有三角形割草齒，刀軸44轉(zhuǎn)動帶動圓形刀片46轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動三角形割草齒對草坪進(jìn)行修剪，所述的一號帶輪43與二號帶輪45之間安裝有皮帶47，工作時，一號帶輪43轉(zhuǎn)動進(jìn)而通過皮帶47帶動二號帶輪45轉(zhuǎn)動，二號帶輪45轉(zhuǎn)動帶動刀軸44轉(zhuǎn)動，一號帶輪43、二號帶輪45與皮帶47外側(cè)安裝有保護(hù)殼48，進(jìn)而被切除的草不會卷入一號帶輪43與二號帶輪45之間而卡死皮帶47。
[0022]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型所述的一種公路綠化用斜坡除草車，所述的機(jī)身I整體為挖掘機(jī)機(jī)體，所述的行走裝置2為八個車輪21，八個車輪21沿機(jī)身I對稱安裝在機(jī)身I下部兩側(cè)，且所述的車輪21為麥克納姆輪，麥克納姆輪能夠進(jìn)行全向運動，進(jìn)而機(jī)身I能夠攜帶除草裝置4在平面內(nèi)任意運動，從而便于除草裝置4對斜坡的除草工作。
[0023]如圖1和圖3所示，本實用新型所述的一種公路綠化用斜坡除草車，所述的除草臂3包括一節(jié)轉(zhuǎn)臂31、初端液壓缸32、二節(jié)轉(zhuǎn)臂33、中端液壓缸34和末端液壓缸35，所述的一節(jié)轉(zhuǎn)臂31位于機(jī)身I前端中部，所述的初端液壓缸32下部與機(jī)身I前端相固連，初端液壓缸32上部與一節(jié)轉(zhuǎn)臂31左側(cè)相鉸接，所述的一節(jié)轉(zhuǎn)臂31右側(cè)與二節(jié)轉(zhuǎn)臂33左側(cè)相鉸接，工作時，初端液壓缸32伸縮帶動一節(jié)轉(zhuǎn)臂31在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述的中端液壓缸34底部與一節(jié)轉(zhuǎn)臂31中部相鉸接，中端液壓缸34前部與二節(jié)轉(zhuǎn)臂33左側(cè)相鉸接，中端液壓缸34伸縮帶動二節(jié)轉(zhuǎn)臂33在平面內(nèi)繞一節(jié)轉(zhuǎn)臂31右側(cè)轉(zhuǎn)動，所述的末端液壓缸35底部與二節(jié)轉(zhuǎn)臂33左側(cè)相鉸接，末端液壓缸35前部與轉(zhuǎn)動板411上部相鉸接，所述的二節(jié)轉(zhuǎn)臂33右側(cè)與除草裝置4的支撐板41上端中部相鉸接，工作時，末端液壓缸35伸縮帶動除草裝置4繞二節(jié)轉(zhuǎn)臂33右側(cè)轉(zhuǎn)動。
[0024]工作時，先通過車輪21，即麥克納姆輪，將本實用新型開到需要除草的路邊斜坡附近，接著，根據(jù)斜坡的坡度使除草臂工作。
[0025]除草臂工作時，初端液壓缸32伸縮帶動一節(jié)轉(zhuǎn)臂31在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，中端液壓缸34伸縮帶動二節(jié)轉(zhuǎn)臂33在平面內(nèi)繞一節(jié)轉(zhuǎn)臂31右側(cè)轉(zhuǎn)動，末端液壓缸35伸縮帶動除草裝置4繞二節(jié)轉(zhuǎn)臂33右側(cè)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)除草裝置4適應(yīng)斜坡的坡度以進(jìn)行除草，同時，通過一節(jié)轉(zhuǎn)臂31與二節(jié)轉(zhuǎn)臂33的運動實現(xiàn)除草裝置4在斜坡的上下方向除草，接著麥克納姆輪運動帶動機(jī)身I整體向斜坡前后方向移動進(jìn)而實現(xiàn)對斜坡的前后方向除草。
[0026]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種公路綠化用斜坡除草車，包括機(jī)身(I)、行走裝置(2)、除草臂(3)和除草裝置(4)，其特征在于:所述的機(jī)身(I)為挖掘機(jī)機(jī)體，所述的行走裝置(2)位于機(jī)身(I)下方，所述的除草臂(3)位于機(jī)身(I)前端，所述的除草裝置(4)位于除草臂(3)前端；其中: 所述的除草裝置(4)包括支撐板(41)、除草電機(jī)(42)、一號帶輪(43)、刀軸(44)、二號帶輪(45)、刀片(46)、皮帶(47)和保護(hù)殼(48)，所述的支撐板(41)截面為“Π”形，支撐板(41)上端右側(cè)豎直布置有轉(zhuǎn)動板(411)，所述的轉(zhuǎn)動板(411)整體為立方體結(jié)構(gòu)，所述的除草電機(jī)(42)固定在支撐板(41)上端左側(cè)，所述的一號帶輪(43)位于支撐板(41)下端左偵牝一號帶輪(43)與除草電機(jī)(42)之間通過轉(zhuǎn)軸相連接，支撐板(41)下端中部安裝有刀軸(44)，刀軸(44)中部安裝有二號帶輪(45)，刀軸(44)下部安裝有圓形刀片(46)，所述的圓形刀片(46)上設(shè)置有三角形割草齒，所述的一號帶輪(43)與二號帶輪(45)之間安裝有皮帶(47)，一號帶輪(43)、二號帶輪(45)與皮帶(47)外側(cè)安裝有保護(hù)殼(48)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路綠化用斜坡除草車，其特征在于:所述的機(jī)身(I)整體為挖掘機(jī)機(jī)體，所述的行走裝置(2)為八個車輪(21)，八個車輪(21)沿機(jī)身(I)對稱安裝在機(jī)身(I)下部兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路綠化用斜坡除草車，其特征在于:所述的車輪(21)為麥克納姆輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路綠化用斜坡除草車，其特征在于:所述的除草臂(3)包括一節(jié)轉(zhuǎn)臂(31)、初端液壓缸(32)、二節(jié)轉(zhuǎn)臂(33)、中端液壓缸(34)和末端液壓缸(35)，所述的一節(jié)轉(zhuǎn)臂(31)位于機(jī)身(I)前端中部，所述的初端液壓缸(32)下部與機(jī)身(I)前端相固連，初端液壓缸(32)上部與一節(jié)轉(zhuǎn)臂(31)左側(cè)相鉸接，所述的一節(jié)轉(zhuǎn)臂(31)右側(cè)與二節(jié)轉(zhuǎn)臂(33)左側(cè)相鉸接，所述的中端液壓缸(34)底部與一節(jié)轉(zhuǎn)臂(31)中部相鉸接，中端液壓缸(34)前部與二節(jié)轉(zhuǎn)臂(33)左側(cè)相鉸接，所述的末端液壓缸(35)底部與二節(jié)轉(zhuǎn)臂(33)左側(cè)相鉸接，末端液壓缸(35)前部與轉(zhuǎn)動板(411)上部相鉸接，所述的二節(jié)轉(zhuǎn)臂(33)右側(cè)與支撐板(41)上端中部相鉸接。
【專利摘要】本實用新型涉及除草領(lǐng)域，具體的說是一種公路綠化用斜坡除草車，包括機(jī)身、行走裝置、除草臂和除草裝置，所述的機(jī)身為挖掘機(jī)機(jī)體，所述的行走裝置位于機(jī)身下方，所述的除草臂位于機(jī)身前端，所述的除草裝置位于除草臂前端；所述的除草裝置包括支撐板、除草電機(jī)、一號帶輪、刀軸、二號帶輪、刀片、皮帶和保護(hù)殼，所述的行走裝置為麥克納姆輪；所述的除草臂包括一節(jié)轉(zhuǎn)臂、初端液壓缸、二節(jié)轉(zhuǎn)臂、中端液壓缸和末端液壓缸。本實用新型實現(xiàn)了對公路斜坡植物的便捷清理，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)除草機(jī)無法方便的清理公路斜坡植物的缺陷，減輕了公路斜坡綠化清理的難度，且降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了除草效率。
【IPC分類】A01D34/73, A01D34/82
【公開號】CN204929642
【申請?zhí)枴緾N201520540180
【發(fā)明人】閆勝昝, 蘇本躍, 劉奎
【申請人】閆勝昝
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月22日