一種公路綠化用斜坡除草車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及除草領域，具體的說是一種公路綠化用斜坡除草車。
【背景技術】
[0002]公路綠化美化作為公路建設的一個重要組成部分，對于提高交通安全性和舒適性，緩解公路施工給沿線帶來的不良影響，保護自然環(huán)形和生態(tài)環(huán)境等都有及其重要的意義。
[0003]公路上邊坡是人工開挖的斜坡，其強度應滿足溫度邊坡的要求，這樣的穩(wěn)定邊坡在降雨、融雪、凍脹及其他形式的風化等作用下，邊坡的主要破壞形式為沖刷、崩塌等，而植物防護為邊坡的主要防護措施之一，采用植物防護，主要指在邊坡上種植草叢或灌木或者兩種兼有，以減少水流速度，利用植物固結邊坡土壤以有效減輕沖刷，從而達到保護邊坡的目的，公路邊坡常用的植物防護有種草、栽草、鋪草皮和植樹等。
[0004]而公路邊坡的植物時常需要進行修剪，現(xiàn)有技術中，還沒有專門針對公路斜坡的除草機，而現(xiàn)有除草機主要用于水平地面的草坪綠化修剪，是通過工人手持或手推作業(yè)除草，如果將上述除草機運用于公路斜坡，則使用極為不便，且加大了工人的操作難度與工作強度。
[0005]麥克納姆輪是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪原理的全方位移動輪，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面，可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，在此基礎上研制的全方位叉車及全方位運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業(yè)通道狹窄的環(huán)境。
【實用新型內容】
[0006]為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本實用新型其提供了一種能彌補傳統(tǒng)除草機無法方便的清理公路斜坡植物的設備，即一種公路綠化用斜坡除草車。
[0007]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種公路綠化用斜坡除草車，包括機身、行走裝置、除草臂和除草裝置，所述的機身為挖掘機機體，所述的行走裝置位于機身下方，所述的除草臂位于機身前端，所述的除草裝置位于除草臂前端。
[0008]所述的除草裝置包括支撐板、除草電機、一號帶輪、刀軸、二號帶輪、刀片、皮帶和保護殼，所述的支撐板截面為“ Π ”形，支撐板上端右側豎直布置有轉動板，所述的轉動板整體為立方體結構，所述的除草電機固定在支撐板上端左側，所述的一號帶輪位于支撐板下端左側，一號帶輪與除草電機之間通過轉軸相連接，工作時，除草電機轉動帶動一號帶輪轉動，支撐板下端中部安裝有刀軸，刀軸中部安裝有二號帶輪，刀軸下部安裝有圓形刀片，所述的圓形刀片上設置有三角形割草齒，刀軸轉動帶動圓形刀片轉動，進而帶動三角形割草齒對草坪進行修剪，所述的一號帶輪與二號帶輪之間安裝有皮帶，工作時，一號帶輪轉動進而通過皮帶帶動二號帶輪轉動，二號帶輪轉動帶動刀軸轉動，一號帶輪、二號帶輪與皮帶外側安裝有保護殼，進而被切除的草不會卷入一號帶輪與二號帶輪之間而卡死皮帶。
[0009]所述的機身整體為挖掘機機體，所述的行走裝置為八個車輪，八個車輪沿機身對稱安裝在機身下部兩側，且所述的車輪為麥克納姆輪，麥克納姆輪能夠進行全向運動，進而機身能夠攜帶除草裝置在平面內任意運動，從而便于除草裝置對斜坡的除草工作。
[0010]所述的除草臂包括一節(jié)轉臂、初端液壓缸、二節(jié)轉臂、中端液壓缸和末端液壓缸，所述的一節(jié)轉臂位于機身前端中部，所述的初端液壓缸下部與機身前端相固連，初端液壓缸上部與一節(jié)轉臂左側相鉸接，所述的一節(jié)轉臂右側與二節(jié)轉臂左側相鉸接，工作時，初端液壓缸伸縮帶動一節(jié)轉臂在平面內轉動，所述的中端液壓缸底部與一節(jié)轉臂中部相鉸接，中端液壓缸前部與二節(jié)轉臂左側相鉸接，中端液壓缸伸縮帶動二節(jié)轉臂在平面內繞一節(jié)轉臂右側轉動，所述的末端液壓缸底部與二節(jié)轉臂左側相鉸接，末端液壓缸前部與轉動板上部相鉸接，所述的二節(jié)轉臂右側與除草裝置的支撐板上端中部相鉸接，工作時，末端液壓缸伸縮帶動除草裝置繞二節(jié)轉臂右側轉動。
[0011]本實用新型其提供的一種除草車，其利用麥克納姆輪的全向運動，同時利用挖掘機的機體，除草臂與除草裝置的轉動，實現(xiàn)了對公路斜坡植物的便捷清理，彌補了傳統(tǒng)除草機無法方便的清理公路斜坡植物的缺陷，減輕了公路斜坡綠化清理的難度，且降低了工人的勞動強度，提高了除草效率。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型在車輪的結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的除草臂的結構示意圖；
[0016]圖4是本實用新型的除草裝置的結構示意圖；
[0017]圖5是本實用新型的除草裝置的局部結構示意圖。
[0018]圖中:機身1、行走裝置2、除草臂3、除草裝置4、車輪21、一節(jié)轉臂31、初端液壓缸
32、二節(jié)轉臂33、中端液壓缸34、末端液壓缸35、支撐板41、轉動板411、除草電機42、一號帶輪43、刀軸44、二號帶輪45、刀片46、皮帶47、保護殼48。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0020]如圖1和圖3所示，本實用新型所述的一種公路綠化用斜坡除草車，包括機身1、行走裝置2、除草臂3和除草裝置4，所述的機身I為挖掘機機體，所述的行走裝置2位于機身I下方，所述的除草臂3位于機身I前端，所述的除草裝置4位于除草臂3前端。
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實用新型所述的一種公路綠化用斜坡除草車，所述的除草裝置4包括支撐板41、除草電機42、一號帶輪43、刀軸44、二號帶輪45、刀片46、皮帶47和保護殼48，所述的支撐板41截面為“ π ”形，支撐板41上端右側豎直布置有轉動板411，所述的轉動板411整體為立方體結構，所述的除草電機42固定在支撐板41上端左側，所述的一號帶輪43位于支撐板41下端左側，一號帶輪43與除草電機42之間通過轉軸相連接，工作時，除草電機42轉動帶動一號帶輪43轉動，支撐板41下端中部安裝有刀軸44，刀軸44中部安裝有二號帶輪45，刀軸44下部安裝有圓形刀片46，所述的圓形刀片46上設置