大蒜聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及大蒜聯(lián)合收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國是世界上主要的大蒜生產(chǎn)國、消費(fèi)國和出口國，每年大蒜種植總面積在1000萬畝以上。目前國內(nèi)大蒜收獲主要有以下三種方式:
[0003]—種是傳統(tǒng)的人工收獲生產(chǎn)方式，即借助自制的簡易扁鏟人工挖掘、采用人工撿拾抖土，存在的缺陷是生產(chǎn)效率比較低。
[0004]另一種是用挖掘機(jī)械收獲，現(xiàn)有大蒜收獲機(jī)械的特點(diǎn)如下:采用挖掘方式，即用平鏟(有對行松土鏟式和不對行整幅平鏟式)或旋轉(zhuǎn)式圓盤刀將大蒜從土中挖掘出來，這種挖掘方式存在的缺陷是，挖掘深度不容易控制，從而造成切蒜、傷蒜現(xiàn)象，同時(shí)作業(yè)時(shí)容易擁堵；另，在各地農(nóng)藝不同，行距及株距存在著差異因而適應(yīng)性差，以及質(zhì)量不可靠等原因下，大多數(shù)都沒有批量生產(chǎn)和大面積推廣應(yīng)用；雖然有些大蒜挖掘機(jī)帶有抖土輸送鏈，將挖掘出的大蒜抖土后鋪放，然后人工撿拾，但是，由于收獲蒜薹后，大蒜植株莖桿上部大部分彎折倒伏，造成大蒜植株莖桿互相交織。此外，現(xiàn)有大蒜種植模式大多數(shù)為地膜覆蓋，在收獲大蒜蒜秧時(shí)都有殘留地膜，所以挖掘作業(yè)時(shí)又因多行歸攏成堆從而造成纏繞堆集，不利于撿拾作業(yè)。
[0005]還有一種方式是對大蒜蒜秧進(jìn)行聯(lián)合式收獲，能一次完成挖掘、輸送、切除大蒜秧、蒜頭收集裝箱等作業(yè)的大蒜收獲機(jī)械，存在的缺陷是擁堵嚴(yán)重，每小時(shí)0.2-0.3畝的效率低下，機(jī)器加工成本居高不下，沒有實(shí)際經(jīng)濟(jì)價(jià)值，無法批量生產(chǎn)和大面積推廣。
[0006]歐美等國早在20世紀(jì)60年代末就實(shí)現(xiàn)了大蒜收獲機(jī)械化，其收獲機(jī)械以聯(lián)合收獲居多，聯(lián)合收獲又以牽引式為主，以輪式拖拉機(jī)底盤居多，以液壓驅(qū)動為主；由于國外大蒜種植方式與國內(nèi)存在巨大的差異，導(dǎo)致國外的大蒜收獲機(jī)無法在國內(nèi)推廣應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，能一次性完成多行大蒜分秧、掘土、夾持、切秧和蒜頭輸送收集，適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高。
[0008]本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0009]大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括機(jī)體、用于驅(qū)動機(jī)體移動的驅(qū)動裝置、用于分離大蒜蒜秧的分秧器、用于掘土的掘土機(jī)構(gòu)、用于夾持輸送大蒜蒜秧的夾持輸送機(jī)構(gòu)、用于切除大蒜蒜秧的切刀機(jī)構(gòu)和用于收集并輸送大蒜蒜頭的收集裝置，驅(qū)動裝置與機(jī)體驅(qū)動相連，夾持輸送機(jī)構(gòu)活動懸掛于機(jī)體，該夾持輸送機(jī)構(gòu)具有至少兩個(gè)夾持輸送間隙，該夾持輸送間隙的兩端分別為送入大蒜蒜秧的入口和輸出大蒜蒜秧的出口，入口低于出口，分秧器為多個(gè)，各分秧器固定于夾持輸送機(jī)構(gòu)靠近入口的一端，相鄰分秧器間形成與夾持輸送間隙正對的分秧間隙，掘土機(jī)構(gòu)活動安裝于機(jī)架并位于分秧器的后方，切刀機(jī)構(gòu)安裝于夾持輸送機(jī)構(gòu)并位于夾持輸送間隙下側(cè)，收集裝置固定于機(jī)體并位于切刀機(jī)構(gòu)的下方。
[0010]優(yōu)選地，分秧器包括棒體和錐頭，棒體的一端與夾持輸送機(jī)構(gòu)固接，錐頭固定于棒體的另一端，棒體的寬度由前至后逐漸增大。
[0011]優(yōu)選地，掘土機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的掘取刀和托舉桿，掘取刀具有刀頭和刀柄，托舉桿平行排布于刀頭后方，且各托舉桿上翹，刀柄活動安裝于夾持輸送機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，該大蒜聯(lián)合收獲機(jī)還包括限位輪、限位支架、活動架和限位油缸，限位支架固定于機(jī)體并朝前方懸空伸出，活動架與機(jī)體活動連接，限位油缸豎直設(shè)置，且限位油缸的活塞桿與活動架相連，限位輪樞裝于活動架。
[0013]優(yōu)選地，夾持輸送機(jī)構(gòu)包括主動帶輪、用于驅(qū)動主動帶輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器、從動帶輪、輸送帶、軸承組件、張緊組件、柔性齒狀輪和偶數(shù)個(gè)并排設(shè)置的主框架，主框架固定于機(jī)體，驅(qū)動器固定于主框架并與主動帶輪對接，主動帶輪和從動帶輪分別樞裝于每個(gè)主框架的兩端，輸送帶繞設(shè)于主動帶輪和從動帶輪，相鄰主框架的輸送帶之間形成夾持大蒜并輸送大蒜的夾持輸送間隙，柔性齒狀輪分別固定于主動帶輪和從動帶輪并分別與主動帶輪和從動帶輪同步轉(zhuǎn)動，柔性齒狀輪的齒部伸入所述夾持輸送間隙，相鄰主框架的相鄰柔性齒狀輪嚙合；軸承組件和張緊組件分別安裝于相鄰的兩主框架，并分別沿對應(yīng)的主框架長度方向延伸，軸承組件和張緊組件分別承托靠近夾持輸送間隙的輸送帶。
[0014]優(yōu)選地，切刀機(jī)構(gòu)包括定刀、動刀和切刀馬達(dá)，切刀馬達(dá)和定刀固定于夾持輸送機(jī)構(gòu)，動刀固定于切刀馬達(dá)的輸出軸，動刀與定刀均伸入夾持輸送間隙，定刀和動刀間相隔形成切割間隙。
[0015]優(yōu)選地，動刀包括刀盤和多個(gè)刀片，刀盤固定于切刀馬達(dá)的輸出軸，刀片設(shè)于刀盤的外周緣并呈圓周陣列分布。
[0016]優(yōu)選地，該大蒜聯(lián)合收獲機(jī)還包括轉(zhuǎn)盤、排秧馬達(dá)和多個(gè)與夾持輸送間隙正對的排秧棒，排秧馬達(dá)活動安裝于夾持輸送機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤固定于排秧馬達(dá)的輸出軸，排秧棒固定于轉(zhuǎn)盤的外周緣并呈圓周陣列分布。
[0017]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0018](I)本實(shí)用新型在分秧器、掘土機(jī)構(gòu)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)的作用下，能一次性完成大蒜分秧、挖掘、夾持、切秧、蒜頭輸送收集聯(lián)合作業(yè)功能，且大蒜蒜秧在分秧梳理后順暢進(jìn)入夾持輸送機(jī)構(gòu)并被切刀機(jī)構(gòu)切除蒜秧得到蒜頭，能有效避免纏繞和擁堵，收獲效率得到極大的提高；
[0019](2)本實(shí)用新型可以方便實(shí)時(shí)快捷的通過限位機(jī)構(gòu)調(diào)整限位輪對機(jī)體的支撐高度，進(jìn)而調(diào)整掘土機(jī)構(gòu)的掘取深度和夾持輸送機(jī)構(gòu)的夾持高度，以適應(yīng)不同種植方式下的大蒜收獲，提升了適應(yīng)能力；
[0020](3)本實(shí)用新型通過掘土機(jī)構(gòu)挖掘泥土，并由夾持輸送間隙入口低、出口高的方式來拔除大蒜蒜苗，因此在大蒜挖取過程中采用了挖拔相結(jié)合的工作方式，減少了大泥塊的產(chǎn)生，提高了收獲效率和可靠性，同時(shí)還減小了工作過程中的行走阻力，極大的降低了能耗，特別適合批量生產(chǎn)和大面積推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型大蒜聯(lián)合收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型掘土機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型掘土機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型夾持輸送機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0025]圖5為圖4中的A-A剖視圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型切刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:1、機(jī)體；2、驅(qū)動裝置；3、分秧器；31、棒體；32、錐頭；4、掘土機(jī)構(gòu)；41、掘取刀；411、刀頭、412、刀柄；42、托舉桿；5、夾持輸送機(jī)構(gòu)；51、主動帶輪；52、從動帶輪；53、輸送帶；54、軸承組件；55、張緊組件；56、柔性齒狀輪；57、主框架；58、驅(qū)動器；59、夾持輸送間隙；6、切刀機(jī)構(gòu)；61、定刀；62、動刀；621、刀盤；622、刀片；63、切刀馬達(dá)；7、收集裝置；8、限位輪；9、限位支架；10、活動架；11、限位油缸；12、轉(zhuǎn)盤；13、排秧馬達(dá)；14、排秧棒。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0029]如圖1、圖4所示的大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括機(jī)體1、用于驅(qū)動機(jī)體I移動的驅(qū)動裝置2、用于分離大蒜蒜秧的分秧器3、用于掘土的掘土機(jī)構(gòu)4、用于夾持輸送大蒜蒜秧的夾持輸送機(jī)構(gòu)5、用于切除大蒜蒜秧的切刀機(jī)構(gòu)6和用于收集并輸送大蒜蒜頭的收集裝置7，驅(qū)動裝置2與機(jī)體I驅(qū)動相連，夾持輸送機(jī)構(gòu)5活動懸掛于機(jī)體I，該夾持輸送機(jī)構(gòu)5具有至少兩個(gè)夾持輸送間隙59，該夾持輸送間隙59的兩端分別為送入大蒜蒜秧的入口和輸出大蒜蒜秧的出口，入口低于出口，即夾持輸送間隙59傾斜設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)拔秧動作，分秧器3為多個(gè)，各分秧器3固定于夾持輸送機(jī)構(gòu)5靠近入口的一端，相鄰分秧器3間形成與夾持輸送間隙59正對的分秧間隙，掘土機(jī)構(gòu)4活動安裝于機(jī)架并位于分秧器3的后方，切刀機(jī)構(gòu)6安裝于夾持輸送機(jī)構(gòu)5并位于夾持輸送間隙59下側(cè)，收集裝置7固定于機(jī)體I并位于切刀機(jī)構(gòu)6的下方。
[0030]機(jī)體I 一般具備行走輪、制動裝置和轉(zhuǎn)向裝置，在驅(qū)動裝置2 (如發(fā)動機(jī))的帶動下驅(qū)使行走輪行走，在行走的過程中收獲大蒜。上述的活動安裝、活動連接的方式，可采用油缸、移動副、轉(zhuǎn)動副的組合來驅(qū)使實(shí)現(xiàn)位置和角度調(diào)節(jié)，即實(shí)現(xiàn)三維調(diào)節(jié)或四維調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)本大蒜聯(lián)合收獲機(jī)具備良好適應(yīng)能力。
[0031]工作時(shí)，分秧起分離各排大蒜蒜秧，以使各排蒜秧分別進(jìn)入對應(yīng)的夾持輸送間隙59的入口，同時(shí)在夾持輸送機(jī)構(gòu)5的夾持輸送作用、掘土機(jī)構(gòu)4的挖掘作用下，實(shí)現(xiàn)對蒜秧的挖拔動作，蒜秧在夾持輸送間隙59中將被切刀機(jī)構(gòu)6切割，使蒜頭和蒜葉分離，蒜頭將掉落至收集裝置7收集并送出。其中，收集裝置7可采用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)來收集蒜頭并帶動蒜頭輸出。