上，此時(shí)由屠夫(也可稱操刀手)對(duì)牛的頸喉 部下刀，流出的血液進(jìn)入血槽52，待牛放盡血后，前述的第三、第四作用缸80、83再次工作， 各自的作用缸柱向各自的缸體內(nèi)回縮，卡頸門84回復(fù)到初始位置(下移)，翻轉(zhuǎn)托架71也 恢復(fù)到原來位置。此時(shí)后擋板鎖緊機(jī)構(gòu)60的第五作用缸90工作，具體由圖4所示，第五作 用缸柱89向缸體外伸出，使拔銷62克服壓簧110的彈力而下上移，即拔銷62退出后擋板 57的銷軸座56的銷軸孔55，由于后擋板57失去了拔銷62的管制，加上后擋板57上的后 擋板樞軸58并否處于后擋板57的高度方向的中部，因此后擋板57在重心偏離的作用下自 動(dòng)地以翻板形式打開。與此同時(shí)，在前者的第六作用缸98及牲口傾倒助推裝置41 (也可稱 牲口傾出裝置或稱牲口逐出裝置)的一對(duì)第七作用缸42的共同作用下，使推動(dòng)板47繼而 朝向后擋板57的方向偏擺，由前擋板92繼續(xù)推及牛的身軀，同時(shí)由推動(dòng)板47繼續(xù)推及牛的肩胛部位，于是整頭被宰殺的牛的身軀從開啟的后擋板57的開口處以及牛頭從右盤形 筒蓋51的牲口頭逐出口 54同時(shí)逐至牲口接應(yīng)槽95中。待牛被逐出囚筒2的筒腔后，前述 的囚筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的電機(jī)102反轉(zhuǎn)180° ，當(dāng)?shù)诙盘?hào)觸頭72觸及第二信號(hào)采集器74時(shí)， 電機(jī)102停止工作，呈現(xiàn)圖2所示的位置狀態(tài)。使囚筒2恢復(fù)到由圖2所示的狀態(tài)，同時(shí)，第 六、第七作用缸98、42向作與先前相反的動(dòng)作，使前擋板92和推動(dòng)板47復(fù)位。由于囚筒2 處于圖2所示狀態(tài)，因此后擋板57便自然地處于圖2所示的垂直狀態(tài)，在第五作用缸90的 再次工作下，使拔銷62閂入后擋板57的銷軸座56上的銷軸孔55中。閘門12再度開啟， 以使下一待宰的牛引入囚筒2的筒腔。如此反復(fù)而可對(duì)依需數(shù)量的牛實(shí)施逐一屠宰。每宰 完一頭牛后，優(yōu)選使用自來水或其它類似的沖洗液將囚筒2沖洗，特別是對(duì)血槽52及卡頸 門84部位的牛血沖凈，因?yàn)榕Ｒ坏┞劶把任侗銜?huì)極力拒絕進(jìn)入囚筒2。 綜上所述，本實(shí)用新型提供的牲口屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)相對(duì)于已有技術(shù)具 有屠宰效率高，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度低并且還能充分體現(xiàn)活殺而保障牛肉的品質(zhì)，可有效地 迫使待宰牲口進(jìn)入囚筒2，避免退逃。
權(quán)利要求一種牲口屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)，所述的牲口屠宰機(jī)包括在兩端各配有一對(duì)托輪(103)的囚筒基座(1)、轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在囚筒基座(1)上的囚筒(2)和設(shè)在囚筒基座(1)上的與囚筒(2)傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的用于驅(qū)使囚筒(2)運(yùn)動(dòng)的囚筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于所述的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)包括一對(duì)彼此在垂直方向保持平行設(shè)置的門架(11)、門架頂橫梁(9)、閘門(12)、閘門升降裝置(5)、驅(qū)趕裝置(30)和廊道(17)，一對(duì)門架(11)的下端各通過連結(jié)板(15)與所述的囚筒基座(1)連結(jié)，在各門架(11)的高度方向的上部開設(shè)有導(dǎo)滑輪槽(33)，門架頂橫梁(9)的一端與一對(duì)門架(11)中的其中一個(gè)門架(11)的頂部固定，而門架頂橫梁(9)的另一端與一對(duì)門架(11)中的另一個(gè)門架(11)的頂部固定，在門架頂橫梁(9)的中部間隔設(shè)置有一組門柵導(dǎo)套(8)，閘門(12)的高度方向的兩側(cè)各配設(shè)有至少一對(duì)第一導(dǎo)滑輪(28)，第一導(dǎo)滑輪(28)與所述的導(dǎo)滑輪槽(33)滑動(dòng)配合，閘門(12)的長(zhǎng)度方向的上沿間隔設(shè)置有一組閘門柵(10)，各閘門柵(10)探入所述的門柵導(dǎo)套(8)內(nèi)，與門柵導(dǎo)套(8)滑配，在閘門(12)的下部的兩端還各配有一閘門限位器(20)，各閘門限位器(20)包括第二導(dǎo)滑輪(19)、滑桿(23)、彈簧(22)和滑桿座(24)，滑桿座(24)固定在閘門(12)上，第二導(dǎo)滑輪(19)位于滑桿(23)的一端，并且與所述的門架(11)的側(cè)壁貼觸，滑桿(23)的另一端穿置于滑桿座(24)上，彈簧(22)套設(shè)在滑桿(23)上，彈簧(22)的一端抵擋在第二導(dǎo)滑輪(19)的導(dǎo)滑輪軸上，另一端抵擋在滑桿座(24)上，閘門升降裝置(5)有一對(duì)，配置在相應(yīng)的門架(11)上，并且與閘門(12)聯(lián)結(jié)，驅(qū)趕裝置(30)包括第一作用缸(31)、推板(27)和一組水平導(dǎo)桿(7)，第一作用缸(31)以水平懸臂狀態(tài)地固定于所述的閘門(12)上，并且該第一作用缸(31)的第一作用缸柱(29)穿過閘門(12)上所開設(shè)的作用缸柱通孔(32)與推板(27)聯(lián)結(jié)，推板(27)與一組水平導(dǎo)桿(7)的一端聯(lián)結(jié)，而一組水平導(dǎo)桿(7)滑動(dòng)配設(shè)在閘門(12)上，廊道(17)固定在一對(duì)門架(11)上，并且廊道(17)的第二通道(18)與所述的囚筒(2)相通，在所述的推板(27)所面向所述囚筒(2)的一側(cè)的表面固設(shè)有柔性板(14)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的牲口屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的囚筒 (2)包括左、右盤形筒蓋(37、51)、頂、底板(38、91)、前、后擋板(92、57)和第一、第二橫梁 (107、65)，左、右盤形筒蓋(37、51)彼此對(duì)應(yīng)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述的托輪(103)上，第 一、第二橫梁(107、65)的一端均與左盤形筒蓋(37)的內(nèi)側(cè)固定，另一端各與右盤形筒蓋 (51)的內(nèi)側(cè)固定，頂、底蓋(38、91)彼此上下對(duì)應(yīng)并且各與左、右盤形筒蓋(37、51)的內(nèi)壁 固定，前、后擋板(92、57)各樞軸設(shè)置在左、右盤形筒蓋(37、51)上，并且兩者保持對(duì)應(yīng)，其 中，前擋板(92)對(duì)應(yīng)于頂、底板(38、91)之間的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的敞口部位，而后擋板(57) 則對(duì)應(yīng)于頂、底板(38、91)之間的長(zhǎng)度方向的另一側(cè)的敞口部位，在左盤形筒蓋(37)的居 中部位開設(shè)有一用于供牲口進(jìn)入囚筒(2)的筒腔中的第一通道(34)，該第一通道(34)與 所述的第二通道(18)相對(duì)應(yīng)并且與第二通道(18)相通，在右盤形筒蓋(51)的居中部位滑 配有一卡頸門(84)，并且在右盤形筒蓋(51)上還開設(shè)有一與卡頸門(84)相通的牲口頭逐 出口 (54)，所述的卡頸門(84)的上部的居中部位凹設(shè)有一頸口 (64)，所述左盤形筒蓋(37) 的第一盤緣(36)上設(shè)有第一傳動(dòng)件(35)，而所述右盤形筒蓋(51)的第二盤緣(49)上設(shè)有 第二傳動(dòng)件(50)，所述的囚筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與所述的第一、第二傳動(dòng)件(35、50)傳動(dòng)聯(lián)結(jié)， 所述的卡頸門(84)由卡頸門致動(dòng)機(jī)構(gòu)(82)致動(dòng)，卡頸門致動(dòng)機(jī)構(gòu)(82)固定在所述右盤形 筒蓋(51)的外壁上，并且與所述卡頸門(84)聯(lián)結(jié)，在所述的卡頸門(84)的外壁上配有一牲口頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(79)，該牲口翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(79)與所述的頸口 (64)相對(duì)應(yīng)，所述的第二橫梁 (65)上設(shè)有一用于對(duì)所述后擋板(57)鎖定的后擋板鎖定機(jī)構(gòu)(60)，所述的第一橫梁(107) 上設(shè)有一與前擋板(92)聯(lián)結(jié)的用于使所述前擋板(92)向所述后擋板(57)方向偏擺而藉 以將位于所述囚筒(2)的筒腔中的牲口推至后擋板(57)的前擋板偏擺機(jī)構(gòu)(100)，所述的 托輪(103)為雙輪結(jié)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的牲口屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)，其特征在于所述囚筒基座 (1)的一側(cè)樞軸設(shè)置有一用于接應(yīng)出自所述囚筒(2)的筒腔中的宰殺牲口的牲口接應(yīng)槽 (95)，所述的前擋板(92)的長(zhǎng)度方向的兩端的下部各由相應(yīng)的前擋板樞接軸(104)與所述 的左、右盤形筒蓋(37、51)樞軸聯(lián)結(jié)，所述的后擋板(57)兩端的高度方向的下部各延伸有 一后擋板樞軸(58)，其中一個(gè)后擋板樞軸(58)樞軸設(shè)置在左盤形筒蓋(37)上，而另一個(gè)后 擋板樞軸(58)樞軸設(shè)置在右盤形筒蓋(51)上，在后擋板(57)的長(zhǎng)度方向的下沿設(shè)有至少 一個(gè)銷軸座(56)，銷軸座(56)上開設(shè)有一銷軸孔(55)，所述的設(shè)在第二橫梁(65)上的后 擋板鎖定機(jī)構(gòu)(60)與所述的銷軸孔(55)相配合，所述的第二盤緣(49)上具有一對(duì)彼此相 隔18(T設(shè)置的第一、第二信號(hào)觸頭(48、72)，而所述的囚筒基座(1)的一端并且偏一側(cè)設(shè) 有第一、第二信號(hào)采集器(78、74)，所述的第一信號(hào)觸頭(48)與第一信號(hào)采集器(78)相配 合，而所述的第二信號(hào)觸頭(72)與第二信號(hào)采集器(74)相配合，所述的第一、第二信號(hào)采 集器(78、74)為行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)或位置接近開關(guān)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的牲口屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第 一、第二傳動(dòng)件(35、50)為鏈條或齒圈，所述的囚筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括電機(jī)(102)、減速箱 (101)、傳動(dòng)軸(93)和第一、第二傳動(dòng)輪(99U08)，電機(jī)(102)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，與減速箱相 (101)配合，并且由減速箱(101)攜電機(jī)(102)固定在囚筒基座(1)的一端，傳動(dòng)軸(93)樞 軸設(shè)置在囚筒基座(1)上，并且與減速箱(101)傳動(dòng)聯(lián)結(jié)，第一傳動(dòng)輪(99)固定在傳動(dòng)軸 (93)的一端，并且與所述的第一傳動(dòng)件(35)相配合，第二傳動(dòng)輪(108)固定在傳動(dòng)軸(93) 的另一端，并且與所述的第二傳動(dòng)件(50)相配合，所述的第一、第二傳動(dòng)輪(99、 108)為鏈 輪或齒輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的牲口屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的一對(duì)閘 門升降裝置(5)各包括第二作用缸(21)、作用缸聯(lián)結(jié)座(26)和作用缸支承座(16)，作用缸 支承座(16)固定在所述的門架(11)上，作用缸聯(lián)結(jié)座(26)固定在所述的閘門(12)上并 且與所述的第一導(dǎo)滑輪(28)相對(duì)應(yīng)，第二作用缸(21)以垂直狀態(tài)地樞軸聯(lián)結(jié)在作用缸支 承座(16)上，第二作用缸(21)的第二作用缸柱(25)與作用缸聯(lián)結(jié)座(26)聯(lián)結(jié)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的牲口屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的卡頸門 致動(dòng)機(jī)構(gòu)(82)包括第三作用缸(80)和第一、第二支座(70、81)，第一支座(70)固定在所述 的卡頸門(84)的外壁上，第二支座(81)固定在所述的右盤形筒蓋(51)的外壁上，并且對(duì) 應(yīng)于第一支座(70)的下方，第三作用缸(80)的第三作用缸柱(69)與第一支座(70)鉸接 聯(lián)結(jié)，在第三作用缸(80)的缸體的中部固設(shè)有一定位套(76)，在定位套(76)上設(shè)有一對(duì)樞 軸耳(75)，該對(duì)樞軸耳(75)與所述的第二支座(81)樞軸聯(lián)結(jié)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的牲口屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的牲口頭 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(79)包括第四作用缸(83)、聯(lián)結(jié)臂(86)、翻轉(zhuǎn)軸(66)和翻轉(zhuǎn)托架(71)，第四作用 缸(81)固定在作用缸固定座(85)上，而作用缸固定座(85)固定在所述的卡頸門(84)的外壁上，第四作用缸(81)的第四作用缸柱(77)與聯(lián)結(jié)臂(86)的一端鉸接，而聯(lián)結(jié)臂(86) 的另一端固定在翻轉(zhuǎn)軸(66)的一端的端部，翻轉(zhuǎn)軸(66)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一對(duì)彼此平行設(shè)置 的翻轉(zhuǎn)軸座(87)上，一對(duì)翻轉(zhuǎn)軸座(87)固定在卡頸門(84)的外壁上，翻轉(zhuǎn)托架(71)的一 端固定在翻轉(zhuǎn)軸(66)上，另一端構(gòu)成為自由端，所述的翻轉(zhuǎn)托架(71)為漏空的面罩形。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的牲口屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的后擋板 鎖定機(jī)構(gòu)(60)包括第五作用缸(90)、拔銷推條(88)、拔銷滑動(dòng)輪(63)、拔銷(62)、拔銷座 (61)和壓簧(IIO)，第五作用缸(90)固定在第二橫梁(65)上，拔銷推條(88)與第五作用 缸(90)的第五作用缸柱(89)聯(lián)結(jié)，在拔銷推條(88)上開設(shè)有一拔銷槽(111)，拔銷座(61) 配設(shè)在第二橫梁(65)上，拔銷(62)的上端穿設(shè)在拔銷座(61)上并且與所述的銷軸孔(55) 相對(duì)應(yīng)，下端穿置在所述的拔銷槽(111)上并且探出拔銷槽(lll)，拔銷滑動(dòng)輪(63)設(shè)置在 拔銷滑動(dòng)輪軸(112)的端部，并且拔銷滑動(dòng)輪(63)與拔銷推條(88)的底表面貼觸，拔銷滑 動(dòng)輪軸(112)的中部與拔銷(62)的下端固定，壓簧(110)套置在拔銷(62)上，壓簧(110) 的上端支承在設(shè)置于拔銷(62)上的支承套(113)上，下端支承在拔銷座(61)上，所述的支 承套(113)具有一擋腳(114)，該擋腳(114)與開設(shè)在所述拔銷座(61)上的擋腳槽(115) 相配合。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的牲口屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的前擋板 偏擺機(jī)構(gòu)(100)包括第六作用缸(98)和第三、第四支座(97、94)，第三支座(97)固定在所 述的第一橫梁(107)的長(zhǎng)度方向的中部，而第四支座(94)固定在所述前擋板(92)的居中 部位并且與第三支座(97)相對(duì)應(yīng)，第六作用缸(98)臥固在第三支座(97)上，并且該第六 作用缸(98)的第六作用缸柱(96)與第四支座(94)聯(lián)結(jié)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的牲口屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的前擋 板(92)上并且位于前擋板(92)的長(zhǎng)度方向的一端配設(shè)有一用于協(xié)助所述前擋板偏擺機(jī)構(gòu) (100)并且推及牲口的肩胛部位的牲口傾倒助推機(jī)構(gòu)(41)，該牲口傾倒助推機(jī)構(gòu)(41)包括 至少一個(gè)第七作用缸(42)和一推動(dòng)板(47)，推動(dòng)板(47)的橫截面形狀呈7字形，該推動(dòng)板 (47)的長(zhǎng)度方向的下沿鉸鏈聯(lián)結(jié)在所述的前擋板(92)上，第七作用缸(42)以水平狀態(tài)地 固定在前擋板(92)上，并且第七作用缸(42)的第七作用缸柱(43)與推動(dòng)板(47)聯(lián)結(jié)。
專利摘要一種牲口屠宰機(jī)的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)，屬于屠宰機(jī)械。所述的牲口屠宰機(jī)包括在兩端各配有一對(duì)托輪的囚筒基座、轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在囚筒基座上的囚筒和設(shè)在囚筒基座上的與囚筒傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的用于驅(qū)使囚筒運(yùn)動(dòng)的囚筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)包括一對(duì)彼此在垂直方向保持平行設(shè)置的門架、門架頂橫梁、閘門、閘門升降裝置、驅(qū)趕裝置和廊道。本技術(shù)方案可由待宰牲口驅(qū)趕機(jī)構(gòu)將待宰牲口強(qiáng)制性地驅(qū)入囚筒中，從而既可節(jié)約人力和減輕作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工作人員的工作強(qiáng)度，又可節(jié)約驅(qū)趕時(shí)間而提高屠宰效率，并且還具有安全性。
文檔編號(hào)A22B7/00GK201509550SQ20092004840
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月19日
發(fā)明者吳潮生, 張屹, 張雪明, 陸文勝 申請(qǐng)人:常熟市屠宰成套設(shè)備廠有限公司