專利名稱：低溫干燥掛面生產(chǎn)線無沖擊卸桿機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及面條生產(chǎn)設(shè)備，具體地說是一種低溫干燥掛面生產(chǎn)線中的卸桿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有常用的低溫干燥掛面生產(chǎn)線中的卸桿機(jī)構(gòu)一般是單獨(dú)配動力采用特殊套筒滾子鏈組成的一套機(jī)構(gòu)，通過這個機(jī)構(gòu)把干燥好的掛面從烘干室內(nèi)烘干線面桿掛鉤上卸下，送入掛面切斷機(jī)進(jìn)行定長切斷。這種結(jié)構(gòu)型式的卸桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜、容易出現(xiàn)故障，動作沖擊力較大，致使干燥好的掛面掉落多，使掛面正品率降低，使掛面生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率降低。
實用新型內(nèi)容本實用新型技術(shù)的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種仿人手摘桿的低溫干燥掛面生產(chǎn)線無沖擊卸桿機(jī)械手機(jī)構(gòu)。采用這種低溫干燥掛面生產(chǎn)線無沖擊卸桿機(jī)械手可實現(xiàn)象人工用手卸桿一樣，將干燥好的掛面一桿一桿地平穩(wěn)地、無沖擊地從烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條上摘下，并平穩(wěn)地放到掛面切斷機(jī)面桿輸送鏈條上，再由掛面切斷機(jī)面桿輸送鏈條在面桿推爪的輔助下將干燥好的掛面送上掛面切斷機(jī)進(jìn)行定長切斷。采用這種低溫干燥掛面生產(chǎn)線無沖擊卸桿機(jī)械手卸桿，可保證卸桿動作準(zhǔn)確、平穩(wěn)可靠，實現(xiàn)無沖擊卸桿，使得掛面生產(chǎn)線在這一卸桿環(huán)節(jié)掉桿少、斷條少、掛面正品率得以提高，可提高整個掛面生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案是在掛面切斷機(jī)機(jī)架上，利用兩個擺桿軸軸承座固定有一擺桿軸，在擺桿軸上固定安裝一上擺桿，在上擺桿的外伸端固定有一個V形凸頭，在擺桿軸的兩端各固定安裝有一面桿托臂，面桿托臂的伸出端各固定有一面桿架托板，在烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條上夾固有面桿掛鉤，面桿掛鉤的掛鉤相對于烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條的運(yùn)行方向鉤朝向后，每套面桿掛鉤的上部設(shè)有兩個面桿掛鉤托輪，面桿掛鉤托輪設(shè)置在烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條的上方，在脫離輸送鏈條驅(qū)動鏈輪和導(dǎo)向鏈輪的行程中，面桿掛鉤托輪在面桿托輪承載導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)行。
本實用新型低溫干燥掛面生產(chǎn)線無沖擊卸桿機(jī)械手的工作原理是將面桿掛鉤托輪設(shè)置在烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條的上方，在掛面切斷機(jī)的機(jī)架上用兩個軸承座安裝上一擺桿軸，在擺桿軸的中央部位固定一上擺桿，在上擺桿的伸出端固定一寬度稍大于兩面桿掛鉤托輪跨距的V形凸頭，在擺桿軸的兩端固定有左右各一條面桿托臂，在兩托臂的伸出端各固定有一面桿架托板，兩架托板之間的距離要小于兩面桿掛鉤的間距，而大于一桿掛面的寬度，當(dāng)烘干室的面桿走行到卸桿位置時，面桿掛鉤兩托輪逐漸接觸到上擺桿的V形凸頭，隨著面桿掛鉤托輪的前行，會慢慢將上擺桿頂起，同時兩面桿托臂的面桿架托板將對應(yīng)的掛在面桿掛鉤中的面桿慢慢托起，并慢慢脫離面桿掛鉤，隨著烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條的前進(jìn)，面桿掛鉤托輪逐漸脫離上擺桿的V形凸頭，隨之面桿架托板把托起的面桿慢慢地放到掛面切斷機(jī)面桿輸送鏈條上，完成一個卸桿的作業(yè)過程，卸桿動作準(zhǔn)確、平穩(wěn)可靠，實現(xiàn)無沖擊卸桿。隨后利用擺桿限位塊的作用，使上擺桿和面桿托臂停止下擺，并停在適當(dāng)?shù)奈恢?，等待下一個卸桿作業(yè)過程。放在掛面切斷機(jī)面桿輸送鏈條上的面桿會定時地被掛面切斷機(jī)面桿輸送鏈條在面桿推爪的輔助下輸送到掛面切斷機(jī)上進(jìn)行掛面定長切斷作業(yè)。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型及其實施例作進(jìn)一步說明。
附圖為本實用新型低溫干燥掛面生產(chǎn)線無沖擊卸桿機(jī)械手實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所標(biāo)各零部件的名稱1、面桿托輪承載導(dǎo)軌；2、面桿掛鉤托輪；3、面桿掛鉤；4、烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條；5、面桿；6、面桿架托板；7、V形凸頭；8、上擺桿；9、擺桿限位塊；10、面桿托臂；11、掛面切斷機(jī)面桿輸送鏈托架；12、擺桿軸；13、擺桿軸軸承座；14、掛面切斷機(jī)面桿輸送鏈條；15、掛面切斷機(jī)機(jī)架；16、面桿推爪。
具體實施方式
如附圖所示，本實用新型低溫干燥掛面生產(chǎn)線無沖擊卸桿機(jī)械手，在掛面切斷機(jī)機(jī)架15上，利用兩個擺桿軸軸承座13固定有一擺桿軸12，在擺桿軸12上固定安裝一上擺桿8，例如固定安裝在擺桿軸12的中央部位，在上擺桿8的外伸端固定有一個V形凸頭7，V形凸頭7的寬度要適當(dāng)大于兩面桿掛鉤托輪2的跨距，在擺桿軸12的兩端各固定安裝有一面桿托臂10，面桿托臂10的伸出端各固定有一面桿架托板6，在烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條4上夾固有面桿掛鉤3，面桿掛鉤3的掛鉤相對于烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條4的運(yùn)行方向鉤朝向后，每套面桿掛鉤3的上部設(shè)有兩個面桿掛鉤托輪2，面桿掛鉤托輪2設(shè)置在烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條4的上方，在脫離輸送鏈條驅(qū)動鏈輪和導(dǎo)向鏈輪的行程中，面桿掛鉤托輪2在面桿托輪承載導(dǎo)軌1內(nèi)運(yùn)行。在烘干室內(nèi)桁架的適當(dāng)部位設(shè)置固定一個擺桿限位塊9，掛面切斷機(jī)機(jī)架15的位置要放置適當(dāng)，上擺桿8和面桿托臂10的相對位置要調(diào)節(jié)適當(dāng)，使得隨著烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條4的運(yùn)行，到時候面桿掛鉤托輪2能通過頂V形凸頭7使上擺桿往上擺起，由于烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條4有面桿托輪承載導(dǎo)軌1、驅(qū)動及導(dǎo)向鏈輪的承托，可保證面桿掛鉤托輪2能完成頂起上擺桿8的工作，由于上擺桿8的往上擺起，隨之帶動擺桿軸12轉(zhuǎn)動，從而使面桿托臂10往上抬起，通過面桿架托板6將面桿5托起，達(dá)到從面桿掛鉤3上摘下的目的，隨著面桿掛鉤托輪2越過V形凸頭7的頂點(diǎn)、上擺桿8及面桿托臂10在一桿掛面及有關(guān)機(jī)件的重力的作用下將慢慢下降，平穩(wěn)地將摘下的面桿5放到架托在掛面切斷機(jī)面桿輸送鏈托架11上的掛面切斷機(jī)面桿輸送鏈條14上去，當(dāng)面桿掛鉤托輪2繼續(xù)前行脫離V形凸頭7后，上擺桿8會在擺桿限位塊9的作用下停在設(shè)定的位置，等待下一個卸桿作業(yè)過程，被卸下放在掛面切斷機(jī)面桿輸送鏈條14上的面桿5，會定時地被掛面切斷機(jī)面桿輸送鏈條14，在面桿推爪16的輔助下，送上掛面切斷機(jī)進(jìn)行定長切斷。
權(quán)利要求1.一種低溫干燥掛面生產(chǎn)線無沖擊卸桿機(jī)械手，其特征在于在掛面切斷機(jī)機(jī)架(15)上，利用兩個擺桿軸軸承座(13)固定有一擺桿軸(12)，在擺桿軸(12)上固定安裝一上擺桿(8)，在上擺桿(8)的外伸端固定有一個V形凸頭(7)，在擺桿軸(12)的兩端各固定安裝有一面桿托臂(10)，面桿托臂(10)的伸出端各固定有一面桿架托板(6)，在烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條(4)上夾固有面桿掛鉤(3)，面桿掛鉤(3)的掛鉤相對于烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條(4)的運(yùn)行方向鉤朝向后，每套面桿掛鉤(3)的上部設(shè)有兩個面桿掛鉤托輪(2)，面桿掛鉤托輪(2)設(shè)置在烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條(4)的上方，在脫離輸送鏈條驅(qū)動鏈輪和導(dǎo)向鏈輪的行程中，面桿掛鉤托輪(2)在面桿托輪承載導(dǎo)軌(1)內(nèi)運(yùn)行。
專利摘要本實用新型涉及面條生產(chǎn)設(shè)備，是一種低溫干燥掛面生產(chǎn)線中的卸桿機(jī)構(gòu)，在掛面切斷機(jī)機(jī)架上，兩個擺桿軸軸承座固定有擺桿軸，擺桿軸上固定上擺桿，上擺桿外伸端固定有一個V形凸頭，擺桿軸的兩端各固定安裝有面桿托臂，面桿托臂的伸出端各固定面桿架托板，在烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條上夾固有面桿掛鉤，面桿掛鉤的掛鉤相對于面桿走行輸送鏈條的運(yùn)行方向鉤朝向后，面桿掛鉤的上部設(shè)有面桿掛鉤托輪，面桿掛鉤托輪設(shè)置在烘干室內(nèi)面桿走行輸送鏈條的上方，在脫離輸送鏈條驅(qū)動鏈輪和導(dǎo)向鏈輪的行程中，面桿掛鉤托輪在面桿托輪承載導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)行，卸桿動作準(zhǔn)確、平穩(wěn)可靠，實現(xiàn)無沖擊卸桿，掛面生產(chǎn)線卸桿環(huán)節(jié)掉桿少、斷條少、掛面正品率得以提高。
文檔編號A23L1/16GK2604412SQ032159
公開日2004年2月25日 申請日期2003年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月24日
發(fā)明者張念江, 郝素娥 申請人:張念江