小區(qū)谷物聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種谷物聯(lián)合收獲機(jī)，尤其涉及一種適用于小區(qū)的谷物聯(lián)合收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]小區(qū)試驗是對選育的作物品種進(jìn)行田間對比試驗，它是農(nóng)業(yè)作物育種的一個重要環(huán)節(jié)。該環(huán)節(jié)作業(yè)周期長、精度要求高、勞動強(qiáng)度大，實現(xiàn)小區(qū)試驗的機(jī)械化可以極大提高育種工作效率、降低育種作業(yè)的勞動強(qiáng)度和提高作業(yè)精度。與大田收獲相比，小區(qū)作物收獲作業(yè)存在很大的區(qū)別:(I)單個小區(qū)面積非常??；(2)相鄰小區(qū)種植不同的作物品種，每收獲完一個小區(qū)必須將機(jī)器內(nèi)種子清理干凈后再收獲下一小區(qū)，以避免不同品種的混雜。
[0003]目前，國內(nèi)市場上還沒有成熟的小區(qū)聯(lián)合收獲機(jī)型，絕大多數(shù)小區(qū)試驗收獲仍以人工收割、普通脫粒機(jī)脫粒的分段作業(yè)方式為主。人工收割收獲期較長、易貽誤農(nóng)時、工作效率低，而且間接損失大，導(dǎo)致試驗數(shù)據(jù)的可比性差。而采用普通谷物收獲機(jī)，則存在籽粒破碎率高、損失率高、內(nèi)部清理困難和種子殘留量大的問題，容易造成種子混雜，導(dǎo)致試驗數(shù)據(jù)失真。因此研制出適合我國國情的小區(qū)聯(lián)合收獲機(jī)，可填補(bǔ)我國在小區(qū)谷物聯(lián)合收獲設(shè)備的空白，提高小區(qū)試驗的機(jī)械化作業(yè)水平，對于提高作物育種效率和試驗精度具有重要意義。
[0004]實用新型專利CN201420080275.6公開了一種“小區(qū)育種小麥聯(lián)合收獲機(jī)”。所述小區(qū)收獲機(jī)包括動力機(jī)和梳脫式割臺，動力機(jī)通過掛接板與變速箱連接，梳脫式割臺上部設(shè)置有割臺罩蓋，梳脫式割臺下部設(shè)有限深行走輪，割臺罩蓋與后部的脫粒滾筒罩殼相連接，脫粒滾筒罩殼內(nèi)設(shè)置有組合式錐型脫粒滾筒，旋風(fēng)分離器與脫粒滾筒罩殼相連接；脫粒滾筒罩殼下部設(shè)置有往復(fù)式切割刀，旋風(fēng)分離器通過吸雜管道與設(shè)置在機(jī)身上的吸雜風(fēng)機(jī)相連接，揚(yáng)谷器與組合式錐型脫粒滾筒同軸連接。該實用新型收獲時損失率小，清選分離效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)育種小麥穗頭與小麥莖桿的分步收獲，彌補(bǔ)了收獲機(jī)采用單一梳脫割臺的弊端，提高小區(qū)育種小麥在田間的收獲效率與脫粒分離清選作業(yè)質(zhì)量。其存在的問題:(I)割臺部件容易造成籽粒飛濺和掉落導(dǎo)致的種粒損失以及漏脫現(xiàn)象導(dǎo)致的種粒損失；(2)清種環(huán)節(jié)較簡單，脫粒腔室以及輸送通道容易產(chǎn)生籽粒殘留；(3)沒有專門的小區(qū)份量種子裝袋和混合區(qū)種子裝袋裝置，換袋過程較為繁瑣，份量裝袋效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種小區(qū)谷物聯(lián)合收獲機(jī)。本實用新型工作效率高、籽粒破碎率和損失率低、內(nèi)部籽粒易清理、無種粒殘留，有效解決不同小區(qū)之間收獲過程中機(jī)器內(nèi)部殘留種粒造成混種的問題。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案為:一種小區(qū)谷物聯(lián)合收獲機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的行走裝置、氣力輔助割臺裝置、脫粒裝置、清選裝置、氣力輸送裝置、裝袋裝置、液壓集成裝置、駕駛操縱裝置和發(fā)動機(jī)裝置。所述行走裝置位于整機(jī)的底端，由液壓系統(tǒng)驅(qū)動四個車輪旋轉(zhuǎn)行走，實現(xiàn)收獲機(jī)的前進(jìn)與后退。所述氣力輔助割臺裝置位于整機(jī)的前端，所述脫粒裝置和清選裝置依次設(shè)置在氣力輔助割臺裝置的后方；氣力輔助割臺裝置將谷物扶持切割后連同秸桿谷穗全部輸送喂入到脫粒裝置，所述清選裝置則將脫粒后的混合物進(jìn)行清選實現(xiàn)谷草分離。所述氣力輸送裝置以U型結(jié)構(gòu)圍繞清選裝置，并與清選裝置的出口相連通，將從清選裝置中排出的種粒利用風(fēng)力輸送到氣力輸送裝置的集收漏斗。所述裝袋裝置位于整機(jī)的后端，并與氣力輸送裝置的末端相連通，將輸送出的種子按小區(qū)單位份量裝袋。所述駕駛操縱裝置布置在割臺后方、脫粒裝置的上方，由一名駕駛員操縱機(jī)器的行進(jìn)，并且每收獲完一個小區(qū)，在停止行進(jìn)的狀態(tài)下操縱相應(yīng)裝置進(jìn)行清種，防止不同小區(qū)間混種。所述液壓集成裝置位于整機(jī)中段的底側(cè)，經(jīng)過各油路驅(qū)動收獲機(jī)各部件工作所需的液壓馬達(dá)和液壓缸。所述發(fā)動機(jī)裝置安裝整機(jī)后端上方，為液壓集成裝置以及收獲機(jī)的各運(yùn)動裝置提供動力。
[0007]所述氣力輔助割臺裝置包括分禾器、撥禾輪、側(cè)擋板、切割組件、輸送裝置1、螺旋攪龍和齒板式喂入輥筒。所述分禾器設(shè)置在氣力輔助割臺裝置的前端兩側(cè)。所述切割組件位于氣力輔助割臺裝置的前側(cè)底端，用于切斷秸桿。所述輸送裝置I設(shè)置在切割組件的后方；所述螺旋攪龍安裝在輸送裝置I中后段的上方。所述齒板式喂入輥筒安裝在氣力輔助割臺裝置的后端，其外表面沿軸向布置6條波浪狀齒板，齒板高度30?40mm，用于將收割的秸桿谷穗無損喂入到脫粒裝置中。
[0008]所述撥禾輪通過支撐臂設(shè)置在氣力輔助割臺裝置的前端上方，并通過液壓缸的升降調(diào)整撥禾輪的位置。所述撥禾輪包括偏心撥禾輪、空心撥禾板、轉(zhuǎn)動氣室組件和分流氣道。所述轉(zhuǎn)動氣室組件設(shè)置在偏心撥禾輪的中心軸上，所述轉(zhuǎn)動氣室組件通過分流氣道與長支管相連通，進(jìn)而與空心撥禾板相連通；所述空心撥禾板朝向脫粒裝置的一側(cè)底端設(shè)有縱向氣流孔。所述轉(zhuǎn)動氣室組件包括固定氣室體和與之匹配的轉(zhuǎn)動氣室蓋，所述固定氣室體固定在支撐臂上，所述轉(zhuǎn)動氣室蓋在偏心撥禾輪中心軸的帶動下轉(zhuǎn)動。所述固定氣室體由空心區(qū)和實心區(qū)組成，所述空心區(qū)上設(shè)有與割臺風(fēng)機(jī)相連的進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔通過氣流軟管II與割臺風(fēng)機(jī)相連。所述轉(zhuǎn)動氣室蓋上設(shè)有沿圓周徑向分布的4-7條徑向通道，所述徑向通道與分流氣道相連通。固定氣室體內(nèi)的高壓氣流經(jīng)轉(zhuǎn)動氣室蓋的徑向通道進(jìn)入到分流氣道，然后再經(jīng)過長支管進(jìn)入空心撥禾板，最后氣流由縱向氣流孔向割臺方向吹出。根據(jù)偏心撥禾輪的工作原理，撥禾輪在轉(zhuǎn)動過程中，空心撥禾板的寬面始終保持與地面垂直，從而實現(xiàn)了帶有縱向氣流孔的一面始終面向割臺?？v向氣流孔所吹出的氣流有助于割臺物料的向后輸送，尤其防止脫落的種粒沿割臺斜面滾落，同時清理割臺殘留種粒。由于固定氣室體分為空心區(qū)和實心區(qū)，轉(zhuǎn)動氣室蓋與固定氣室體相對旋轉(zhuǎn)過程中，徑向通道分別經(jīng)過空心區(qū)和實心區(qū)，當(dāng)經(jīng)過空心區(qū)時，空心撥禾板隨偏心撥禾輪旋轉(zhuǎn)到下半程，在該段行程吹出縱向氣流能夠覆蓋割臺面；當(dāng)經(jīng)過實心區(qū)，空心撥禾板隨偏心撥禾輪旋轉(zhuǎn)到上半程，高于割臺面，沒有氣流也無需輔助氣流；而該段行程中，空心撥禾板高于割臺面，無須輔助氣流。所述氣力輔助割臺裝置還包括橫向氣流室，所述橫向氣流室與割臺風(fēng)機(jī)相連；所述側(cè)擋板包括前側(cè)板和后側(cè)板，所述后側(cè)板的底側(cè)設(shè)有橫向氣流孔，所述橫向氣流孔與橫向氣流室相連通；橫向氣流孔所吹出氣流將割臺兩側(cè)脫落種粒吹至中段的輸送裝置I上。所述空心撥禾板的底端面設(shè)有一排撥禾齒，所述撥禾齒的直徑為4-6mm，長度為20_30mm。
[0009]所述清選裝置包括清選風(fēng)機(jī)、逐稿輪、逐稿器、出稿彈性罩、輸送裝置I1、清選篩和振動裝置。所述清選風(fēng)機(jī)位于整機(jī)中段的底端，經(jīng)過導(dǎo)風(fēng)板將氣流吹至斜后上方向。駕駛操縱裝置設(shè)置腳速踏板，并通過腳速踏板與清選風(fēng)機(jī)相連并實現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的提高。所述逐稿輪和逐稿器依次設(shè)置在脫粒裝置的后方；所述振動裝置分別與逐稿器、清選篩相連以帶動二者振動；所述逐稿器通過逐稿器前吊桿和逐稿器后吊桿與機(jī)架鉸鏈，所述清選篩通過清選篩前吊桿和清選篩后吊桿與機(jī)架鉸接。逐稿輪將秸桿等長脫出物排送到后方的逐稿器上，逐稿器將稿草向后振動輸送，并使夾雜在稿草間的谷粒在振動作用下從篩孔落下。所述出稿彈性罩設(shè)置在逐稿器的中段上方。所述出稿彈性罩的下端為齒狀結(jié)構(gòu)，所述出稿彈性罩的頂端通與機(jī)架相鉸連，所述出稿彈性罩上端經(jīng)彈性連接裝置與機(jī)架相連接，所述彈性連接裝置包括調(diào)節(jié)螺栓、彈簧I和擋塊，所述調(diào)節(jié)螺栓和擋塊固定在機(jī)架上；所述調(diào)節(jié)螺栓通過彈簧I與出稿彈性罩的上端連接，通過調(diào)節(jié)螺栓實現(xiàn)彈簧和出稿彈性罩之間拉緊力的調(diào)整；所述擋塊與出稿彈性罩的上端接觸，以限制出稿彈性罩的位置。通過設(shè)置出稿彈性罩，利用彈性阻力使逐稿器上的稿草分布均勻，有利于殘留谷粒的充分分離。所述輸送裝置
II設(shè)置在脫粒裝置的下方、清選篩的前方，輸送裝置II的左右兩側(cè)緊貼整機(jī)兩側(cè)的機(jī)殼內(nèi)壁，將上方落下的種粒和短脫出物向后水平輸送至清選篩。所述清選篩設(shè)置在逐稿器的下方、輸送裝置II的后方。隨著清選篩的振動以及清選氣流的吹掃，清選篩上的種粒和短脫出物向后傳送，種粒經(jīng)過清選篩的魚眼篩孔落入到位于清選篩下側(cè)的集收漏斗中，而其它雜物被排出機(jī)外。
[0010]所述振動裝置設(shè)置在清選裝置的一側(cè)，驅(qū)動逐稿器和清選篩分別產(chǎn)生不同振幅的振動。振動裝置包括曲柄輪、長連桿、擺桿、逐稿器連桿和清選篩連桿。所述曲柄輪設(shè)置在脫粒裝置的主軸上，為振動裝置提供振動動力。所述曲柄輪上設(shè)有四個不同偏心距的曲柄連接孔，更換曲柄連接孔可以產(chǎn)生四個不同的振幅，所述擺桿上設(shè)有四個鉸接點(diǎn)。所述長連桿的一端通過曲柄連接孔與曲柄輪鉸接，所述長連桿的另一端通過鉸接點(diǎn)與擺桿的一端鉸連；所述擺桿通過其他三個鉸接點(diǎn)分別與機(jī)架、逐稿器連桿、清選篩連桿鉸接。擺桿繞其與機(jī)架的交接點(diǎn)擺動，并通過與逐稿器連桿、清選篩連桿的鉸連帶動逐稿器和清選篩產(chǎn)生振動；逐稿器與清選篩分別由兩個前吊桿和兩個后吊桿與機(jī)架鉸連，組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，約束逐稿器和清選篩分別產(chǎn)生既定軌跡的振動。
[0011]所述脫粒裝置主要包括脫粒輥筒、脫粒凹板、脫粒間隙調(diào)節(jié)裝置和輥筒無極轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置。脫粒輥筒高速旋轉(zhuǎn)與脫粒凹板相互作用實現(xiàn)谷物脫粒，所述脫粒間隙調(diào)節(jié)裝置位于脫粒凹板一側(cè)，通過調(diào)節(jié)凹板位置實現(xiàn)凹板與輥筒合適間隙。所述輥筒無極轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置位于輥筒的主動帶輪一側(cè)，通過該裝置可以實現(xiàn)輥筒轉(zhuǎn)速的無極調(diào)整。
[0012]所述氣力輸送裝置包括氣力輸送風(fēng)機(jī)、集收漏斗、順向進(jìn)料導(dǎo)流槽、波紋軟管1、波紋軟管II和旋風(fēng)分離器。所述集收漏斗為氣力輸送裝置的U型結(jié)構(gòu)的最低端，設(shè)置在清選篩的下方。所述順向進(jìn)料導(dǎo)流槽由拐形的進(jìn)料管和弧形的導(dǎo)流管組成，所述進(jìn)料管的底端與導(dǎo)流管的中段相連接；所述集收漏斗底端的出料口與順向進(jìn)料導(dǎo)流槽的進(jìn)料管